【課題】ヘリオスタット３に取付けられる反射鏡（ファセット３１）を擬似的に回転円錐曲線面に合わせる作業を、効率的且つ簡易な取付調整を行うようにする。
【解決手段】太陽光集光用のヘリオスタット３を構成している反射鏡（ファセット３１）の取付姿勢測定装置であって、前記ファセット３１が形成する擬似的な球面５１の中心に設けた画像取得装置１２と、該画像取得装置１２近傍に設置されたターゲット１１と、画像表示装置１３とを具備した。 （もっと読む）

【課題】測定現場における測定プログラムの修正等を未然に防ぐ。
【解決手段】要素抽出部１２によりファセットが抽出されると、ベクトル算出部１３は、そのファセットに対する照射方向ベクトルＶ１を算出する。角度算出部１４は、そのファセット毎に、照射方向ベクトルＶ１と法線ベクトルＶ２との角度αを算出する。判定部１５は、角度αに基づいて対応するファセットの測定可能性を判定する。 （もっと読む）

【課題】計測対象の反射率などによらず、フォーカスを合わせて、計測対象の撮影を可能にする。
【解決手段】計測対象である基板２に投影されるパターンを、ビームスプリッタ１６で分岐し、ラインセンサ１９で検出してオートフォーカスを行うオートフォーカス時と、基板２を、二次元ＣＣＤで撮影する撮影時とで、照明用光源１１の光源１１ａ〜１１ｃを切り替え選択できるようにし、オートフォーカス時には、投影パターンのコントラストが十分得られるようにする一方、撮影時には、基板２の画像が鮮明に得られるようにしている。 （もっと読む）

【課題】３次元形状の測定精度をより改善できる３次元形状測定装置を提供すること。
【解決手段】本発明の３次元測定装置は、測定対象物を固定するワークステージと、光源、光源から照射された光を透過させる格子及び格子の格子イメージを測定対象物に結像させる投影レンズを含み、測定対象物に対して格子イメージを第１方向にＮ回入射した後、測定対象物に格子イメージを第２方向にＮ’回入射する投影部と（Ｎ及びＮ’は２以上の自然数）、結像レンズ及びカメラを含み、測定対象物によって反射される第１方向反射イメージ及び第２方向反射イメージを受信するイメージ取り込み装置と、イメージ取り込み装置に受信された第１方向反射イメージ及び第２方向反射イメージを用いて測定対象物の影領域を補償して測定対象物の３次元状態を算出する制御部と、を含む。 （もっと読む）

対象物体を検査するための非接触法および装置。第１の透視位置から撮った、光学的パターンが投影される前記対象物体の少なくとも１つの第１の画像が得られる。第１の透視位置と異なる第２の透視位置から撮った、光学的パターンが投影される対象物体の少なくとも１つの第２の画像が得られる。次いで、少なくとも１つの第１および第２の画像のそれぞれの中の少なくとも１つの共通の対象物体特徴が、少なくとも１つの第１および第２の画像内に画像化されているような光学的パターンの不規則性に基づいて決定される。
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位相解析を用いて対象物体を検査するための非接触法および装置。プロジェクタは、検査される対象物体の表面上に光学的パターンを投影する。次いで、光学的パターンが投影される表面の少なくとも第１の画像および第２の画像を得る。表面上の光学的パターンの位相は、対象物体に相対的にプロジェクタを移動することによって前記第１の画像と第２の画像との間で変化される。
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掘削機のバケットにより掘削された土工量を３Ｄ地盤形状イメージを通じて算出することができ、作業が完了した地域に対する最終土工量を正確に算出することができ、リアルタイムな３次元地盤形状イメージにより最適の土工作業計画システムを開発及び活用することができる、構造光を使用した土工量算出装置及び方法を提供する。
この技術的構成は、掘削機アームの各折曲点に具備されて掘削機アームの位置及び屈折角を感知して出力する制御センサー部と、該制御センサー部の出力により掘削機アームの一側端部に具備されたバケットの作業領域の映像を撮影するように制御信号を出力し、撮影された映像を３次元イメージに変換して土工量を算出するマイクロコントローラーと、前記制御信号により前記作業領域を照査するように光源がオンになる照明モジュールと、前記制御信号により前記作業領域を撮影する構造光モジュールとを含む。
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【課題】試料に対する走査光の選択性を向上させる。
【解決手段】表面形状測定装置１００は、共焦点光学系と非共焦点光学系とを切換え可能であって、試料１０１を照明する照明光の波長を切替える波長切替手段１７と、非共焦点光学系に切換えられた状態で、照明光から参照光を生成すると共に、照明光を試料に照射させ、その反射光と参照光を合成して干渉光を生成する干渉光学系（干渉型対物レンズ１３）と、干渉光学系からの干渉光を受光する光センサ（ＣＣＤカメラ３６）と、共焦点光学系に切換えた状態において、試料１０１と共焦点光学系の光学的な距離を変化させる距離変化手段（顕微鏡ステージ１）と、光センサが干渉光を受光したときの測定結果と、距離変化手段によって光学的な距離を変化させたときの測定結果とに基づいて、試料の表面形状を算出する演算処理部（コンピュータ６）と、を有する。 （もっと読む）

【課題】ロボットの数を増やすことなく検査の所要時間短縮を実現する、表面検査装置及び検査方法を提供する。
【解決手段】表面検査装置１は、被検査面への照明手段２１とＣＣＤカメラ２２とを備えたロボットアーム２３と、ＣＣＤカメラ２２の撮像信号に基づいて被検査面上の欠陥を検出し出力する検査結果出力部３とを備え、所定の検査ルートに沿ってロボットアーム２３に照明手段２１及びＣＣＤカメラ２２を移動させつつ所定の複数の撮像地点で撮像させる動作処理部と、所定の複数の撮像地点の座標データと撮像を行う順番とを格納したデータベース４とを有し、検査結果出力部３は、撮像が行われる順番をキーとして一の撮像信号と一の座標データとを関連付け、この撮像信号が得られた被検査面上の位置を特定する。 （もっと読む）

【課題】測距センサの駆動機構に阻害されずに走査範囲を走査することが可能な３次元距離測定装置及び当該装置を備えた脚車輪型ロボットを提供する。
【解決手段】３次元距離測定装置２００を、２次元距離測定装置１１２と、モータ１１６と、エンコーダ１１８と、プーリ１２０ａ及び１２０ｂと、ベルト１２１とを含んだ構成とし、モータ１１６の第１の回転軸を、プーリ１２０ａの回転軸となるように当該プーリ１２０ａと係合し、モータ１１６の回転駆動力で、プーリ１２０ａを回転駆動する。プーリ１２０ａ及びプーリ１２０ｂは、その軸心Ａ及びＢの位置が水平方向に所定の距離を開けるように配設し、プーリ１２０ａの回転駆動力は、ベルト１２１を介してプーリ１２０ｂに伝達されるようにした。また、プーリ１２０ｂと、２次元距離測定装置１１２を回転駆動する第２の回転軸とは、当該第２の回転軸がプーリ１２０ｂの回転に連動して回転するように係合した。 （もっと読む）

【課題】撮像対象領域の設定を正確かつ効率良く行うとともに、必要以上の撮像が行われるのを防止できるようにする。
【解決手段】ワークＷの表面の凹凸欠陥を検査するのに先立ち、毎時の撮像対象領域を定めながら、その領域を撮像するのに必要なカメラ１の位置および撮像方向を設定する。この設定処理では、ワークの表面形状を三角平面の集合体として表したＣＡＤデータを用いて被検査面全体の法線方向ヒストグラムを作成し、そのヒストグラムから撮像中心点の法線方向に対する角度差が所定の許容値以内になる平面を抽出することにより、検査可能範囲を認識する。また、検査に必要な強度の反射光の進行方向のばらつきを示す角度を特定し、その角度に基づく値を許容値として設定することにより、検査可能範囲の認識精度を確保する。 （もっと読む）

【課題】インラインでのサイドドアの全数検査が可能であって、ボデイに実際のサイドドアを組み付けることなく、組み立てられた実際のサイドドアの建付精度の評価に同じく実際に生産されたボデイ側のドア開口部の形状を反映させて、ドアの建付精度の評価結果の信頼性向上を図った方法を提供する。
【解決手段】組み立てられたサイドドアＤｒまたはＤｆ単独の実測データと、同じく組み立てられたボデイ単独での実測データとを、データ処理装置２３においてボデイ座標系のドアヒンジ取付穴を基準に互いに突き合わせて、サイドドアのパーティング部での建付精度を演算・解析する。 （もっと読む）

【課題】 放射光施設で用いられる硬Ｘ線から軟Ｘ線を集光させるため長尺の曲面ミラーを、ナノ若しくはサブナノオーダーの精度で超精密に測定することができ、特に一方向に長い領域における楕円形状や円筒形状のＸ線ミラーの全体形状を測定できる超精密形状測定方法及びその装置を提供する。
【解決手段】 フィゾー型干渉計で、その参照面の直径よりも長い被測定物の被測定面全体の部分形状データと、隣接する部分形状データ間の相対角度を取得した後、各部分形状データを相対角度と重合領域の一致度を利用してスティッチング処理を施して全体形状を測定すべく、被測定物１と基準平面ミラー３とをフィゾー型干渉計の参照面２に対して略平行に並べるとともに、被測定物を主傾斜ステージ上にＸステージを介して保持し、基準平面ミラーを主傾斜ステージ上に設けた副傾斜ステージ上に保持した配置とした。 （もっと読む）

【課題】ワークに形成された穴の実測された位置と設計上の位置とのずれを高精度に測定できる穴位置確認システムを提供すること。
【解決手段】穴位置確認システム１は、ワーク表面を走査し走査線上の複数の点の位置を測定する測定ロボット１０と、複数の点を実測点として仮想空間に表現する実測データ仮想化部２１と、穴の設計上の位置を設計位置として仮想空間に表現する設計データ仮想化部２２と、穴の設計上の大きさに略等しくかつ実測点のうち端部に位置するものに近接する第１の近接円を仮想空間に形成する第１の近接円形成部２３と、第１の近接円を中心とする許容範囲を仮想空間に形成する許容範囲形成部２４と、許容範囲に含まれる実測点のうち第１の近接円に近接するものに近接する第２の近接円を仮想空間に形成する第２の近接円形成部２５と、第２の近接円を実測位置とし、実測位置と設計位置とのずれを算出する位置ずれ算出部２６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ＬＩＦ法によるエンジン燃焼実験に用いる複数のカメラの位置調整装置を提供する。
【解決手段】複数の透光部を備えるパターンが形成されたプレート１００と、パターンにより生成された光パターンを撮影する位置調整自在に支持された複数のカメラ１５３、１５４と、それぞれのカメラにより撮影された光パターンの映像からそれぞれのカメラ相互間の位置ズレ量を演算する画像処理装置１６０と、画像処理装置によって演算されたそれぞれのカメラ相互間の位置ズレ量からそれぞれのカメラを位置調整するカメラ位置制御装置１９０とを有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】従来よりも計算負荷の軽い回転補正を行うことで、処理コストを軽減しつつ、精度良く物体検出する。
【解決手段】撮像装置は、画像を撮像する撮像部と、撮像部の３次元空間における姿勢を表す姿勢パラメータに基づいて、撮像部により撮像された画像に施されることになる回転補正の回転角度を算出する回転角度算出部を含む。また、撮像装置は、撮像部により撮像された画像において、検出対象となる検出対象物体が含まれうる１つ以上の候補領域を抽出する抽出部と、抽出された各候補領域を、算出された回転角度に応じて回転補正する回転補正部を含む。さらに、撮像装置は、回転補正された各候補領域から、検出対象物体を検出する物体検出部を含む。 （もっと読む）

【課題】非接触式のプローブを具備することで、穴の内部を短時間で容易に測定することができる光学式測定装置を提供する。
【解決手段】プローブ１５の基体１６の内部には、３組の測定ユニット２０が配置されている。各測定ユニット２０は光源としての光ファイバー２１、照射孔２２、透過部としての反射光導入孔２３、集光レンズ２４および受光素子（二次元ＰＳＤ）２５とから構成される。そして、プローブ１５を被加工物の穴の内部に挿入した状態で光源から光を照射すると、光は穴の内壁面にて乱反射され、散乱光のうち一部の光（反射光）がプローブ１５内部に透過されて受光素子２５の受光面２６上に結像する。この結像点の座標に基づいて穴の内壁面を周面とする仮想円を求めることで、穴の内径を算出する。 （もっと読む）

【課題】加工対象を加工しながら、前記加工対象の形状等を光学的に高精度に測定できるようにすること。
【解決手段】金型部品である測定対象４の測定時に、加工用テーブル２及び主軸ヘッド６の少なくとも一方を相対的に移動させ、光学式測定器１８は前記移動に同期させながら測定対象４の測定データを出力する。データ処理装置２５は、制御部２６を介して受信した前記測定データに基づいて測定対象４の形状を表す形状測定データを算出し、前記形状測定データと加工用形状データとの差異が許容値内にあると判断した場合、及び、既に加工済みで測定対象４と組をなす金型部品との組合せ状態が許容値内に入ると判断した場合に良と判断して合格通知を行う。 （もっと読む）

【課題】水車におけるステーベン５の欠陥を高い精度で効率的に求める。
【解決手段】 先端部１９の三次元位置と向きとを読取る三次元デジタイザ７の先端部１９に距離計８を取付けて、先端部をステーベン５に対する倣い操作を行なうことによって、ステーベンの三次元形状を測定する。次に、三次元デジタイザの先端部に超音波探触子９を取付けて、ステーベンの表面の各位置へ超音波探触子を順次当接していくことによって、ステーベンに対して超音波パルスを送信してエコーを受信する。そして、超音波探触子のステーベンにおける各当接位置、エコー受信情報、及び測定した三次元形状に基づいてステーベンにおける欠陥の３次元位置と欠陥規模とを算出する。算出した三次元欠陥を三次元グラフィック表示する。 （もっと読む）

物体を測定する方法は、物体を移動可能なステージに位置づける方法と、距離センサーで物体の回転スキャンを行う工程と、回転スキャンに基づいて物体の幾何学的パラメーターを測定する工程と、を含む。 （もっと読む）