【課題】道路情報から読み出される合流・退出ノードの位置と、実際に合流・退出走行が開始される地点との違いを補償する。
【解決手段】道路ノード位置管理システムは、車両の現在位置を表す車両位置情報を取得する車両位置情報取得部と、複数のリンク及びノードの接続関係により道路を表す道路情報を取得する道路情報取得部と、本線レーンと合流・退出レーンとの間に設けられている区域識別線の画像認識を通じて当該区域識別線に対する前記車両の跨ぎ走行の検知時の車両位置情報に基づいて合流リンク又は退出リンクと本線リンクとの交点としての合流・退出ノードの道路上の修正位置を演算し、その演算結果を学習ノード位置として前記道路情報と関連付けて記憶する合流・退出ノード位置学習部とを備えている。 （もっと読む）

【課題】自車位置の算出精度を向上できるカーナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】カーナビゲーション装置は、自車両の位置（自車位置）を検出する自車位置検出手段と、自車両と対象物との距離を外部から受信する距離情報受信手段と、道路地図データに基づいて対象物の位置を推定する対象物位置推定手段と、距離情報受信手段で受信した距離と、対象物位置推定手段で推定した対象物の位置とに基づいて、自車位置検出手段で検出した自車位置を補正する自車位置補正手段とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】制御値を滑らかに変位させて最終制御値までの制御値の変更を行うことを可能とした制御装置、制御装置の制御方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】液晶ディスプレイ１５に対して車両周辺の地図画像を所定の縮尺で表示する（Ｓ１１）とともに、縮尺変更パッド６４を用いたユーザの縮尺変更操作を受け付けた場合に、ユーザ操作の操作量を特定し（Ｓ１７）、現在の縮尺からユーザ操作の操作量に基づく変位量を変位させた仮最終縮尺を特定し（Ｓ１８）、仮最終縮尺がナビゲーション装置１で設定可能な縮尺範囲の限界値を超える場合に、限界値を最終縮尺に決定するとともに（Ｓ２１）、仮最終縮尺がナビゲーション装置１で設定可能な縮尺範囲の限界値を超えない場合に、仮最終縮尺を最終縮尺に決定する（Ｓ２０）ように構成する。 （もっと読む）

【課題】複数台の車両でグループ走行し、共通の目的地に向かう際、各車両の位置関係を容易に把握することのできる車両用ナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、自車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記自車両の前記現在位置を、前記現在位置に対応する前記地図情報とともに表示する表示手段とを備える車両用ナビゲーション装置において、前記自車両と共通の目的地まで移動する他車両の現在位置を含む他車両情報を取得する他車両情報取得手段と、前記自車両と前記他車両とが合流する合流地点を算出する合流地点算出手段と、前記合流地点に到達後の前記他車両の前記現在位置を、前記自車両の前記現在位置とともに前記表示手段に表示させる制御を行う表示制御手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】車速算出に用いる距離係数の学習中の現在位置の算出精度の劣化を抑制する「ナビゲーション装置」を提供する。
【解決手段】車速パルス信号のパルスを距離に換算するための距離係数が真値に安定せず正しく車速センサ１０６で車速を測定できない距離係数の学習中は、車速センサ１０６の測定する車速を用いずに現在位置を算出する。また、距離係数の学習が完了して正しく車速が車速センサ１０６において測定できるようになった後は、車速センサ１０６の測定する車速を考慮に含めて現在位置をより信頼性高く算出する（ａ）。 （もっと読む）

【課題】 配信されるコアポイントの情報から、車載機側に用意される地図データ上で該当するリンクを適切に抽出し、コアポイントが示す道路を推定する道路推定装置を提供する。
【解決手段】 候補リンク検索処理において、ＣＰ（コアポイント）の情報を取得し（Ｓ２１０）、検索範囲を境界が垂直又は水平の線分で構成される多角形として決定する（Ｓ２２０）。最初に、検索範囲のパーセルを取得して（Ｓ２３０）、パーセル単位でリンク列を選定する（Ｓ２４０）。その後、検索範囲に少なくとも一部が含まれるリンクを抽出し（Ｓ２５０）、属性ＲＤ及びＣＰからリンクまでの距離に基づいて、リンクを絞り込む（Ｓ２６０，Ｓ２７０）。 （もっと読む）

【課題】ユーザが安心・安全に信号機が設置された交差点を通過・通行できるように支援する通信装置を提供する。
【解決手段】他の通信装置と通信を行う通信装置であって、少なくとも信号機の現在の信号表示情報及び信号機の信号表示方向の方位角を含む信号機情報を受信する通信部と、前記通信装置の進行方向の方位角と、前記信号機の信号表示方向の方位角と、に基づいて方位角差を算出し、前記方位角差に基づいて報知設定すると共に、前記信号機の現在の信号表示情報に基づいて報知部を制御して前記報知設定に基づく報知を行う制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ユーザを混乱させることなく、特定施設に併設されている高速道路の出入口が先にあることを案内することが可能なナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置は、設定された誘導ルートに含まれる案内地点から所定距離手前の地点に移動体が接近したときに、当該案内地点の案内情報を音声出力する案内手段を備え、前記案内手段は、高速道路の特定施設に設置された高速道路の出入口を通過するように前記誘導ルートが設定されている場合において、当該特定施設に向かう直前の案内地点に前記移動体が接近したときに、前記出入口の種別を音声出力するとともに、前記直前の案内地点通過後は、前記出入口の種別を音声出力しない。これにより、ユーザを混乱させることなく、高速道路の特定施設に設置された高速道路の出入口が先にあることを案内することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】 最新の地図データを保有していなくともユーザにとって煩雑とならないルート案内をすることができる「情報配信システム、配信サーバ、配信方法」を提供する。
【解決手段】 本発明の道路情報配信システムは、ナビゲーション装置２０と、データ通信手段４０を介して接続されるサーバ３０とを有する。ナビゲーション装置２０は、自身が保有する地図データのバージョン、現在地および目的地に関する情報をサーバ３０へ送信する。サーバ３０は、自身が保有する最新の地図データのバージョンとナビゲーション装置２０のバージョンとが一致しない場合には、最新の地図データを用いたサーバルートＳＲとナビゲーション装置２０のバージョンに対応する地図データを用いたナビルートＮＲを探索する。サーバルートＳＲとナビルートＮＲが一致しない場合には、不一致区間を検出し、不一致区間の重複するルートを再探索し、これにより得られた回避ルートをナビゲーション装置２０へ配信する。 （もっと読む）

【課題】 配信されるコアポイントの情報から、車載機側に用意される地図データ上で該当するリンクを効率的にかつ精度良く抽出し、コアポイントが示す道路を推定する道路推定装置を提供する。
【解決手段】 リンクの候補を選定する候補選定処理において、非形状系の属性に関し、判定対象となるリンクの属性に基づく一致判定を行い（Ｓ３１０）、この非形状の属性での判定結果に基づき、リンクの絞り込みを行う（Ｓ３２０）。次に、形状系の属性に関し、判定対象となるリンクの属性に基づく一致判定を行い（Ｓ３３０）、この形状系の属性での判定結果に基づき、リンクの絞り込みを行う（Ｓ３４０）。 （もっと読む）

【課題】リアルタイム性を確保しながら携帯箇所によらずに使用者の歩行の状況を精度良く検出できるようにする。
【解決手段】スマートフォン１の制御部２は、鉛直加速度値Ａ３の波形を基に着地半波ＨＷを検出し、着地半波長Ｔ２に対する着地半波間隔Ｔ１の比率である着地半波比率Ｒを算出して比閾値ＴＨと比較する。このとき制御部２は、着地半波比率Ｒが比閾値ＴＨ未満であれば着地半波ＨＷが１歩に相当するものと判定し、それ以外の場合は２歩に相当するものと判定し、その判定結果に基づき連続歩数ＷＣ及び累積歩数ＷＳ等の値を更新して歩行情報Ｆを生成する。これによりスマートフォン１は、その携帯箇所が上半身又は下半身のいずれであるかに関わらず、使用者が歩行したこと及びその歩数を１歩目から精度良く検出することができる。 （もっと読む）

【課題】車線変更禁止区間を考慮した適切な案内内容により車線変更の案内を行うことを可能にした走行案内装置、走行案内方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】車両の進行方向前方に車両が進入する予定の進入予定分岐が位置する場合であって、該進入予定分岐と車両との間に車線変更禁止区間が存在する場合に、進入予定分岐と車線変更禁止区間と車両の位置関係に基づいて、車両の車線変更に関する案内内容を決定し（Ｓ７）、決定された案内内容で案内を行う（Ｓ９、Ｓ１１）ように構成する。 （もっと読む）

【課題】第２退出道路に向けて走行する他の車両に起因して進入道路上に渋滞が発生した場合に、第１退出道路に退出する予定の車両から走行履歴情報を送信する際の遅延発生を防止し、かつ、正確な渋滞情報を生成できる状態で走行履歴情報を送信する技術の提供。
【解決手段】前記車両が交差点への退出道路の一つである第１退出道路に退出する際に走行する前記進入道路内の走行領域において、前記第１退出道路と異なる第２退出道路に向けて走行する他の車両に起因して前記車両の現在位置よりも後方に渋滞が発生している場合、前記交差点への進入道路の走行履歴情報に前記第１退出道路を示す情報と前記第２退出道路に向けて走行する他の車両に起因した渋滞が発生していることを示す情報とを対応づけて前記交差点を退出する前に送信する。 （もっと読む）

【課題】ユーザが出発地から目的地まで往復移動する場合であってもユーザの精神的負担を極力軽減できるようにした経路探索装置および経路探索方法を提供する。
【解決手段】制御装置は、往路の経路を探索するときに、往路および復路が一致する条件を満たす往路の総コストと、当該往路の総コストが最小となる往路の最小総コスト（Ｒａ＿ｍｉｎ）との差（ΔＲａ）が第１所定値未満（Ｔ１３）となる往路および復路に絞り込む。そして、往路および復路が一致する条件を満たす復路の総コストと、当該復路の総コストが最小となる最小総コスト（Ｒｂ＿ｍｉｎ）との差（ΔＲｂ）が第２所定値未満（Ｔ１５）の条件を満たす往路および復路について往復経路の探索結果とする。 （もっと読む）

【課題】公衆に用いられる無線ＬＡＮアクセスポイントによる車両の位置の推定が困難な場所であっても、無線ＬＡＮアクセスポイントを用いた車両の位置を推定することを目的とする。
【解決手段】課金エリアには、独自無線ＬＡＮアクセスポイントが、公衆に用いられる公衆無線ＬＡＮアクセスポイントを補うように設置されている。車載器２０は、公衆無線ＬＡＮアクセスポイントから送信された電波に含まれる公衆無線ＬＡＮ−ＩＤと、公衆無線ＬＡＮ設置位置データベースに基づいて、車両の位置を推定し、独自無線ＬＡＮアクセスポイントから送信された電波に含まれる独自無線ＬＡＮ−ＩＤと、独自無線ＬＡＮ設置位置データベースに基づいて、車両の位置を推定する。そして、選択部３０が、公衆無線ＬＡＮ−ＩＤから推定された車両の位置、及び独自無線ＬＡＮ−ＩＤから推定された車両の位置の何れか一方を、車両の現在位置として選択する。 （もっと読む）

【課題】グリッドの消費電力を予測することのできる車両管理システム、この車両管理システムを構成する車両管理センター、及びこの車両管理システムを構成する車載機を提供する。
【解決手段】車載機１０は、ＥＶ車両Ｃに搭載されて、当該ＥＶ車両Ｃの実充電状態に係る情報である実充電状態情報と、当該ＥＶ車両Ｃの現在地に係る情報である現在地情報と、当該ＥＶ車両Ｃの目的地に係る情報である目的地情報と、ＥＶ車両Ｃの目標充電状態に係る情報である目標充電状態情報を取得し、車両管理センター２０に無線通信により送信する。そして、車両管理センター２０は、これら受信した実充電状態情報及び目標充電状態情報とマルチモーダル経路情報とを各ＥＶ車両について管理し、マルチモーダル経路上の駐車場が位置する各グリッドにおける消費電力を予測する。 （もっと読む）

【課題】利用者の興味情報等に基づいてより高い精度の位置情報を提供する。
【解決手段】位置推定装置は、外部から属性を取得して、属性と場所とを対応付けて記憶する記憶手段から、取得した前記属性に対応する場所を取得し、位置を測定する測定手段から取得した測定位置とその誤差範囲とで規定される領域内を所定区域に分割した各区域内に存在する前記記憶手段に記憶されている全ての前記場所の数に対する、前記外部から取得した属性に対応する場所の数の割合の分布を出力する。 （もっと読む）

【課題】走行車線を維持して走行した車両が存在しない場合であっても走行履歴情報を生成することが可能な技術の提供。
【解決手段】車両から当該車両が走行した位置が対応づけられた走行履歴情報を取得して所定の記録媒体に記録し、解析対象区間の一部において解析対象車線を走行した車両の走行履歴を示す前記走行履歴情報を解析対象走行履歴情報として取得し、前記解析対象走行履歴情報に基づいて前記解析対象区間の全部において車両が前記解析対象車線を走行した場合の前記走行履歴情報を生成する。 （もっと読む）

【課題】渋滞が発生したり当該渋滞の発生が予想されたとしてもユーザの迷いを軽減できるようにする。また、除外キーなどのキー操作を要することなく不満な道路を除外できるようにした経路探索方法および経路探索装置を提供する。
【解決手段】過去に走行したことがある経験経路Ｒａを探索するときに、当該経路Ｒａに渋滞が発生したり、当該渋滞の発生が予想されたとしても、今回の経路探索時の総コストから過去の経路探索時の総コストを減算した結果が所定値を超えるときには、経験経路Ｒａの周辺の経路で且つ経験経路Ｒａへの復帰が容易な復帰容易経路Ｒｃを優先した経路探索を行う（Ｔ２〜Ｔ９）。 （もっと読む）

【課題】車両運転の安全性向上を図りつつ、運転者の運転技量の向上を促すことのできる運転支援装置を提供する。
【解決手段】本発明は、運転者による車両の運転操作を支援する運転支援装置１であって、車両の走行状況を検出する走行状況検出部１３と、走行状況検出部１３の検出した走行状況に基づいて、車両の操作許容範囲を算出する操作許容範囲算出部１６と、運転者の運転操作量Ｄが操作許容範囲Ａから逸脱した逸脱操作量であるか否かを判断する逸脱判断部１７と、逸脱判断部１７が運転者の運転操作量Ｄは逸脱操作量であると判断した場合、操作許容範囲Ａ内で当該逸脱操作量に最も近い操作量である範囲限界操作量に基づいて車両を制御する車両制御部１８と、を備える。 （もっと読む）