【課題】移動体の加速度をより適切に検出するための新しい手法の提案。
【解決手段】姿勢調整部２０は、移動体に設置された姿勢センサー４の検出姿勢を、移動体に設置された加速度センサー３の検出加速度ベクトルと移動体の移動に係る所与の参照ベクトルとを用いて調整する。そして、座標変換部３０は、姿勢調整部２０により調整された検出姿勢を用いて、移動体のローカル座標系から絶対座標系への座標変換に係る変換係数を求め、当該変換係数を用いて、加速度センサー３の検出加速度ベクトルを絶対座標系における加速度ベクトルに座標変換する。 （もっと読む）

【課題】ドライバーの誤操作によって表示が切り替わるといった煩わしさを低減する。
【解決手段】入力装置１０は、第１の判定値以上の操作力でキートップ１４が操作されたことを検出した場合に、接触検出信号を表示制御装置に出力する第１のスイッチ１２と、それ以上の操作力でキートップ１４が操作されたことを検出した場合に、操作検出信号を表示制御装置に出力する第２のスイッチ１３と、を有している。そして、表示制御装置は、接触検出信号が入力された後所定の移行時間が経過したことを条件に、操作検出信号に応じてキートップ１４の操作に対応した表示制御を行っており、この移行時間を運転環境に応じて可変的に設定している。 （もっと読む）

【課題】移動物体を含まない３次元地図データを生成できるようにする。
【解決手段】プローブ車両２の走行に伴って収集された、画像データ、測距データおよび測位データを含むプローブデータを地図データ生成装置１０の記憶媒体に蓄積記憶させ、この記憶媒体から、同一地点より同一の場所を撮影した撮影画像を含む複数のプローブデータを抽出し、当該同一の場所を撮影した撮影画像の特定画素（Ｘ、Ｙ）の画素データの分散値に基づいて、移動物体を含まない撮影画像を特定し、移動物体を含まない撮影画像を含むプローブデータに基づいて移動物体を含まない３次元の地物図データを生成する（Ｓ２０２）。 （もっと読む）

【課題】次の信号表示までの残時間に基づいて交通優良度を判定して所定の態様で報知を行う移動体通信装置を提供すること。
【解決手段】移動体に備えられ、信号機情報を受信する通信部と、前記移動体が信号機の停止信号表示又は進行不可信号表示を無視したか否かを判定し、進行不可信号表示を無視した回数と停止信号表示を無視した時点における次の信号表示までの残時間に対応付けられた停止信号表示無視回数とに基づいて交通優良度を判定する制御部と、前記制御部に制御されて、交通優良度を所定の態様で報知する報知部と、を備えることとする。 （もっと読む）

【課題】走行時に回生エネルギを発生可能な車両に対して、エネルギの推定消費量を少なくすることを優先条件とした経路を提供することができる経路探索装置、経路探索方法及び経路探索プログラムを提供する。
【解決手段】サーバー装置のサーバー制御装置は、車両の駆動方式を取得し（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、目的地までの走行に伴う車両における化石燃料の推定消費量を少なくすることを優先条件としてルート候補を探索する（ステップＳ２１）。サーバー制御装置は、複数のルート候補が探索された場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、車両で回生エネルギを発生させやすい推奨道路特性を取得し、該推奨道路特性に基づき各ルート候補のうち何れか一つのルート候補を選択し、該ルート候補を目的地までのエコルートとして提供する（ステップＳ２５，Ｓ２６，Ｓ２７，Ｓ２８）。 （もっと読む）

【課題】補機を有した自車両がエネルギ補充施設まで走行不可能となるまでエネルギ残量が減少した場合に、救助車両を待つ間の快適性が低下することを抑制することが可能な地点を案内する地点案内装置及び地点案内方法を提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置は、充電施設の位置情報、自車両の現在位置情報、及び自車両の電力残量に基づいて、自車両が充電施設まで走行可能であるか否かを判定する判定手段と、判定手段により自車両が充電施設まで走行可能でないと判定された場合に、自車両の電力残量、自車両の現在位置情報、及び自車両の救助に向かうことが可能な救助車両の出発位置情報に基づき、自車両がエアコンの使用を継続した場合に該エアコンが使用不可能となる時点と救助車両が到着する時点との差が最小となる場所を、救助車両を待つための推奨待機場所として自車両の乗員に報知する報知手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】特別な補助情報装置を追加することなく衛星測位の不正確さを補うことができる相対位置同定装置を提供する。
【解決手段】他車両からの通信により、他車両が測位した位置情報を取得する車車間通信機２と、自車両が測位した位置情報と他車両の位置情報により自車両に対する他車両の方位を同定する測位由来方位同定部３と、前記他車両からの通信電波の到来方位を検出する電波方位検出手段４と、前記他車両からの通信電波の到来方位に基づいて自車両に対する前記他車両の方位を同定する電波由来方位同定部５とを備える。 （もっと読む）

【課題】運転者が安全で快適な運転ができるように支援する。
【解決手段】車両２に備えられるナビゲーション装置２１と、安全快適運転支援センタ１とを備え、ナビゲーション装置２１は、車両２の運転または挙動に関する運転挙動情報を車両２から収集し、収集された運転挙動情報を安全快適運転支援センタ１へ送信する。安全快適運転支援センタ１は、受信部１１で運転挙動情報を受信し、安全快適運転ＤＢ１６に記憶される模範運転者の運転挙動情報と比較部１２が比較する。比較結果に基づいて採点部１３で運転の評価を行い、指摘部１４で運転に関する指摘内容を作成する。受信部１１で受信した運転挙動情報と、採点部１３の評価と、指摘部１４が作成した指摘内容とを評価情報として運転挙動ＤＢ１７に記憶する。記憶した評価情報は、送信部１５を介して運転者のパソコンなどの情報表示端末３へ送信し、提供できる。 （もっと読む）

【課題】予め記憶した測位可能なエリアに基づいて測位手段の切替判定を行いながら利用者の要求を反映させることができる、測位切替制御システム、サーバ装置、端末装置、測位切替制御装置、測位切替制御方法、および、プログラムを提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、測位手段を介して位置情報を取得し、取得した位置情報、および、当該位置情報を取得するために使用した測位手段の種別を特定する種別情報に対応する、切替関連情報に規定された測位手段毎に切替可能な切替可能範囲に基づいて、測位手段の切替が可能か否か判断し、切替可能と判断した場合に、入力部を介して利用者に測位手段を切替えるか否かを選択させ、利用者により切替が選択された場合に測位手段を切替える。 （もっと読む）

【課題】 配信されるコアポイントの情報から、コアポイントに対応する地図データ上のリンクを抽出した後、当該リンクを結びつける道路を適切に抽出し、コアポイントが示す道路を推定する。
【解決手段】 道路マッチング処理にて、始端候補リンクと終端候補リンクとを繋ぐ道路を探索し（Ｓ４１０）、探索された道路に対し道路単位の候補選定を行い（Ｓ４２０）、判定結果で絞り込みを行う（４３０）。そして、道路が一意に決定された場合（Ｓ４４０：ＹＥＳ）、マッチング結果を出力する（Ｓ４５０）。Ｓ４２０では、コアポイントの属性のうちで道路形状に関わる属性である形状系の属性に基づき、道路を選定する。具体的には、属性ＣＡ／ＤＣＡで判定し、属性ＢＲ／ＤＭＢで判定し、属性ＰＤで判定し、属性ＰＤＭで判定する。 （もっと読む）

【課題】ジャンル検索において用いられるジャンルの一覧の利便性を向上する「ナビゲーション装置」を提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置１の制御部１６は、ジャンル選択ウインドウ（ｂ）でユーザからジャンルの選択を受け付け、選択されたジャンルに含まれる各ブランドの順番を着目区域内に存在する当該ブランドの施設数の多い順に設定する。そして、ブランド選択ウインドウを開き、各ブランドを設定した順番に従って上から配置したブランドの一覧４２１を表示し（ｃ）、ユーザからブランドの選択を受け付け、選択を受け付けたブランドの施設の一覧を表示し（ｄ）、ユーザから施設の選択を受け付ける。着目区域としては、たとえば、現在位置からの距離が所定距離（たとえば、5ｋｍ）内となるエリアを設定する。 （もっと読む）

【課題】スクロール速度により地図上の地点間の勾配を示す。
【解決手段】地図表示制御装置１０は、地図の表示範囲をスクロール移動する前の表示範囲内の地点である第１の基準地点の位置情報、及びスクロール移動先の上記地図の表示範囲の基準となる第２の基準地点の位置情報を取得する基準地点取得部１５１と、上記第１の基準地点と上記第２の基準地点との間の標高差を取得する標高差取得部１５２と、上記第１の基準地点と上記第２の基準地点との間の距離、及び上記標高差に基づいて、上記第１の基準地点と上記第２の基準地点との間の勾配を算出する勾配算出部１５３と、上記勾配に基づいて、上記スクロール移動の速度を決定する速度決定部１５４と、上記速度決定部により決定された速度で上記地図の表示範囲がスクロール移動するように上記地図の表示を制御する表示制御部１５８と、を有する。 （もっと読む）

【課題】位置算出用モジュールを搭載した電子機器における位置算出主体の適正化。
【解決手段】ＧＰＳ処理部１０と、ＧＰＳ処理部１０よりも演算処理能力の高いホスト処理部３０とを備えた携帯型電話機１において、ＧＰＳアンテナ５は、ＧＰＳ衛星から送出されるＧＰＳ衛星信号を受信する。ＧＰＳ処理部１０は、ＧＰＳアンテナ５が受信した信号に対する衛星サーチを行い、位置算出の基礎情報とするメジャメント情報を算出する。そして、ホスト処理部３０は、ＧＰＳ処理部１０がメジャメント情報に基づいて位置算出するセルフモードと、ホスト処理部３０がメジャメント情報に基づいて位置算出するホストモードとを、記憶部１００に記憶されたモード切替条件テーブル１０３に従って切り替える。 （もっと読む）

【課題】ユーザが今後立ち寄る予定の施設の施設情報について適切に案内することを可能とした施設案内装置、施設案内方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】取付道路に車両が進入したか否かを判定し、車両が取付道路に進入したと判定された場合に、取付道路により導かれる施設を案内対象施設に特定する。一方、車両が取付道路に進入していないと判定された場合には、車両の周辺に特定ジャンルの施設があって且つ車両の車速が所定速度以下であるか否かを判定し、該当する施設がある場合には該当する施設を案内対象施設に特定する。そして、案内対象施設に関する施設情報を取得し、取得された施設情報を案内するように構成する。 （もっと読む）

【課題】走行経路とは異なる道路や、目的地とは異なる施設等に、誘導されているものと運転者が勘違いをすることがないように、運転者から見た実際の風景に対して経路表示を適切な位置に重畳表示することができる、経路案内装置を提供すること。
【解決手段】経路案内装置１は、車両の走行経路における案内対象である対象分岐を示す経路表示を、運転者から見た実際の風景に重畳するように表示するものであって、対象分岐の位置に対応する表示位置で経路表示を表示するディスプレイ２０と、対象分岐の実際の位置と当該対象分岐を示す経路表示が運転者によって認識される位置との距離誤差を推定する距離誤差推定部４１と、走行経路において、対象分岐に隣接する他の分岐が存在する場合、対象分岐と他の分岐との位置関係と、距離誤差推定部４１により推定された距離誤差とに基づき、ディスプレイ２０における経路表示の表示位置を補正する表示制御部４３とを備える。 （もっと読む）

【課題】車両の現在位置を示す現在位置情報の精度を向上できる場合にのみ当該現在位置情報の補正を行うことができる、車両位置特定装置を提供すること。
【解決手段】車両位置特定装置１０は、現在位置情報を取得する現在位置情報取得部１１ａと、交差点の代表座標を含む交差点情報を取得する交差点情報取得部１１ｂと、交差道路の幅を特定する交差道路幅特定部１１ｃと、交差道路の幅と、当該交差道路が交差する交差点についての交差点情報とに基づき、現在位置情報を補正する位置情報補正部１１ｄと、前回補正が行われた交差点における交差道路の幅と、車両が今回通過した交差点における交差道路の幅と、前回補正が行われた交差点から車両が今回通過した交差点までの走行距離とに基づき、車両が今回通過した交差点において位置情報補正部１１ｄに補正を行わせるか否かを判定する補正要否判定部１１ｅとを備える。 （もっと読む）

【課題】携帯装置のバッテリの電力消費を抑制しつつ、必要充分な程度に、現在位置算出の精度を向上することができる「ナビゲーション装置」を提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置１のカーナビゲーションアプリケーションは、ユーザに現在位置や現在進行方向を提示する案内画像が表示されているときには、スマートフォン２のＧＰＳ受信機２８の測位データとナビゲーション装置１のＧＰＳ受信装置１７の測位データとの双方を用いた比較的高精度な算出が期待できる手法で現在位置や現在進行方向を算出する。一方、案案内画像が表示されていないときには、ナビゲーション装置１のＧＰＳ受信装置１７のＧＰＳの測位データのみを用いて現在位置や現在進行方向を算出しつつ、スマートフォン２のＧＰＳ受信機２８をシャットダウンしてスマートフォン２の電力消費を抑制する。 （もっと読む）

【課題】車両の運転者に対して適切なタイミングで案内することができる、ナビゲーション装置等を提供すること。
【解決手段】ナビゲーション装置１は、道路上の信号機を撮影するために車両に搭載されたカメラ２０から画像を取得する画像取得部７０ｃと、車両２の走行方向に沿った補正距離であって、カメラ２０の撮影領域の中から信号機が消失する時点の車両２の位置と、運転者の視野の中から信号機が消失する時点の車両２の位置である案内出力基準位置との相違を補正するための補正距離を格納する補正距離テーブル８０ｂと、画像取得部７０ｃにて取得された画像と補正距離テーブル８０ｂにて格納された補正距離とに基づいて、車両２が案内出力基準位置に到達したか否かを判定する判定部７０ｆと、車両２が案内出力基準位置に到達したことが判定部７０ｆによって判定された場合に、当該判定された案内出力基準位置を基準とした所定位置において信号機に関する案内を行う案内部７０ｇとを備える。 （もっと読む）

【課題】地図情報に登録された道路外へ車両が進入したことを早期に特定する。
【解決手段】車両に備えられた検出器の出力信号に基づく前記車両の位置を示す検出位置の時系列の軌跡を検出位置軌跡として取得し、道路の位置および形状を示す地図情報を取得し、前記車両の位置から所定の検索範囲内に存在し、かつ、前記検出位置軌跡の形状と類似する形状を有する前記道路である走行道路を前記地図情報にて検索し、前記走行道路が検索できた場合、前記検出位置軌跡に基づく前記走行道路上の位置を前記車両の前記補正位置と特定し、前記検出位置軌跡の信頼度が所定の基準信頼度よりも高い場合に、前記信頼度が前記基準信頼度以下である場合よりも、前記検索範囲を小さくする。 （もっと読む）

【課題】走行軌跡の正確性を向上させる軌跡情報補正装置を提供する。
【解決手段】車両が旋回して走行した場合の走行軌跡を取得し、後の旋回に対応した走行軌跡が後の旋回よりも前の旋回に対応した走行軌跡に重なるように走行軌跡を補正する。走行軌跡は、車両が複数周旋回して走行した場合の走行軌跡を取得し、２周目以降の旋回に対応した走行軌跡を後の旋回に対応した走行軌跡する。走行軌跡は、車両が立体駐車場内を走行した場合の走行軌跡を取得する。 （もっと読む）