【課題】車載装置のコスト低減を図るとともに、ドライバーの死角から自車両に接近する移動物体の検出漏れを防止しつつ、検出した移動物体の存在をドライバーに対して確実に認識させること。
【解決手段】歪曲した受光部により広角な範囲の映像を車載装置が撮像し、撮像された映像に基づいて撮像部の設置方向および設置方向以外の方向から自車両に接近する移動物体を車載装置が検出し、検出された移動物体と自車両とが衝突する可能性を示す衝突危険度を車載装置が判定し、判定された衝突危険度に応じて移動物体の存在を報知するように車載装置を構成する。 （もっと読む）

【課題】走行経路の作成時間を短縮すること。
【解決手段】経路作成装置１は、ノードを繋ぐ線分を順次接続することにより開始点から目標点までの車両の走行経路を作成する装置である。この経路作成装置１は、空間上からランダムに抽出した点を基準に新たなノードを設定する処理を、目標点から所定の範囲内にノードが設定されるまで繰り返し実行し、設定されたノードを繋ぐ線分を順次接続することにより走行経路を作成する作成部１６ｂと、車両の状況又は該車両の周辺の状況を検出する手段（障害物検出装置１１や白線検出装置１２など）と、検出された状況に基づいて、目標点をランダムに抽出した点とする確率を決定する確率決定部１６ａと、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】精度がより高く、且つ、実施がより容易であるとともに、コスト的な無駄をより抑えることを可能にしながらも、ドライバにとっての快適性をより損ないにくい情報提示装置を提供する。
【解決手段】注意喚起表示や警告表示にドライバが気づいたか否かの判定を行う行動判定部３０を備え、情報提示制御部２７は、行動判定部３０で肯定判定を行ったことをもとに、注意喚起表示や警告表示の減衰表示への変化を表示部２１に行わせ、行動判定部３０は、表示部２１に表示された注意喚起表示や警告表示にドライバが気づいた場合にドライバが行うスイッチ操作や運転操作によって生じる信号であるドライバ行動確認情報や車両情報をもとに上述の判定を行う。 （もっと読む）

【課題】運転開始時のサポート機能を簡易に具備したナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】地図を用いて車両の位置を検出する制御部を備え、この制御部は、飲酒の可能性がある地域に所定時間以上、停車したことを検出したら（ステップＳ１〜Ｓ５）、運転開始時に警告処理を行う（ステップＳ６）。 （もっと読む）

【課題】地図情報や位置情報に問題がある場合でも、市街地等の目的とするエリアを精度良く判定して、そのエリアに対応した好適な制御を行うことができる運転支援装置及びプログラムを提供すること。
【解決手段】ステップ１４０では、自車両と歩行者との横位置（横方向における距離）が近いか否かを判定する。ステップ１５０では、歩行者の数が多いか否かを判定する。前記ステップ１４０及びステップ１５０で肯定判断されて進むステップ１７０では、自車両が市街地を走行していると判断して、安全のために、車速を制限する制御を行う。ステップ１６０では、自車両と歩行者との横位置が遠く、また、自車両の前方の歩行者の数が少ないので、市街地でなく、市街地から外れた一般道路であると判断して、一般道路に適した制限車速に設定する。 （もっと読む）

【課題】飛行体と連携して走行先の死角を無くし、走行できる自律走行車を提供する。
【解決手段】飛行体１２が自律走行車１１を観測することにより得られた自律走行車１１の走行履歴と飛行体１２が自律走行車１１の周辺を観測することにより得られた第１の観測区画毎の自律走行車１１の走行可否と第１の観測区画毎の座標とを受信する受信手段と、自車両の位置の履歴を記憶する走行履歴作成手段と、自車両の周辺を観測し、第２の観測区画毎に物体の存在有無を判定する走行可否作成手段と、飛行体１２から受信した走行履歴と、走行履歴作成手段により作成された走行履歴とから座標変換行列を算出し、座標変換行列を用いて飛行体１２から受信した座標を座標変換し、飛行体１２から受信した走行可否と、走行可否作成手段により作成された走行可否とに基づいて、第２の観測区画毎に走行可否を算出する計算手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ドライバー個人の生活習慣などの内的要因を考慮して、ドライバー通知を行うか否かを判断する技術を提供することを目的とする。
【解決手段】アドバイス情報を提供すべき複数の車両ごとに、当該車両の前記位置または走行経路ごとの走行回数を記録する。そして、複数の車両ごとに、当該車両の前記位置または走行回数が所定回数を超える走行経路に基づいて、通知不要領域を設定する領域設定手段と、複数の車両ごとに、複数の地点に応じたアドバイス情報を選択する選択手段とを備える、この選択手段は、アドバイス情報の選択対象となる地点が、当該車両の通知不要領域に含まれる場合は、アドバイス情報を選択しない。これにより。これにより、ドライバーの位置または走行経路の走行回数に応じたアドバイス情報を選択できる。 （もっと読む）

【課題】車車間通信によって受信した他車両の自位置に基づいて運転支援を行う運転支援装置において、運転者に違和感を与えることなく、運転支援を適切に行う。
【解決手段】運転支援装置（１）は、自位置を認識する自位置認識システム（３００）を有する自車両（１００）に搭載され、自車両の周辺に位置する他車両（９００）から、他車両が有する自位置認識システム（９３０）によって認識された他車両自位置を受信し、この受信した他車両自位置に基づいて運転支援を行う運転支援装置であって、他車両が有する自位置認識システムの位置精度の信頼度についての他車両信頼度基準と、自車両が有する自位置認識システムの位置精度の信頼度についての自車両信頼度基準とが互いに同じであるか否かを判定する判定手段（２１）と、判定手段による判定結果に応じて、運転支援を行う運転支援手段（２２）とを備える。 （もっと読む）

【課題】ＥＴＣを利用することにより有料道路における車両の逆走を効果的に防止する。
【解決手段】車載装置１は、有料道路にある出口用のＥＴＣ用料金所２を車載装置１が搭載されている車両が通過したとき、出口用のＥＴＣ用料金所２から出口情報を受信する。出口情報を受信したら、出口用のＥＴＣ用料金所２を通過したときの車載装置１が搭載されている車両の状態をマップマッチングまたは方位情報に基づいて判断する。こうして判断した車載装置１が搭載されている車両の状態と、入口情報を受信していたかどうかなど、ＥＴＣ用料金所２から取得した情報とに基づいて、車載装置１が搭載されている車両が逆走しているかどうかを判定し、画像または音声によって乗員に警告する。 （もっと読む）

【課題】 自車前方に存在する走行規制に対し注意を喚起する「運転支援装置、運転支援方法および運転支援プログラム」を提供する。
【解決手段】 本発明の運転支援装置は、自車Ｍが走行している道路前方に存在する一時停止６０、６２に関する情報を配信装置３０からの無線により受信する受信手段と、自車前方を撮像する撮像カメラと、撮像データに基づき自車前方の視界の良否を判定する判定手段と、自車前方の視界が不良であると判定されたとき、一時停止が存在することを知らせる警報を提示する提示手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】状況に応じて適切な走行経路を設定することのできる車両制御装置を提供する。
【解決手段】車両周辺の物体に対する第一危険度Ｄ１を演算する第一危険度演算部２１と、交通規則に対する第二危険度Ｄ２を演算する第二危険度演算部２２と、を備え、第一危険度Ｄ１が所定の閾値以上になる場合、第二危険度Ｄ２が、第一危険度Ｄ１に対して相対的に下がるように演算する。すなわち、交通規則に対する第二危険度Ｄ２に比して物体に対する第一危険度Ｄ１を優先的に判断することができる。このような第一危険度Ｄ１及び第二危険度Ｄ２に基づくことによって、物体に対する危険度が高くなる状況において、物体を回避することを優先させた走行経路を設定することができる。 （もっと読む）

【課題】交差点を右折する場合や通過する場合に、ドライバが自らの目で視認して交通環境を確認して運転することを妨げることなく、ドライバが必要とするときに適切に必要な情報を提示して安全性を向上する。
【解決手段】情報処理部１は、自車両が抽出した交差点から設定距離以内の範囲にいる場合で、且つ、自車両が停止しており、且つ、ブレーキスイッチがＯＮで、且つ、ドライバの交差点における車両の交通状況の画像の表示要求が確認された場合に、表示部７の表示領域にポップアップウインドウＷを表示する。そして、ポップアップウインドウＷを表示した後、アクセル操作が所定に行われた場合に、ポップアップウインドウＷの表示を終了する。 （もっと読む）

【課題】ドライバーのための具体的な危険回避のためのアドバイス情報を選択する技術を提供する。
【解決手段】 複数の地点ごとに対応付けられた検知情報及び状態情報に基づいて複数の地点に応じたアドバイス情報を選択する選択手段を備えており、この選択手段は、検知情報の複数の項目のうちの一つを代表検知項目として選択する第１手段と、代表検知項目に関連する前記複数種類の状態情報の一部種類を選択する第２手段と、一部種類の状態情報の項目のうち、所定の条件を満足する項目を代表状態項目として選択する第３手段と、代表検知項目及び前記代表状態項目に基づいて、アドバイス情報を選択する第４手段と、を備えるこれにより、ドライバーのための具体的な危険回避のためのアドバイス情報を選択できる。 （もっと読む）

【課題】逆走の開始前に逆走のおそれがあることを検出可能な逆走警告装置において、逆走するおそれがあると誤判定することを防止する逆走警告装置を提供すること。
【解決手段】所定以下の車速で逆走のおそれを検出する逆走警告装置１００であって、自律航法により自車位置を検出する自律航法手段３３と、車線区分線に対する自車両の車長方向の角度を検出する角度検出手段２２と、前記角度が略９０度になり、かつ、前記自車位置から本線までの直線距離が閾値以下であることを条件に、逆走のおそれがあることを検出する逆走検出手段３１と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】運転者個人に適した運転評価を行うこと。
【解決手段】運転評価装置１は、車両の状態量を示す状態情報と該状態量における危険度とを含む目標情報を複数記憶する目標状態記憶部１３と、許容危険度に基づいて当該複数の目標情報から一の目標情報を選択する目標状態選択部１４と、自車両の状態量を検出する車両状態検出部１２と、検出された自車両の状態量に基づいて現在の危険度を推定する運転推定部１５と、選択手段により選択された一の目標情報の危険度と推定された危険度とを比較して自車両の運転状況を判定する判定部１６と、許容危険度と推定された危険度とに基づいて該許容危険度を修正する修正部１８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】携帯電子機器において、ユーザの注意を喚起する。
【解決手段】携帯電子機器１は、自身の現在位置の情報である現在位置データを取得する位置取得部１７，１８と、安全な場所と安全でない場所とを判別可能な地図データ３１を記憶する記憶部２０と、地図データ３１に基づいて、現在位置データが示す現在位置が安全な場所内であるか否かを判定する安全性判定部４２〜４４と、現在位置が安全な場所内でないと判定された場合に報知を行う報知部１３とを有する。 （もっと読む）

ナビゲーションマップを表示する方法は、車両の位置を自動的に測定する工程を含む。車両を囲む建物に関連する三次元または二次元のデータが特定される。車両の周囲の三次元物体のノンフォトリアリスティック画像は、データに基づいてレンダリングされる。ノンフォトリアリスティック画像はユーザーに電子的に表示される。 （もっと読む）

【課題】実際に発生した交通事故に関する情報の蓄積がない場合であっても、交通事故の発生する危険度が高い危険箇所に関する情報を得ることを可能とする。
【解決手段】危険箇所推定装置１では、複数の移動端末の位置情報が位置情報取得部１１により取得され、交通モードに示される移動手段が自動車及び徒歩である位置情報の各々が位置情報集計部１４によりメッシュ毎に計数され、メッシュ毎に計数された交通モードが自動車である位置情報数及び交通モードが徒歩である位置情報数に基づいてメッシュ毎の危険度を示す危険度指標値が指標値集計部１５により生成される。この危険度指標値は、ユーザの所在位置が逐次反映された位置情報に基づいて生成されることとなるので、交通事故に関する情報の蓄積を必要とせず、タイムリーに危険箇所の推定を行うことが可能となる。 （もっと読む）

【課題】危険を回避するような経路誘導を行う車載ナビゲーションシステムの提供を目的とする。
【解決手段】本発明にかかるサーバは、車両情報を車両から受信する車両情報受信部１３と、車両情報に基づいて地図データベース７における車両の車両周辺部を特定する道路ネットワーク管理部８と、浸水ハザードマップ９における車両周辺部のマップである周辺浸水ハザードマップを特定するハザードマップ管理部１０と、配信される気象情報を記憶する気象情報記憶部６と、気象情報記憶部６における気象情報に基づいて危険エリアを抽出する危険エリア抽出部１２と、危険エリアの情報を含む安全走行補助データを生成する安全走行補助データ生成部１１と、安全走行補助データを車両に送信する安全走行補助データ送信部１４とを備える。 （もっと読む）

【課題】ＩＴＳを利用して事故情報又は警告情報の記録、及び報知を行うことができるとともに、状況に応じて必要性の高い報知のみを行うナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】本発明のナビゲーション装置は、無線通信部、ＧＰＳ装置、位置情報取得部、表示部及び音声出力部を備えている。また、警告動作を行う警告動作部を備えている。また、地図情報を記録する記録部を備えている。また、警告動作が検知された地点を示す地点情報を取得し、警告動作の内容と地点情報とを関連付けた警告履歴情報を生成する警告履歴生成部を備えている。また、位置情報取得部と地図情報とを用いて、現在位置が交差点から所定範囲内であり、且つ地点情報の示す位置から所定範囲内であるか否かを判定する地点検知部を備える。また、上記の範囲内であると判定された場合に、該当する地点情報を含む警告履歴情報から報知用情報を生成して出力制御を行う報知部を備えている。 （もっと読む）