【課題】移動体の過去の移動実績に基づき複数の移動ルートの中から移動に最も適した移動ルートを選択し、選択した移動ルートを適切に通知する。
【解決手段】衛星受信部１０３が測位情報をＧＰＳ衛星より受信するとともに測位情報を補正するための補正情報を準天頂衛星から受信し、測位部１０４が測位情報及び補正情報を用いて移動体の所在位置を高精度に測位し、通行時間計測部１１１は移動体がルート選択対象区間を通行する度に移動ルートごとに通行時間を計測し、予想通行時間算出部１１２は通行時間計測部１１１により計測された通行時間に基づき、移動ルートごとに予想通行時間を算出し、移動ルート選択部１１４は複数の移動ルートの中から予想通行時間が最も短い移動ルートを選択し、表示部１０６又は音声出力部１１５は移動ルート選択部１１４により選択された移動ルートを通知する。 （もっと読む）

【課題】本線車道への合流において、自車両の走行状況を的確に判断することができる走行状況判定方法及び走行状況判定装置を提供する。
【解決手段】取付道路から本線道路への合流において自車両の走行状況を判定する支援制御ユニット２は、合流開始を検出するための合流開始場面、又は合流終了を検出するための合流終了場面であるか否かを、自車位置と経路データ６ａ、地図描画データ６ｂ又は路面に示された標示の位置を少なくとも有するレーン情報７ａとに基づき判断するとともに、自車両のその時点の状況が合流開始場面又は合流終了場面であると判断した場合に、自車両の合流開始のタイミング又は合流終了のタイミングをそれぞれ判定する。 （もっと読む）

【課題】推奨車線を確実に認識させる技術の提供。
【解決手段】道路が含む複数の車線のうち車両の走行方向側方の両端に存在する第１車線と第２車線とをそれぞれ前記車両から視認した場合に、遮蔽物が存在するか否かを判定する遮蔽物判定手段と、前記第１車線を視認した場合に前記遮蔽物が存在せず、前記第２車線を視認した場合に前記遮蔽物が存在する場合に、前記第１車線を基準車線とする基準車線特定手段と、前記複数の車線のなかから前記車両が走行すべき推奨車線を特定する推奨車線特定手段と、前記基準車線を基準とした前記推奨車線の位置を案内する推奨車線案内手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】推奨車線を容易に認識させる技術の提供。
【解決手段】道路が含む複数の車線のうち車両の走行方向側方の端に存在する基準車線を特定する基準車線特定手段と、前記複数の車線のなかから前記車両が走行する走行車線を特定する走行車線特定手段と、前記複数の車線のなかから前記車両が走行すべき推奨車線を特定する推奨車線特定手段と、前記走行車線に対して前記推奨車線側に隣接する隣接車線から起算して前記推奨車線まで数えた車線数である第１車線数と、前記基準車線から起算して前記推奨車線まで数えた車線数である第２車線数とのうち少ない方を用いて前記推奨車線の位置を案内させる推奨車線案内手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ルートサーチおよびルートガイダンスにおいて、追い越し車線を考慮に入れ得る乗り物のナビゲーションデバイスおよび方法を提供すること。
【解決手段】乗り物のナビゲーションデバイス（１）は、マップデータを格納するマップデータベース（３）と処理ユニット（２）とを含む。マップデータベース（３）は、追い越し車線の存在を示す第一の属性と、車線に割り当てられることによって道路セグメントのどの車線が追い越し車線かを示す第二の属性とを含む。処理ユニット（２）は、マップデータベース（３）に結合され、ルートサーチを少なくとくとも第一の属性に基づいて行うことと、ルートガイダンス情報の出力をユーザーインターフェース（４）を介して少なくとも第二の属性に基づいて制御することとを行うように構成されている。 （もっと読む）

【課題】推奨車線を容易に認識させる技術の提供。
【解決手段】複数の車線を含む走行道路において車両の走行方向側方の端にそれぞれ存在する第１車線と第２車線とのうち、前記走行道路の形状に基づく認識容易度が高い方を基準車線として特定する基準車線特定手段と、前記複数の車線のなかから前記車両が走行すべき推奨車線を特定する推奨車線特定手段と、前記基準車線を基準とした前記推奨車線の位置を案内する推奨車線案内手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】最新のゲート状況に関する情報の取得有無に対応してゲート状況を出力する装置を提供する。
【解決手段】料金所ゲート状況出力システムは、２以上の料金所ゲートと、２以上の料金所ゲートそれぞれに設定されたＥＴＣ車載器を使った課金処理の可否を特定するゲート種類及び使用可否状況を検出するゲート状況検出部と、検出したゲート種類及び使用可否状況に基づくゲート情報を送信する情報送信部とを有するゲート情報出力部を備える。ゲート情報を記録する記録部４５０と、記録部４５０に記録されたゲート情報が最新のゲート情報であるか否かを判断する制御部４９０と、ゲート情報が最新のゲート情報である場合にはゲート種類と使用可否状況とを出力し、ゲート情報が最新のゲート情報でない場合にはゲート種類を出力する出力部４４０とを有するゲート情報受信部（ナビゲーションシステム）４００を備える。 （もっと読む）

【課題】自位置が経路案内地点に到達するまでに、音声による経路案内を完了できる経路案内装置を提供する。
【解決手段】案内地点に関する同趣旨の経路案内のための案内音声であって発音時間が段階的に異なる複数種類の案内音声を生成可能に構成され、案内地点に関する経路案内を行うに際して、判定された推定到達時間以内で発音時間が最も長い案内音声を生成する案内音声生成部３５を備えた経路案内装置１。 （もっと読む）

【課題】レーン移動動作を行う際に車両の姿勢を安定させることができなかった。
【解決手段】自車両の移動先の目標レーンを示す情報を含む推奨経路情報と、前記自車両が走行している自車走行レーンを示す情報を含む自車位置情報とを取得し、前記自車走行レーンが前記目標レーンと異なる場合に、前記自車両がレーン移動動作を行う予定であることを予測するレーン移動予測手段と、前記自車両がレーン移動動作を行う予定であると予測された場合に、前記自車両の姿勢を安定させるための安定制御を開始させるための開始条件を満たすか否かを判定する開始条件判定手段と、前記開始条件を満たすとき、前記安定制御を開始させる安定制御手段と、を備え、前記開始条件判定手段は、前記自車両がレーン区画線を跨いだ場合に前記開始条件を満たすと判定する。 （もっと読む）

【課題】走行経路とは異なる道路や、目的地とは異なる施設等に、誘導されているものと運転者が勘違いをすることがないように、運転者から見た実際の風景に対して経路表示を適切な位置に重畳表示することができる、経路案内装置を提供すること。
【解決手段】経路案内装置１は、車両の走行経路における案内対象である対象分岐を示す経路表示を、運転者から見た実際の風景に重畳するように表示するものであって、対象分岐の位置に対応する表示位置で経路表示を表示するディスプレイ２０と、対象分岐の実際の位置と当該対象分岐を示す経路表示が運転者によって認識される位置との距離誤差を推定する距離誤差推定部４１と、走行経路において、対象分岐に隣接する他の分岐が存在する場合、対象分岐と他の分岐との位置関係と、距離誤差推定部４１により推定された距離誤差とに基づき、ディスプレイ２０における経路表示の表示位置を補正する表示制御部４３とを備える。 （もっと読む）

【課題】どのようにレーン変更を行っていくべきかを直感的に把握可能に推奨レーンを提示する「ナビゲーション装置」を提供する。
【解決手段】当該交差点で進路変更せず次交差点でも進路変更しない「ＡＡ交差点」、進路変更する「ＣＣ交差点」の直前の道路区間については、進路方向に交差点を通過するために用いることのできるレーンの全てを推奨レーンとして設定する。当該交差点で進路変更せず次交差点で進路変更する「ＢＢ交差点」の直前の道路区間については、進路方向に交差点を通過するために用いることのできるレーンのうちの、次交差点「ＣＣ交差点」の直前の道路区間の左右方向について推奨レーン側に位置するレーンを、前交差点「ＡＡ交差点」の直前の道路区間の推奨レーン数より少ない数選定し、推奨レーンに設定する。 （もっと読む）

【課題】車載カメラを利用した実時間測位の技術に係わり、安価かつ高精度な測位を実現できる技術を提供する。
【解決手段】本自動車及び車載情報システム１００の実時間測位部１は、車載のカメラ４から参照地点付近で撮影された複数の実画像を入力し、その中から特徴部を抽出して第１の特徴情報（ｃ１）とする第１の特徴抽出部１１と、地図ＤＢ５から対応する第２の特徴情報（ｃ２）を読み出して取得する第２の特徴抽出部１２と、第１、第２の特徴情報を入力して特徴部を比較してマッチングすることにより、各特徴部の位置を推定し、当該位置をもとに、ＳＦＭ手法を用いて、移動に伴う各時点の自車の位置と上記各特徴部の位置との相対的な位置関係を演算することにより、自車現在位置を推定して第２の位置情報（Ｌ２）として出力する特徴マッチング部１３と、を有する。 （もっと読む）

【課題】交通流の判定精度を向上させて、渋滞の回避、解消のために車線変更を促す走行支援装置。
【解決手段】自車両の加速度と、周辺の他車両との車間距離とに基づいて、自車両が走行する車線での交通流の状態を判定する判定手段と、自車両が走行する車線に隣接する車線における車両情報に基づいて、移動可能な車線候補を設定する車線候補設定手段と、判定手段による判定結果に応じて、車線候補設定手段により設定された車線へ車線変更を促す車線変更促進手段とを備え、判定手段は、交通流の状態が、渋滞が発生する可能性が低い自由流の状態から車両の制動状態と加速状態が混合する混合流の状態へ移行する間に存在する臨界領域にあると判定できる場合に、車線変更を促す判定結果を出力する。 （もっと読む）

【課題】推奨レーンの案内に際して使用者が混乱することを抑制できるナビゲーション装置の実現が望まれる。
【解決手段】撮影装置２１により撮影した画像情報Ｇに含まれる地物の画像認識結果に基づいて自車両の走行レーンを判定するレーン判定部８と、レーン案内地点のそれぞれにおいて自車両の走行レーンを画像認識により判定するため必要な地物である必要認識地物Ｆｒを、案内経路に含まれる全てのレーン案内地点について抽出する必要認識地物抽出部３４と、抽出された必要認識地物Ｆｒ各々についての画像認識の成功率である認識率を導出する認識率導出部３１と、必要認識地物Ｆｒ各々の認識率に基づいて、案内経路の全体に亘る推奨レーン案内の方法を、相対レーン案内及び絶対レーン案内のいずれかに統一するように決定する案内方法決定部３５と、を備えるナビゲーション装置。 （もっと読む）

【課題】運転上の安全性を確保しつつ、運転者の注視を適切に案内する。
【解決手段】インストルメントディスプレイ２上に表示されている複数の画像のうち、特に運転者に対して安全上注視させるべき注視映像を選択し、運転者の視線を注視映像に誘導するようマーカ１０７を移動表示させる。計器画像１０１を基点として注視映像の表示領域までの移動ライン１０８に沿って、マーカ１０７が流れ星のように移動させて表示される。いずれの車両周囲映像１０３〜１０６が注視映像に選択された場合でも、上記移動ライン１０８は、運転状態にある運転者の集中視野２１の周辺に位置する周辺視野２２の範囲内に描画される。 （もっと読む）

【課題】車線変更禁止区間を考慮した適切な案内内容により車線変更の案内を行うことを可能にした走行案内装置、走行案内方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】車両の進行方向前方に車両が進入する予定の進入予定分岐が位置する場合であって、該進入予定分岐と車両との間に車線変更禁止区間が存在する場合に、進入予定分岐と車線変更禁止区間と車両の位置関係に基づいて、車両の車線変更に関する案内内容を決定し（Ｓ７）、決定された案内内容で案内を行う（Ｓ９、Ｓ１１）ように構成する。 （もっと読む）

【課題】旅行区間におけるエネルギー消費量を正確に推定し、かつ、車両の走行可能な範囲を正確に推定すること。
【解決手段】ナビゲーション装置１００は、所定の誘導地点ごとに誘導方向を示した複数の誘導標識を、現在地点から近い順に手前側に配置した誘導画像を用いて、目的地までの経路を誘導する。このナビゲーション装置１００は、設定部１０１と、抽出部１０２と、算出部１０３と、表示制御部１０４とを備える。設定部１０１は、現在地点からの第１の所定距離を予め設定する。抽出部１０２は、経路上の所定の誘導地点を抽出する。算出部１０３は、現在地点から、抽出部１０２によって抽出された所定の誘導地点までの距離を算出する。表示制御部１０４は、算出部１０３によって算出された所定の誘導地点までの距離が第１の所定距離以下になったときに、当該誘導地点における誘導標識の色を、それまでに表示されていた色と異ならせる。 （もっと読む）

【課題】経路案内されていない場合、すなわち、経路なし走行モードの場合であっても、車両が複数レーンの道路を走行している際に、走行することが困難なレーンを回避させるためのレーン情報を提供することができるナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、現在位置情報を取得し、取得された現在位置情報に基づく現在位置に対応する車両通行帯情報を記憶部から取得し、経路案内を行っていない場合に、取得された車両通行帯情報を含む出力用情報を出力部を介して出力させる。 （もっと読む）

【課題】電力消費量を低減しながら、必要なときに最低限の経路情報を確認することを可能にする。
【解決手段】出発地から目的地までの最適経路を示す案内経路データをサーバに要求する経路案内要求部２１３と、サーバから送信された案内経路データに基づいて経路案内を出力する経路案内出力部２１５と、利用者の操作に従って経路案内の出力モードを設定するモード選択部２１４を備え、出力モードには通常モードと省電力表示モードが含まれ、通常モードである場合、経路案内要求部２１３はサーバに地図データを要求し、経路案内出力部２１５は地図データに基づく経路案内を画面に表示し、省電力表示モードである場合、経路案内要求部２１３はサーバに対する地図データの要求を禁止し、経路案内出力部２１５は経路案内として、次の案内ポイントまでの距離・所要時間と、次の案内ポイントにおける進行方向、次の案内ポイントの名称を画面に表示する。 （もっと読む）

【課題】 危険情報の視認性を改善する「走行履歴表示装置、走行履歴表示方法および走行履歴表示プログラム」を提供する。
【解決手段】 本発明に係る走行履歴表示装置は、危険事象を含む走行履歴データを保持する保持手段と、走行履歴データを含む履歴確認地図を表示する表示手段と、走行履歴データを取得したときの地図表示モードの地図方位を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された地図方位に基づき履歴確認地図の方位を設定する設定手段とを有する。例えば、地図表示モードがヘディングアップであれば、履歴確認地図の方位もヘディングアップに設定され、危険事象の視認性を改善する。 （もっと読む）