【課題】
Ｘ線など電磁波の回折法によるひずみ測定において、測定中に被測定物の移動や変形により電磁波照射位置が変化した場合に、照射位置のずれを補正し、回折によるひずみ測定を精度良くする装置を提供する。
【解決手段】
試験片の表面の高さを非接触式の距離センサで計測し、試験片位置の変化に応じて同じ位置になるようにステージを移動することで、測定中に試験片に応力を印加するなどしても電磁波の照射位置が同じになるようにする。電磁波照射中に試験片の表面高さを測定する機構と、試験片高さ位置を最初と同じ位置に移動する機構、回折電磁波の回折角を測定する機構を備え、電磁波照射位置を試験片表面の同一位置となるように補正できることから、表面位置変化による測定誤差を回避し、正確な回折角測定が可能となる。 （もっと読む）

【課題】移動体の移動対象を簡易に測定する。
【解決手段】円錐検出光ＤＥＴと測定対象の表面Ｓ２との交点ＴＲからの反射光に基づいてセンサ原点Ｏから測定対象Ｓ２までの距離を測定し、当該測定結果から得た交円ＴＲの特徴量によって測定対象表面Ｓ２の形状を求めるようにしたことにより、円錐検出光ＤＥＴの立体的な構成を利用して測定対象Ｓ２の形状を簡便かつ確実に測定することができる。 （もっと読む）

【課題】ノイズ耐性が大きく、比較的短時間で位相つなぎを実行できる２次元位相データの位相つなぎ方法および、これを用いた干渉測定装置を提供する。
【解決手段】本発明は２次元の位相分布を表す位相データに含まれる位相ジャンプを補正するための位相つなぎ方法であって、ある測定点および該測定点の周囲にある複数の測定点を用いて局所的な近似面を生成する手法を用いて、各測定点に関連した複数の近似面を構築するステップ（ｓ２〜ｓ４）と、隣接する近似面の間に位相ジャンプがある場合、一方の近似面に対して位相２πを加算または減算することによって近似面の位相つなぎを行い、参照近似面を生成するステップ（ｓ５）と、参照近似面と該参照近似面の生成に使用した測定点との間に位相ジャンプがある場合、この測定点に対して位相２πを加算または減算することによって測定点の位相つなぎを行うステップ（ｓ６〜ｓ９）等を含む。 （もっと読む）

【課題】設置場所における外部からの光の影響を受け難く、外部からの光の影響を避けるための調整を必要としない、画像検査装置、画像検査方法及び画像検査に用いるコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】画像検査装置は、ガラス１４０上のウレタン塗布領域に塗布されたウレタン１４４に赤外線を照射する赤外線照射装置１２０と、ウレタン１４４を撮影する赤外線撮影装置１１６とが取り付けられたロボットハンド１１２を備え、ロボットハンド１１２はウレタン塗布領域に沿って設定された経路上を移動することができる構成とされている。そして、ロボットハンド１１２が前記径路上を移動する際に、赤外線照射装置１２０によって赤外線が照射されたウレタン１４４を、赤外線撮影装置１１６により連続撮影して画像を取得し、赤外線撮影装置１１６により取得した画像によりウレタン１４４の塗布状態を検査する。 （もっと読む）

【課題】ワークが撮像されたボケ画像からワークの位置を精度良く検出するロボットシステムを提供する。
【解決手段】ワークＷに対して作業を実施するロボット１０と、前記ワークＷを載置するとともに、蛍光体マーカー７４を備えたステージ７２と、前記ワークＷと前記蛍光体マーカー７４とを所定の露光時間で撮像するカメラ２０と、前記カメラ２０の露光時間より短い周期で前記蛍光体マーカー７４を点滅発光させるマーカー制御部４５と、を備え、前記カメラ２０により撮像されたボケ画像から前記蛍光体マーカー７４の軌跡画像１００を抽出して、前記軌跡画像１００から点拡散関数を算出する点拡散関数算出部３５と、算出した前記点拡散関数を用いて、前記ボケ画像を画像変換し前記ボケ画像からボケていない元画像を生成する画像生成部３７と、前記元画像から前記ワークＷの位置を算出する位置算出部３９と、を有するロボットシステム５。 （もっと読む）

【課題】被測定物の三次元形状の外観を効率良く把握できる三次元形状測定システム及び三次元形状測定方法を提供する。
【解決手段】色が規則的に変化する光パルスをパルス光源５６及びチャープ導入装置６０により生成し、生成された前記光パルスをワーク３０に照射し、該ワーク３０から反射された前記光パルスの反射光像をシャッタユニット４２により取得し、取得された前記反射光像の二次元情報及び色情報を用いてワーク３０の三次元情報をカラー二次元検出器８８により取得する。また、カラー二次元検出器８８により取得されたワーク３０の二次元情報に基づいて所定の箇所を選択し、該所定の箇所における三次元情報を取得する。 （もっと読む）

【課題】高精度な直角度でＨ形鋼を製造する。
【解決手段】搬送されてくる溶接Ｈ形鋼１の上下のフランジ１ｆu、１ｆdの外面及びウエブ１ｗの一方の面と対向するように内壁面が配置された側面視コ字状の測定器本体１１ａと、この測定器本体１１ａの前記内壁面に、前記各面に対向すべく少なくとも２個配置されたレーザ距離計３ａ〜３ｆと、これらレーザ距離計３ａ〜３ｆにより測定した溶接Ｈ形鋼１の同一断面の測定値に基づき、直角度を求める演算器１１ｃを備えた装置を用い、溶接Ｈ形鋼１を製品長さに切断する切断機１２の下流側で、拘束されずに搬送されてくる溶接Ｈ形鋼１の上下のフランジ１ｆu、１ｆdの外面及びウエブ１ｗの一方の面のそれぞれの傾きを測定し、その傾きから直角度を算出する。算出した結果をフィードバックして溶接接合されたＨ形鋼を矯正する。
【効果】高精度に測定した直角度に基づいて矯正することで、直角度が良好な製品の製造が可能になる。 （もっと読む）

【課題】被測定物の測定対象が広範囲である場合における測定の所要時間を短縮できるとともに、製造コストを低減することを可能とする三次元形状測定システムを提供する。
【解決手段】パルス光を生成するパルス光源３６と、生成されたパルス光を分配する光分配器６４と、分配された各パルス光に基づいて、色が規則的に経時変化するチャープ光パルスを生成する複数のチャープ導入装置８４と、生成された各チャープ光パルスをワーク３２の各照射領域９４に照射し、ワーク３２で反射された各チャープ光パルスの各反射光像を取得する複数の反射光像取得部１１４と、取得された前記各反射光像の二次元情報及び色情報を用いて、ワーク３２の三次元情報を取得するカラー二次元検出器１０６とを有する。 （もっと読む）

【課題】第８世代や第１０世代のガラス基板に対する欠陥検査や欠陥修正に対応できる基板保持装置を実現する。
【解決手段】本発明による基板保持装置は、固定端とテンション端との間に張架されると共に第１の方向に沿って延在する支持ワイヤ（７〜１０）を含む複数のワイヤ支持機構（３〜６）と、ワイヤ支持機構の各支持ワイヤに対して第１の方向に沿って移動可能に連結されたステージ（３０）と、ステージを第１の方向に案内するガイド手段（４４）と、ステージを第１の方向に沿って移動させる駆動装置（５１，５３）とを具える。ワイヤ支持機構の各支持ワイヤは、同一の平面内において互いに平行に張架され、複数の支持ワイヤ上に基板が載置された際、当該ステージは、支持ワイヤ上に載置された基板の裏面と直接対向しながら第１の方向に移動する。ステージは、基板の裏面と直接対向しながら第１の方向に移動するので、支持ワイヤによる影響を受けることなく各種処理を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】対象物のステレオ視によって対象物の位置を計測するに際し、量子化誤差を軽減することができる位置計測システム及び位置計測方法を提供する。
【解決手段】位置計測システム１では、対象物Ｔのステレオ視において２台のカメラの視線領域が重なる重複領域に対象物Ｔの真値（真の座標）が存在することに鑑み、視線領域ＳＲ１，ＳＲ２が、カメラ２_１，２_２の移動によって、隣り合う一方の視線領域から他方の視線領域に移動したことを検出したときには、視線領域ＳＲ１と視線領域ＳＲ２とが重なる重複領域ＤＲ１のうち、一方の視線領域と他方の視線領域との境界領域に対象物Ｔが位置すると判断し、対象物Ｔの位置を算出する。これにより、重複領域ＤＲ１から境界領域へと、真値が存在する領域が狭められる。 （もっと読む）

【課題】撮影の進捗状況を把握でき、撮影を過不足なく効率的に行なえる三次元計測用画像撮影装置を提供する。
【解決手段】本発明による三次元計測用画像撮影装置１は、測定対象物２を単カメラにより撮影する装置で、撮影画像を取得する撮影部３、撮影画像から特徴点を抽出する特徴点抽出部６１、撮影画像を３以上の特徴点で囲まれた撮影領域に区分する撮影領域区分部８１、区分された撮影画像を記憶する撮影領域画像記憶部５４、特徴点の三次元座標を求める三次元位置測定部７、測定対象物２の撮影範囲を三次元空間に表現する撮影範囲画像に各特徴点を書き込み、これらの特徴点を結線して撮影領域に区画する撮影範囲画像形成部８５、撮影不足領域の有無を判定する撮影不足領域判定部８６、撮影範囲画像を表示する表示部４を備える。 （もっと読む）

【課題】精度良くワークの位置を検出する方法を提供する。
【解決手段】第１パターンが形成された容器上に第１パターンの内側を目標にして四角板を配置するワーク配置工程と、第１パターンと四角板とを撮像して画像データ４７を取得する撮像工程と、画像データ４７における第１パターン像４９と四角板像４８との相対位置を分析して四角板の姿勢を認識するワーク認識工程と、を有する。そして、第１パターンは四角板の外形形状を囲むパターンに形成されている。 （もっと読む）

【課題】人の位置が定まらない環境下において、比較的安価に人の温度を非接触で測定することができる。
【解決手段】人体温度測定装置１は、撮影部１１、画像解析部２１、赤外線量測定部３１、可動部４１、方向制御手段５１、距離測定部６１、および、温度補正手段７１を有する。画像解析部２１は、撮影部１１により撮影された画像を解析し、その画像に写った人の顔を認識する。赤外線量測定部３１は、所定の測定範囲からの赤外線量を測定する。可動部４１および方向制御手段５１は、赤外線量測定部３１および距離測定部６１が人の顔を向くように、その方向を変化させる。距離測定部６１は、赤外線量測定部３１と人の顔との距離を測定する。温度補正手段７１は、赤外線量測定部３１が人の顔に向かって測定した赤外線量を距離測定部６１が測定した距離に基づいて補正して、人の顔の温度を取得する。 （もっと読む）

本発明は、有色の測定深度（１５．１，１５．２，１５．３，１５．４）をもたらす有色の物体（２）、多色の光源（３）、およびスペクトル分析のための色センサ（４）を備える光学的３次元測定のための歯科用手持ちカメラ（１）に関する。さらに歯科用手持ちカメラ（１）は調節可能なスキャンユニット（２０）を備え、これにより有色の測定深度（１５．１，１５．２，１５．３，１５．４）が段階的に転移可能であり、これによりスキャンユニットの第１の位置（２０）における第１の有色の測定深度（１５．１）に、スキャンユニットの第２の位置（２０’）における少なくとも第２の有色の測定深度（１５．２，１５．３，１５．４）が連結するか、または第１の有色の測定深度（１５．１）が部分的に重なり、このようにして少なくとも２つの測定深度（１５．１，１５．２，１５．３，１５．４）から増大された測定深度全体（１６）が形成される。さらに本発明は、本発明による歯科用手持ちカメラ（１）を用いた光学的３次元測定方法に関する。 （もっと読む）

【課題】 特定のカメラの撮影範囲外にある対象物であっても別のカメラを介することによりその対象物の位置を計測することができる位置計測システムを提供する。
【解決手段】 位置計測システムは、位置関係の分かっている３つ以上の基本標識を有する標識セット１と、標識セット１を撮像するカメラ１０と、カメラ１０に取り付けられる位置関係の分かっている４つ以上の基本標識を有する標識セット２と、標識セット２を撮像するカメラ２０と、カメラ１０で撮像した標識セット１の画像から標識セット１の位置を演算し、カメラ２０で撮像した標識セット２の画像からカメラ１０の位置と角度を演算し、このカメラ１０の位置と角度に基づいて、カメラ１０のカメラ座標１５を基準とした標識セット１の位置をカメラ２０のカメラ座標２５を基準とした位置として演算する演算部３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】反射像を撮影して表面性状を測定する表面性状測定装置の光源部の入射角およびデジタルカメラ等の固定撮像素子の受光角を多様に変更でき、且つその調整を無段階に簡単に行える表面性状測定装置を提供する。
【解決手段】ベース１に半円状の摺動ガイド１３を固定し、摺動ガイド１３上に摺動子３３，４３を摺動自在に取り付けて、その一方にデジタルカメラ３１を固定し、他方に光源部４１を固定する。そして、それら摺動子３３，４３にそれぞれ円弧ラック５１，６１を固定し、調節ツマミ８１の操作により歯車５２，６２および円弧ラック５１，６１を介して摺動子３３，４３を移動させ、光源部４１とデジタルカメラ３１を互いに反対方向に同じ角度だけ回転させることができるようにする。 （もっと読む）

【課題】変位計と同軸に撮像手段を配置しなくとも、オペレータが変位計による測定位置を理解できるようにする。
【解決手段】ＣＣＤカメラ３４により撮像されたワークの画像Ｐ１が、ＣＲＴ上に表示される。ワークの画像Ｐ１上には、レーザプローブ３５による測定点の位置を示す測定位置マークＭ１が表示される。レーザプローブ３５の測定への切り替えが行なわれると、マークＭ１がＣＲＴの画面中央になるように表示画面が変化する。マークＭ１の表示位置は、ＣＣＤカメラ３４とレーザプローブ３５との間の位置校正データと、ＸＹＺ軸エンコーダの検出出力とに基づいて変化する。 （もっと読む）

【課題】 溶接金属内あるいは裏ビードなどにおける欠陥要素を反映した溶接品質評価を行うことができる溶接品質検査方法および装置、特にパイプ突合せ継手のアーク溶接部における溶接品質評価を溶接施工時に行うことができる溶接品質検査方法および装置を提供する。
【解決手段】 表面形状計測器２０を用いて溶接前の開先表面形状と溶接後のビード表面形状を測定して両者の形状差から溶接部の溶着金属量を算定し、溶接ワイヤ送給量測定器３０により求めた溶接ワイヤ供給量に基づいて溶接金属供給量を推定し、溶着金属量の溶接金属供給量に対する比率を算定して、この比率を溶接品質の指標とする溶着指数として表示器に表示する。 （もっと読む）

【課題】撮像手段がミシンに設けられており、撮像手段で撮影された画像から正確な位置情報を取得することができるミシンを提供する。
【解決手段】ミシンに対して、イメージセンサのパラメータ算出の指示がなされると、イメージセンサにより画像が撮像され、ＲＡＭの撮像画像記憶エリアに記憶される（Ｓ１）。撮像画像から直線が抽出され、抽出された直線の交点の座標が算出され、交点のうち、特徴点に該当する点の座標が特徴点番号に対応させて特徴点二次元座標記憶エリアに記憶される（Ｓ２）。算出された二次元座標を特徴点番号に対応させることにより、特徴点三次元座標記憶エリアにおいて特徴点番号に対応して記憶されている三次元座標とも対応が取れる。次いで、周知の方法でパラメータが算出され、内部パラメータ記憶エリア及び外部パラメータ記憶エリアに記憶される（Ｓ３）。 （もっと読む）

【課題】撮像手段の設置状態が変化しても、撮像手段で撮像された画像から正確な位置情報を取得することができるミシンを提供する。
【解決手段】ミシンに対して、イメージセンサのパラメータ補正指示がされると、イメージセンサで画像を撮像する（Ｓ１）。撮像画像から直線を抽出し、抽出した直線の交点の座標を算出する。交点のうち、特徴点に該当する点の座標を特徴点番号に対応させる（Ｓ２）。算出した二次元座標を特徴点番号に対応させ、特徴点三次元座標記憶エリアに特徴点番号に対応して記憶されている三次元座標と対応を取る。次いで、周知の方法でパラメータを算出する（Ｓ３）。次いで、Ｓ３で算出された比較パラメータと、使用中の内部パラメータとが夫々比較され、一致しないパラメータがあれば（Ｓ４：ＮＯ）、比較パラメータを新たなパラメータとする（Ｓ５）。 （もっと読む）