緊急車両情報出力システム及び緊急車両情報出力方法
【課題】緊急車両の情報を提供する際の緊急車両情報と通知範囲の精度を向上させる。
【解決手段】緊急車両接近通知システムは、自車両が緊急車両であることを示す緊急車両情報、前記自車両の位置を示す位置情報及び前記自車両の通る予定経路を示す経路情報を送信する緊急車両搭載装置と、前記緊急車両搭載装置から前記緊急車両情報、前記位置情報及び前記経路情報を受信し、前記位置情報及び前記経路情報並びに自己車両の位置を基に、自己車両が前記予定経路上の前記緊急車両の位置から所定の範囲にあるか否かを判断し、所定の範囲にある場合には、前記緊急車両情報をユーザに出力する通常車両搭載装置とを備える。
【解決手段】緊急車両接近通知システムは、自車両が緊急車両であることを示す緊急車両情報、前記自車両の位置を示す位置情報及び前記自車両の通る予定経路を示す経路情報を送信する緊急車両搭載装置と、前記緊急車両搭載装置から前記緊急車両情報、前記位置情報及び前記経路情報を受信し、前記位置情報及び前記経路情報並びに自己車両の位置を基に、自己車両が前記予定経路上の前記緊急車両の位置から所定の範囲にあるか否かを判断し、所定の範囲にある場合には、前記緊急車両情報をユーザに出力する通常車両搭載装置とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、緊急車両の緊急車両情報および緊急車両の現在地や目的地、経路を特定する緊急車両情報出力システムに関し、特に、「位置・経路情報」を車載コンピュータにて管理して、緊急車両を特定可能な情報により通知する緊急車両情報出力システムおよび緊急車両情報出力方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、緊急車両が接近していることを知らせる手段として、緊急車両に搭載されている赤色灯およびサイレンであり、緊急車両が後方より接近している場合や車内で音楽を大音量で聞いて運転していてサイレンの音が聞こえないような場合、或いは聴覚弱者が運転しているような場合など、赤色灯およびサイレンだけでは緊急車両が接近していることを運転者が早期に発見するのは容易ではなく、あらかじめ緊急車両が安全に通行できるスペースを空けておくことができず、緊急車両が立ち往生することがある。
【０００３】
また、救急車の到着を待てないほど、急を要するような病人を病院に運ぶ場合には、一般車両で搬送すると他の車両はその一般車両が急患を乗せていることを知る手段がないために、一般車両で急患を臨時に運ぶこともできない。
【０００４】
さらに、緊急車両が交差点に進入するときは、進行方向の信号機が赤信号でも交差点に進入する必要があるため、ある方向から信号機が青信号で進入してくる車両にとって、緊急車両が赤信号の方向から進入してくることを早期に発見することは容易ではなく、交差点内での緊急車両との衝突事故も発生することもある。
【０００５】
また、パトカーと同じ塗装および赤色灯などを設置して外装をパトカーに偽装して道路を緊急車両として走行するような車両があったとしても、現状は走行中の場合に容易に確認する手段がない。
【０００６】
そこで、緊急車両に係る情報を他の車両（一般車両）に通知する緊急車両接近通知システムが、特許文献１に記載されている。
【特許文献１】特開２００４−３５５２７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載された緊急車両接近通知システムでは、緊急車両に係る情報を、緊急車両の車両位置から所定範囲に位置する他の車両（一般車両）に対してのみしか緊急車両に係る情報を通知することしかできない。
【０００８】
また、道路上における車両の混み具合や道路の工事渋滞などの事情によって、通知される緊急車両に係る情報と、実際に緊急車両が一般車両に接近するまでの状態とに、差異が生じることがある。
【０００９】
そこで、本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、緊急車両の情報を提供する際の緊急車両情報と通知範囲の精度を向上させることができる緊急車両情報出力システム及び緊急車両情報出力方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る緊急車両情報出力システムは、自車両が緊急車両であることを示す緊急車両情報、前記自車両の位置を示す位置情報及び前記自車両の通る予定経路を示す経路情報を送信する緊急車両搭載装置と、前記緊急車両搭載装置から前記緊急車両情報、前記位置情報及び前記経路情報を受信し、前記位置情報及び前記経路情報並びに自己車両の位置を基に、自己車両が前記予定経路上の前記緊急車両の位置から所定の範囲にあるか否かを判断し、所定の範囲にある場合には、前記緊急車両情報をユーザに出力する通常車両搭載装置とを備えることを特徴とする。
【００１１】
また本発明に係る緊急車両情報出力システムは、前記緊急車両搭載装置から前記緊急車両情報、前記位置情報及び前記経路情報を受信し、前記位置情報及び前記経路情報並びに自己車両の位置を基に、自己車両が前記予定経路上の前記緊急車両の位置から所定の範囲にあるか否かを判断し、所定の範囲にある場合には、前記緊急車両情報をユーザに出力すると共に、受信した前記緊急車両情報、前記位置情報及び前記経路情報を送信する第２の通常車両搭載装置とをさらに備えるようにしても良い。
【００１２】
また本発明に係る緊急車両情報出力システムは、前記緊急車両搭載装置、又は前記第２の通常車両搭載装置から前記緊急車両情報、前記位置情報、及び前記経路情報を受信し、前記位置情報及び前記経路情報並びに自信号機の位置を基に、自信号機が前記予定経路上の前記緊急車両の位置から所定の範囲にあるか否かを判断し、所定の範囲にある場合には、赤信号を表示する信号機搭載装置をさらに備えるようにしても良い。
【００１３】
本発明に係る緊急車両情報出力システムは、自車両が緊急車両であることを示す緊急車両情報、前記自車両の位置を示す位置情報及び前記自車両の通る予定経路を示す経路情報を送信する緊急車両搭載装置と、前記緊急車両搭載装置から前記緊急車両情報、前記位置情報及び前記経路情報を受信し、前記位置情報及び前記経路情報並びに自信号機の位置を基に、自信号機が前記予定経路上の前記緊急車両の位置から所定の範囲にあるか否かを判断し、所定の範囲にある場合には、赤信号を表示する信号機搭載装置とを備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る緊急車両情報出力システムは、自車両が緊急車両であることを示す緊急車両情報、前記自車両の位置を示す位置情報及び前記自車両の通る予定経路を示す経路情報を送信する緊急車両搭載装置と、前記緊急車両搭載装置から前記緊急車両情報、前記位置情報及び前記経路情報を受信し、前記位置情報及び前記経路情報並びに自己車両の位置を基に、自己車両が前記予定経路上の前記緊急車両の位置から所定の範囲にあるか否かを判断し、所定の範囲にある場合には、前記緊急車両情報をユーザに出力する通常車両搭載装置とを備え、前記緊急車両が必要な場合には、通常車両搭載装置を有する車両が、臨時に前記緊急車両として機能することを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る緊急車両情報出力方法は、自車両が緊急車両であることを示す緊急車両情報、前記自車両の位置を示す位置情報及び前記自車両の通る予定経路を示す経路情報を送出する緊急車両情報送出ステップと、前記緊急車両搭載装置から前記緊急車両情報、前記位置情報及び前記経路情報を受信し、前記位置情報及び前記経路情報並びに自己車両の位置を基に、自己車両が前記予定経路上の前記緊急車両の位置から所定の範囲にあるか否かを判断し、所定の範囲にある場合には、前記緊急車両情報をユーザに出力する通常車両情報送出ステップとを備えることを特徴とする。
【００１６】
また本発明に係る緊急車両情報出力方法は、前記緊急車両搭載装置から前記緊急車両情報、前記位置情報及び前記経路情報を受信し、前記位置情報及び前記経路情報並びに自己車両の位置を基に、自己車両が前記予定経路上の前記緊急車両の位置から所定の範囲にあるか否かを判断し、所定の範囲にある場合には、前記緊急車両情報をユーザに出力すると共に、受信した前記緊急車両情報、前記位置情報及び前記経路情報を送信する第２の通常車両情報送出ステップとをさらに備えるようにしても良い。
【００１７】
また本発明に係る緊急車両情報出力方法は、前記緊急車両搭載装置、又は前記第２の通常車両搭載装置から前記緊急車両情報、前記位置情報、及び前記経路情報を受信し、前記位置情報及び前記経路情報並びに自信号機の位置を基に、自信号機が前記予定経路上の前記緊急車両の位置から所定の範囲にあるか否かを判断し、所定の範囲にある場合には、赤信号を表示する信号機情報送出ステップをさらに備えるようにしても良い。
【００１８】
本発明に係る緊急車両情報出力方法は、自車両が緊急車両であることを示す緊急車両情報、前記自車両の位置を示す位置情報及び前記自車両の通る予定経路を示す経路情報を送信する緊急車両情報送出ステップと、前記緊急車両搭載装置から前記緊急車両情報、前記位置情報及び前記経路情報を受信し、前記位置情報及び前記経路情報並びに自信号機の位置を基に、自信号機が前記予定経路上の前記緊急車両の位置から所定の範囲にあるか否かを判断し、所定の範囲にある場合には、赤信号を表示する信号機情報送出ステップとを備えることを特徴とする。
【００１９】
本発明に係る緊急車両情報出力方法は、自車両が緊急車両であることを示す緊急車両情報、前記自車両の位置を示す位置情報及び前記自車両の通る予定経路を示す経路情報を送信する緊急車両情報送出ステップと、前記緊急車両搭載装置から前記緊急車両情報、前記位置情報及び前記経路情報を受信し、前記位置情報及び前記経路情報並びに自己車両の位置を基に、自己車両が前記予定経路上の前記緊急車両の位置から所定の範囲にあるか否かを判断し、所定の範囲にある場合には、前記緊急車両情報をユーザに出力する通常車両情報送出ステップと前記緊急車両が必要な場合には、通常車両情報送出ステップを有する車両が、臨時に前記緊急車両として機能する臨時緊急車両機能ステップとを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、緊急車両が車載コンピュータに通信機能を備えると共に、通信機能を有するコンピュータを備える他のものと通信を行うことにより、緊急車両が緊急車両情報を通知するだけでなく、通信機能を有するコンピュータを搭載した緊急車両以外の車両や信号機も受信した緊急車両情報を送信することができる。
【００２１】
これにより、緊急車両の接近を通知する際、緊急車両情報を精度良く通知することができると共に、緊急車両の進行方向に通知することができるので、緊急車両情報の通知範囲の精度を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明は、パトカーや救急車、消防車に代表される緊急車両を識別する「緊急車両情報」および緊急車両の現在地や目的地、経路を特定する「位置・経路情報」を車載コンピュータにて管理し、ＩＤとパスワードによって当該情報の登録・変更を行う権限を制限し、緊急車両の車載コンピュータの通信機能を介して「緊急車両情報」および「位置・経路情報」を他の車両に対して通知し、さらに通知を受けた車両も同様の車載コンピュータの通信機能を介して他の車両へと緊急車両が接近していることを通知するような緊急車両接近通知システムと、警察による緊急車両登録・管理方法を提供するものである。
【００２３】
「緊急車両情報」とは、緊急車両を管理するための情報であり、”請求機関情報”および“車両管理情報”、“用途情報”から成る。“請求機関情報”としては、当該車両に対して緊急車両として道路を走行することを請求した機関を特定可能な情報であり、例えば、警察庁や消防庁などの具体的な機関を示す情報である。“車両管理情報”としては、車両を特定可能な情報であり、例えば、車体番号や車両型番、陸運局が発行するナンバープレートの情報などである。“用途情報”としては、緊急車両としての用途を特定可能な情報であり、例えば、救急車などのように、「消防法に基づいて急患者を病院に搬送する」などである。
【００２４】
「位置・経路情報」とは、緊急車両の“現在地”および“目的地”、“目的地までの経路“を特定可能な情報であり、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｇ Ｓｙｓｔｅｍ）による位置情報や地図データにマッピング可能な経路情報である。
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の緊急車両情報出力システムを示すシステム構成図である。
【００２６】
図１において、警察は、緊急車両Ａを緊急車両として登録する際に、緊急車両Ａを特定可能な車体番号や車両型番、陸運局より交付されたナンバープレートなどの“車両管理情報”および緊急車両Ａを緊急車両として道路を走行することを請求した機関（警察庁や消防庁など）を示す“請求機関情報”などを車載コンピュータ１００と警察Ｅのサーバ端末２００に登録する。
【００２７】
なお、この緊急車両Ａに関する「緊急車両情報」を車載コンピュータ１００およびサーバ端末２００に登録・更新することが可能なのは、一般道路上を緊急車両として走行することを許可する機関であり、警察に限定することができる。
【００２８】
以下、本実施の形態では、登録・更新について、一般道路を走行する緊急車両を登録及び管理する管轄を警察に限定した場合について説明するが、本発明ではこれに限定されるものではなく、緊急車両を登録できる機関が複数あれば、その機関によって登録できるようにしても良い。
【００２９】
緊急車両Ａは、目的地を車載コンピュータ１００に入力することで、車載コンピュータ１００のＧＰＳなどの機能を用いて算出した現在地から目的地までの経路を決定して、車載コンピュータ１００に「位置・経路情報」を登録する。
【００３０】
なお、この緊急車両Ａに関する「位置・経路情報」を車載コンピュータ１００に登録・更新することが可能なのは、緊急車両Ａの運転者のみに限定する。
【００３１】
車載コンピュータ１００は、緊急車両Ａが目的地に向けて移動している最中、ＧＰＳなどの機能を用いて緊急車両Ａの現在地を算出し、現在地から目的地までの経路を決定して、車載コンピュータ１００の「位置・経路情報」を定期的に自動更新する。
【００３２】
次に車載コンピュータ１００は、車載コンピュータ１００の通信機能を用いて、車載コンピュータ１００に登録されている「緊急車両情報」および「位置・経路情報」を他の車両Ｂの車載コンピュータ３００へ定期的に自動送信する。
【００３３】
なお、この車載コンピュータ１００は、緊急車両Ａの「緊急車両情報」および「位置・経路情報」を自動送信するのは、緊急車両Ａの「緊急車両情報」と「位置・経路情報」の両方が車載コンピュータ１００に登録されているときに限られ、緊急車両Ａの「位置・経路情報」を元に緊急車両Ａの進行方向に存在する車両（対向車も含む）のみに限定する。
【００３４】
ここで緊急車両Ａの「緊急車両情報」および「位置・経路情報」を進行方向に送信するために、ミニＦＭ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）の電波を送信する送信機を用いて、緊急車両Ａの「位置・経路情報」を送信することにより、その電波を受信した車両は、自車のＧＰＳによって緊急車両の経路に位置しているか否か判断することができるので、進行方向に存在する車両を特定することができる。
【００３５】
また、本実施の形態では、緊急車両Ａから車両Ｂまでの距離は、ミニＦＭの電波送信が２００ｍ程度（チューナーとアンテナの感度により変動することがある。）であるが、本発明はこの範囲に限定されるものではない。
【００３６】
なお、進行方向に送信する方法は、ミニＦＭの電波送信に限定されるものではなく、緊急車両Ａの「位置・経路情報」を送信することにより、他の車両が緊急車両の経路上に位置するか否かが分かれば良い。
【００３７】
車両Ｂの車載コンピュータ３００は、車載コンピュータ３００の通信機能を介して緊急車両Ａの「緊急車両情報」および「位置・経路情報」を受信する。
【００３８】
次に車載コンピュータ３００は、受信した緊急車両Ａの「緊急車両情報」および「位置・経路情報」を元に、車両Ｂの運転者に対して緊急車両Ａの接近を通知する。
【００３９】
さらに車載コンピュータ３００は、車載コンピュータ３００の通信機能を用いて他の車両Ｃの車載コンピュータ４００へと緊急車両Ａに関する「緊急車両情報」および「位置・経路情報」を自動送信する。
【００４０】
車両Ｃの車載コンピュータ４００は、車載コンピュータ３００と同様の動作を実施して、次々と緊急車両Ａの「緊急車両情報」および「位置・経路情報」を他の車両へと伝播する。
【００４１】
なお、この車載コンピュータ３００（または車載コンピュータ４００）が受信した緊急車両Ａの「緊急車両情報」および「位置・経路情報」を自動送信するのは、受信した緊急車両Ａの「位置・経路情報」から緊急車両Ａと車両Ｂ（または車両Ｃ）までの距離を算出して、その距離がある一定の範囲内に存在する場合に限られ、緊急車両Ａの「位置・経路情報」を元に緊急車両Ａの進行方向に存在する他の車両（対向車も含む）のみに限定する。
【００４２】
また、本実施の形態では、緊急車両Ａから車両Ｂまでの距離は、ミニＦＭの電波送信が２００ｍ程度であったが、本発明はこの範囲に限定されるものではない。
【００４３】
なお、緊急車両Ａが送信した「緊急車両情報」と「位置・経路情報」は、車両Ｂや車両Ｃなどの他の車両が自動送信する回数を任意に規定することができ、ここでは５回まで自動送信することができるようになされている。すなわち、緊急車両Ａが送信した「緊急車両情報」と「位置・経路情報」は、２００ｍ程度の範囲で送信されることにより、隣接する車両を介して、最長１ｋｍ程度先まで通知することが可能になっている。
【００４４】
また緊急車両Ａは、この電波送信範囲を設定することも可能であり、緊急車両Ａから他の車両を介して、送信先の範囲を５００ｍまでと制限することができるようになされている。
【００４５】
このように伝搬する範囲を一定の範囲に制限することによって、無限に緊急車両Ａの「緊急車両情報」および「位置・経路情報」が伝播されることを防ぐことが可能である。
【００４６】
警察官Ｄは、携帯端末５００を用いて車載コンピュータ１００（または車載コンピュータ３００、車載コンピュータ４００）から緊急車両Ａの「緊急車両情報」を受信する。
【００４７】
次に警察官Ｄは、携帯端末５００も用いてネットワーク６００を介して警察Ｅのサーバ端末２００から緊急車両Ａの「緊急車両情報」を取得する。
【００４８】
最後に警察官Ｄは、車載コンピュータ１００（または車載コンピュータ３００、車載コンピュータ４００）および警察Ｅのサーバ端末２００から取得した緊急車両Ａの「緊急車両情報」に不一致がないかなどをチェックする。
【００４９】
これにより、警察によって緊急車両として道路を走行することを許可された緊急車両Ａの「緊急車両情報」を緊急車両Ａの車載コンピュータ１００および警察Ｅのサーバ端末２００にて管理し、通信機能およびネットワーク機能を介していつでもどこでも相互に参照して、緊急車両の遠隔確認を可能にする。
【００５０】
さらに、車両Ｂと車両Ｃの間で受信した緊急車両Ａの「緊急車両情報」および「位置・経路情報」を自動的に伝播することにより、緊急車両Ａの接近を遠隔通知し、緊急車両Ａの接近を知った車両Ｂおよび車両Ｃの運転者が、車両Ｂおよび車両Ｃを道路の左側または右側に寄せることで緊急車両Ａが走行するための車線を確保して備えることが可能となる。
【００５１】
このように、「緊急車両情報」は、道路上の車両状況に基づいて通知されるようになっており、道路が車両で混んでいれば、隣接する一般車両の車載コンピュータや信号機を介して、緊急車両の進行方向に位置する他の車両まで「緊急車両情報」を通知することができる。また、道路が車両で混んでいなければ、所定範囲に位置する他の車両に「緊急車両情報」を通知することができるので、隣接する車両状況に基づいて「緊急車両情報」を通知することができるようになっている。
（第１の実施例）
図１を参照すると、本発明の緊急車両接近通知システムの第１の実施の形態では、緊急車両Ａと、緊急車両Ａに搭載される車載コンピュータ１００と、警察Ｅのサーバ端末２００と、車両Ｂに搭載される車載コンピュータ３００と、車両Ｃに搭載される車載コンピュータ４００と、警察官Ｄの携帯端末５００と、サーバ端末２００と携帯端末５００を相互に接続する通信ネットワーク６００とを備えている。
【００５２】
緊急車両Ａは、警察Ｅのサーバ端末２００にて緊急車両として登録及び管理される車両であり、「緊急車両情報」と「位置・経路情報」を管理する車載コンピュータ１００を有する。
【００５３】
「緊急車両情報」とは、緊急車両を管理するための情報であり、”請求機関情報”および“車両管理情報”、“用途情報”のことを言う。“請求機関情報”としては、当該車両に対して緊急車両として道路を走行することを請求した機関を特定可能な情報であり、例えば、警察庁や消防庁などの具体的な機関を示す情報である。“車両管理情報”としては、車両を特定可能な情報であり、例えば、車体番号や車両型番、陸運局が発行するナンバープレートの情報などである。“用途情報”としては、緊急車両としての用途を特定可能な情報であり、例えば、救急車などのように、「消防法に基づいて急患者を病院に搬送する」などである。
【００５４】
「位置・経路情報」とは、緊急車両の“現在地”および“目的地”、“目的地までの経路“を特定可能な情報であり、例えば、ＧＰＳによる位置情報や地図データにマッピング可能な経路情報である。
【００５５】
車載コンピュータ１００は、「緊急車両情報」と「位置・経路情報」などを記憶するための機能と、「緊急車両情報」と「位置・経路情報」を操作する画面を表示する機能と、外部インタフェースとしての有線または無線の通信機能、ＧＰＳのように緊急車両Ａの現在地を算出するための機能を備えている。
【００５６】
また、車載コンピュータ１００は、「緊急車両情報」と「位置・経路情報」へのアクセス（参照を除く、登録や更新など）を制御するアクセス制御機能を有しており、操作画面や通信機能を介してアクセスする際にはＩＤおよびパスワードの入力が求められる。
【００５７】
警察Ｅのサーバ端末２００は、ワークステーション・サーバ等の情報処理装置である。サーバ端末２００は、警察Ｅにて登録及び管理されている全緊急車両に関する「緊急車両情報」を記録するための機能と、緊急車両ごとの「緊急車両情報」を操作する画面を表示する機能と、通信ネットワーク４００などに接続するためのネットワーク機能を備えている。
【００５８】
車両Ｂ（または車両Ｃ）は、緊急車両として道路を走行することを許可されていない一般車両であり、接近してきた緊急車両Ａの「緊急車両情報」と「位置・経路情報」を受信して一時的に保存管理する車載コンピュータ３００（または車載コンピュータ４００）を備えている。
【００５９】
車載コンピュータ３００（または車載コンピュータ４００）は、受信した緊急車両Ａの「緊急車両情報」と「位置・経路情報」などを一時的に記憶するための機能と、緊急車両Ａの「緊急車両情報」と「位置・経路情報」を表示する機能と、外部インタフェースとしての有線または無線の通信機能、ＧＰＳのように車両Ｂ（または車両Ｃ）の現在地を算出するための機能を有している。
【００６０】
警察官Ｄの携帯端末５００は、ＰＤＡのような携帯可能な情報処理装置である。携帯端末５００は、緊急車両Ａおよび車両Ｂ（または車両Ｃ）に搭載されている車載コンピュータ１００および車載コンピュータ３００（または車載コンピュータ４００）と通信する機能と、通信ネットワーク６００などに接続するためのネットワーク機能と、通信機能およびネットワーク機能を介して得られた「緊急車両情報」を操作する画面を表示する機能、ＧＰＳのように携帯端末５００の現在地を算出するための機能を有している。
【００６１】
次に、図１及び図２のフローチャート（警察が行う「緊急車両情報」の登録・更新動作）、図３のフローチャート（緊急車両の運転者が行う「位置・経路情報」の登録・更新動作）、図４のフローチャート（緊急車両で行う緊急車両接近の通知動作）、図５のフローチャート（車両間で行う緊急車両接近の通知動作）、図６のフローチャート（警察官が行う「緊急車両情報」の確認動作）を参照して本実施例の全体の動作について詳細に説明する。
【００６２】
初めに、警察が行う「緊急車両情報」の登録・更新動作について説明する。
【００６３】
まず、警察は、緊急車両Ａを緊急車両として道路を走行することを許可する際に、警察Ｅのサーバ端末２００に表示されたパスワード入力画面で、警察のＩＤとパスワードを入力する（図２のステップＡ１）。それに応答して、サーバ端末２００のアクセス制御機能は、入力された警察のＩＤとパスワードのチェックを行う（図２のステップＡ２）。
【００６４】
警察は、警察のＩＤとパスワードが認証されたあと、サーバ端末２００に緊急車両を登録・更新する画面が表示される（図２のステップＡ３）ので、緊急車両Ａに対して緊急車両として道路を走行することを請求した機関を特定可能な“請求機関情報”および、緊急車両Ａを特定可能な車体番号や車両型番、陸運局で交付されたナンバープレートなどの“車両管理情報”、緊急車両としての用途を特定可能な“用途情報”から成る緊急車両Ａの「緊急車両情報」を、サーバ端末２００に登録する（図２のステップＡ４）。こうして登録された緊急車両Ａの「緊急車両情報」は、警察Ｅのサーバ端末２００に蓄えられる。
【００６５】
そして警察は、緊急車両Ａの「緊急車両情報」を緊急車両Ａの車載コンピュータ１００に向けて送信する（図２のステップ５）。
【００６６】
つぎに、警察は、車載コンピュータ１００が緊急車両Ａの「緊急車両情報」を受信（図２のステップＡ６）すると、車載コンピュータ１００にＩＤとパスワードを入力する画面が表示される（図２のステップＡ７）ので、警察のＩＤとパスワードを入力する（図２のステップＡ８）。それに応答して、車載コンピュータ１００のアクセス制御機能は、入力された警察のＩＤとパスワードのチェックを行う（図２のステップＡ９）。そして、警察のＩＤとパスワードが認証されたあと、車載コンピュータ１００は、受信した緊急車両Ａの「緊急車両管理情報」を車載コンピュータ１００に登録する（図２のステップＡ１０）。
【００６７】
こうして登録された緊急車両Ａの「緊急車両情報」は、車載コンピュータ１００に蓄えられ、警察Ｅのサーバ端末２００に蓄えられている緊急車両Ａの「緊急車両情報」と同じ内容である。
【００６８】
なお、この緊急車両Ａの「緊急車両情報」を車載コンピュータ１００およびサーバ端末２００に登録・更新する動作（図２のステップＡ３からＡ４およびステップＡ１０）、およびサーバ端末２００から車載コンピュータ１００に向けて緊急車両Ａの「緊急車両情報」を送信する動作（図２のステップＡ５）は、警察のみが行える。
【００６９】
この実施例では、緊急車両の登録・更新する管轄は、道路交通法によって一般道路上の緊急車両を規制するのは警察であるため、警察のみ登録・更新することができるようになっている。
【００７０】
次に、緊急車両の運転者が行う「位置・経路情報」の登録・更新動作について説明する。
【００７１】
まず、緊急車両Ａの運転者は、車載コンピュータに１００にＩＤとパスワードを入力する画面が表示される（図３のステップＢ１）ので、緊急車両Ａの運転者のみに知らされている運転者のＩＤとパスワードを入力する（図３のステップＢ２）。
【００７２】
それに応答して、車載コンピュータ１００のアクセス制御機能は、入力された運転者のＩＤとパスワードのチェックを行う（図３のステップＢ３）。
【００７３】
つぎに、緊急車両Ａの運転者は、運転者のＩＤとパスワードが認証されたあと、車載コンピュータ１００に緊急車両Ａの目的地を設定する画面が表示される（図３のステップＢ４）ので、緊急車両Ａの目的地を設定（図３のステップＢ５）することにより、車載コンピュータ１００が緊急車両Ａの現在地から目的地までの経路を決定（図３のステップＢ６）して、緊急車両Ａの「位置・経路情報」として車載コンピュータ１００に登録される（図３のステップＢ７）。
【００７４】
こうして登録された緊急車両Ａの「位置・経路情報」は緊急車両Ａが目的地に到着するまで車載コンピュータ１００に蓄えられる。
【００７５】
なお、この緊急車両Ａの「位置・経路情報」を車載コンピュータ１００に登録する動作（図３のステップＢ４からＢ７）は、緊急車両Ａの運転者ＩＤとパスワードを知っている緊急車両Ａの運転者のみが行える。
【００７６】
次に、緊急車両で行う緊急車両接近の通知動作について説明する。
【００７７】
まず、緊急車両Ａの車載コンピュータ１００は、車載コンピュータ１００に登録されている緊急車両Ａの「緊急車両情報」と「位置・経路情報」を車載コンピュータ１００の通信機能を用いて、緊急車両Ａの進行方向（「位置・経路情報」の目的地までの経路より特定可能）に向けて送信する（図４のステップＣ１）。
【００７８】
つぎに、車載コンピュータ１００は、緊急車両Ａの現在地を算出して緊急車両Ａの目的地に緊急車両Ａが到着したか否かをチェックする（図４のステップＣ２）。
【００７９】
まだ緊急車両Ａの目的地に到着していない場合、車載コンピュータ１００が緊急車両Ａの現在地から目的地までの経路を決定（図４のステップＣ３）して、緊急車両Ａの「位置・経路情報」として車載コンピュータ１００に更新する（図４のステップＣ４）。こうして更新された緊急車両Ａの「位置・経路情報」は、緊急車両Ａが目的地に到着するまで車載コンピュータ１００に蓄えられ、その間、定期的に車載コンピュータ１００の通信機能を用いて、緊急車両Ａの進行方向（「位置・経路情報」の目的地までの経路より特定可能）に向けて送信される（再度、図４のステップＣ１にもどる）。
【００８０】
なお、緊急車両Ａが目的地に到着したとき、車載コンピュータ１００は、緊急車両Ａの「位置・経路情報」を車載コンピュータ１００から削除する（図４のステップＣ５）。
【００８１】
また、これら車載コンピュータ１００の一連の動作は、緊急車両Ａの「位置・経路情報」が車載コンピュータ１００に登録（図３のステップＢ７）されてから、緊急車両Ａが目的地に到着するまでの間、自動的に実施される。
【００８２】
次に、車両間で行う緊急車両接近の通知動作について説明する。
【００８３】
まず、緊急車両Ａが車両Ｂに接近すると、車両Ｂの車載コンピュータ３００は、緊急車両Ａの「緊急車両情報」と「位置・経路情報」を受信する（図５のステップＤ１）ので、車載コンピュータ３００は、緊急車両Ａが車両Ｂに接近してきていることを示す画面を表示する（図５のステップＤ２）。
【００８４】
こうして車載コンピュータ３００は、車両Ｂの運転者に対して緊急車両Ａが車両Ｂに接近していることを通知する。
【００８５】
車載コンピュータ３００は、緊急車両Ａの現在地（車載コンピュータ３００で受信した緊急車両Ａの「位置・経路情報」から特定可能）を用いて、緊急車両Ａと車両Ｂの距離をチェック（図５のステップＤ３）し、緊急車両Ａと車両Ｂの距離が、ある一定範囲の中に含まれる場合に限り、車載コンピュータ３００で受信した緊急車両Ａの「緊急車両情報」と「位置・経路情報」を車載コンピュータ３００の通信機能を用いて、緊急車両Ａの進行方向（受信した緊急車両Ａの「位置・経路情報」の目的地までの経路より特定可能）に向けて送信する（図５のステップＤ４）。
【００８６】
ここで緊急車両Ａの「緊急車両情報」および「位置・経路情報」を進行方向に送信するために、ミニＦＭの電波を送信する送信機を用いて、緊急車両Ａの「位置・経路情報」を送信することにより、その電波を受信した車両は、自車のＧＰＳによって緊急車両の経路に位置しているか否か判断することができるので、進行方向に存在する車両を特定することができる。
【００８７】
なお、進行方向に送信する方法は、ミニＦＭの電波送信に限定されるものではなく、緊急車両Ａの「位置・経路情報」を送信することにより、他の車両が緊急車両の経路上に位置するか否かが分かれば良い。
【００８８】
また、これら車載コンピュータ３００の一連の動作は、緊急車両Ａが車両Ｂに接近したときの場合を示しているが、図１にあるように車両Ｂが緊急車両Ａの接近を車両Ｃに通知する場合も、車両Ｃの車載コンピュータ４００も車両Ｂの車載コンピュータ３００と同様に動作する。
【００８９】
車載コンピュータ３００と車載コンピュータ４００の違いとしては、受信した緊急車両Ａの「緊急車両情報」と「位置・経路情報」の送信元が異なるだけであり、車載コンピュータ３００は、緊急車両Ａの車載コンピュータ１００が直接の送信元であるのに対して、車載コンピュータ４００は、車両Ｂの車載コンピュータ３００が直接の送信元となる。
【００９０】
このように、「緊急車両情報」は、道路上の車両状況に基づいて通知されるようになっており、道路が車両で混んでいれば、隣接する一般車両の車載コンピュータを介して、緊急車両の進行方向に位置する他の車両まで「緊急車両情報」を通知することができる。また、道路が車両で混んでいなければ、所定範囲に位置する他の車両に「緊急車両情報」を通知することができるので、隣接する車両状況に基づいて「緊急車両情報」を通知することができるようになっている。
【００９１】
最後に、警察官が行う「緊急車両情報」の確認動作について説明する。
【００９２】
まず、緊急車両Ａが警察官Ｄに接近すると、警察官Ｄの持つ携帯端末５００は、緊急車両Ａの「緊急車両情報」と「位置・経路情報」を受信する（図６のステップＥ１）。
【００９３】
これにより、携帯端末５００は、表示画面に緊急車両Ａが接近してきていることを示す画面を表示する（図６のステップＥ２）。
【００９４】
こうして携帯端末５００は、警察官Ｄに対して緊急車両Ａが接近していることを通知する。
【００９５】
警察官Ｄは、緊急車両Ａが不正に緊急車両として道路を走行していないかを確認するために、携帯端末５００で受信した緊急車両Ａの車両番号（「緊急車両情報」の“車体管理情報”）および警察のＩＤとパスワードを携帯端末５００から警察Ｅのサーバ端末２００に向けて、ネットワーク６００を介して送信する（図６のステップＥ３）。それに応答して、サーバ端末２００のアクセス制御機能は、携帯端末５００からネットワーク６００を介して送信された警察のＩＤとパスワードのチェックを行う（図６のステップＥ４）。
【００９６】
つぎに、警察Ｅのサーバ端末２００は、警察のＩＤとパスワードが認証されたあと、携帯端末５００からネットワーク６００を介して送信された緊急車両Ａの車両番号をキーにして、サーバ端末２００に蓄えられている「緊急車両情報」の中から携帯端末５００で受信した緊急車両Ａの「緊急車両情報」を検索する（図６のステップＥ５）。
【００９７】
そして、サーバ端末２００は、携帯端末５００から送信された緊急車両Ａの車両番号をキーに検索した「緊急車両情報」を、検索結果として携帯端末５００にネットワーク６００を介して送信する（図６のステップＥ６）。
【００９８】
最後に、警察官Ｄは、現在接近している緊急車両Ａの「緊急車両情報」と、警察Ｅのサーバ端末２００から送信された検索結果としての「緊急車両情報」を比較して、双方の「緊急車両情報」に不一致がないかのチェックを行う（図６のステップＥ７）。このとき「緊急車両情報」の内容に不一致が発見された場合には、この緊急車両Ａは、警察によって予め登録された緊急車両とは異なり、不正に緊急車両として道路を走行している車両として、携帯端末５００の表示される（図６のステップＥ８）。
【００９９】
以上説明したように、緊急車両に関する「緊急車両情報」を警察にて作成し、その「緊急車両情報」を警察のサーバ端末と緊急車両の車載コンピュータで管理し、緊急車両に関する「位置・経路情報」を緊急車両の車載コンピュータで管理し、ＩＤとパスワードによってそれら情報への登録・変更を行う権限を制限し、車載コンピュータは通信機能を介して緊急車両が接近していることを「緊急車両情報」と「位置・経路情報」を自動的に送受信することで通知し合い、車載コンピュータだけでなく、携帯端末などを介して警察官が遠隔確認できるようにすることで、下記のような効果が得られる。
【０１００】
第１の効果は、車体番号や車両型番、陸運局が発行するナンバープレートの情報などの車両を特定可能な情報や許可を請求した機関を特定可能な情報、すなわち「緊急車両情報」を車両内にある車載コンピュータと、警察のサーバ端末の両方にて管理することにより、車両の外観を改造することで緊急車両に見せかけ、不正に緊急車両を特定するための情報が改ざんされたとしても、警察のサーバ端末にある情報と比較することで不正に改ざんされ、改造された車両であることが容易に確認できる。
【０１０１】
第２の効果は、車載コンピュータに通信機能を持たせ、車載コンピュータから緊急車両に関する情報を送受信できるようにすることにより、他の車両や警察、さらには交差点の信号機に対して緊急車両が接近していることを通知することが可能となり、サイレンや赤色灯では容易に確認できなかったような後方からの接近や交差点への進入を、人間の五感ではなく、機械的に事前に確認できる。なお、「緊急車両情報」は、道路上の車両状況に基づいて通知されるようになっており、道路が車両で混んでいれば、隣接する一般車両の車載コンピュータを介して、緊急車両の進行方向に位置する他の車両まで「緊急車両情報」を通知することができ、また道路が車両で混んでいなければ、所定範囲に位置する他の車両に「緊急車両情報」を通知することができるので、隣接する車両状況に基づいて「緊急車両情報」を通知することができる。
【０１０２】
第３の効果は、車載コンピュータおよび警察のサーバ端末にて、ＩＤとパスワードを用いて警察以外の者が「緊急車両情報」の登録および変更を行うことができないように、車両コンピュータおよび警察のサーバ端末にアクセス制御機能を持たせることにより、「緊急車両情報」の不正改ざんを容易に行うことができない。
【０１０３】
第４の効果は、車載コンピュータにて、ＩＤとパスワードを用いて、あらかじめ運転を許可された者以外が緊急車両の目的地の設定を行うことができないように車両コンピュータにアクセス制御機能を持たせることにより、緊急車両が盗難されたとしても緊急車両として道路を走行することができない。
【０１０４】
第５の効果は、緊急車両の接近を通知する際、単純に緊急車両が接近していることを通知するのではなく、緊急車両の目的地や経路を特定できる情報、すなわち「位置・経路情報」を含めて通知していることにより、緊急車両の接近を確認した車両や警察官が、さらに他の車両などに緊急車両の接近を通知するのに、緊急車両の進行方向に限ることができる。
【０１０５】
第６の効果は、緊急車両の接近を通知する際、単純に緊急車両が接近していることを通知するのではなく、緊急車両の目的地や経路を特定できる情報、すなわち「位置・経路情報」を含めて通知していることにより、緊急車両の接近を確認した車両や警察官が、緊急車両との距離を把握することができる。
【０１０６】
なお、本実施の形態では、一般道路を緊急車両として走行する許可機関が警察である場合に、警察のみによって登録するようになされていたが、本発明はこれに限らず、警察以外の機関でも緊急車両を登録することができる場合には、他の許可機関によって登録することができるようにしても良い。
【０１０７】
また、緊急車両は、パトカーや消防車や救急車に限らず、輸血・献血車両、ガス漏れ点検車両などの車両が、緊急車両に該当する。
【０１０８】
そして警察は、いずれの緊急車両に関する情報も登録、変更できるようにしても良く、或いは管轄の異なるサーバについてはアクセスだけ許可し、登録内容を検索することのみできるようにしても良い。
（第２の実施の形態）
他の実施の形態として図７を参照すると、本発明の緊急車両接近通知システムの第２の実施の形態では、第１の実施の形態の図１にある警察官Ｄの携帯端末５００が削除され、車両Ｃに代わって交差点信号機７００が追加されており、交差点信号機７００とサーバ端末２００は共に通信ネットワーク６００に接続されている点が第１の実施の形態の構成と異なる。
（第２の実施例）
交差点信号機７００は、通信機能を有する信号機である。交差点信号７００は、高速道路の料金所にあるＥＴＣ（有料道路自動料金収受）システムのように緊急車両Ａや車両Ｂに搭載されている車載コンピュータ１００や車載コンピュータ３００と通信する機能と、通信ネットワーク６００などに接続するためのネットワーク機能を有する。
【０１０９】
第１の実施の形態では、車載コンピュータ１００または車載コンピュータ３００から送信された緊急車両Ａの「緊急車両情報」と、警察Ｅのサーバ端末２００に記録されている緊急車両Ａの「緊急車両情報」に不一致がないかチェックするのは、警察官Ｄの携帯端末５００を利用して行うことを前提にしていた。
【０１１０】
しかし、第２の実施の形態では、警察官Ｄの携帯端末５００に代わり、交差点信号機７００が、車載コンピュータ１００または車載コンピュータ３００から受信した緊急車両Ａの「緊急車両情報」と、警察Ｅのサーバ端末２００に記録されている緊急車両Ａの「緊急車両情報」に不一致がないかチェックを行なっている。
【０１１１】
次に、本実施例の動作について説明する。
【０１１２】
第１の実施例と異なるのは、図６のフローチャート（警察官が行う「緊急車両情報」の確認動作）が、図８に示すフローチャート（交差点信号機が行う「緊急車両情報」の確認動作）となる。
【０１１３】
ここで、図８を参照すると、第１の実施例における警察官Ｄの携帯端末５００での動作が、第２の実施の形態における交差点信号機７００での動作に変更されただけであり、車載コンピュータ１００および車載コンピュータ３００と警察Ｅのサーバ端末２００の動作に関しては変更なく、全く同じである。これ以外の動作（図２および図３、図４、図５のフローチャート）に関しては、第１の実施例と全く同じである。
【０１１４】
追加された、交差点信号機が行う「緊急車両情報」の確認動作について説明する。
【０１１５】
まず、交差点に設置されている交差点信号機７００は、緊急車両Ａが交差点信号機７００に接近すると、交差点信号機７００は緊急車両Ａの「緊急車両情報」と「位置・経路情報」を受信する（図８のステップＦ１）。
【０１１６】
交差点信号機７００は、緊急車両Ａが不正に緊急車両として道路を走行していないかを確認するために、交差点信号機７００で受信した緊急車両Ａの車両番号（「緊急車両情報」の“車体管理情報”）および警察のＩＤとパスワードを、交差点信号機７００から警察Ｅのサーバ端末２００に向けて、ネットワーク６００を介して送信する（図８のステップＦ２）。それに応答して、サーバ端末２００のアクセス制御機能は、交差点信号機７００からネットワーク６００を介して送信された警察のＩＤとパスワードのチェックを行う（図８のステップＦ３）。
【０１１７】
つぎに、警察Ｅのサーバ端末２００は、警察のＩＤとパスワードが認証されたあと、交差点信号機７００からネットワーク６００を介して送信された緊急車両Ａの車両番号をキーにして、サーバ端末２００に蓄えられている「緊急車両情報」の中から検索する（図８のステップＦ４）。
【０１１８】
そして、サーバ端末２００は、交差点信号機７００から送信された緊急車両Ａの車両番号をキーに検索した「緊急車両情報」を、検索結果として交差点信号機７００にネットワーク６００を介して送信する（図８のステップＦ５）。
【０１１９】
最後に、交差点信号機７００は、現在接近している緊急車両Ａの「緊急車両情報」と、警察Ｅのサーバ端末２００から送信された検索結果としての「緊急車両情報」を比較して、双方の「緊急車両情報」に不一致がないかのチェックを行う（図８のステップＦ６）。
【０１２０】
このとき「緊急車両情報」の内容が同じ場合には、警察に許可された緊急車両Ａが交差点に進入してくるのに備えて、緊急車両Ａが交差点を通過する際に他の車両が交差点内へと進入するのを防ぐために、交差点内のすべての信号を赤信号に変更する（図８のステップＦ７）。
【０１２１】
なお、交差点内のすべての信号を赤信号に変更する場合、突然青信号から赤信号に変更するのではなく、緊急車両Ａと交差点までの距離（交差点信号機７００で受信した緊急車両Ａの「位置・経路情報」から特定可能）に応じて、徐々に赤信号に変更する。
【０１２２】
もし仮に、現在接近している緊急車両Ａの「緊急車両情報」と、警察Ｅのサーバ端末２００から送信された検索結果としての「緊急車両情報」の内容に不一致が発見された場合には、緊急車両Ａは不正に緊急車両として道路を走行している車両として警察に通報される。
【０１２３】
以上のように、本実施例では、不正に緊急車両として道路を走行していないかを交差点ごとに行うので警察による検問の実施が不要となり、さらには緊急車両が交差点を安全に通過できるように交差点信号の制御も可能となる。
（第３の実施の形態）
また他の実施の形態として図９を参照すると、本発明の緊急車両接近通知システムの第３の実施の形態では、第１の実施の形態の図１にある警察官Ｄの携帯端末５００が追加され、さらに第２の実施の形態の図７にある緊急車両Ａに代わって臨時緊急車両Ｆが追加され、交差点信号機７００とサーバ端末２００、および携帯端末５００とサーバ端末２００は共に通信ネットワーク６００に接続されている点が第１および第２の実施の形態の構成と異なる。
（第３の実施例）
臨時緊急車両Ｆは、第１および第２の実施の形態にある車両Ｂ（または車両Ｃ）と同じものであり、本来は緊急車両として道路を走行することを許可されていない一般車両である。また臨時緊急車両Ｆは、車両Ｂ（または車両Ｃ）と同様に、接近してきた緊急車両の「緊急車両情報」と「位置・経路情報」を受信して一時的に保存管理する車載コンピュータ８００を有する。
【０１２４】
車載コンピュータ８００は、車載コンピュータ３００（または車載コンピュータ４００）と同様に、受信した緊急車両の「緊急車両情報」と「位置・経路情報」などを一時的に記憶するための機能と、緊急車両の「緊急車両情報」と「位置・経路情報」を表示する機能と、外部インタフェースとしての有線または無線の通信機能、ＧＰＳのように車両Ｂ（または車両Ｃ）の現在地を割り出すための機能を有している。
【０１２５】
この車載コンピュータ８００が車載コンピュータ３００（または車載コンピュータ４００）と異なる点は、緊急車両Ａの車載コンピュータ１００のように臨時緊急車両Ｆの臨時的な「緊急車両情報」と「位置・経路情報」を記録するための機能を有することである。
【０１２６】
第１および第２の実施の形態では、緊急車両である緊急車両Ａと一般車両である車両Ｂ（または車両Ｃ）は初めから異なる車両として扱われており、あらかじめ、警察によって緊急車両Ａの「緊急車両情報」を警察Ｅのサーバ端末２００に登録することで、緊急車両として緊急車両Ａが管理されていることを前提にしていた。
【０１２７】
しかし、第３の実施の形態では、あらかじめ警察によって緊急車両として道路を走行することを許可されている緊急車両Ａの到着を待てないほど緊急を要するような場合に限り、警察官Ｄの携帯端末５００を用いて、警察Ｅのサーバ端末２００を遠隔操作することで、警察Ｅのサーバ端末２００に緊急車両としてあらかじめ管理・登録されていない一般車両を、臨時緊急車両Ｆとして道路を緊急車両として走行することを許可することができる。
【０１２８】
次に、本実施例の動作について説明する。
【０１２９】
第２の実施例と異なるのは、図２のフローチャート（警察が行う「緊急車両情報」の登録・更新動作）および図３のフローチャート（緊急車両の運転者が行う「位置・経路情報」の登録・更新動作）が、図１０のフローチャート（警察官が行う臨時「緊急車両情報」および「位置・経路情報」の登録・更新動作）に統合され、図４のフローチャート（緊急車両で行う緊急車両接近の通知動作）が図１１のフローチャート（臨時緊急車両で行う緊急車両接近の通知動作）となる。これ以外の動作（図５および図８のフローチャート）に関しては、第１および第２の実施例と全く同じである。
【０１３０】
初めに、警察が行う臨時「緊急車両情報」および「位置・経路情報」の登録・更新動作について説明する。
【０１３１】
ここで、図１０を参照すると、第１の実施例における警察が行う「緊急車両情報」の登録・更新動作（図２の全ステップ）および緊急車両の運転者が行う「位置・経路情報」の登録・更新動作（図３の全ステップ）が、警察官Ｄの携帯端末５００を用いて、警察Ｅのサーバ端末２００および臨時緊急車両Ｆの車載コンピュータ８００を警察官Ｄが遠隔操作する動作に変更されている。
【０１３２】
まず、警察官Ｄは、臨時緊急車両Ｆが緊急車両として道路を走行することを許可するために、警察官Ｄの携帯端末５００のネットワーク機能を用いて、警察のＩＤとパスワードを、警察Ｅのサーバ端末２００に向けて送信する（図１０のステップＧ１）。それに応答して、警察Ｅのサーバ端末２００のアクセス制御機能は、携帯端末５００からその警察のＩＤとパスワードを受信して、警察のＩＤとパスワードのチェックを行う（図１０のステップＧ２）。
【０１３３】
サーバ端末２００で警察のＩＤとパスワードが認証されたあと、サーバ端末２００は、警察官Ｄの携帯端末５００に向けて、臨時緊急車両の登録画面を送信する（図１０のステップＧ３）。
【０１３４】
警察官Ｅは、携帯端末５００に表示された臨時緊急車両の登録画面で、臨時緊急車両Ｆを特定可能な車体番号や車両型番、陸運局で交付されたナンバープレートなどの臨時緊急車両Ｆの“車両管理情報”を設定する（図１０のステップＧ４）。
【０１３５】
さらに、携帯端末５００の臨時緊急車両の登録画面で、臨時緊急車両Ｆの現在地と目的地を設定（図１０のステップＧ５）することで、携帯端末５００が臨時緊急車両Ａの現在地から目的地までの経路を決定（図１０のステップＧ６）して、臨時緊急車両Ｆの「位置・経路情報」を設定する。
【０１３６】
こうして携帯端末５００の臨時緊急車両の登録画面で設定された、臨時緊急車両Ｆの“車両管理情報”および「位置・経路情報」を、警察Ｅのサーバ端末２００に送信する（図１０のステップＧ７）。それに応じて、警察Ｅのサーバ端末２００は、まずは携帯端末５００から送信された臨時緊急車両Ｆの“車両管理情報”、および臨時緊急車両Ｆの“請求機関情報”として警察官Ｄが特定可能なように警察官Ｄが所属する警察署から成る臨時緊急車両Ｆの「緊急車両情報」をサーバ端末２００に登録する（図１０のステップＧ８）。
【０１３７】
さらに、通常の緊急車両とは異なり、警察官Ｄの携帯端末５００から送信された臨時緊急車両Ｆの「位置・経路情報」もサーバ端末２００に登録する（図１０のステップＧ９）。こうして登録された臨時緊急車両Ｆの「緊急車両情報」と「位置・経路情報」は、警察Ｅのサーバ端末２００に蓄えられる。
【０１３８】
そして、警察Ｅのサーバ端末２００は、臨時緊急車両Ｆの「緊急車両情報」および「位置・経路情報」を警察官Ｄの携帯端末５００に向けて送信する（図１０のステップＧ１０）。それに応じて、警察官Ｄの携帯端末５００は、警察のＩＤとパスワード、およびサーバ端末２００から送信された臨時緊急車両Ｆの「緊急車両情報」と「位置・経路情報」を、臨時緊急車両Ｆの車載コンピュータ８００に送信する（図１０のステップＧ１１）。
【０１３９】
つぎに、臨時緊急車両Ｆの車載コンピュータ８００は、携帯端末５００から送信された警察のＩＤとパスワード、および臨時緊急車両Ｆの「緊急車両情報」と「位置・経路情報」を受信（図１０のステップＧ１２）すると、それに応答して、車載コンピュータ８００のアクセス制御機能は、携帯端末５００から受信した警察のＩＤとパスワードのチェックを行う（図１０のステップＧ１３）。
【０１４０】
そして、警察のＩＤとパスワードが認証されたあと、車載コンピュータ８００は、受信した臨時緊急車両Ｆの「緊急車両管理情報」を車載コンピュータ８００に登録する（図１０のステップＧ１４）。同様に、車載コンピュータ８００は、受信した臨時緊急車両Ｆの「位置・経路情報」を車載コンピュータ８００に登録する（図１０のステップＧ１５）。
【０１４１】
こうして登録された臨時緊急車両Ｆの「緊急車両情報」と「位置・経路情報」は、車載コンピュータ８００に蓄えられ、警察Ｅのサーバ端末２００に蓄えられている臨時緊急車両Ｆの「緊急車両情報」および「位置・経路情報」と同じ内容である。
【０１４２】
ただし、車載コンピュータ８００に登録された臨時緊急車両Ｆの「位置・経路情報」は、臨時緊急車両Ｆが目的地に到着するまでの間、定期的に変更されるので、警察Ｅのサーバ端末２００に登録された臨時緊急車両Ｆの「位置・経路情報」との比較には目的地のみが有効となる。
【０１４３】
なお、この臨時緊急車両Ｆを緊急車両として道路を走行させるために必要な車載コンピュータ８００およびサーバ端末２００での登録・更新動作（図１０のステップＧ３からＧ１５）は、警察のみが行える。
【０１４４】
つぎに、臨時緊急車両で行う緊急車両接近の通知動作について説明する。
【０１４５】
図１１を参照すると、第１の実施例における緊急車両Ａの車載コンピュータ１００での最後の動作（図４のステップＣ５）が、第３の実施の形態における臨時緊急車両Ｆの車載コンピュータ８００での最後の動作（図１１のステップＨ５とステップＨ６）に変更されただけであり、車載コンピュータ１００および車載コンピュータ８００の他の動作に関して変更はなく、基本的には全く同じである（図４のＣ１からＣ４は、図１１のＨ１からＨ４に対応する）。
【０１４６】
まず、臨時緊急車両Ｆの車載コンピュータ８００は、車載コンピュータ８００に登録されている臨時緊急車両Ｆの「緊急車両情報」と「位置・経路情報」を車載コンピュータ８００の通信機能を用いて、臨時緊急車両Ｆの進行方向（「位置・経路情報」の目的地までの経路より特定可能）に向けて送信する（図１１のステップＨ１）。
【０１４７】
つぎに車載コンピュータ８００は、臨時緊急車両Ｆの現在地を算出して臨時緊急車両Ｆの目的地に到着したか否かをチェックする（図１１のステップＨ２）。まだ臨時緊急車両Ｆの目的地に到着していない場合、車載コンピュータ８００が臨時緊急車両Ｆの現在地から目的地までの経路を決定（図１１のステップＨ３）して、臨時緊急車両Ｆの「位置・経路情報」として車載コンピュータ８００に更新する（図１１のステップＨ４）。
【０１４８】
こうして更新された臨時緊急車両Ｆの「位置・経路情報」は、臨時緊急車両Ｆが目的地に到着するまで車載コンピュータ８００に蓄えられ、その間、定期的に車載コンピュータ８００の通信機能を用いて、臨時緊急車両Ｆの進行方向（「位置・経路情報」の目的地までの経路より特定可能）に向けて送信される（再度、図１１のステップＨ１にもどる）。
【０１４９】
なお、臨時緊急車両Ｆが目的地に到着したとき、車載コンピュータ８００は、臨時緊急車両Ｆの「位置・経路情報」を車載コンピュータ８００から削除する（図１１のステップＨ５）。ただし、通常の緊急車両Ａの車載コンピュータ１００とは異なり、車載コンピュータ８００は、臨時緊急車両Ｆの「緊急車両情報」も「位置・経路情報」と共に車載コンピュータ８００から削除する（図１１のステップＨ６）。
【０１５０】
また、これら車載コンピュータ８００の一連の動作は、臨時緊急車両Ｆの「位置・経路情報」が車載コンピュータ８００に登録（図１０のステップＧ１５）されてから、臨時緊急車両Ｆが目的地に到着するまでの間、自動的に実施される。
【０１５１】
以上のように、本実施例では、あらかじめ警察によって緊急車両として道路を走行することを許可されている緊急車両の到着を待てないほど緊急を要すると警察が認めた場合に限り、警察官が警察のサーバ端末２００を遠隔操作することで、一般車両を臨時に緊急車両として道路走行することを可能にし、さらに他の車両に対して臨時の緊急車両であっても、緊急車両が接近していることを通知することができ、しかも臨時の緊急車両であっても安全に交差点に進入することを可能となる。
【０１５２】
また、臨時緊急車両となった一般車両は、パトカーや救急車に限定されるものではなく、必要に応じて、どんな緊急車両にもなることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１５３】
【図１】本発明の第１の実施の形態を表すシステム構成図である。
【図２】本発明の第１の実施例における緊急車両の登録及び更新動作のフローチャートである。
【図３】本発明の第１の実施例における緊急車両の位置及び経路の登録及び更新動作のフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施例における緊急車両が行なう緊急車両接近の通知動作のフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施例における車両間での緊急車両接近の通知動作のフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施例における警察官が行なう緊急車両情報の確認動作のフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施の形態を表すシステム構成図である。
【図８】本発明の第２の実施例における信号機が行なう緊急車両情報の確認動作のフローチャートである。
【図９】本発明の第３の実施の形態を表すシステム構成図である。
【図１０】本発明の第３の実施例における未登録の一般車両を臨時で緊急車両として登録するフローチャートである。
【図１１】本発明の第３の実施例における臨時緊急車両が行なう緊急車両接近の通知動作のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１５４】
１００ 車載コンピュータ
２００ サーバ端末
３００ 車載コンピュータ
４００ 車載コンピュータ
５００ 携帯端末
６００ ネットワーク
７００ 交差点信号機
【技術分野】
【０００１】
本発明は、緊急車両の緊急車両情報および緊急車両の現在地や目的地、経路を特定する緊急車両情報出力システムに関し、特に、「位置・経路情報」を車載コンピュータにて管理して、緊急車両を特定可能な情報により通知する緊急車両情報出力システムおよび緊急車両情報出力方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、緊急車両が接近していることを知らせる手段として、緊急車両に搭載されている赤色灯およびサイレンであり、緊急車両が後方より接近している場合や車内で音楽を大音量で聞いて運転していてサイレンの音が聞こえないような場合、或いは聴覚弱者が運転しているような場合など、赤色灯およびサイレンだけでは緊急車両が接近していることを運転者が早期に発見するのは容易ではなく、あらかじめ緊急車両が安全に通行できるスペースを空けておくことができず、緊急車両が立ち往生することがある。
【０００３】
また、救急車の到着を待てないほど、急を要するような病人を病院に運ぶ場合には、一般車両で搬送すると他の車両はその一般車両が急患を乗せていることを知る手段がないために、一般車両で急患を臨時に運ぶこともできない。
【０００４】
さらに、緊急車両が交差点に進入するときは、進行方向の信号機が赤信号でも交差点に進入する必要があるため、ある方向から信号機が青信号で進入してくる車両にとって、緊急車両が赤信号の方向から進入してくることを早期に発見することは容易ではなく、交差点内での緊急車両との衝突事故も発生することもある。
【０００５】
また、パトカーと同じ塗装および赤色灯などを設置して外装をパトカーに偽装して道路を緊急車両として走行するような車両があったとしても、現状は走行中の場合に容易に確認する手段がない。
【０００６】
そこで、緊急車両に係る情報を他の車両（一般車両）に通知する緊急車両接近通知システムが、特許文献１に記載されている。
【特許文献１】特開２００４−３５５２７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載された緊急車両接近通知システムでは、緊急車両に係る情報を、緊急車両の車両位置から所定範囲に位置する他の車両（一般車両）に対してのみしか緊急車両に係る情報を通知することしかできない。
【０００８】
また、道路上における車両の混み具合や道路の工事渋滞などの事情によって、通知される緊急車両に係る情報と、実際に緊急車両が一般車両に接近するまでの状態とに、差異が生じることがある。
【０００９】
そこで、本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、緊急車両の情報を提供する際の緊急車両情報と通知範囲の精度を向上させることができる緊急車両情報出力システム及び緊急車両情報出力方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る緊急車両情報出力システムは、自車両が緊急車両であることを示す緊急車両情報、前記自車両の位置を示す位置情報及び前記自車両の通る予定経路を示す経路情報を送信する緊急車両搭載装置と、前記緊急車両搭載装置から前記緊急車両情報、前記位置情報及び前記経路情報を受信し、前記位置情報及び前記経路情報並びに自己車両の位置を基に、自己車両が前記予定経路上の前記緊急車両の位置から所定の範囲にあるか否かを判断し、所定の範囲にある場合には、前記緊急車両情報をユーザに出力する通常車両搭載装置とを備えることを特徴とする。
【００１１】
また本発明に係る緊急車両情報出力システムは、前記緊急車両搭載装置から前記緊急車両情報、前記位置情報及び前記経路情報を受信し、前記位置情報及び前記経路情報並びに自己車両の位置を基に、自己車両が前記予定経路上の前記緊急車両の位置から所定の範囲にあるか否かを判断し、所定の範囲にある場合には、前記緊急車両情報をユーザに出力すると共に、受信した前記緊急車両情報、前記位置情報及び前記経路情報を送信する第２の通常車両搭載装置とをさらに備えるようにしても良い。
【００１２】
また本発明に係る緊急車両情報出力システムは、前記緊急車両搭載装置、又は前記第２の通常車両搭載装置から前記緊急車両情報、前記位置情報、及び前記経路情報を受信し、前記位置情報及び前記経路情報並びに自信号機の位置を基に、自信号機が前記予定経路上の前記緊急車両の位置から所定の範囲にあるか否かを判断し、所定の範囲にある場合には、赤信号を表示する信号機搭載装置をさらに備えるようにしても良い。
【００１３】
本発明に係る緊急車両情報出力システムは、自車両が緊急車両であることを示す緊急車両情報、前記自車両の位置を示す位置情報及び前記自車両の通る予定経路を示す経路情報を送信する緊急車両搭載装置と、前記緊急車両搭載装置から前記緊急車両情報、前記位置情報及び前記経路情報を受信し、前記位置情報及び前記経路情報並びに自信号機の位置を基に、自信号機が前記予定経路上の前記緊急車両の位置から所定の範囲にあるか否かを判断し、所定の範囲にある場合には、赤信号を表示する信号機搭載装置とを備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る緊急車両情報出力システムは、自車両が緊急車両であることを示す緊急車両情報、前記自車両の位置を示す位置情報及び前記自車両の通る予定経路を示す経路情報を送信する緊急車両搭載装置と、前記緊急車両搭載装置から前記緊急車両情報、前記位置情報及び前記経路情報を受信し、前記位置情報及び前記経路情報並びに自己車両の位置を基に、自己車両が前記予定経路上の前記緊急車両の位置から所定の範囲にあるか否かを判断し、所定の範囲にある場合には、前記緊急車両情報をユーザに出力する通常車両搭載装置とを備え、前記緊急車両が必要な場合には、通常車両搭載装置を有する車両が、臨時に前記緊急車両として機能することを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る緊急車両情報出力方法は、自車両が緊急車両であることを示す緊急車両情報、前記自車両の位置を示す位置情報及び前記自車両の通る予定経路を示す経路情報を送出する緊急車両情報送出ステップと、前記緊急車両搭載装置から前記緊急車両情報、前記位置情報及び前記経路情報を受信し、前記位置情報及び前記経路情報並びに自己車両の位置を基に、自己車両が前記予定経路上の前記緊急車両の位置から所定の範囲にあるか否かを判断し、所定の範囲にある場合には、前記緊急車両情報をユーザに出力する通常車両情報送出ステップとを備えることを特徴とする。
【００１６】
また本発明に係る緊急車両情報出力方法は、前記緊急車両搭載装置から前記緊急車両情報、前記位置情報及び前記経路情報を受信し、前記位置情報及び前記経路情報並びに自己車両の位置を基に、自己車両が前記予定経路上の前記緊急車両の位置から所定の範囲にあるか否かを判断し、所定の範囲にある場合には、前記緊急車両情報をユーザに出力すると共に、受信した前記緊急車両情報、前記位置情報及び前記経路情報を送信する第２の通常車両情報送出ステップとをさらに備えるようにしても良い。
【００１７】
また本発明に係る緊急車両情報出力方法は、前記緊急車両搭載装置、又は前記第２の通常車両搭載装置から前記緊急車両情報、前記位置情報、及び前記経路情報を受信し、前記位置情報及び前記経路情報並びに自信号機の位置を基に、自信号機が前記予定経路上の前記緊急車両の位置から所定の範囲にあるか否かを判断し、所定の範囲にある場合には、赤信号を表示する信号機情報送出ステップをさらに備えるようにしても良い。
【００１８】
本発明に係る緊急車両情報出力方法は、自車両が緊急車両であることを示す緊急車両情報、前記自車両の位置を示す位置情報及び前記自車両の通る予定経路を示す経路情報を送信する緊急車両情報送出ステップと、前記緊急車両搭載装置から前記緊急車両情報、前記位置情報及び前記経路情報を受信し、前記位置情報及び前記経路情報並びに自信号機の位置を基に、自信号機が前記予定経路上の前記緊急車両の位置から所定の範囲にあるか否かを判断し、所定の範囲にある場合には、赤信号を表示する信号機情報送出ステップとを備えることを特徴とする。
【００１９】
本発明に係る緊急車両情報出力方法は、自車両が緊急車両であることを示す緊急車両情報、前記自車両の位置を示す位置情報及び前記自車両の通る予定経路を示す経路情報を送信する緊急車両情報送出ステップと、前記緊急車両搭載装置から前記緊急車両情報、前記位置情報及び前記経路情報を受信し、前記位置情報及び前記経路情報並びに自己車両の位置を基に、自己車両が前記予定経路上の前記緊急車両の位置から所定の範囲にあるか否かを判断し、所定の範囲にある場合には、前記緊急車両情報をユーザに出力する通常車両情報送出ステップと前記緊急車両が必要な場合には、通常車両情報送出ステップを有する車両が、臨時に前記緊急車両として機能する臨時緊急車両機能ステップとを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、緊急車両が車載コンピュータに通信機能を備えると共に、通信機能を有するコンピュータを備える他のものと通信を行うことにより、緊急車両が緊急車両情報を通知するだけでなく、通信機能を有するコンピュータを搭載した緊急車両以外の車両や信号機も受信した緊急車両情報を送信することができる。
【００２１】
これにより、緊急車両の接近を通知する際、緊急車両情報を精度良く通知することができると共に、緊急車両の進行方向に通知することができるので、緊急車両情報の通知範囲の精度を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明は、パトカーや救急車、消防車に代表される緊急車両を識別する「緊急車両情報」および緊急車両の現在地や目的地、経路を特定する「位置・経路情報」を車載コンピュータにて管理し、ＩＤとパスワードによって当該情報の登録・変更を行う権限を制限し、緊急車両の車載コンピュータの通信機能を介して「緊急車両情報」および「位置・経路情報」を他の車両に対して通知し、さらに通知を受けた車両も同様の車載コンピュータの通信機能を介して他の車両へと緊急車両が接近していることを通知するような緊急車両接近通知システムと、警察による緊急車両登録・管理方法を提供するものである。
【００２３】
「緊急車両情報」とは、緊急車両を管理するための情報であり、”請求機関情報”および“車両管理情報”、“用途情報”から成る。“請求機関情報”としては、当該車両に対して緊急車両として道路を走行することを請求した機関を特定可能な情報であり、例えば、警察庁や消防庁などの具体的な機関を示す情報である。“車両管理情報”としては、車両を特定可能な情報であり、例えば、車体番号や車両型番、陸運局が発行するナンバープレートの情報などである。“用途情報”としては、緊急車両としての用途を特定可能な情報であり、例えば、救急車などのように、「消防法に基づいて急患者を病院に搬送する」などである。
【００２４】
「位置・経路情報」とは、緊急車両の“現在地”および“目的地”、“目的地までの経路“を特定可能な情報であり、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｇ Ｓｙｓｔｅｍ）による位置情報や地図データにマッピング可能な経路情報である。
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の緊急車両情報出力システムを示すシステム構成図である。
【００２６】
図１において、警察は、緊急車両Ａを緊急車両として登録する際に、緊急車両Ａを特定可能な車体番号や車両型番、陸運局より交付されたナンバープレートなどの“車両管理情報”および緊急車両Ａを緊急車両として道路を走行することを請求した機関（警察庁や消防庁など）を示す“請求機関情報”などを車載コンピュータ１００と警察Ｅのサーバ端末２００に登録する。
【００２７】
なお、この緊急車両Ａに関する「緊急車両情報」を車載コンピュータ１００およびサーバ端末２００に登録・更新することが可能なのは、一般道路上を緊急車両として走行することを許可する機関であり、警察に限定することができる。
【００２８】
以下、本実施の形態では、登録・更新について、一般道路を走行する緊急車両を登録及び管理する管轄を警察に限定した場合について説明するが、本発明ではこれに限定されるものではなく、緊急車両を登録できる機関が複数あれば、その機関によって登録できるようにしても良い。
【００２９】
緊急車両Ａは、目的地を車載コンピュータ１００に入力することで、車載コンピュータ１００のＧＰＳなどの機能を用いて算出した現在地から目的地までの経路を決定して、車載コンピュータ１００に「位置・経路情報」を登録する。
【００３０】
なお、この緊急車両Ａに関する「位置・経路情報」を車載コンピュータ１００に登録・更新することが可能なのは、緊急車両Ａの運転者のみに限定する。
【００３１】
車載コンピュータ１００は、緊急車両Ａが目的地に向けて移動している最中、ＧＰＳなどの機能を用いて緊急車両Ａの現在地を算出し、現在地から目的地までの経路を決定して、車載コンピュータ１００の「位置・経路情報」を定期的に自動更新する。
【００３２】
次に車載コンピュータ１００は、車載コンピュータ１００の通信機能を用いて、車載コンピュータ１００に登録されている「緊急車両情報」および「位置・経路情報」を他の車両Ｂの車載コンピュータ３００へ定期的に自動送信する。
【００３３】
なお、この車載コンピュータ１００は、緊急車両Ａの「緊急車両情報」および「位置・経路情報」を自動送信するのは、緊急車両Ａの「緊急車両情報」と「位置・経路情報」の両方が車載コンピュータ１００に登録されているときに限られ、緊急車両Ａの「位置・経路情報」を元に緊急車両Ａの進行方向に存在する車両（対向車も含む）のみに限定する。
【００３４】
ここで緊急車両Ａの「緊急車両情報」および「位置・経路情報」を進行方向に送信するために、ミニＦＭ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）の電波を送信する送信機を用いて、緊急車両Ａの「位置・経路情報」を送信することにより、その電波を受信した車両は、自車のＧＰＳによって緊急車両の経路に位置しているか否か判断することができるので、進行方向に存在する車両を特定することができる。
【００３５】
また、本実施の形態では、緊急車両Ａから車両Ｂまでの距離は、ミニＦＭの電波送信が２００ｍ程度（チューナーとアンテナの感度により変動することがある。）であるが、本発明はこの範囲に限定されるものではない。
【００３６】
なお、進行方向に送信する方法は、ミニＦＭの電波送信に限定されるものではなく、緊急車両Ａの「位置・経路情報」を送信することにより、他の車両が緊急車両の経路上に位置するか否かが分かれば良い。
【００３７】
車両Ｂの車載コンピュータ３００は、車載コンピュータ３００の通信機能を介して緊急車両Ａの「緊急車両情報」および「位置・経路情報」を受信する。
【００３８】
次に車載コンピュータ３００は、受信した緊急車両Ａの「緊急車両情報」および「位置・経路情報」を元に、車両Ｂの運転者に対して緊急車両Ａの接近を通知する。
【００３９】
さらに車載コンピュータ３００は、車載コンピュータ３００の通信機能を用いて他の車両Ｃの車載コンピュータ４００へと緊急車両Ａに関する「緊急車両情報」および「位置・経路情報」を自動送信する。
【００４０】
車両Ｃの車載コンピュータ４００は、車載コンピュータ３００と同様の動作を実施して、次々と緊急車両Ａの「緊急車両情報」および「位置・経路情報」を他の車両へと伝播する。
【００４１】
なお、この車載コンピュータ３００（または車載コンピュータ４００）が受信した緊急車両Ａの「緊急車両情報」および「位置・経路情報」を自動送信するのは、受信した緊急車両Ａの「位置・経路情報」から緊急車両Ａと車両Ｂ（または車両Ｃ）までの距離を算出して、その距離がある一定の範囲内に存在する場合に限られ、緊急車両Ａの「位置・経路情報」を元に緊急車両Ａの進行方向に存在する他の車両（対向車も含む）のみに限定する。
【００４２】
また、本実施の形態では、緊急車両Ａから車両Ｂまでの距離は、ミニＦＭの電波送信が２００ｍ程度であったが、本発明はこの範囲に限定されるものではない。
【００４３】
なお、緊急車両Ａが送信した「緊急車両情報」と「位置・経路情報」は、車両Ｂや車両Ｃなどの他の車両が自動送信する回数を任意に規定することができ、ここでは５回まで自動送信することができるようになされている。すなわち、緊急車両Ａが送信した「緊急車両情報」と「位置・経路情報」は、２００ｍ程度の範囲で送信されることにより、隣接する車両を介して、最長１ｋｍ程度先まで通知することが可能になっている。
【００４４】
また緊急車両Ａは、この電波送信範囲を設定することも可能であり、緊急車両Ａから他の車両を介して、送信先の範囲を５００ｍまでと制限することができるようになされている。
【００４５】
このように伝搬する範囲を一定の範囲に制限することによって、無限に緊急車両Ａの「緊急車両情報」および「位置・経路情報」が伝播されることを防ぐことが可能である。
【００４６】
警察官Ｄは、携帯端末５００を用いて車載コンピュータ１００（または車載コンピュータ３００、車載コンピュータ４００）から緊急車両Ａの「緊急車両情報」を受信する。
【００４７】
次に警察官Ｄは、携帯端末５００も用いてネットワーク６００を介して警察Ｅのサーバ端末２００から緊急車両Ａの「緊急車両情報」を取得する。
【００４８】
最後に警察官Ｄは、車載コンピュータ１００（または車載コンピュータ３００、車載コンピュータ４００）および警察Ｅのサーバ端末２００から取得した緊急車両Ａの「緊急車両情報」に不一致がないかなどをチェックする。
【００４９】
これにより、警察によって緊急車両として道路を走行することを許可された緊急車両Ａの「緊急車両情報」を緊急車両Ａの車載コンピュータ１００および警察Ｅのサーバ端末２００にて管理し、通信機能およびネットワーク機能を介していつでもどこでも相互に参照して、緊急車両の遠隔確認を可能にする。
【００５０】
さらに、車両Ｂと車両Ｃの間で受信した緊急車両Ａの「緊急車両情報」および「位置・経路情報」を自動的に伝播することにより、緊急車両Ａの接近を遠隔通知し、緊急車両Ａの接近を知った車両Ｂおよび車両Ｃの運転者が、車両Ｂおよび車両Ｃを道路の左側または右側に寄せることで緊急車両Ａが走行するための車線を確保して備えることが可能となる。
【００５１】
このように、「緊急車両情報」は、道路上の車両状況に基づいて通知されるようになっており、道路が車両で混んでいれば、隣接する一般車両の車載コンピュータや信号機を介して、緊急車両の進行方向に位置する他の車両まで「緊急車両情報」を通知することができる。また、道路が車両で混んでいなければ、所定範囲に位置する他の車両に「緊急車両情報」を通知することができるので、隣接する車両状況に基づいて「緊急車両情報」を通知することができるようになっている。
（第１の実施例）
図１を参照すると、本発明の緊急車両接近通知システムの第１の実施の形態では、緊急車両Ａと、緊急車両Ａに搭載される車載コンピュータ１００と、警察Ｅのサーバ端末２００と、車両Ｂに搭載される車載コンピュータ３００と、車両Ｃに搭載される車載コンピュータ４００と、警察官Ｄの携帯端末５００と、サーバ端末２００と携帯端末５００を相互に接続する通信ネットワーク６００とを備えている。
【００５２】
緊急車両Ａは、警察Ｅのサーバ端末２００にて緊急車両として登録及び管理される車両であり、「緊急車両情報」と「位置・経路情報」を管理する車載コンピュータ１００を有する。
【００５３】
「緊急車両情報」とは、緊急車両を管理するための情報であり、”請求機関情報”および“車両管理情報”、“用途情報”のことを言う。“請求機関情報”としては、当該車両に対して緊急車両として道路を走行することを請求した機関を特定可能な情報であり、例えば、警察庁や消防庁などの具体的な機関を示す情報である。“車両管理情報”としては、車両を特定可能な情報であり、例えば、車体番号や車両型番、陸運局が発行するナンバープレートの情報などである。“用途情報”としては、緊急車両としての用途を特定可能な情報であり、例えば、救急車などのように、「消防法に基づいて急患者を病院に搬送する」などである。
【００５４】
「位置・経路情報」とは、緊急車両の“現在地”および“目的地”、“目的地までの経路“を特定可能な情報であり、例えば、ＧＰＳによる位置情報や地図データにマッピング可能な経路情報である。
【００５５】
車載コンピュータ１００は、「緊急車両情報」と「位置・経路情報」などを記憶するための機能と、「緊急車両情報」と「位置・経路情報」を操作する画面を表示する機能と、外部インタフェースとしての有線または無線の通信機能、ＧＰＳのように緊急車両Ａの現在地を算出するための機能を備えている。
【００５６】
また、車載コンピュータ１００は、「緊急車両情報」と「位置・経路情報」へのアクセス（参照を除く、登録や更新など）を制御するアクセス制御機能を有しており、操作画面や通信機能を介してアクセスする際にはＩＤおよびパスワードの入力が求められる。
【００５７】
警察Ｅのサーバ端末２００は、ワークステーション・サーバ等の情報処理装置である。サーバ端末２００は、警察Ｅにて登録及び管理されている全緊急車両に関する「緊急車両情報」を記録するための機能と、緊急車両ごとの「緊急車両情報」を操作する画面を表示する機能と、通信ネットワーク４００などに接続するためのネットワーク機能を備えている。
【００５８】
車両Ｂ（または車両Ｃ）は、緊急車両として道路を走行することを許可されていない一般車両であり、接近してきた緊急車両Ａの「緊急車両情報」と「位置・経路情報」を受信して一時的に保存管理する車載コンピュータ３００（または車載コンピュータ４００）を備えている。
【００５９】
車載コンピュータ３００（または車載コンピュータ４００）は、受信した緊急車両Ａの「緊急車両情報」と「位置・経路情報」などを一時的に記憶するための機能と、緊急車両Ａの「緊急車両情報」と「位置・経路情報」を表示する機能と、外部インタフェースとしての有線または無線の通信機能、ＧＰＳのように車両Ｂ（または車両Ｃ）の現在地を算出するための機能を有している。
【００６０】
警察官Ｄの携帯端末５００は、ＰＤＡのような携帯可能な情報処理装置である。携帯端末５００は、緊急車両Ａおよび車両Ｂ（または車両Ｃ）に搭載されている車載コンピュータ１００および車載コンピュータ３００（または車載コンピュータ４００）と通信する機能と、通信ネットワーク６００などに接続するためのネットワーク機能と、通信機能およびネットワーク機能を介して得られた「緊急車両情報」を操作する画面を表示する機能、ＧＰＳのように携帯端末５００の現在地を算出するための機能を有している。
【００６１】
次に、図１及び図２のフローチャート（警察が行う「緊急車両情報」の登録・更新動作）、図３のフローチャート（緊急車両の運転者が行う「位置・経路情報」の登録・更新動作）、図４のフローチャート（緊急車両で行う緊急車両接近の通知動作）、図５のフローチャート（車両間で行う緊急車両接近の通知動作）、図６のフローチャート（警察官が行う「緊急車両情報」の確認動作）を参照して本実施例の全体の動作について詳細に説明する。
【００６２】
初めに、警察が行う「緊急車両情報」の登録・更新動作について説明する。
【００６３】
まず、警察は、緊急車両Ａを緊急車両として道路を走行することを許可する際に、警察Ｅのサーバ端末２００に表示されたパスワード入力画面で、警察のＩＤとパスワードを入力する（図２のステップＡ１）。それに応答して、サーバ端末２００のアクセス制御機能は、入力された警察のＩＤとパスワードのチェックを行う（図２のステップＡ２）。
【００６４】
警察は、警察のＩＤとパスワードが認証されたあと、サーバ端末２００に緊急車両を登録・更新する画面が表示される（図２のステップＡ３）ので、緊急車両Ａに対して緊急車両として道路を走行することを請求した機関を特定可能な“請求機関情報”および、緊急車両Ａを特定可能な車体番号や車両型番、陸運局で交付されたナンバープレートなどの“車両管理情報”、緊急車両としての用途を特定可能な“用途情報”から成る緊急車両Ａの「緊急車両情報」を、サーバ端末２００に登録する（図２のステップＡ４）。こうして登録された緊急車両Ａの「緊急車両情報」は、警察Ｅのサーバ端末２００に蓄えられる。
【００６５】
そして警察は、緊急車両Ａの「緊急車両情報」を緊急車両Ａの車載コンピュータ１００に向けて送信する（図２のステップ５）。
【００６６】
つぎに、警察は、車載コンピュータ１００が緊急車両Ａの「緊急車両情報」を受信（図２のステップＡ６）すると、車載コンピュータ１００にＩＤとパスワードを入力する画面が表示される（図２のステップＡ７）ので、警察のＩＤとパスワードを入力する（図２のステップＡ８）。それに応答して、車載コンピュータ１００のアクセス制御機能は、入力された警察のＩＤとパスワードのチェックを行う（図２のステップＡ９）。そして、警察のＩＤとパスワードが認証されたあと、車載コンピュータ１００は、受信した緊急車両Ａの「緊急車両管理情報」を車載コンピュータ１００に登録する（図２のステップＡ１０）。
【００６７】
こうして登録された緊急車両Ａの「緊急車両情報」は、車載コンピュータ１００に蓄えられ、警察Ｅのサーバ端末２００に蓄えられている緊急車両Ａの「緊急車両情報」と同じ内容である。
【００６８】
なお、この緊急車両Ａの「緊急車両情報」を車載コンピュータ１００およびサーバ端末２００に登録・更新する動作（図２のステップＡ３からＡ４およびステップＡ１０）、およびサーバ端末２００から車載コンピュータ１００に向けて緊急車両Ａの「緊急車両情報」を送信する動作（図２のステップＡ５）は、警察のみが行える。
【００６９】
この実施例では、緊急車両の登録・更新する管轄は、道路交通法によって一般道路上の緊急車両を規制するのは警察であるため、警察のみ登録・更新することができるようになっている。
【００７０】
次に、緊急車両の運転者が行う「位置・経路情報」の登録・更新動作について説明する。
【００７１】
まず、緊急車両Ａの運転者は、車載コンピュータに１００にＩＤとパスワードを入力する画面が表示される（図３のステップＢ１）ので、緊急車両Ａの運転者のみに知らされている運転者のＩＤとパスワードを入力する（図３のステップＢ２）。
【００７２】
それに応答して、車載コンピュータ１００のアクセス制御機能は、入力された運転者のＩＤとパスワードのチェックを行う（図３のステップＢ３）。
【００７３】
つぎに、緊急車両Ａの運転者は、運転者のＩＤとパスワードが認証されたあと、車載コンピュータ１００に緊急車両Ａの目的地を設定する画面が表示される（図３のステップＢ４）ので、緊急車両Ａの目的地を設定（図３のステップＢ５）することにより、車載コンピュータ１００が緊急車両Ａの現在地から目的地までの経路を決定（図３のステップＢ６）して、緊急車両Ａの「位置・経路情報」として車載コンピュータ１００に登録される（図３のステップＢ７）。
【００７４】
こうして登録された緊急車両Ａの「位置・経路情報」は緊急車両Ａが目的地に到着するまで車載コンピュータ１００に蓄えられる。
【００７５】
なお、この緊急車両Ａの「位置・経路情報」を車載コンピュータ１００に登録する動作（図３のステップＢ４からＢ７）は、緊急車両Ａの運転者ＩＤとパスワードを知っている緊急車両Ａの運転者のみが行える。
【００７６】
次に、緊急車両で行う緊急車両接近の通知動作について説明する。
【００７７】
まず、緊急車両Ａの車載コンピュータ１００は、車載コンピュータ１００に登録されている緊急車両Ａの「緊急車両情報」と「位置・経路情報」を車載コンピュータ１００の通信機能を用いて、緊急車両Ａの進行方向（「位置・経路情報」の目的地までの経路より特定可能）に向けて送信する（図４のステップＣ１）。
【００７８】
つぎに、車載コンピュータ１００は、緊急車両Ａの現在地を算出して緊急車両Ａの目的地に緊急車両Ａが到着したか否かをチェックする（図４のステップＣ２）。
【００７９】
まだ緊急車両Ａの目的地に到着していない場合、車載コンピュータ１００が緊急車両Ａの現在地から目的地までの経路を決定（図４のステップＣ３）して、緊急車両Ａの「位置・経路情報」として車載コンピュータ１００に更新する（図４のステップＣ４）。こうして更新された緊急車両Ａの「位置・経路情報」は、緊急車両Ａが目的地に到着するまで車載コンピュータ１００に蓄えられ、その間、定期的に車載コンピュータ１００の通信機能を用いて、緊急車両Ａの進行方向（「位置・経路情報」の目的地までの経路より特定可能）に向けて送信される（再度、図４のステップＣ１にもどる）。
【００８０】
なお、緊急車両Ａが目的地に到着したとき、車載コンピュータ１００は、緊急車両Ａの「位置・経路情報」を車載コンピュータ１００から削除する（図４のステップＣ５）。
【００８１】
また、これら車載コンピュータ１００の一連の動作は、緊急車両Ａの「位置・経路情報」が車載コンピュータ１００に登録（図３のステップＢ７）されてから、緊急車両Ａが目的地に到着するまでの間、自動的に実施される。
【００８２】
次に、車両間で行う緊急車両接近の通知動作について説明する。
【００８３】
まず、緊急車両Ａが車両Ｂに接近すると、車両Ｂの車載コンピュータ３００は、緊急車両Ａの「緊急車両情報」と「位置・経路情報」を受信する（図５のステップＤ１）ので、車載コンピュータ３００は、緊急車両Ａが車両Ｂに接近してきていることを示す画面を表示する（図５のステップＤ２）。
【００８４】
こうして車載コンピュータ３００は、車両Ｂの運転者に対して緊急車両Ａが車両Ｂに接近していることを通知する。
【００８５】
車載コンピュータ３００は、緊急車両Ａの現在地（車載コンピュータ３００で受信した緊急車両Ａの「位置・経路情報」から特定可能）を用いて、緊急車両Ａと車両Ｂの距離をチェック（図５のステップＤ３）し、緊急車両Ａと車両Ｂの距離が、ある一定範囲の中に含まれる場合に限り、車載コンピュータ３００で受信した緊急車両Ａの「緊急車両情報」と「位置・経路情報」を車載コンピュータ３００の通信機能を用いて、緊急車両Ａの進行方向（受信した緊急車両Ａの「位置・経路情報」の目的地までの経路より特定可能）に向けて送信する（図５のステップＤ４）。
【００８６】
ここで緊急車両Ａの「緊急車両情報」および「位置・経路情報」を進行方向に送信するために、ミニＦＭの電波を送信する送信機を用いて、緊急車両Ａの「位置・経路情報」を送信することにより、その電波を受信した車両は、自車のＧＰＳによって緊急車両の経路に位置しているか否か判断することができるので、進行方向に存在する車両を特定することができる。
【００８７】
なお、進行方向に送信する方法は、ミニＦＭの電波送信に限定されるものではなく、緊急車両Ａの「位置・経路情報」を送信することにより、他の車両が緊急車両の経路上に位置するか否かが分かれば良い。
【００８８】
また、これら車載コンピュータ３００の一連の動作は、緊急車両Ａが車両Ｂに接近したときの場合を示しているが、図１にあるように車両Ｂが緊急車両Ａの接近を車両Ｃに通知する場合も、車両Ｃの車載コンピュータ４００も車両Ｂの車載コンピュータ３００と同様に動作する。
【００８９】
車載コンピュータ３００と車載コンピュータ４００の違いとしては、受信した緊急車両Ａの「緊急車両情報」と「位置・経路情報」の送信元が異なるだけであり、車載コンピュータ３００は、緊急車両Ａの車載コンピュータ１００が直接の送信元であるのに対して、車載コンピュータ４００は、車両Ｂの車載コンピュータ３００が直接の送信元となる。
【００９０】
このように、「緊急車両情報」は、道路上の車両状況に基づいて通知されるようになっており、道路が車両で混んでいれば、隣接する一般車両の車載コンピュータを介して、緊急車両の進行方向に位置する他の車両まで「緊急車両情報」を通知することができる。また、道路が車両で混んでいなければ、所定範囲に位置する他の車両に「緊急車両情報」を通知することができるので、隣接する車両状況に基づいて「緊急車両情報」を通知することができるようになっている。
【００９１】
最後に、警察官が行う「緊急車両情報」の確認動作について説明する。
【００９２】
まず、緊急車両Ａが警察官Ｄに接近すると、警察官Ｄの持つ携帯端末５００は、緊急車両Ａの「緊急車両情報」と「位置・経路情報」を受信する（図６のステップＥ１）。
【００９３】
これにより、携帯端末５００は、表示画面に緊急車両Ａが接近してきていることを示す画面を表示する（図６のステップＥ２）。
【００９４】
こうして携帯端末５００は、警察官Ｄに対して緊急車両Ａが接近していることを通知する。
【００９５】
警察官Ｄは、緊急車両Ａが不正に緊急車両として道路を走行していないかを確認するために、携帯端末５００で受信した緊急車両Ａの車両番号（「緊急車両情報」の“車体管理情報”）および警察のＩＤとパスワードを携帯端末５００から警察Ｅのサーバ端末２００に向けて、ネットワーク６００を介して送信する（図６のステップＥ３）。それに応答して、サーバ端末２００のアクセス制御機能は、携帯端末５００からネットワーク６００を介して送信された警察のＩＤとパスワードのチェックを行う（図６のステップＥ４）。
【００９６】
つぎに、警察Ｅのサーバ端末２００は、警察のＩＤとパスワードが認証されたあと、携帯端末５００からネットワーク６００を介して送信された緊急車両Ａの車両番号をキーにして、サーバ端末２００に蓄えられている「緊急車両情報」の中から携帯端末５００で受信した緊急車両Ａの「緊急車両情報」を検索する（図６のステップＥ５）。
【００９７】
そして、サーバ端末２００は、携帯端末５００から送信された緊急車両Ａの車両番号をキーに検索した「緊急車両情報」を、検索結果として携帯端末５００にネットワーク６００を介して送信する（図６のステップＥ６）。
【００９８】
最後に、警察官Ｄは、現在接近している緊急車両Ａの「緊急車両情報」と、警察Ｅのサーバ端末２００から送信された検索結果としての「緊急車両情報」を比較して、双方の「緊急車両情報」に不一致がないかのチェックを行う（図６のステップＥ７）。このとき「緊急車両情報」の内容に不一致が発見された場合には、この緊急車両Ａは、警察によって予め登録された緊急車両とは異なり、不正に緊急車両として道路を走行している車両として、携帯端末５００の表示される（図６のステップＥ８）。
【００９９】
以上説明したように、緊急車両に関する「緊急車両情報」を警察にて作成し、その「緊急車両情報」を警察のサーバ端末と緊急車両の車載コンピュータで管理し、緊急車両に関する「位置・経路情報」を緊急車両の車載コンピュータで管理し、ＩＤとパスワードによってそれら情報への登録・変更を行う権限を制限し、車載コンピュータは通信機能を介して緊急車両が接近していることを「緊急車両情報」と「位置・経路情報」を自動的に送受信することで通知し合い、車載コンピュータだけでなく、携帯端末などを介して警察官が遠隔確認できるようにすることで、下記のような効果が得られる。
【０１００】
第１の効果は、車体番号や車両型番、陸運局が発行するナンバープレートの情報などの車両を特定可能な情報や許可を請求した機関を特定可能な情報、すなわち「緊急車両情報」を車両内にある車載コンピュータと、警察のサーバ端末の両方にて管理することにより、車両の外観を改造することで緊急車両に見せかけ、不正に緊急車両を特定するための情報が改ざんされたとしても、警察のサーバ端末にある情報と比較することで不正に改ざんされ、改造された車両であることが容易に確認できる。
【０１０１】
第２の効果は、車載コンピュータに通信機能を持たせ、車載コンピュータから緊急車両に関する情報を送受信できるようにすることにより、他の車両や警察、さらには交差点の信号機に対して緊急車両が接近していることを通知することが可能となり、サイレンや赤色灯では容易に確認できなかったような後方からの接近や交差点への進入を、人間の五感ではなく、機械的に事前に確認できる。なお、「緊急車両情報」は、道路上の車両状況に基づいて通知されるようになっており、道路が車両で混んでいれば、隣接する一般車両の車載コンピュータを介して、緊急車両の進行方向に位置する他の車両まで「緊急車両情報」を通知することができ、また道路が車両で混んでいなければ、所定範囲に位置する他の車両に「緊急車両情報」を通知することができるので、隣接する車両状況に基づいて「緊急車両情報」を通知することができる。
【０１０２】
第３の効果は、車載コンピュータおよび警察のサーバ端末にて、ＩＤとパスワードを用いて警察以外の者が「緊急車両情報」の登録および変更を行うことができないように、車両コンピュータおよび警察のサーバ端末にアクセス制御機能を持たせることにより、「緊急車両情報」の不正改ざんを容易に行うことができない。
【０１０３】
第４の効果は、車載コンピュータにて、ＩＤとパスワードを用いて、あらかじめ運転を許可された者以外が緊急車両の目的地の設定を行うことができないように車両コンピュータにアクセス制御機能を持たせることにより、緊急車両が盗難されたとしても緊急車両として道路を走行することができない。
【０１０４】
第５の効果は、緊急車両の接近を通知する際、単純に緊急車両が接近していることを通知するのではなく、緊急車両の目的地や経路を特定できる情報、すなわち「位置・経路情報」を含めて通知していることにより、緊急車両の接近を確認した車両や警察官が、さらに他の車両などに緊急車両の接近を通知するのに、緊急車両の進行方向に限ることができる。
【０１０５】
第６の効果は、緊急車両の接近を通知する際、単純に緊急車両が接近していることを通知するのではなく、緊急車両の目的地や経路を特定できる情報、すなわち「位置・経路情報」を含めて通知していることにより、緊急車両の接近を確認した車両や警察官が、緊急車両との距離を把握することができる。
【０１０６】
なお、本実施の形態では、一般道路を緊急車両として走行する許可機関が警察である場合に、警察のみによって登録するようになされていたが、本発明はこれに限らず、警察以外の機関でも緊急車両を登録することができる場合には、他の許可機関によって登録することができるようにしても良い。
【０１０７】
また、緊急車両は、パトカーや消防車や救急車に限らず、輸血・献血車両、ガス漏れ点検車両などの車両が、緊急車両に該当する。
【０１０８】
そして警察は、いずれの緊急車両に関する情報も登録、変更できるようにしても良く、或いは管轄の異なるサーバについてはアクセスだけ許可し、登録内容を検索することのみできるようにしても良い。
（第２の実施の形態）
他の実施の形態として図７を参照すると、本発明の緊急車両接近通知システムの第２の実施の形態では、第１の実施の形態の図１にある警察官Ｄの携帯端末５００が削除され、車両Ｃに代わって交差点信号機７００が追加されており、交差点信号機７００とサーバ端末２００は共に通信ネットワーク６００に接続されている点が第１の実施の形態の構成と異なる。
（第２の実施例）
交差点信号機７００は、通信機能を有する信号機である。交差点信号７００は、高速道路の料金所にあるＥＴＣ（有料道路自動料金収受）システムのように緊急車両Ａや車両Ｂに搭載されている車載コンピュータ１００や車載コンピュータ３００と通信する機能と、通信ネットワーク６００などに接続するためのネットワーク機能を有する。
【０１０９】
第１の実施の形態では、車載コンピュータ１００または車載コンピュータ３００から送信された緊急車両Ａの「緊急車両情報」と、警察Ｅのサーバ端末２００に記録されている緊急車両Ａの「緊急車両情報」に不一致がないかチェックするのは、警察官Ｄの携帯端末５００を利用して行うことを前提にしていた。
【０１１０】
しかし、第２の実施の形態では、警察官Ｄの携帯端末５００に代わり、交差点信号機７００が、車載コンピュータ１００または車載コンピュータ３００から受信した緊急車両Ａの「緊急車両情報」と、警察Ｅのサーバ端末２００に記録されている緊急車両Ａの「緊急車両情報」に不一致がないかチェックを行なっている。
【０１１１】
次に、本実施例の動作について説明する。
【０１１２】
第１の実施例と異なるのは、図６のフローチャート（警察官が行う「緊急車両情報」の確認動作）が、図８に示すフローチャート（交差点信号機が行う「緊急車両情報」の確認動作）となる。
【０１１３】
ここで、図８を参照すると、第１の実施例における警察官Ｄの携帯端末５００での動作が、第２の実施の形態における交差点信号機７００での動作に変更されただけであり、車載コンピュータ１００および車載コンピュータ３００と警察Ｅのサーバ端末２００の動作に関しては変更なく、全く同じである。これ以外の動作（図２および図３、図４、図５のフローチャート）に関しては、第１の実施例と全く同じである。
【０１１４】
追加された、交差点信号機が行う「緊急車両情報」の確認動作について説明する。
【０１１５】
まず、交差点に設置されている交差点信号機７００は、緊急車両Ａが交差点信号機７００に接近すると、交差点信号機７００は緊急車両Ａの「緊急車両情報」と「位置・経路情報」を受信する（図８のステップＦ１）。
【０１１６】
交差点信号機７００は、緊急車両Ａが不正に緊急車両として道路を走行していないかを確認するために、交差点信号機７００で受信した緊急車両Ａの車両番号（「緊急車両情報」の“車体管理情報”）および警察のＩＤとパスワードを、交差点信号機７００から警察Ｅのサーバ端末２００に向けて、ネットワーク６００を介して送信する（図８のステップＦ２）。それに応答して、サーバ端末２００のアクセス制御機能は、交差点信号機７００からネットワーク６００を介して送信された警察のＩＤとパスワードのチェックを行う（図８のステップＦ３）。
【０１１７】
つぎに、警察Ｅのサーバ端末２００は、警察のＩＤとパスワードが認証されたあと、交差点信号機７００からネットワーク６００を介して送信された緊急車両Ａの車両番号をキーにして、サーバ端末２００に蓄えられている「緊急車両情報」の中から検索する（図８のステップＦ４）。
【０１１８】
そして、サーバ端末２００は、交差点信号機７００から送信された緊急車両Ａの車両番号をキーに検索した「緊急車両情報」を、検索結果として交差点信号機７００にネットワーク６００を介して送信する（図８のステップＦ５）。
【０１１９】
最後に、交差点信号機７００は、現在接近している緊急車両Ａの「緊急車両情報」と、警察Ｅのサーバ端末２００から送信された検索結果としての「緊急車両情報」を比較して、双方の「緊急車両情報」に不一致がないかのチェックを行う（図８のステップＦ６）。
【０１２０】
このとき「緊急車両情報」の内容が同じ場合には、警察に許可された緊急車両Ａが交差点に進入してくるのに備えて、緊急車両Ａが交差点を通過する際に他の車両が交差点内へと進入するのを防ぐために、交差点内のすべての信号を赤信号に変更する（図８のステップＦ７）。
【０１２１】
なお、交差点内のすべての信号を赤信号に変更する場合、突然青信号から赤信号に変更するのではなく、緊急車両Ａと交差点までの距離（交差点信号機７００で受信した緊急車両Ａの「位置・経路情報」から特定可能）に応じて、徐々に赤信号に変更する。
【０１２２】
もし仮に、現在接近している緊急車両Ａの「緊急車両情報」と、警察Ｅのサーバ端末２００から送信された検索結果としての「緊急車両情報」の内容に不一致が発見された場合には、緊急車両Ａは不正に緊急車両として道路を走行している車両として警察に通報される。
【０１２３】
以上のように、本実施例では、不正に緊急車両として道路を走行していないかを交差点ごとに行うので警察による検問の実施が不要となり、さらには緊急車両が交差点を安全に通過できるように交差点信号の制御も可能となる。
（第３の実施の形態）
また他の実施の形態として図９を参照すると、本発明の緊急車両接近通知システムの第３の実施の形態では、第１の実施の形態の図１にある警察官Ｄの携帯端末５００が追加され、さらに第２の実施の形態の図７にある緊急車両Ａに代わって臨時緊急車両Ｆが追加され、交差点信号機７００とサーバ端末２００、および携帯端末５００とサーバ端末２００は共に通信ネットワーク６００に接続されている点が第１および第２の実施の形態の構成と異なる。
（第３の実施例）
臨時緊急車両Ｆは、第１および第２の実施の形態にある車両Ｂ（または車両Ｃ）と同じものであり、本来は緊急車両として道路を走行することを許可されていない一般車両である。また臨時緊急車両Ｆは、車両Ｂ（または車両Ｃ）と同様に、接近してきた緊急車両の「緊急車両情報」と「位置・経路情報」を受信して一時的に保存管理する車載コンピュータ８００を有する。
【０１２４】
車載コンピュータ８００は、車載コンピュータ３００（または車載コンピュータ４００）と同様に、受信した緊急車両の「緊急車両情報」と「位置・経路情報」などを一時的に記憶するための機能と、緊急車両の「緊急車両情報」と「位置・経路情報」を表示する機能と、外部インタフェースとしての有線または無線の通信機能、ＧＰＳのように車両Ｂ（または車両Ｃ）の現在地を割り出すための機能を有している。
【０１２５】
この車載コンピュータ８００が車載コンピュータ３００（または車載コンピュータ４００）と異なる点は、緊急車両Ａの車載コンピュータ１００のように臨時緊急車両Ｆの臨時的な「緊急車両情報」と「位置・経路情報」を記録するための機能を有することである。
【０１２６】
第１および第２の実施の形態では、緊急車両である緊急車両Ａと一般車両である車両Ｂ（または車両Ｃ）は初めから異なる車両として扱われており、あらかじめ、警察によって緊急車両Ａの「緊急車両情報」を警察Ｅのサーバ端末２００に登録することで、緊急車両として緊急車両Ａが管理されていることを前提にしていた。
【０１２７】
しかし、第３の実施の形態では、あらかじめ警察によって緊急車両として道路を走行することを許可されている緊急車両Ａの到着を待てないほど緊急を要するような場合に限り、警察官Ｄの携帯端末５００を用いて、警察Ｅのサーバ端末２００を遠隔操作することで、警察Ｅのサーバ端末２００に緊急車両としてあらかじめ管理・登録されていない一般車両を、臨時緊急車両Ｆとして道路を緊急車両として走行することを許可することができる。
【０１２８】
次に、本実施例の動作について説明する。
【０１２９】
第２の実施例と異なるのは、図２のフローチャート（警察が行う「緊急車両情報」の登録・更新動作）および図３のフローチャート（緊急車両の運転者が行う「位置・経路情報」の登録・更新動作）が、図１０のフローチャート（警察官が行う臨時「緊急車両情報」および「位置・経路情報」の登録・更新動作）に統合され、図４のフローチャート（緊急車両で行う緊急車両接近の通知動作）が図１１のフローチャート（臨時緊急車両で行う緊急車両接近の通知動作）となる。これ以外の動作（図５および図８のフローチャート）に関しては、第１および第２の実施例と全く同じである。
【０１３０】
初めに、警察が行う臨時「緊急車両情報」および「位置・経路情報」の登録・更新動作について説明する。
【０１３１】
ここで、図１０を参照すると、第１の実施例における警察が行う「緊急車両情報」の登録・更新動作（図２の全ステップ）および緊急車両の運転者が行う「位置・経路情報」の登録・更新動作（図３の全ステップ）が、警察官Ｄの携帯端末５００を用いて、警察Ｅのサーバ端末２００および臨時緊急車両Ｆの車載コンピュータ８００を警察官Ｄが遠隔操作する動作に変更されている。
【０１３２】
まず、警察官Ｄは、臨時緊急車両Ｆが緊急車両として道路を走行することを許可するために、警察官Ｄの携帯端末５００のネットワーク機能を用いて、警察のＩＤとパスワードを、警察Ｅのサーバ端末２００に向けて送信する（図１０のステップＧ１）。それに応答して、警察Ｅのサーバ端末２００のアクセス制御機能は、携帯端末５００からその警察のＩＤとパスワードを受信して、警察のＩＤとパスワードのチェックを行う（図１０のステップＧ２）。
【０１３３】
サーバ端末２００で警察のＩＤとパスワードが認証されたあと、サーバ端末２００は、警察官Ｄの携帯端末５００に向けて、臨時緊急車両の登録画面を送信する（図１０のステップＧ３）。
【０１３４】
警察官Ｅは、携帯端末５００に表示された臨時緊急車両の登録画面で、臨時緊急車両Ｆを特定可能な車体番号や車両型番、陸運局で交付されたナンバープレートなどの臨時緊急車両Ｆの“車両管理情報”を設定する（図１０のステップＧ４）。
【０１３５】
さらに、携帯端末５００の臨時緊急車両の登録画面で、臨時緊急車両Ｆの現在地と目的地を設定（図１０のステップＧ５）することで、携帯端末５００が臨時緊急車両Ａの現在地から目的地までの経路を決定（図１０のステップＧ６）して、臨時緊急車両Ｆの「位置・経路情報」を設定する。
【０１３６】
こうして携帯端末５００の臨時緊急車両の登録画面で設定された、臨時緊急車両Ｆの“車両管理情報”および「位置・経路情報」を、警察Ｅのサーバ端末２００に送信する（図１０のステップＧ７）。それに応じて、警察Ｅのサーバ端末２００は、まずは携帯端末５００から送信された臨時緊急車両Ｆの“車両管理情報”、および臨時緊急車両Ｆの“請求機関情報”として警察官Ｄが特定可能なように警察官Ｄが所属する警察署から成る臨時緊急車両Ｆの「緊急車両情報」をサーバ端末２００に登録する（図１０のステップＧ８）。
【０１３７】
さらに、通常の緊急車両とは異なり、警察官Ｄの携帯端末５００から送信された臨時緊急車両Ｆの「位置・経路情報」もサーバ端末２００に登録する（図１０のステップＧ９）。こうして登録された臨時緊急車両Ｆの「緊急車両情報」と「位置・経路情報」は、警察Ｅのサーバ端末２００に蓄えられる。
【０１３８】
そして、警察Ｅのサーバ端末２００は、臨時緊急車両Ｆの「緊急車両情報」および「位置・経路情報」を警察官Ｄの携帯端末５００に向けて送信する（図１０のステップＧ１０）。それに応じて、警察官Ｄの携帯端末５００は、警察のＩＤとパスワード、およびサーバ端末２００から送信された臨時緊急車両Ｆの「緊急車両情報」と「位置・経路情報」を、臨時緊急車両Ｆの車載コンピュータ８００に送信する（図１０のステップＧ１１）。
【０１３９】
つぎに、臨時緊急車両Ｆの車載コンピュータ８００は、携帯端末５００から送信された警察のＩＤとパスワード、および臨時緊急車両Ｆの「緊急車両情報」と「位置・経路情報」を受信（図１０のステップＧ１２）すると、それに応答して、車載コンピュータ８００のアクセス制御機能は、携帯端末５００から受信した警察のＩＤとパスワードのチェックを行う（図１０のステップＧ１３）。
【０１４０】
そして、警察のＩＤとパスワードが認証されたあと、車載コンピュータ８００は、受信した臨時緊急車両Ｆの「緊急車両管理情報」を車載コンピュータ８００に登録する（図１０のステップＧ１４）。同様に、車載コンピュータ８００は、受信した臨時緊急車両Ｆの「位置・経路情報」を車載コンピュータ８００に登録する（図１０のステップＧ１５）。
【０１４１】
こうして登録された臨時緊急車両Ｆの「緊急車両情報」と「位置・経路情報」は、車載コンピュータ８００に蓄えられ、警察Ｅのサーバ端末２００に蓄えられている臨時緊急車両Ｆの「緊急車両情報」および「位置・経路情報」と同じ内容である。
【０１４２】
ただし、車載コンピュータ８００に登録された臨時緊急車両Ｆの「位置・経路情報」は、臨時緊急車両Ｆが目的地に到着するまでの間、定期的に変更されるので、警察Ｅのサーバ端末２００に登録された臨時緊急車両Ｆの「位置・経路情報」との比較には目的地のみが有効となる。
【０１４３】
なお、この臨時緊急車両Ｆを緊急車両として道路を走行させるために必要な車載コンピュータ８００およびサーバ端末２００での登録・更新動作（図１０のステップＧ３からＧ１５）は、警察のみが行える。
【０１４４】
つぎに、臨時緊急車両で行う緊急車両接近の通知動作について説明する。
【０１４５】
図１１を参照すると、第１の実施例における緊急車両Ａの車載コンピュータ１００での最後の動作（図４のステップＣ５）が、第３の実施の形態における臨時緊急車両Ｆの車載コンピュータ８００での最後の動作（図１１のステップＨ５とステップＨ６）に変更されただけであり、車載コンピュータ１００および車載コンピュータ８００の他の動作に関して変更はなく、基本的には全く同じである（図４のＣ１からＣ４は、図１１のＨ１からＨ４に対応する）。
【０１４６】
まず、臨時緊急車両Ｆの車載コンピュータ８００は、車載コンピュータ８００に登録されている臨時緊急車両Ｆの「緊急車両情報」と「位置・経路情報」を車載コンピュータ８００の通信機能を用いて、臨時緊急車両Ｆの進行方向（「位置・経路情報」の目的地までの経路より特定可能）に向けて送信する（図１１のステップＨ１）。
【０１４７】
つぎに車載コンピュータ８００は、臨時緊急車両Ｆの現在地を算出して臨時緊急車両Ｆの目的地に到着したか否かをチェックする（図１１のステップＨ２）。まだ臨時緊急車両Ｆの目的地に到着していない場合、車載コンピュータ８００が臨時緊急車両Ｆの現在地から目的地までの経路を決定（図１１のステップＨ３）して、臨時緊急車両Ｆの「位置・経路情報」として車載コンピュータ８００に更新する（図１１のステップＨ４）。
【０１４８】
こうして更新された臨時緊急車両Ｆの「位置・経路情報」は、臨時緊急車両Ｆが目的地に到着するまで車載コンピュータ８００に蓄えられ、その間、定期的に車載コンピュータ８００の通信機能を用いて、臨時緊急車両Ｆの進行方向（「位置・経路情報」の目的地までの経路より特定可能）に向けて送信される（再度、図１１のステップＨ１にもどる）。
【０１４９】
なお、臨時緊急車両Ｆが目的地に到着したとき、車載コンピュータ８００は、臨時緊急車両Ｆの「位置・経路情報」を車載コンピュータ８００から削除する（図１１のステップＨ５）。ただし、通常の緊急車両Ａの車載コンピュータ１００とは異なり、車載コンピュータ８００は、臨時緊急車両Ｆの「緊急車両情報」も「位置・経路情報」と共に車載コンピュータ８００から削除する（図１１のステップＨ６）。
【０１５０】
また、これら車載コンピュータ８００の一連の動作は、臨時緊急車両Ｆの「位置・経路情報」が車載コンピュータ８００に登録（図１０のステップＧ１５）されてから、臨時緊急車両Ｆが目的地に到着するまでの間、自動的に実施される。
【０１５１】
以上のように、本実施例では、あらかじめ警察によって緊急車両として道路を走行することを許可されている緊急車両の到着を待てないほど緊急を要すると警察が認めた場合に限り、警察官が警察のサーバ端末２００を遠隔操作することで、一般車両を臨時に緊急車両として道路走行することを可能にし、さらに他の車両に対して臨時の緊急車両であっても、緊急車両が接近していることを通知することができ、しかも臨時の緊急車両であっても安全に交差点に進入することを可能となる。
【０１５２】
また、臨時緊急車両となった一般車両は、パトカーや救急車に限定されるものではなく、必要に応じて、どんな緊急車両にもなることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１５３】
【図１】本発明の第１の実施の形態を表すシステム構成図である。
【図２】本発明の第１の実施例における緊急車両の登録及び更新動作のフローチャートである。
【図３】本発明の第１の実施例における緊急車両の位置及び経路の登録及び更新動作のフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施例における緊急車両が行なう緊急車両接近の通知動作のフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施例における車両間での緊急車両接近の通知動作のフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施例における警察官が行なう緊急車両情報の確認動作のフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施の形態を表すシステム構成図である。
【図８】本発明の第２の実施例における信号機が行なう緊急車両情報の確認動作のフローチャートである。
【図９】本発明の第３の実施の形態を表すシステム構成図である。
【図１０】本発明の第３の実施例における未登録の一般車両を臨時で緊急車両として登録するフローチャートである。
【図１１】本発明の第３の実施例における臨時緊急車両が行なう緊急車両接近の通知動作のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１５４】
１００ 車載コンピュータ
２００ サーバ端末
３００ 車載コンピュータ
４００ 車載コンピュータ
５００ 携帯端末
６００ ネットワーク
７００ 交差点信号機
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両が緊急車両であることを示す緊急車両情報、前記自車両の位置を示す位置情報及び前記自車両の通る予定経路を示す経路情報を送信する緊急車両搭載装置と、
前記緊急車両搭載装置から前記緊急車両情報、前記位置情報及び前記経路情報を受信し、前記位置情報及び前記経路情報並びに自己車両の位置を基に、自己車両が前記予定経路上の前記緊急車両の位置から所定の範囲にあるか否かを判断し、所定の範囲にある場合には、前記緊急車両情報をユーザに出力する通常車両搭載装置と
を備えることを特徴とする緊急車両情報出力システム。
【請求項２】
請求項１に記載の緊急車両情報出力システムにおいて、
前記緊急車両搭載装置から前記緊急車両情報、前記位置情報及び前記経路情報を受信し、前記位置情報及び前記経路情報並びに自己車両の位置を基に、自己車両が前記予定経路上の前記緊急車両の位置から所定の範囲にあるか否かを判断し、所定の範囲にある場合には、前記緊急車両情報をユーザに出力すると共に、受信した前記緊急車両情報、前記位置情報及び前記経路情報を送信する第２の通常車両搭載装置と
をさらに備えることを特徴とする緊急車両情報出力システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の緊急車両情報出力システムにおいて、
前記緊急車両搭載装置、又は前記第２の通常車両搭載装置から前記緊急車両情報、前記位置情報、及び前記経路情報を受信し、前記位置情報及び前記経路情報並びに自信号機の位置を基に、自信号機が前記予定経路上の前記緊急車両の位置から所定の範囲にあるか否かを判断し、所定の範囲にある場合には、赤信号を表示する信号機搭載装置
をさらに備えることを特徴とする緊急車両情報出力システム。
【請求項４】
自車両が緊急車両であることを示す緊急車両情報、前記自車両の位置を示す位置情報及び前記自車両の通る予定経路を示す経路情報を送信する緊急車両搭載装置と、
前記緊急車両搭載装置から前記緊急車両情報、前記位置情報及び前記経路情報を受信し、前記位置情報及び前記経路情報並びに自信号機の位置を基に、自信号機が前記予定経路上の前記緊急車両の位置から所定の範囲にあるか否かを判断し、所定の範囲にある場合には、赤信号を表示する信号機搭載装置と
を備えることを特徴とする緊急車両情報出力システム。
【請求項５】
自車両が緊急車両であることを示す緊急車両情報、前記自車両の位置を示す位置情報及び前記自車両の通る予定経路を示す経路情報を送信する緊急車両搭載装置と、
前記緊急車両搭載装置から前記緊急車両情報、前記位置情報及び前記経路情報を受信し、前記位置情報及び前記経路情報並びに自己車両の位置を基に、自己車両が前記予定経路上の前記緊急車両の位置から所定の範囲にあるか否かを判断し、所定の範囲にある場合には、前記緊急車両情報をユーザに出力する通常車両搭載装置と
を備え、
前記緊急車両が必要な場合には、通常車両搭載装置を有する車両が、臨時に前記緊急車両として機能する
ことを特徴とする臨時緊急車両情報出力システム。
【請求項６】
自車両が緊急車両であることを示す緊急車両情報、前記自車両の位置を示す位置情報及び前記自車両の通る予定経路を示す経路情報を送出する緊急車両情報送出ステップと、
前記緊急車両搭載装置から前記緊急車両情報、前記位置情報及び前記経路情報を受信し、前記位置情報及び前記経路情報並びに自己車両の位置を基に、自己車両が前記予定経路上の前記緊急車両の位置から所定の範囲にあるか否かを判断し、所定の範囲にある場合には、前記緊急車両情報をユーザに出力する通常車両情報送出ステップと
を備えることを特徴とする緊急車両情報出力方法。
【請求項７】
請求項６に記載の緊急車両情報出力方法において、
前記緊急車両搭載装置から前記緊急車両情報、前記位置情報及び前記経路情報を受信し、前記位置情報及び前記経路情報並びに自己車両の位置を基に、自己車両が前記予定経路上の前記緊急車両の位置から所定の範囲にあるか否かを判断し、所定の範囲にある場合には、前記緊急車両情報をユーザに出力すると共に、受信した前記緊急車両情報、前記位置情報及び前記経路情報を送信する第２の通常車両情報送出ステップ
をさらに備えることを特徴とする緊急車両情報出力方法。
【請求項８】
請求項７に記載の緊急車両情報出力方法において、
前記緊急車両搭載装置、又は前記第２の通常車両搭載装置から前記緊急車両情報、前記位置情報、及び前記経路情報を受信し、前記位置情報及び前記経路情報並びに自信号機の位置を基に、自信号機が前記予定経路上の前記緊急車両の位置から所定の範囲にあるか否かを判断し、所定の範囲にある場合には、赤信号を表示する信号機情報送出ステップ
をさらに備えることを特徴とする緊急車両情報出力方法。
【請求項９】
自車両が緊急車両であることを示す緊急車両情報、前記自車両の位置を示す位置情報及び前記自車両の通る予定経路を示す経路情報を送信する緊急車両情報送出ステップと、
前記緊急車両搭載装置から前記緊急車両情報、前記位置情報及び前記経路情報を受信し、前記位置情報及び前記経路情報並びに自信号機の位置を基に、自信号機が前記予定経路上の前記緊急車両の位置から所定の範囲にあるか否かを判断し、所定の範囲にある場合には、赤信号を表示する信号機情報送出ステップと
を備えることを特徴とする緊急車両情報出力方法。
【請求項１０】
自車両が緊急車両であることを示す緊急車両情報、前記自車両の位置を示す位置情報及び前記自車両の通る予定経路を示す経路情報を送信する緊急車両情報送出ステップと、
前記緊急車両搭載装置から前記緊急車両情報、前記位置情報及び前記経路情報を受信し、前記位置情報及び前記経路情報並びに自己車両の位置を基に、自己車両が前記予定経路上の前記緊急車両の位置から所定の範囲にあるか否かを判断し、所定の範囲にある場合には、前記緊急車両情報をユーザに出力する通常車両情報送出ステップと
前記緊急車両が必要な場合には、通常車両情報送出ステップを有する車両が、臨時に前記緊急車両として機能する臨時緊急車両機能ステップと
を備えることを特徴とする臨時緊急車両情報出力方法。
【請求項１】
自車両が緊急車両であることを示す緊急車両情報、前記自車両の位置を示す位置情報及び前記自車両の通る予定経路を示す経路情報を送信する緊急車両搭載装置と、
前記緊急車両搭載装置から前記緊急車両情報、前記位置情報及び前記経路情報を受信し、前記位置情報及び前記経路情報並びに自己車両の位置を基に、自己車両が前記予定経路上の前記緊急車両の位置から所定の範囲にあるか否かを判断し、所定の範囲にある場合には、前記緊急車両情報をユーザに出力する通常車両搭載装置と
を備えることを特徴とする緊急車両情報出力システム。
【請求項２】
請求項１に記載の緊急車両情報出力システムにおいて、
前記緊急車両搭載装置から前記緊急車両情報、前記位置情報及び前記経路情報を受信し、前記位置情報及び前記経路情報並びに自己車両の位置を基に、自己車両が前記予定経路上の前記緊急車両の位置から所定の範囲にあるか否かを判断し、所定の範囲にある場合には、前記緊急車両情報をユーザに出力すると共に、受信した前記緊急車両情報、前記位置情報及び前記経路情報を送信する第２の通常車両搭載装置と
をさらに備えることを特徴とする緊急車両情報出力システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の緊急車両情報出力システムにおいて、
前記緊急車両搭載装置、又は前記第２の通常車両搭載装置から前記緊急車両情報、前記位置情報、及び前記経路情報を受信し、前記位置情報及び前記経路情報並びに自信号機の位置を基に、自信号機が前記予定経路上の前記緊急車両の位置から所定の範囲にあるか否かを判断し、所定の範囲にある場合には、赤信号を表示する信号機搭載装置
をさらに備えることを特徴とする緊急車両情報出力システム。
【請求項４】
自車両が緊急車両であることを示す緊急車両情報、前記自車両の位置を示す位置情報及び前記自車両の通る予定経路を示す経路情報を送信する緊急車両搭載装置と、
前記緊急車両搭載装置から前記緊急車両情報、前記位置情報及び前記経路情報を受信し、前記位置情報及び前記経路情報並びに自信号機の位置を基に、自信号機が前記予定経路上の前記緊急車両の位置から所定の範囲にあるか否かを判断し、所定の範囲にある場合には、赤信号を表示する信号機搭載装置と
を備えることを特徴とする緊急車両情報出力システム。
【請求項５】
自車両が緊急車両であることを示す緊急車両情報、前記自車両の位置を示す位置情報及び前記自車両の通る予定経路を示す経路情報を送信する緊急車両搭載装置と、
前記緊急車両搭載装置から前記緊急車両情報、前記位置情報及び前記経路情報を受信し、前記位置情報及び前記経路情報並びに自己車両の位置を基に、自己車両が前記予定経路上の前記緊急車両の位置から所定の範囲にあるか否かを判断し、所定の範囲にある場合には、前記緊急車両情報をユーザに出力する通常車両搭載装置と
を備え、
前記緊急車両が必要な場合には、通常車両搭載装置を有する車両が、臨時に前記緊急車両として機能する
ことを特徴とする臨時緊急車両情報出力システム。
【請求項６】
自車両が緊急車両であることを示す緊急車両情報、前記自車両の位置を示す位置情報及び前記自車両の通る予定経路を示す経路情報を送出する緊急車両情報送出ステップと、
前記緊急車両搭載装置から前記緊急車両情報、前記位置情報及び前記経路情報を受信し、前記位置情報及び前記経路情報並びに自己車両の位置を基に、自己車両が前記予定経路上の前記緊急車両の位置から所定の範囲にあるか否かを判断し、所定の範囲にある場合には、前記緊急車両情報をユーザに出力する通常車両情報送出ステップと
を備えることを特徴とする緊急車両情報出力方法。
【請求項７】
請求項６に記載の緊急車両情報出力方法において、
前記緊急車両搭載装置から前記緊急車両情報、前記位置情報及び前記経路情報を受信し、前記位置情報及び前記経路情報並びに自己車両の位置を基に、自己車両が前記予定経路上の前記緊急車両の位置から所定の範囲にあるか否かを判断し、所定の範囲にある場合には、前記緊急車両情報をユーザに出力すると共に、受信した前記緊急車両情報、前記位置情報及び前記経路情報を送信する第２の通常車両情報送出ステップ
をさらに備えることを特徴とする緊急車両情報出力方法。
【請求項８】
請求項７に記載の緊急車両情報出力方法において、
前記緊急車両搭載装置、又は前記第２の通常車両搭載装置から前記緊急車両情報、前記位置情報、及び前記経路情報を受信し、前記位置情報及び前記経路情報並びに自信号機の位置を基に、自信号機が前記予定経路上の前記緊急車両の位置から所定の範囲にあるか否かを判断し、所定の範囲にある場合には、赤信号を表示する信号機情報送出ステップ
をさらに備えることを特徴とする緊急車両情報出力方法。
【請求項９】
自車両が緊急車両であることを示す緊急車両情報、前記自車両の位置を示す位置情報及び前記自車両の通る予定経路を示す経路情報を送信する緊急車両情報送出ステップと、
前記緊急車両搭載装置から前記緊急車両情報、前記位置情報及び前記経路情報を受信し、前記位置情報及び前記経路情報並びに自信号機の位置を基に、自信号機が前記予定経路上の前記緊急車両の位置から所定の範囲にあるか否かを判断し、所定の範囲にある場合には、赤信号を表示する信号機情報送出ステップと
を備えることを特徴とする緊急車両情報出力方法。
【請求項１０】
自車両が緊急車両であることを示す緊急車両情報、前記自車両の位置を示す位置情報及び前記自車両の通る予定経路を示す経路情報を送信する緊急車両情報送出ステップと、
前記緊急車両搭載装置から前記緊急車両情報、前記位置情報及び前記経路情報を受信し、前記位置情報及び前記経路情報並びに自己車両の位置を基に、自己車両が前記予定経路上の前記緊急車両の位置から所定の範囲にあるか否かを判断し、所定の範囲にある場合には、前記緊急車両情報をユーザに出力する通常車両情報送出ステップと
前記緊急車両が必要な場合には、通常車両情報送出ステップを有する車両が、臨時に前記緊急車両として機能する臨時緊急車両機能ステップと
を備えることを特徴とする臨時緊急車両情報出力方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００７−２６５１６３（Ｐ２００７−２６５１６３Ａ）
【公開日】平成１９年１０月１１日（２００７．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−９１０７２（Ｐ２００６−９１０７２）
【出願日】平成１８年３月２９日（２００６．３．２９）
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１０月１１日（２００７．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月２９日（２００６．３．２９）
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【Ｆターム（参考）】
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