【課題】ユーザが退屈しにくいような環境を提供可能な車載用音楽再生装置及び、この音楽再生装置による音楽再生方法並びにプログラムを提供することである。【解決手段】音楽再生装置が目的地までの経路をユーザに示すカーナビゲーション装置としての機能を有しており、さらに、音楽再生装置が搭載された自動車の現在位置を検出し、現在位置から目的地までの経路中にある特定の施設を抽出し、抽出された施設の種別を検出し、検出された施設の種別に関連する音楽データを音楽データが記憶された音楽記憶手段から取得し、特定の施設と自動車の現在位置とが所定の条件を満たした時に、選択された音楽データを再生する。 （もっと読む）

【課題】安定的に、しかも安価な方法で自車位置を修正できる車載用ナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】自車の位置および方位を計算する自車位置方位計算部４と、地図データを格納した地図データベース６と、路面を撮影するカメラ１０と、カメラからの路面の映像に含まれる交差点前後の道路標示に基づき交差点への進入位置および交差点からの離脱位置を認識する交差点進入離脱認識部１２と、認識された進入位置および離脱位置と、地図データベースからの地図データで示される、該交差点において自車の直進方向に交差する道路リンクとの幾何学的計算により自車位置の前後方向のずれを計算する交差点道路比較部１３と、地図データと計算されたずれとに基づき、自車の位置および方位を修正する自車位置方位修正部５と、自車位置方位修正部で修正された自車の位置および方位に基づきナビゲーションを行うナビゲーション制御部７とを備えている。 （もっと読む）

【課題】交通事故に遭遇する危険性が高い状況のときに歩行者に対してその危険を報知するようにして、歩行者の交通事故を少なくする。
【解決手段】本発明の携帯用電子機器１は、歩道と車道の分離帯の構造に応じて車道と歩道の安全度を決定した安全地図データ１０を記憶する記憶手段４を備え、現在位置を検知する位置検知手段３を備え、検知された現在位置の安全度を前記安全地図データ１０に基づいて判定する判定手段２を備え、判定された安全度が設定された安全度よりも低い場合に、危険報知を行う報知手段７、８、９を備えて構成されている。この構成の場合、交通事故に遭遇する危険性が高い状況、即ち、安全度が低い場合に、歩行者に対してその危険を報知できる。 （もっと読む）

【課題】ナビゲーション装置の道路案内地点に到達する以前であっても、正確かつ迅速に道路案内情報を運転者に提示することができる道路案内システムを提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置３０と所定の案内地点ごとに運転者に報知する道路案内報知装置と５０とを備える装置に、自車の前方の道路及び車両を撮影する画像センサ１０と、その出力信号に基づいて、車線及び自車が走行している自車走行車線を逐次検出する画像処理装置２０Ａと、この画像処理装置で処理された各情報を取得し、自車走行車線の走行可能距離が所定値以下であるとき、走行可能距離が所定値を超える他の車線があればその車線への移動を促す道路案内情報を生成して道路案内報知装置に提供する情報融合処理装置４０Ａとを備える。 （もっと読む）

【課題】検出されている位置が誤っているかどうかを判断しやすくなるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】ディスプレイ１１０に表示される現在位置周辺の三次元地図画像は、通常、車両の進行方向に基づいて定まる視野方向の画像であるが、切替ボタン１２５を押した場合には、回転盤１２２を回転させることによって視野方向を変更できるようにする。これにより、ユーザが、ディスプレイ１１０に表示されている三次元地図画像と実際の景色とを比較して現在位置が誤検出されていると感じた場合に三次元地図画像の視野方向を変更でき、視野方向を変更すると、視野方向変更前には表示されなかった建物が表示される。その建物が実際に見えている景色の中にある場合、その建物との間の実際の位置関係と、三次元地図画像上におけるその建物と現在位置との位置関係を比較することにより、検出されている現在位置が誤っているかどうかを判断することができる。 （もっと読む）

【課題】車両を確実に検出することができ、信号の切換えを円滑に行うことができるようにする。
【解決手段】自車の現在地を検出する現在地検出部と、信号機データを取得する信号機データ取得処理手段と、信号機データに基づいて、前方の信号機が感応式信号機であるかどうかを判断する信号機判定処理手段と、前方の信号機が感応式信号機である場合、現在地及び信号機データに基づいて、自車が感知エリア内に停止しているかどうかを判断し、自車が感知エリア内に停止していない場合、自車を感知エリア内に停止させるように感知エリアを運転者に案内する感知エリア案内処理手段とを有する。車両感知センサによって自車を確実に検出することができるので、信号の切換えを円滑に行うことができ、運転者は、信号の切換わりを必要以上に長い時間待たされることがなくなる。 （もっと読む）

【課題】自動車に搭載されるカーナビゲーション装置と、このカーナビゲーション装置と所定の無線ネットワークを介して接続され、自動車の走行時間を演算する走行時間計算サーバとを備えたナビゲーションシステムにおいて、走行時間計算サーバの負荷の小さいナビゲーションシステムを提供することである。【解決手段】自動車の現在位置から目的地に達する為の経路に関する経路情報を生成する経路演算手段と生成された経路情報を走行時間サーバに送信する経路送信手段をカーナビゲーション装置が有し、自動車が経路情報に基づいて移動する場合の目的地までの走行時間を演算する走行時間演算手段と演算された走行時間をカーナビゲーション装置に送信する走行時間送信手段とを時刻計算サーバが有する構成として、上記問題を解決した。 （もっと読む）

【課題】地図データの更新前後における情報の変化をユーザに容易に把握させる。
【解決手段】第一の地図データの少なくとも一部を格納した第一の格納手段と、該第一の地図データと異なる第二の地図データを格納した第二の格納手段と、該第一の地図データと該第二の地図データの差分情報を取得する差分情報取得手段と、差分情報取得手段により取得された差分情報に対応するシンボルを特定の形態で表示させるシンボル表示手段とを備えた地図情報表示手段を提供する。 （もっと読む）

【課題】近接した道路が複数ある場合でも、より確実に現在位置を求める。
【解決手段】車載用ナビゲーション装置は、車両の前方を撮像するための撮像手段と、撮像手段により撮像した画像から車両の前方を横切る物体の存在を検知する物体検知手段と、定期的に複数の現在位置の候補点を求め、その中から一つの候補点を選択して、表示候補点に設定する現在位置算出手段とを備える。現在位置算出手段は、高速道上の候補点が表示候補点である場合で、前記車両が所定時間、停止している場合で、一般道にある候補点が信号の所定距離手前にある場合で、かつ前記物体検知手段が前記車両の前方を横切る物体の存在を検知した場合に、一般道上にある候補点を表示候補点に設定し直す。 （もっと読む）

【課題】車両の通行に支障のある道路へと車両が進行することが検出された場合に警告を行うことによって、利用者の利便性を向上させたナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】交差点が接近した際に車両の状況又は車両の周囲状況を検出し（Ｓ３）、交差点における車両の進行方向を特定する（Ｓ４）とともに、車両の進行方向にある道路が車両の通行に支障がある道路である場合に、利用者に対してその旨を報知する警告を行う（Ｓ７）ように構成する。 （もっと読む）

【課題】データに無い駐車場についても進入や退出の判断をより正確に行い、駐車場内ではマップマッチングを抑制することにより、高精度で円滑なナビゲーションを実現する。
【解決手段】道路リンクを辿って多角形を検出することにより駐車場領域を検出し車両がその内側に位置する場合に駐車場内と判定し、その駐車場領域内ではマップマッチング処理を抑制する。多角形の検出では、車両が外れたリンクＬ０を始点として、車両進行方向に、進行方向端点Ｔ１を検出する。その端点Ｔ１に連なる他のリンクを、もとのリンクＬ０方向を基準とした場合に、車両が外れた前記旋回と逆周りに探索して所定の一時記憶領域に登録し、同様にリンクＬ１の他方の端点Ｔ２に連なる他のリンクＬ２を探索し追加記憶してゆく処理を連続的に繰り返す。 （もっと読む）

【課題】
移動体の位置を精度良く求める。
【解決手段】
マップマッチング位置算出部２２１は、地図情報１２１における道路上を車両が走行することを想定しつつ、ＧＰＳ受信ユニット１７０による測位結果及び走行センサユニットによる検出結果に基づいて、マップマッチング位置を算出する。また、センサ位置算出部２２２は、走行センサユニットによる検出結果に基づいて、センサ位置を算出する。このセンサ位置は、当該測位結果又はマップマッチング位置の精度が高いと判断される場合には、センサ位置初期化部２２３により初期化される。こうして適宜初期化が施されるセンサ位置の精度がセンサ位置精度評価部２２４により高いと評価され、かつ、センサ位置とマップマッチング位置とがある程度以上離れている場合に、マップマッチング位置補正部２２５が、センサ位置を基準としてマップマッチング位置を補正する。 （もっと読む）

【課題】 長時間自立航法で走行した後に、ＧＰＳレシーバを用いることなく自動車の正確な位置、方向および速度を検出することを可能とすること。【解決手段】 自動車の速度および角速度を使用して自立航法に基づいて自動車の座標を推測し、自動車が道路上の第１の位置および第２の位置に到達したかどうかを検知し、自動車が該第１の位置から該第２の位置に移動する間自立航法に基づいて推定された自動車の座標を所定のタイミングで記録し、この記録された座標および予め記憶されている道路の座標に基づいて、自立航法に使用される速度および角速度の誤差を補正する誤差補正係数を演算する。 （もっと読む）

【課題】緊急車両の情報を提供する際の緊急車両情報と通知範囲の精度を向上させる。
【解決手段】緊急車両接近通知システムは、自車両が緊急車両であることを示す緊急車両情報、前記自車両の位置を示す位置情報及び前記自車両の通る予定経路を示す経路情報を送信する緊急車両搭載装置と、前記緊急車両搭載装置から前記緊急車両情報、前記位置情報及び前記経路情報を受信し、前記位置情報及び前記経路情報並びに自己車両の位置を基に、自己車両が前記予定経路上の前記緊急車両の位置から所定の範囲にあるか否かを判断し、所定の範囲にある場合には、前記緊急車両情報をユーザに出力する通常車両搭載装置とを備える。 （もっと読む）

【課題】信号に関する警報を出力するための、低負担で信頼性の高い技術を提供する。
【解決手段】カメラで撮像する画像データから信号機を認識しその表示色を判別する手段と、車速から車両停止距離を推定計算する手段と、ナビゲーション用の自車位置及び道路地図データから、前記信号機までの距離を算出する手段と、前記車両停止距離と信号機までの距離の大小関係と、判別した前記表示色と、の組合せに基いて警報を出力する手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】使用者の利便性を向上することができる位置表示装置を提供する。
【解決手段】ＧＰＳ簡易地図上位置表示装置１は、２つの基準点それぞれについて、緯度および経度を含む実座標と、画面上のＸ座標およびＹ座標を含む相対座標を取得し、位置情報テーブル２２に格納する。また、ＧＰＳ簡易地図上位置表示装置１は、実座標上の三角形と相対座標上の三角形との相似関係に基づき、任意の地点の実座標からその相対座標を算出する。さらに、ＧＰＳ簡易地図上位置表示装置１は、算出された相対座標に基づき、外部から取り込んだ地図画像上に現在地を表示する。 （もっと読む）

【課題】近接した道路が複数ある場合に、より確実に現在位置を求める。
【解決手段】車載用ナビゲーション装置は、車両に働く遠心力の許容値を記憶する手段と、車速を取得する手段と、現在位置を求める手段と、現在位置が存在する地図上の道路のカーブ半径を取得するカーブ半径取得手段と、カーブ半径と車速と所定の重量とから車両に働く遠心力を求める遠心力算出手段と、遠心力算出手段により算出した遠心力が許容値を超える場合、現在位置を求め直す現在位置修正手段とを備える。
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【課題】移動体の現在位置の設定を精度よくおこなう。
【解決手段】位置設定装置１００は、算出部１０１、検知部１０２、取得部１０３、設定部１０４によって構成される。算出部１０１は、移動体の移動状況を計測した計測データに基づいて、移動体の推測位置を算出する。検知部１０２は、移動体に発生する所定の振動を検知する。取得部１０３は、所定の振動が発生する地点（以下、「振動発生地点」という）の位置情報を取得する。設定部１０４は、推測位置と、検知部１０２の検知結果と、振動発生地点の位置情報と、に基づいて、移動体の現在位置を設定する。設定部１０４は、たとえば、検知部１０２によって所定の振動が検知されない場合には、推測位置を移動体の現在位置として設定し、検知部１０２によって所定の振動が検知された場合には、推測位置周辺に存在する振動発生地点の位置を移動体の現在位置として設定する。 （もっと読む）

【課題】未編集の登録地点の増加による操作性の悪化を防止することができる「ナビゲーション装置」を提供すること。
【解決手段】ナビゲーション装置は、車両走行中に所定範囲の地図画像を表示させる地図描画部１４、表示処理部６０等と、表示された地図画像上の地点を指定するリモコンユニット４、入力処理部５０と、指定された地点を仮登録する仮登録処理部４０と、仮登録処部４０によって仮登録された地点をその後停車せずに通過したときにこの地点の仮登録を取り消す取消処理部４４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】経路案内による案内ポイントと自車両の現在位置との関係を、表示手段による表示内容に基づいて正確且つ容易に認識可能にすること。
【解決手段】カーナビゲーション装置１の経路案内動作中には、カメラ１０が自車両前方を撮影し、画像処理部１１が、撮影された車両前方画像中に、交差点名標識の画像が含まれているか否かを判断し、含まれていた場合には、当該交差点名標識の画像を解析して文字情報（交差点名）を抽出する。制御回路２は、抽出された文字情報により示される交差点名と地図情報との比較により、当該文字情報に係る交差点名標識の位置を特定すると共に、特定された交差点名標識の位置が経路案内動作による案内ポイントと合致するか否かを判定し、合致する場合には、その交差点名標の画像を表示器７で表示中の道路地図画面上における実際の位置関係通りの位置に強調した形態で表示する。 （もっと読む）