【課題】ＧＰＳ信号を再度受信した際に、ＧＰＳ信号に基づく現在位置と、表示位置とが離れている場合に、スムーズにその誤差を解消して表示すること。
【解決手段】表示手段と、ＧＰＳ受信手段と、前記ＧＰＳ受信手段において受信されたＧＰＳ信号に基づいて現在位置を算出する現在位置算出手段と、前記ＧＰＳ信号が受信できなくなる前に、前記現在位置算出手段により算出された現在位置に基づいて前記表示手段に表示される現在位置マークの位置を決定する表示位置決定手段と、を備える現在位置表示装置において、前記現在位置表示装置は、位置比較手段を備え、前記ＧＰＳ受信手段が前記ＧＰＳ信号を受信できない場合に、前記位置比較手段により前記現在位置マークの位置と前記ＧＰＳ信号を再度受信できる位置とが所定距離以内であると判定された場合、前記現在位置マークを、前記ＧＰＳ信号が受信できなくなる前に算出された現在位置に基づいて決定される前記現在位置マークの位置より進行方向に対し後方に表示する。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳ信号に基づく現在位置算出に要する時間だけ後の現在位置表示装置の推定位置を求め、この推定位置を現在位置として表示する。
【解決手段】現在位置表示装置１は、ＧＰＳ衛星信号を受信し所定の演算時間後に現在位置表示装置１の位置をＧＰＳ測位位置として算出するＧＰＳ受信機１１と、現在位置表示装置１の速度を検出する速度検出手段１３と、ＧＰＳ測位位置の履歴を記憶する測位位置記憶手段１５と、前記速度検出手段１３により検出された現在位置表示装置１の速度と、前記ＧＰＳ測位位置とから、前記演算時間だけ後の現在位置表示装置１の位置を推定位置として算出する制御手段１０と、前記推定位置に基づいて現在位置表示装置１の位置マークの表示位置を調整する表示制御手段１９と、を備える。 （もっと読む）

【課題】マルチパスの影響を受けているかどうかの判定精度を向上させること。
【解決手段】GNSS衛星から送信される測位信号を受信するGNSS受信装置は、測位信号に対する逆相関コードを生成し、該逆相関コードと受信信号との間で相関処理を行う複数の相関器と、当該GNSS受信装置の移動速度に基づいて、複数の相関器における相関処理時間を制御する制御部と、複数の相関器により得られる相関特性に基づいて、GNSS衛星からの測位信号がマルチパスの影響を受けているかどうかを判定する判定部とを有する。複数の相関器は、位相差の異なる逆相関コードを生成する。 （もっと読む）

【課題】擬似距離誤差を精度良く算出して、受信位置を精度良く算出できるようにする。
【解決手段】測位演算部２６によって、複数の測位衛星の擬似距離に基づいて、測位衛星の組み合わせ毎に、受信位置を算出する。高度誤差算出部３０によって、測位衛星の組み合わせ毎に、高さ誤差を算出する。正常衛星選択部３２によって、正常な測位衛星を４つ選択する。観測誤差算出部３４は、測位衛星の組み合わせ毎の高さ誤差と擬似距離誤差との関係式、及び正常な測位衛星についての高さ誤差と擬似距離誤差との関係式を含む連立方程式を解くことにより、複数の測位衛星の擬似距離誤差を算出する。誤差補正測位演算部３６によって、算出された複数の測位衛星の各々の擬似距離誤差を用いて、受信位置を算出する。 （もっと読む）

【課題】ＧＮＳＳにより測位される位置の誤差を推定することができる測位システムを提供すること。
【解決手段】衛星から受信した電波の到達時間から車両と衛星間の観測距離を計算する観測距離計算手段と、衛星から受信した位置情報に基づき所定時間の衛星の移動量ベクトルを推定する衛星移動ベクトル推定手段と、車両が走行しているリンクの勾配を推定する勾配推定手段と、車両の移動方向と前記勾配から、所定時間の車両の移動量ベクトルを推定する車両移動ベクトル推定手段と、衛星の移動量ベクトルと車両の移動量ベクトルとを比較して、衛星と車両間の推定距離の変化量を推定する距離変化量推定手段と、所定時間の観測距離の変化量を求め、推定距離の変化量と比較して衛星から受信する電波の信頼度を推定する信頼度推定手段と、信頼度に応じて衛星から受信した電波を処理し、車両の位置を推定する測位手段と、を有することを特徴とする測位システムを提供する。 （もっと読む）

【課題】車車間通信装置において、自車両の現在位置を高精度に推定する。
【解決手段】車車間通信装置は、自車両（１０）の測位位置を取得する測位位置取得手段（１１０）と、地図データに基づいて測位位置に対してマップマッチング処理を行うことにより、測位位置を補正して自車両の現在位置を推定する現在位置推定手段（１２１）と、現在位置の第１の信頼度を決定する信頼度決定手段（１２２）と、自車両と他車両（２０ａ、２０ｂ）との間で情報の送受信を行う通信手段（１３０）と、複数の他車両における、それぞれの位置精度から求まる第２の信頼度が自車両の第１の信頼度よりも高い場合には、複数の他車両の各々の測位位置と現在位置との差分を複数の他車両の各々の第１の信頼度で重み付けして加算することにより補正量を算出し、該補正量及び自車両の測位位置に基づいて自車両の現在位置を変更する現在位置変更手段（１２４）とを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は測位装置に関し、マルチパス多発地帯でも受信手段の出力の異常判定を正確に行い、測位装置の位置精度の低下を防ぐ方法および装置を提供する。
【解決手段】上記課題は、擬似距離から算出された受信位置と、ドップラ周波数から算出された受信速度及び受信方位を分けてそれぞれの有効性判定を行うことにより、受信状況が直達波，直達波と反射波の合成波，反射波であるかを判定し、直達波を受信している時には受信位置を測位位置とし、直達波と反射波の合成波を受信したときでも、受信速度及び受信方位を有効と判定できる場合には、直前の受信位置を基に受信速度及び受信方位から測位装置の位置を補正して測位位置を求めることにより解決される。 （もっと読む）

【課題】利用者による地図上での修正位置の探索時間を省くことができ、修正位置の決定のための操作性を改善することができるナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、および、ナビゲーション方法を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、位置取得部にて受信した位置情報信号に基づいて、現在位置情報を取得し、現在位置情報の測位誤差範囲を示す測位誤差範囲情報を取得し、地図データから、現在位置情報に基づく現在位置を中心とした、測定誤差範囲情報の測定誤差範囲内のリンクを検索し、検索したリンクを現在位置修正候補として算出し、現在位置修正候補に入力部に対応した選択用記号を付与して、当該現在位置修正候補を表示した表示画面を表示部に表示させ、選択用記号が入力部を介して選択された場合に、当該選択用記号に対応する現在位置修正候補に基づいて現在位置情報を修正する。 （もっと読む）

【課題】マルチパス信号の善し悪しを判定する新たな仕組みを提案すること。
【解決手段】携帯電話機１は、ＧＰＳ衛星から発信されたＧＰＳ衛星信号を受信した受信信号と、レプリカコード生成部により生成されたレプリカコードとを乗算する相関演算処理を行って相関値を算出する。そして、相関演算処理により求められたピーク相関値と、当該ピーク相関値を示したピーク位相からＭ（１≦Ｍ＜２）チップ遅れた位相の相関値とを用いてＰＬ値を算出し、算出したＰＬ値に基づいて、受信信号がマルチパス信号である場合の当該マルチパス信号の信頼度を判定する。 （もっと読む）

【課題】 現在位置を設定する操作を容易にすること。
【解決手段】 携帯型ナビゲーション装置は、外部から入力されるＧＰＳ信号に基づいて、地図上に位置する現在位置候補を決定する現在位置決定部（Ｓ０３）と、現在位置決定部により現在位置候補が複数決定される場合（Ｓ０４でＹＥＳ）、複数の現在位置候補を示す印または複数の現在位置候補を含む領域を示す印を地図とともに表示する表示制御部（Ｓ１４）と、を備える。このため、ユーザは複数の現在位置候補のうちから１つを選択することにより現在位置を設定することができる。 （もっと読む）

【課題】地図精度が地域によって異なる地図におけるマップマッチングのずれを抑えることができる車載用地図表示装置およびその制御方法を提供する。
【解決手段】対向車数ＮＵにより走行車両が走行する地域の人口を推定し、推定した人口に応じて、マップマッチング用のパラメータの閾値を変更するように調整量Ｙを設定した。 （もっと読む）

マッピング方法は、第１のモバイルユニットが表面を横断する間に、二次元の特徴のマップを作成するために該第１のモバイルユニットを使用する工程を含む。該特徴の三次元位置はマッピング中に検知される。三次元マップは、特徴の三次元位置と二次元の特徴のマップとの間の関連性を含むように作成される。三次元マップは第１のモバイルユニットから第２のモバイルユニットに提供される。第２のモバイルユニットは、第２のモバイルユニットが表面を横断する間に、二次元の特徴のマップを作成するために使用される。第２のモバイルユニットによってマッピングされた二次元の特徴の三次元位置は、第２のモバイルユニット内で、三次元マップを使用することにより測定される。 （もっと読む）

【課題】補正後に、ＧＰＳ受信機により測位した位置情報から得られる、角速度、加速度と、ジャイロセンサ、加速度センサにより算出した角速度、加速度とを再度比較して、差が所定値以下であることを確認した後、衛星航法と推測航法により得られる現在位置を併用して位置表示する。
【解決手段】ＧＰＳ受信機１３により測位した位置情報から得られる、角速度、加速度と、ジャイロセンサ１４、加速度センサ１５により算出した角速度、加速度とを比較し、差が所定値以上の場合に、ジャイロセンサ１４、加速度センサ１５の出力を補正するようにしたナビゲーション装置において、各種センサの補正後に、再度両者の差を確認した後に衛星航法手段１１による測位結果と推測航法手段１２による測位結果を併用して現在位置を表示手段１７に表示する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、ＧＰＳ衛星からの受信信号がマルチパスであるか否かを精度よく判定することができるようにする。
【解決手段】ＧＰＳ情報取得部２０によって、ＧＰＳ衛星からの電波を受信する。ＧＰＳ情報取得部２０によって、ＧＰＳ衛星の情報、及びＧＰＳアンテナ１２Ａ、１２Ｂ間の受信信号の位相差を取得する。到来波相対方向推定部２４によって、ＧＰＳ衛星からの受信信号の位相差に基づいて、各ＧＰＳ衛星からの電波の相対的な到来方向を推定する。到来波絶対方向算出部２２によって、ＧＰＳ衛星の情報に基づいて、各ＧＰＳ衛星からの電波の絶対的な到来方向を各々算出する。マルチパス判定部２６によって、推定された各ＧＰＳ衛星からの電波の相対的な到来方向と、算出された各ＧＰＳ衛星からの電波の絶対的な到来方向とを全体として比較することにより、各ＧＰＳ衛星からの受信信号がマルチパスであるか否かを各々判定する。 （もっと読む）

【課題】マルチパスなどの衛星信号に対する悪影響を状況に応じて適切に除去できるようにして、的確な測位を行えるようにする。
【解決手段】アナログ部３Ａ，３Ｂ，３Ｃにおいては、衛星信号に含まれるよけいな帯域外のノイズ成分をカットするフィルタリング処理を行うときに絞り込む帯域の幅が、アナログ部３Ａ、アナログ部３Ｂ、アナログ部３Ｃの順に漸次広くなるように設定されている。そして、各デジタル信号処理部４は、アナログ部３Ａ，３Ｂ，３Ｃのうちいずれか一つを選択して、その選択したアナログ部の処理した衛星信号を使用する。 （もっと読む）

【課題】マルチパスの影響を低減し、測位精度を向上させること。
【解決手段】GNSS衛星から送信される測位信号に基づいて測位演算を行うGNSS受信装置は、GNSS衛星からの測位信号に基づいて、測位演算を行う測位演算部と、GNSS衛星からの測位信号以外の情報に基づいて、当該GNSS受信装置の位置を推定する位置推定部と、直接波と反射波との間の経路差の変化率を推定する経路差変化率推定部と、経路差の変化率に基づいて、測位演算結果と位置推定結果との間の重み付けを設定する重み付け設定部と、設定された重み付けに従って、当該GNSS受信装置の位置を求める位置演算部とを有する。 （もっと読む）

【課題】右左折する交差点を見逃したり、間違えたりすることを回避すること。
【解決手段】取得部１０２によって取得された移動体の位置に関する位置関連情報に基づいて、算出部１０３によって、移動体の現在地点の位置情報を算出する。つぎに、精度判定部１０４によって、移動体の現在地点の位置情報の精度が悪いと判定された場合、範囲判定部１０５によって位置精度低下範囲を判定する。そして、探索部１０６によって、位置精度低下範囲を脱出してから所定距離を道なりに移動する経路を探索する。 （もっと読む）

【課題】車両で実際に走行した経路を記憶しておき、後日、それを再利用できるようにしたナビゲーション装置において、今回の目的地点と記憶している目的地点とが類似している場合に、最適経路があれば報知する。
【解決手段】走行経路の情報を記憶する経路情報ＤＢと、実際に走行した経路の情報を抽出し、該抽出した経路を類似経路同士分類して前記経路情報ＤＢに記憶する経路抽出記憶手段１５と、分類された類似経路の代表出発地点および代表目的地点を決定する代表決定手段１７と、経路探索手段により探索された前記代表出発地点から代表目的地点までの代表経路と、前記分類された類似経路の距離および／または所要時間を比較する経路比較手段１８と、を有し、経路比較手段１８により、代表経路が類似経路よりも距離および／または所要時間が優位であると判別された場合、代表経路をユーザーに報知する。 （もっと読む）

【課題】指定された目的地が盗難多発施設であるとき、目的地である施設と同種別であり且つ盗難多発施設ではない施設を検索したのち目的地から最も近い施設を代替施設として特定し、目的地である施設と代替施設との距離差に応じて種々の処理を行う。
【解決手段】指定された目的地が盗難多発施設であることを検出すると、施設データを参照して目的地と同種別の施設であり且つ盗難多発施設ではない施設を検索し、該検索した施設のうち目的地から最も近い施設を代替施設として特定し、該特定した代替施設と目的地との距離差が所定距離以上であれば、該目的地が盗難多発施設である警告を前記出力手段を介して出力し、距離差が所定距離以下であれば、特定した代替施設を新たな目的地として設定する。 （もっと読む）

【課題】マルチパスの影響を低減し、測定精度を向上させること。
【解決手段】GNSS衛星から送信される測位信号に基づいて測位演算を行うGNSS受信装置は、当該GNSS受信装置が同一のGNSS衛星からの測位信号を捕捉した状態において、直接波と反射波との間で位相差が生じるように配置される複数のアンテナと、同一のGNSS衛星からの測位信号に含まれるコードを用いて、該GNSS衛星と当該GNSS受信装置との間の擬似距離を求める擬似距離計算部と、各擬似距離の差分を求める擬似距離差分計算部と、該差分に基づいて、前記GNSS衛星からの測位信号がマルチパスの影響を受けていることを判定する判定部と、GNSS衛星からの測位信号以外の情報に基づいて、当該GNSS受信装置の位置を推定する位置推定部と、マルチパスの影響を受けていると判定された場合に、前記位置推定部により推定された位置情報を出力する位置情報出力部とを有する。 （もっと読む）