【課題】画像認識を実施する時点における日照の状況も効果的に反映して、画像認識を行うために、画像認識する際の日射の影響を示す情報を含む地物情報を整備する。
【解決手段】地物のそれぞれについて、地物と日陰との関係を示す情報である地物日陰情報を演算し、日陰と日向とのコントラストを示すコントラスト情報を取得し、地物日陰情報とコントラスト情報とを含む日照要因情報と、撮影画像に含まれる地物の画像認識を行なう画像認識部による画像認識結果とを関連付けて学習データベースに記憶し、学習データベースに記憶された情報に基づいて、地物のそれぞれについての、日照による画像認識への影響の度合いを示す日照特性情報を生成し、地物のそれぞれについての地物情報を構成する情報として格納する。 （もっと読む）

【課題】少ないデータ通信量で、他の装置との相対位置を精度良く推定することができるようにする。
【解決手段】位置・速度ベクトル算出部２４によって自車両の位置及び速度ベクトルを算出する。無線通信部１８によって、相手車両の位置及び速度ベクトルを受信する。位置差分相対位置算出部２６によって、受信された相手車両の位置から、各時刻について相手車両の相対位置を算出する。軌跡算出部３２によって、自車両の速度ベクトルを積算して軌跡を算出する。相手軌跡算出部３４によって、受信された速度ベクトルを積算して相手車両の軌跡を算出する。軌跡利用相対位置推定部３６によって、自車両の軌跡と、相手車両の軌跡と、各時刻について算出された相対位置とに基づいて、相手車両の軌跡の最適値を推定し、軌跡上の特定点における相対位置を推定する。 （もっと読む）

【課題】位置推定の信頼性を向上させる。
【解決手段】推定時刻が対応付けられた複数の位置情報のうちの第１の位置情報を基準とする適正範囲を特定する適正範囲特定部２２１と、推定時刻が第１の位置情報の後である第２の位置情報を、第２の位置情報が適正範囲特定部２２１により特定された適正範囲外である場合に補正する位置情報補正部２２２と、を備える、位置補正装置２０が提供される。位置情報補正部２２２は、第２の位置情報を、適正範囲内において第２の位置情報に最も近い位置情報に補正することもできる。 （もっと読む）

【課題】歩行の自由度が高い通路については歩行者の感覚に合わせた案内情報を生成して案内する経路案内装置を提供する。
【解決手段】本発明の経路案内装置は、通路をリンクおよびノードで表現したネットワーク上に現在位置をマップマッチングするとともに、ネットワーク上に予め定められたルートの進行方向をリンクの形状を参照して案内する経路案内装置１であって、ネットワーク上にある被案内者の進行方向の視界の良否を記憶する視界データ記憶部１９と、ルート上の区間であって視界データ記憶部１９に記憶されている進行方向の視界が良好である区間について、進行方向のリンクの変化より鈍化して案内する鈍化案内部１４とを備える。 （もっと読む）

【課題】日常的に走行する走行経路以外の他の走行経路の登録を抑制することができる経路登録装置及び経路登録方法を提供する。
【解決手段】制御部は、今回の車両走行開始時における出発地及び予め設定された規定値Ｎｔｈ以上の走行回数Ｎを含む管理データがデータ記憶領域に記憶済みである場合（ステップＳ２８，Ｓ３１：ＹＥＳ）、自車両の走行ルートの取得を開始し（ステップＳ３２）、当該管理データに含まれる到着地に自車両が到着した場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、走行ルートの取得を終了する。そして、制御部は、取得した走行ルートをルート記憶領域に記憶（登録）させる（ステップＳ４１）。 （もっと読む）

【課題】画像認識を実施する時点における日照の状況も効果的に反映して、予め存在が把握されている複数の地物の中から画像認識の対象とする対象地物を選定する。
【解決手段】所定範囲内に存在する複数の候補地物についての地物情報である候補地物情報を取得し、日陰と日向とのコントラストを示すコントラスト情報を取得し、候補地物情報と日時情報とに基づいて、候補地物のそれぞれについて、候補地物と日陰との関係を示す情報である地物日陰情報を演算し、地物日陰情報とコントラスト情報とを含む日照要因情報に基づいて、候補地物の中から対象地物を選定する。 （もっと読む）

【課題】外部アプリケーションへデータを供給するための方法が提供される。
【解決手段】移動する対象物が静止している場所を、場所と時刻からなるサイティングの記録を形成すべく定期的に記録される。そして、サイティングの記録は、データが供給される外部アプリケーションによって特定される少なくとも１つの規準に従って分析される。少なくとも１つの規準に合致する記録からサイティングのリストが、外部アプリケーションの使用のために供給される。 （もっと読む）

【課題】移動経路の算出精度を維持しつつ、消費電力を低減する。
【解決手段】絶対位置検出部３０が移動端末１００の絶対位置を検出した結果と、リンク情報生成部２２が移動端末の直進距離を示す線分（リンク）を生成した結果と、に基づいて、移動経路算出部２４が移動経路を算出する。この場合に、移動経路算出部は、移動経路を算出する際に、リンク情報生成部２２が取得したリンクの長さを補正するための補正パラメータｒ₁、ｒ₂、ｒ₃、…、と、リンクの方向（角度ｔ₁、ｔ₂、ｔ₃、…）とを絶対位置検出部３０が検出した絶対位置と、絶対位置を検出したときに移動端末が移動していたリンク上の点との距離に基づいて算出する。 （もっと読む）

【課題】移動体の過去の移動実績に基づき複数の移動ルートの中から移動に最も適した移動ルートを選択し、選択した移動ルートを適切に通知する。
【解決手段】衛星受信部１０３が測位情報をＧＰＳ衛星より受信するとともに測位情報を補正するための補正情報を準天頂衛星から受信し、測位部１０４が測位情報及び補正情報を用いて移動体の所在位置を高精度に測位し、通行時間計測部１１１は移動体がルート選択対象区間を通行する度に移動ルートごとに通行時間を計測し、予想通行時間算出部１１２は通行時間計測部１１１により計測された通行時間に基づき、移動ルートごとに予想通行時間を算出し、移動ルート選択部１１４は複数の移動ルートの中から予想通行時間が最も短い移動ルートを選択し、表示部１０６又は音声出力部１１５は移動ルート選択部１１４により選択された移動ルートを通知する。 （もっと読む）

【課題】端末装置及び地磁気環境判定プログラムにおいて、観測地点の周囲の外乱磁気による影響を抑制して自律測位の信頼性の低下を防止可能とすることを目的とする。
【解決手段】互いに直交する３軸方向の地磁気を検出する地磁気検出部と、３軸方向の加速度を検出する加速度検出部と、検出した地磁気及び加速度に基づいて地磁気を表す地磁気ベクトルを鉛直方向に投射した鉛直成分を算出する鉛直成分算出部と、算出した鉛直成分の一定時間内における分散を算出する分散算出部と、前記分散と閾値との比較に基づいて前記地磁気の信頼性を示す地磁気尤度を判定して出力する地磁気尤度判定部を備えるように構成する。 （もっと読む）

【課題】 地図画像の取得後に速やかに現在地の表示を開始する。
【解決手段】 地図画像を取り込む画像取り込み手段（１４）、地図画像を表示する画像表示手段（４）、地理的な座標である地理座標と地図画像上の座標である地図座標とを関連付ける座標対応情報を複数の異なる地理座標の各々に対応させて記憶する座標対応情報記憶手段（２５）、現在位置に対応する地理座標を取得する位置取得手段（１７）、地理座標に対応する地図画像上の地図座標を特定し地理座標と地図座標とを関連付ける座標対応情報を座標対応情報記憶手段に追加して記憶する関連付け手段（２５）、地理座標に基づいて現在位置を地図画像の上に表示する際にその時点において座標対応情報記憶手段に記憶されている複数の座標対応情報を用いて地図画像の部分的な歪を補正した上で取得した地理座標に対応する地図座標を特定して表示する位置表示手段（１９）を備える。 （もっと読む）

【課題】船舶や航空機などの移動する施設内にユーザが滞在している場合に、施設の位置および進行方向を認識でき、また、ユーザが施設内のいずれの位置にいるのかを把握することができる現在位置表示装置を提供する。
【解決手段】本発明の移動端末１１は、移動施設の内部を表現する案内図データを記憶する記憶部と、移動端末の現在位置情報である端末位置情報を取得する端末位置取得部と、移動施設の現在位置情報および方向情報を含む施設位置情報を取得する施設位置取得部と、案内図データおよび施設位置情報に基づいて回転処理が施された移動施設の案内図を作成する案内図作成部と、作成された前記案内図上に端末位置情報に基づき移動端末の現在位置を表示する表示部とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】高精度でないＩＭＵと１台のＧＰＳ受信機とを用いて車両の位置を高精度に標定できるようにすることを目的とする。
【解決手段】初期値算出部１１０は、車両の出発時に３自由度２次元航法により方位角の初期値を算出する。走行時標定部１２１は、車両が停車するまで、方位角の初期値または前回の方位角を用いて６自由度３次元航法により位置と姿勢と方位とを標定する。停車時標定部１２２は、車両が停車している間、方位角を拘束する拡張ＺＵＰＴアルゴリズムに基づいて６自由度３次元航法により位置と姿勢と方位とを標定する。 （もっと読む）

【課題】車両が逆走状態にある場合であっても、誤った内容の運転支援が行われることを防止した運転支援装置、運転支援方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】センサ等により検出した車両の位置を道路上にマッチングさせるマッチング処理を所定間隔で繰り返し実行し、マッチングされた車両の位置に基づいて各種運転支援処理を実行する。一方で、車両が逆走状態にあるか否かを検出し（Ｓ１）、車両が逆走状態になったことが検出された場合に、マッチング処理の実行を停止する（Ｓ３）ように構成する。 （もっと読む）

【課題】ユーザがタッチしたタッチ座標に対応する地図上の地点を含む行政区画をユーザに明確に把握させることを可能にした地図表示システム、地図表示装置、地図表示方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】タッチパネル１４にユーザがタッチした状態にある場合に、ユーザがタッチした地点の座標であるタッチ座標を取得し、タッチ座標の変位に基づいて液晶ディスプレイ１５に表示された地図画像５１をスクロール表示するとともに、取得したタッチ座標に対応する地図上の地点（タッチ地点）を特定し、特定されたタッチ地点を含む行政区画を液晶ディスプレイ１５において強調して表示するように構成する。 （もっと読む）

【課題】表示装置に表示された画面の切り替えが行われた場合において、ユーザの意図しない操作が行われることを防止した表示装置操作システム、表示装置の操作装置、表示装置操作方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】液晶ディスプレイ１５に現在表示されている画面の種類と操作対応テーブル３２とに基づいて、遠隔操作部１９の各操作に対して、現在表示されている画面に対する操作内容を対応付けるとともに、特に、遠隔操作部１９の操作を受けている間に液晶ディスプレイ１５に表示された画面の切り替えが行われた場合には、切り替えが行われる前に液晶ディスプレイ１５に表示されていた画面に対する操作内容を遠隔操作部１９の操作に継続して対応付けるように構成する。 （もっと読む）

【課題】車両に搭載され、自車両が走行する地域を識別する地域識別装置、および地域識別プログラムにおいて、自車両周囲の文字や記号が使用されている地域を精度よく特定できるような技術を提供する。
【解決手段】現在地識別装置１においては、自車両周囲の撮像画像に含まれる文字または記号を表す特定対象物を抽出し、複数の文字または記号が有するそれぞれの特徴と各文字または記号に対応する地域とを対応付けたデータベースを検索することによって、抽出した特定対象物がデータベース中の文字または記号である確度を演算する（Ｓ４１０〜Ｓ４３０）。抽出した特定対象物において、前述の確度が最大となり、かつ基準となる確度以上となるデータベース中の文字または記号を選択し、この選択した文字または記号に対応する地域をデータベースから抽出し、この抽出した地域を自車両が走行する地域として識別する（Ｓ４５０〜Ｓ４８０）。 （もっと読む）

【課題】車両の正確な位置を把握する。
【解決手段】 道路上に設置され固有のビーコンＩＤを有するＤＳＲＣアンテナと、車両に搭載された車載システムと、車両の位置を管理する管理センターと、を具備する車両位置管理システムであって、前記管理センターは、前記ＤＳＲＣアンテナのビーコンＩＤと当該ＤＳＲＣアンテナの設置位置に対応した第１位置情報とを対応付けしたデータベースを記憶する記憶部と、前記ＤＳＲＣアンテナまたは前記車載システムから通知されたビーコンＩＤを受信する第１通信部と、前記第１通信部により受信したビーコンＩＤに基づき、前記データベースから当該ビーコンＩＤに対応する第１位置情報を検出する第１位置情報検出部と、を備えたことを特徴とする車両位置管理システム。 （もっと読む）

【課題】高精度な移動体測位方法を実現する。
【解決手段】移動体測位方法は、慣性センサーデータを用いて測位計算を行って、慣性航法測位結果を算出し、かつ前記慣性航法測位結果に時刻情報を付加して記憶部に格納することと、ＧＰＳ測位データを用いてＧＰＳ測位結果を算出することと、前記ＧＰＳ測位結果と、前記記憶部に格納され前記ＧＰＳ測位データが取得された時刻と同じ時刻情報を持つ前記慣性航法測位結果とをカップリングして、位置誤差・姿勢誤差・速度誤差と、前記慣性センサーのバイアス誤差と、を推定することと、前記位置誤差・姿勢誤差・速度誤差および前記バイアス誤差に基いて、前記記憶部に格納された慣性航法測位結果を補正することと、前記位置誤差・姿勢誤差・速度誤差および前記バイアス誤差に基いて、の前記慣性航法測位結果を補正することと、を含む。 （もっと読む）

【課題】移動中であっても、ユーザの番組選択に寄与できる形態でテレビジョン放送の番組情報を提示できるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】地上デジタル放送を受信するチューナ３と、番組の視聴率をリアルタイムで更新して提供するサーバ２０との間で通信を行う通信部５と、通信部がサーバから受信した視聴率情報を取得する制御部３３と、チューナで受信された信号から番組情報を抽出し、該抽出した番組情報に、制御部で取得された視聴率情報を含めた映像信号を生成する映像信号処理部１０と、映像信号処理部で生成された映像信号に基づき、リアルタイムで更新される視聴率情報が含まれる番組情報を表示する表示部１１とを備えている。 （もっと読む）