【課題】インターチェンジ(ＩＣ出口、ＪＣＴ)や休憩施設（ＳＡ、ＰＡ）に対応する高速出口道路へ退出する高速本線道路、高速出口道路の渋滞状況を判定できる交通情報を作成し、高速施設の渋滞状況を容易に確認可能なナビゲーション装置と、高速施設の渋滞情報を提供できる交通情報生成サーバ及び、交通情報提供システムを提供する。
【解決手段】高速道路に存在するインターチェンジや休憩施設などの高速道路施設に関して、前記施設へ到達する際に走行した高速本線道路、高速出口道路で収集されたプローブ情報を用いて生成した前記施設への高速出口道路内及び、前記施設の高速出口道路に退出する高速本線道路の少なくとも一方の混雑状況を示す交通情報を取得したとき、前記施設に対応付けて交通情報の表示を行う。 （もっと読む）

【課題】全ルートの全体像からルート上の注目地点、特に出発地周辺の案内交差点を効率良く案内する。
【解決手段】現在地から目的地までのルートを探索して案内するナビゲーション装置において、目的地設定手段１と、現在地検出手段２と、地図を表示する表示手段６と、前記目的地設定手段により設定された目的地までのルートを探索するルート探索手段４ａと、前記ルート探索手段により探索されたルートの情報を前記表示手段へ表示して案内する制御手段４ｂとを備え、前記制御手段は、探索された全ルートを表示した後、徐々に縮尺を拡大して、ルート上の重要な案内地点を表示する。 （もっと読む）

【課題】プローブ情報から進入道路における退出道路毎の交通情報を作成し、ナビゲーション装置に送信する交通情報提供システム及び交通情報生成サーバ装置、ナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】プローブ情報収集装置は、実走行で収集したプローブ情報を交通情報生成サーバに送信するプローブ情報送信部を備え、交通情報生成サーバ装置は、プローブ情報収集装置からのプローブ情報を受信すると共にナビゲーション装置と通信を行う通信部と、プローブ情報から生成した交通情報を記録する情報記録部と、道路網情報を記憶する地図情報記憶部と、道路網情報からプローブ情報の走行対象となった進入道路における退出道路毎にプローブ情報から算出した交通情報を与えて情報記録部に記録する交通情報生成部とを備え、ナビゲーション装置は、交通情報生成サーバ装置から取得した交通情報に基づいて経路案内表示を行う経路探索部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】安全運転の妨げになり難い重畳表示をし得る情報表示装置を提供する。
【解決手段】本ナビゲーション装置では、経路逸脱予測部により、前方風景中の交差点Ｉｓの手前所定距離内で車両が案内経路を逸脱する可能性があるか否かを判断し（Ｓ１０７）、逸脱の可能性があると判断された場合（Ｓ１０９；Ｙｅｓ）、前方風景の構成物よりも顕著な表示形態で道路標示をＨＭＤに表示し（略図表示）、逸脱の可能性がないと判断された場合（Ｓ１０９；Ｎｏ）、顕著な表示形態よりも視認性を低下させた表示形態で道路標示をＨＭＤに表示する制御を表示画像生成部により行う。視認性を低下させたリアル表示をすれば、運転者が右左折の必要性を認識している場合に、たとえ経路案内の情報が表示されても、前方風景中で目立たないことから、運転者の目障りにならず、また当該表示に運転者の視線が奪われ難い。 （もっと読む）

【課題】走行道路上に右折専用レーンの無い交差点がある時、車両の右折待ちに伴う短時間の渋滞を予測して警告し、事前に渋滞回避行動が取れるようにする。
【解決手段】交差点のレーン情報を含む地図情報を記憶する記憶手段３と、車両の走行道路上の交差点情報を前記記憶手段より取得する交差点情報取得手段４ａと、前記交差点情報取得手段により取得した交差点情報から車両前方の走行道路上の交差点におけるレーンの状況を判定する判定手段４ｂと、前記判定手段の判定に基づいて案内情報を出力する制御手段４ｄとを備え、前記制御手段は、前記判定手段により右折専用レーンの無い交差点が有ると判定されたとき、警告情報を出力する。 （もっと読む）

【課題】交差点の案内を適正に行うことができるようにする。
【解決手段】案内交差点における所定の陸標を伴う交差点の案内を行う案内処理手段と、運転者が前記案内処理手段による案内のとおりに車両を走行させたかどうかを判断する走行判断処理手段と、該走行判断処理手段による判断結果に基づいて、前記案内交差点における所定の陸標の優先度を設定する優先度設定処理手段とを有する。案内処理手段による案内のとおりに車両を走行させたかどうかが判断され、案内処理手段による案内のとおりに車両を走行させたかどうかの判断結果に基づいて陸標の優先度が設定されるので、探索経路を容易に認識することができるようになり、交差点の案内を適正に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】運転者が煩わしくない態様で対向車両の接近を警告する走行支援装置を提供すること。
【解決手段】対向車線にはみ出し走行する際に乗員に対向車線情報を提供する走行支援装置において、追い越しが可能な道路環境か否かを判定する手段と、周囲の車両走行環境から、追い越し対象の車両が走行しているか否かを判定する手段と、追い越しが可能な道路環境であると判定され、かつ、追い越し対象の車両が走行していると判定された場合、前記対向車線情報の提供を許可する手段と、を有することを特徴とする走行支援装置１００を提供する。 （もっと読む）

【課題】車両の運転者が所望する施設への立ち寄りが容易な車線を走行させるように運転支援を行うことが可能な運転支援装置を提供する。
【課題手段】運転支援装置１では、運転支援ＥＣＵ１０は、道路に沿って存在する施設への立ち寄りの有無に関する立ち寄り情報を取得し、取得された立ち寄り情報に基づいて、自車両を走行させる車線を選択し、選択された車線を走行させるように自車両の走行を支援する。これにより、片側複数車線からなる道路の走行時において、車両の運転者が立ち寄りを所望する施設への立ち寄りが容易となるような運転支援が実現する。 （もっと読む）

【課題】運転者への煩わしさを低減し、適切な制御を行える車両制御装置及び車両制御システムを提供する。
【解決手段】 車両制御装置２は、複数の車線の停止線の位置情報を取得するインフラ情報受信部２１、取得した複数の停止線の位置情報に基づいて自車両Ｍから停止線までの残距離の最大値と最小値との差分を算出する演算部２９、最大値と最小値との差分を閾値と比較して一時停止の介入制御可否を判定する判定部３０、介入制御の場合に停止目標位置を設定する停止目標位置設定部３１を備える。停止目標位置設定部３１は、停止目標位置を、残距離のうち最小値の停止線または残距離の車線での加重平均値に設定する。 （もっと読む）

【課題】新たに専用の逆走検出データを整備することなく、既存の地図データベースの範囲内で逆走検出を実現する。
【解決手段】地図データ入力部１から入力された地図データベースに基づいて、表示装置６に描かれた道路上に、位置検出器８、９、１０、及び１１で検出され制御回路４のマップマッチング処理にて演算された自車の位置を表示するナビゲーション装置において、自車位置と周辺リンクの重なり判定をステップＳ３２で行い、重ならない場合は、マップマッチング処理を終了し、重なる場合は、直ちにリンク上に前記自車の位置を合わせこむマップマッチング処理を行ってから、このリンクの情報を活用し、該リンクの向きと自車の走行方向との一致不一致を判定する。そして、不一致の場合は、逆走と決定する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、通信ネットワークの負荷の軽減を図ることができる車両用ナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る運転意思推定装置１は、地図情報を記憶する地図情報記憶部２１と、車両の現在地情報を取得するＧＰＳ受信部５と、車両の車速情報を取得する車速センサ６と、ＧＰＳ受信部５の取得した現在地情報と地図情報記憶部２１の記憶している地図情報とに基づき、地図上の任意の地点と車両の現在地との距離を算出する距離算出部２２２と、各種情報を表示するメータ３及びＨＵＤ４と、を備え、メータ３は、車速情報取得手段が取得した車速情報と距離算出手段が算出した距離とに基づき車両が任意の地点に至るまでの残距離を算出する残距離算出部３１を有し、ＨＵＤ４は、残距離算出部３１が算出した残距離に関する残距離情報を表示する。 （もっと読む）

【課題】コスト負担を抑制しつつ、投受光器との通信を行なう際に車両の走行している車線を認識することが可能な車両用車線認識装置を提供すること。
【解決手段】光ビーコンから情報を取得可能な車両に搭載される車両用車線認識装置であって、車両の位置を取得する車両位置取得手段と、地図データを記憶した地図データ記憶手段と、車両周辺を撮像する撮像手段と、前記車両位置取得手段により取得された車両の位置、及び前記地図データを用いて、前記光ビーコンが存在すると予想される所定エリアに車両が接近しているか否かを判定し、前記所定エリアに車両が接近していると判定した場合に前記撮像手段を作動させる制御手段と、を備える車両用車線認識装置。 （もっと読む）

【課題】狭Ｙ字の分岐点などといった地点でユーザが誤認識や誤走行することを防止できるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】経路探索手段で計算された最適経路上において所定の条件を満たす特徴点における道路の勾配に関する勾配案内の要否を判定する勾配案内判定手段７と、位置方位検出手段によって検出された位置が特徴点から所定距離以内になったときに、勾配案内判定手段によって勾配案内が必要であることが判定されると案内データを生成する経路誘導手段５と、経路誘導手段によって生成された案内データに基づき案内メッセージを出力する出力手段６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】案内情報内の案内の対象となる区間を表す情報のデータ構造を単純化し、情報量を減らすことで、処理を高速化した経路案内装置を提供する。
【解決手段】案内情報は、案内の対象となる区間の入口リンク及び出口リンクの組み合わせである区間情報と、案内の内容に関連する内容情報とで構成される。案内情報を記憶する経路案内装置は、入口リンク及び出口リンクの組み合わせに基づいて案内の対象となる区間を特定し、案内の内容を参照して案内を実行する。 （もっと読む）

【課題】ナビゲーション装置の利便性を損なうことなく、その消費電力を節減する。
【解決手段】ナビゲーション装置１の表示装置５１は、所電力効果の大きい電子ペーパによって構成される。制御ユニット１０は、誘導経路生成処理部１１の処理として、地図データ記憶部４１を参照して、出発地から目的地までの誘導経路から右左折が必要な交差点を誘導個所として抽出する。また、電力制御誘導処理部１２として、自車がある誘導個所を通過したとき、その誘導個所から次の誘導個所までの誘導経路の地図を表示装置５１に表示するとともに、自車が次の誘導個所に到達するまでの所要時間を算出し、その所要時間から所定の時間を差し引いた時間、位置検出ユニット２０への電力供給を遮断する。また、誘導個所案内処理部１３の処理として、自車と誘導個所までの距離が所定の距離以下になったとき、その誘導箇所の交差点の拡大地図を表示する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、自車位置測定装置に係り、自車位置の精度をある程度高精度に維持しつつ地物認識の処理負担を軽減することにある。
【解決手段】自車両が今後走行する領域において出現すると推定される地物候補のうちから特徴量の多い地物を抽出すると共に、その抽出される地物によって、自車位置補正のために認識すべき地物が十分に満たされるか否かを判別する。その結果、自車位置補正のために認識すべき地物が十分に満たされないと判別される場合には、上記の如く抽出される地物の数が増えるように抽出範囲を拡大する。一方、自車位置補正のために認識すべき地物が十分に満たされると判別される場合には、上記の如く抽出される地物を認識すべき地物として設定する。そして、その設定された地物を認識し、その認識結果に基づいて自車位置をＧＰＳ及び走行軌跡に基づくものから補正する。 （もっと読む）

【課題】 車両の接触が起きた場合に、２次的な接触を考慮して支援を行う。
【解決手段】 周辺車両の走行情報が取得され（Ｓ１００）、走行情報に含まれる各車両の予測軌道から周辺車両同士の接触が不可避であるか否かが判断される（Ｓ１２０）。接触が不可避であると判断されると（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、データベースを参照することにより接触態様から接触後挙動が特定される（Ｓ１３０）。例えば、データベースを用い、周辺車両のうち該当車両の車種、積載量、接触時の車速、及び、接触形態に基づき、接触後移動方向、及び、接触後移動距離を特定するという具合である。接触後挙動が特定されると次に、地図データ上の危険エリアが特定され（Ｓ１４０）、特定された危険エリアに基づき、ブレーキ操作やハンドル操作が促される。 （もっと読む）

【課題】ハンズフリー通話状態を選択している携帯電話機からのデータ転送要求が発生した場合に適切に対処する。
【解決手段】車載ナビゲーション装置２は、携帯電話機３との間でＨＦＰ及びＯＰＰを接続しているときに、データ転送要求した携帯電話機３がプライベート通話状態にあれば、携帯電話機３から送信される位置データの受信を許可することで携帯電話機３から受信した位置データで表される地点を目的地として設定するか否かをユーザに対して問合せる目的地設定画面を表示装置１８に表示させ、一方、データ転送要求した携帯電話機３がハンズフリー通話状態にあれば、携帯電話機３から送信される位置データの受信を拒否することで目的地設定画面を表示装置１８に表示させない。 （もっと読む）

【課題】補助ディスプレイに交差点を矢印で簡易かつ段階的に表示させると共に、補助ディスプレイをモニタよりも運転者が見易い位置に配置するようにしたナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】現在地から設定された目的地までの誘導経路を算出して地図上に表示するモニタと、モニタよりも車両のフロントウィンドウに接近した位置に配置される補助ディスプレイを備えると共に、誘導経路において現在地の先に存在する曲がるべき交差点までの距離Ｄを算出し（Ｓ１４）、距離Ｄが第１の所定距離になったとき、交差点が第１の所定距離だけ遠方に存在することを示す、所定の長さの第１の矢印を補助ディスプレイに表示させ、距離Ｄが第１の所定距離より短く設定された第２の所定距離になったとき、交差点がさらに接近したことを示す、所定の長さより短い長さの第２の矢印を表示させる（Ｓ１６からＳ２４）。 （もっと読む）

【課題】所要の保有データ量を極力抑制しつつ、全ての進入道路と退出道路との組み合わせによる経路案内データを保有する場合に匹敵する経路案内を可能にする交差点データのデータ構造、このような交差点データの生成装置、交差点データ生成用プログラム、および、このような交差点データを利用して経路案内を行う経路案内装置を提供する。
【解決手段】交差点の進入道路２１０と退出道路２２０との対応関係および該対応関係によって規定される一の進行可能経路ならびに他の進行可能経路を交差点の物理的形態に依存しない汎用モデルとして一般化した交差点進行可能経路標準パターン２００を設定し、このパターン２００における進入道路２１０と退出道路２２０を各個の交差点に設定したペア道路の関係に合わせて適用する。 （もっと読む）