【課題】密結合GPSおよび推測航法システムは、車両ネットワーク上の車輪速度トランスデューサのデータを収集し、車両範囲および方向を演算する。
【解決手段】推測航法は、GPS信号伝送がトンネル、駐車場および他の一般的な状況で失われるときに生じる航法解におけるギャップを埋める。車輪半径の連続的なキャリブレーションおよび速度効果に対する補正は、GPS fixから演算され、それは、GPS信号受信の長い休止期間中の推測航法性能および精度を改善する。GPS信号が回復されるとき、本推測航法解は、周囲を探索するGPS受信器のための高品位な開始点を提供する。 （もっと読む）

【課題】右左折後の移動体の位置を迅速且つ正確に検出することを可能にした移動体位置検出システム、移動体位置検出装置、移動体位置検出方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】車両が分岐点で右左折したことを検出した場合に、高精度ロケーションシステムによって横断歩道を認識したか否か判定し（Ｓ１４）、横断歩道を認識した場合に、対向車線の停止線の位置に基づいて右左折後の車両の詳細な現在位置を検出（又は既に検出された位置を補正）する（Ｓ１５）ように構成する。 （もっと読む）

【課題】目的地又は経路周辺の施設に関する情報を車両の走行中に出力可能で、しかも、そのような情報の出力が中断するのを抑制可能なナビゲーション装置を提供すること。
【解決手段】ナビゲーション装置は、複数の施設情報の中に未出力の施設情報がある場合（４２５：ＮＯ）、次の道案内情報出力までの空き時間を算出し（Ｓ４３０）、次の道案内情報出力までの空き時間＞出力時間となる未出力の施設情報があれば（Ｓ４３５：ＹＥＳ）、次の道案内情報出力までの空き時間＞出力時間となる未出力の施設情報の中で出力時間×優先度係数が最大となる施設情報を選択、出力する（Ｓ４４０）。したがって、道案内情報の出力が必要となる区間以外の区間を対象区間として、その対象区間の走行期間に施設情報の出力を完了することができる。 （もっと読む）

【課題】周辺駐車場を考慮して施設を選択することができる施設検索装置を提供すること。
【解決手段】施設検索装置としてのナビゲーション装置は、設定された検索条件を満たす施設を検索する施設検索部３０と、施設検索部３０によって検索された施設の周辺の所定範囲に存在する駐車場を検索する駐車場検索部３２と、施設検索部３０によって検索された施設を特定する施設特定情報を表示する際に、駐車場検索部３２による検索結果に基づいて、少なくともこの施設の周辺に存在する駐車場の有無が含まれる駐車場情報を表示する施設情報描画部３４、表示処理部６０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】移動体への竜巻の接近を適切に把握して竜巻を避けることができるようにした、竜巻警報装置を提供する。
【解決手段】移動体の位置する地点の気圧を検出する気圧検出手段２１と、気圧検出手段２１により検出された気圧の時間変化率を演算する気圧変化率演算手段１３と、気圧変化率演算手段１３により演算された気圧の時間変化率の大きさが予め設定された変化率閾値よりも大きいことを条件に、竜巻警報の出力を判定する警報出力判定手段１１と、警報出力判定手段により竜巻警報の出力が判定されると、竜巻警報を出力する警報出力手段３１，３２とをそなえる。 （もっと読む）

【課題】右左折後の移動体の位置を迅速且つ正確に検出及び修正することを可能にした移動体位置検出システム、移動体位置検出装置、移動体位置検出方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】車両が分岐点で右左折したことを検出した場合に、車両の分岐点での走行態様（右折したか左折したか）と進入道路の対向車線の有無や車線数に基づいて、車両が分岐点で右左折した際に、実際の車両の位置に対して車両の進行方向に生じ得る最大の検出誤差である前ズレ量Ｍと、実際の車両の位置に対して車両の進行方向と逆方向に生じ得る最大の検出誤差である後ズレ量Ｎとをそれぞれ算出し（Ｓ１７、Ｓ１８）、算出された前ズレ量Ｍから後ズレ量Ｎの間のいずれかの地点に車両が位置するとして、検出された車両の現在位置を修正する（Ｓ１９）ように構成する。 （もっと読む）

【課題】どのような車両操作により所定の走行制御が実行され易くなるかということを把握できる情報を提示することができる車両用制御装置を提供する。
【解決手段】表示部７６は、走行データが蓄積された履歴情報DThisから現在の車両状態に基づいて、惰性走行制御（所定の走行制御）が実行されると予測されるということを、車両６の現在位置を基準とした所定範囲内の走行路に関連付けて表示装置６４に表示する。従って、運転者が現在の車両状態を変化させれば、惰性走行制御が実行されると予測される走行路が変化して表示されるので、電子制御装置６０は、どのような車両操作により惰性走行制御が実行され易くなるかということを把握できる情報を、運転者に対して提示することができる。そうなれば、例えば運転者は上記惰性走行制御による燃費向上というメリットを意識的に引き出すように、車両６を走行させることが可能である。 （もっと読む）

【課題】一般的な衛星測位システムを用いる状況において、車両の位置を精度よく特定する車両位置特定装置を提供する。
【解決手段】車両位置特定装置１０は、人工衛星１９から送信される測位用データに基づいて車両の走行位置を取得する走行位置取得部１２と、路側に設けられている光ビーコン装置１５の設置位置を示す位置情報を記憶する位置情報記憶部２１と、光ビーコン装置１５から送信されるビーコン信号を受信するビーコン信号受信部１３と、走行位置取得部１２で取得した車両の位置から所定範囲内においてビーコン信号受信部１３によりビーコン信号を受信すると、位置情報記憶部２１に記憶している光ビーコン装置１５の位置情報に基づいて車両の現在位置を特定する現在位置特定部２２とを備える。 （もっと読む）

【課題】車車間通信によって情報を送信する場合に、輻輳を抑えながらも、情報を必要に応じた頻度で送信することを可能にする。
【解決手段】自車両の直近の後続車両に搭載される無線通信装置１から受信したセンサ状態情報が、「搭載有」且つ「検出成功」の場合には、自装置から情報を送信する送信周期を基準間隔よりも長くする一方、当該センサ状態情報が「搭載無」や「搭載有」且つ「検出失敗」の場合には、送信周期を基準間隔とするように制御部１２で送信周期を制御する。 （もっと読む）

【課題】新規道路を高精度に検出することが可能な地図情報生成システムを提供する。
【解決手段】車両が新規走行路を走行した場合に、この走行路を走行した回数である走行数Ａ、及びこの新規走行路を車両が走行したときにエンジンを停止した走行回数であるオフ回数Ｂを求める。そして、これらの比率であるエンジン停止比率「Ｂ／Ａ」を算出し、このエンジン停止比率が下限閾値よりも低い場合には新規走行路は新規道路であると判定し、エンジン停止比率が上限閾値よりも高い場合には新規走行路は駐車場であるものと判定する。その結果、新規道路であるか駐車場であるかの判断をより正確に判別することができ、高精度な地図データの生成が可能となる。 （もっと読む）

【課題】経路線が表示される場合であっても視認性の高い地図を表示するための技術の提供。
【解決手段】地図上の道路線のいずれかに経路線が重畳表示される場合には、地図情報に基づいて、表示部に前記道路線および前記経路線を含む前記地図を表示するとともに、前記経路線と前記渋滞度を示す渋滞線とが重ならないような前記道路線と前記渋滞線との間の距離を第１オフセット距離とし、前記表示部において前記道路線から前記第１オフセット距離だけ離れた位置に前記渋滞線を表示し、前記道路線のいずれにも前記経路線が重畳表示されない場合には、前記地図情報に基づいて、前記表示部に前記道路線を含む前記地図を表示するとともに、前記道路線と前記渋滞線とが重ならないような前記道路線と前記渋滞線との間の距離を第２オフセット距離とし、前記表示部において前記道路線から前記第２オフセット距離だけ離れた位置に前記渋滞線を表示する。 （もっと読む）

【課題】 走行により得られる位置情報に基づいて正確な地図情報を生成する。
【解決手段】 地図生成装置は、走行経路上のサンプリング点における位置情報を検出する位置検出部と、当該サンプリング点における曲率を算出する曲率算出部と、走行経路が、直線区間、円弧区間及びクロソイド曲線区間のいずれかで近似されるように、走行経路における曲率を補正する曲率補正部と、補正後の曲率に基づき走行経路に対応する道路上のノードの位置を示すノード情報を生成するノード情報生成部と、ノード情報を記憶する記憶部とを備える。曲率補正部は、走行経路における曲率変化量のピーク値Δχ_peakを抽出するとともに、このピーク値をとる点を含む一定領域に対し、曲率変化量をΔχ_peakとするクロソイド曲線区間として設定する。 （もっと読む）

【課題】ＣＰＵの再起動後、より短い時間でルート誘導を開始することができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【解決手段】車両電源３０のメイン電源３２にＣＰＵ１１を接続するとともに、車両電源３０のバックアップ電源３１に情報処理部１５及び車両移動検出部２０を接続し、メイン電源３２からの電源供給が中止されているＣＰＵ１１の休止状態中は、車両移動検出部２０からのデータを情報処理部１５の記憶部１６に記憶し、メイン電源３２からの電源供給が再開された際に、記憶部１６に記憶されたデータに基づいて車両の現在位置を算出することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】視認性を高く保ちつつ、必要な交通情報を表示することができる交通情報表示装置２０を提供する。
【解決手段】本発明の交通情報表示装置２０は、車両１４がこの先走行する可能性の高い道路を本線として推定し、推定した本線上において、車両１４の現在位置から走行方向に、予め定められた距離である表示距離分離れた地点を本線終点として特定する本線計算部２４と、車両１４の現在位置から本線終点までの間の本線上の交差点を特定すると共に、特定した交差点に接続している道路を支線として特定し、特定し支線上において、車両１４の現在位置から表示距離分離れた地点を支線終点として特定する支線計算部２５と、本線上および支線上のそれぞれにおいて、車両１４の現在位置から、本線終点および支線終点までの走行方向の交通情報を、表示装置２０３に表示させる表示制御部２６とを備える。 （もっと読む）

【課題】本願発明は、リアルタイムＧＰＳシステムにおいて必要最小限且つ高密度のＧＰＳ位置情報をより確実に発信できることに関する。
【解決手段】本願発明に従ったリアルタイムＧＰＳシステムは、従来システムが無線サービスエリアで発信間隔ごと一箇所の位置情報しか送信しないことに対し、ＧＰＳロガーに蓄積した複数ポイントの位置情報を一定の間隔で発信する。ＧＰＳロガーにある位置情報データは振動センサーにより、動いていない時には記録しないように制御する。本発明により、最短１秒間隔の位置情報データをリアルタイムで送信できるようになり、電波が届かない場所においても、位置情報を記録し続け、電波回復時再度送信が可能となる。また動いていない時には無駄な位置情報を無くすることにより、通信量及び電池消耗も減る。これにより、経済的に通信費が節約できる、利用できる時間も大幅に延長できる。 （もっと読む）

【課題】所定量のバッテリ残量が残るように充電区間を通過する経路を探索する。
【解決手段】ナビゲーション装置は、現在地から目的地までの経路であって、移動体が走行しながら充電可能な充電区間に対応する充電リンクを少なくとも一以上通過し、当該経路を前記移動体が走行した場合の予測される前記目的地への到着時の予測バッテリ残量が設定された目標バッテリ残量以上である経路を探索する。 （もっと読む）

【課題】駅構内のように分岐線の間隔が狭くしかもＧＰＳ計測機の精度が低い場合でも、どの分岐線に入ったかを精度良く検出し得る鉄道車両の位置検出装置を提供する。
【解決手段】ＧＰＳ計測機33で求められた車両Ｈの概略位置を入力すると共に移動距離を算出する距離算出部21と、データ取得部22で取得された車両Ｈの角速度ω及び角加速度ω´を入力して進行方向をファジィ推論により推定する進行方向推定部23と、距離算出部21からの移動距離及びＧＰＳ計測機33からの概略位置を入力し且つ進行方向推定部23から進行方向を入力して分岐点を推定する分岐点推定部25と、この推定分岐点、車両Ｈの角速度及び速度を入力してニューラルネット手法により車両Ｈが走行している分岐線番を検出する分岐線番検出部26と、この検出された分岐番線及び推定分岐点を入力し予め備えられた線路情報に合致するか否かを照合する分岐点照合部27とを具備したもの。 （もっと読む）

【課題】運転者に応じた、より精度の高い情報提供を可能とする。
【解決手段】対象とする車両からの要求に応じて、その対象とする車両の位置から提供する施設の候補を抽出し、対象とする車両の運転特性と同一若しくは近似した車両の走行情報を参照して、上記抽出した施設への到着予測時刻を算出する。そして、その算出した到着予測時刻が対応する施設の時間制約条件を満足した施設の情報を、要求元に提示する。 （もっと読む）

【課題】経路情報のデータ構造や格納方式が異なる場合であっても、経路同士を比較して一致度合いを算出することができる経路比較装置、経路比較方法、及びプログラムを提供する。
【解決手段】経路比較装置は、スタート地点及びゴール地点の位置情報を取得する地点情報取得部と、上記スタート地点及び上記ゴール地点間のリファレンス経路の形状データを取得するリファレンス経路取得部と、上記スタート地点及び上記ゴール地点間の経路を探索する経路探索部と、上記経路探索部により探索された探索経路の形状データと、上記リファレンス経路の形状データとを比較することにより上記経路間の一致度合いを示すマッチング度を算出するマッチング度算出部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】進路および進路を変更する際の目印となる施設を認識しやすい表示を行う。
【解決手段】地図データベースを参照して探索された案内経路と前記地図データベースに基づいた地図画像とを表示手段に表示する表示制御手段を備えた表示制御装置において、前記表示制御手段は、前記表示手段に表示する地図画像のうち、前記案内経路に基づいた所定範囲と前記所定範囲外とを異なる表示態様で描画するとともに、前記案内経路の経路案内を行なう際に用いる案内施設と前記所定範囲外とを異なる表示態様で描画し、前記表示手段に表示することを特徴とする。 （もっと読む）