【課題】ＧＰＳアンテナを増設することなく、既存の車載用ナビゲーションシステムを用いて停車中の車両の指向方向を検出することができるようにする。
【解決手段】自動操縦により駐車スペース２１に後進で駐車させる際の基準となる切返し点Ｐの位置座標、及びそのときの基準車両１前方を撮像したステレオ画像に基づき基準車両１から前方立体物の縦方向エッジｗ，ｕまでの距離Ｐｗ，Ｐｕを算出して記憶する。その後対象車両１’を切返し点Ｐを目標として停車させたときの実際の切返し点Ｑにおける位置座標、及びそのときの対象車両１’前方を撮像したステレオ画像に基づき縦方向エッジｗ，ｕまでの距離Ｑｗ，Ｑｕを算出し、各距離Ｐｗ，Ｐｕ，Ｑｗ，Ｑｕと両車両１，１’間の距離ＰＱに基づき余弦定理及びベクトルの内積を用いて、車両１の指向方向に対する対象車両１’の指向方向の角度差θｘを算出する。 （もっと読む）

【課題】警告を受けた場合により高い選択自由度を持ってユーザが対処することができる車両の電源の残存容量不足警告装置を提供すること。
【解決手段】本発明による残存容量不足警告装置１は、
内燃機関により駆動される車両に搭載される電源の残存容量の不足をユーザに警告する残存容量不足警告装置であって、
渋滞区間を検出する渋滞区間検出手段４と、前記渋滞区間を走行した場合の前記電源の残存容量を予測する残存容量予測手段３と、当該残存容量予測手段３により予測された前記渋滞区間を走行した場合の前記電源の残存容量が、前記車両が前記渋滞区間を脱出する前に所定値以下となる場合にユーザに警告を発する警告手段３とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】並走車の走行する車線へと車線変更すると予測された場合に車両操作の支援を行うことによって、より適切な状況で並走車との接触を防止する車両操作の支援が可能となった運転支援装置を提供する。
【解決手段】自車両と並走する並走車両が検出された場合に、自車状況と自車両の周囲状況を前方レーダ装置３や各種センサ等によって検出し、検出された状況が予め定められたいずれかのパターンに該当した場合に、自車両が並走車両の走行する車線へと車線変更するか、若しくは並走車両が自車両の走行する車線へと車線変更すると予測し、自車両に対して接触を防止する案内やアクセル開度及びブレーキあそび量に関する車両制御を行うように構成する。 （もっと読む）

【課題】ユーザーの状態を検出し、その検出結果から、当該のユーザーが最も望む（あるいは望むと思われる）形態で車載装置の動作を自律的に制御することができる自動車用ユーザーもてなしシステムを提供する。
【解決手段】ユーザーが自動車に向けて接近し、該自動車に乗り込み、該自動車を運転し又は車内にて滞在し、その後、降車に至るまでのユーザーの自動車利用に係る一連の動作を、予め定められた複数のシーンに区切り、区切られた複数のシーン毎に前記ユーザーによる前記自動車の利用を補助するための、又はユーザーを楽しませるためのもてなし動作を行なう。また、自動車外（例えばユーザーの自宅）に、カーナビゲーション装置に設定すべき目的地の情報を含むスケジュールを、ユーザー特定情報とともに登録・管理する外部スケジューラ２００１を設け、目的地をユーザー特定情報とともに該外部スケジューラからカーナビゲーション装置側に無線送信する。 （もっと読む）

【課題】運転者が道に迷ってしまった場合に、あらためて運転者に経路設定の操作をさせずに適当な目的地の候補の情報を提供することができる情報提供装置を提供する。
【解決手段】運転者の視線方向を顔画像ごとに検出する視線検出手段１２と、車両の位置情報を取得する位置情報取得手段２６と、顔画像ごとの視線方向に基づき走行経路に迷いを生じているか判定し、生じている場合、運転者の視線方向の系列を抽出する判定手段２１と、複数の運転者における履歴情報を格納するデータベースに、抽出された視線方向の系列と相関関係のある視線方向の系列を含む履歴情報があるかの検索依頼情報を生成し検索を行う手段に送信する処理手段２０と、情報の表示手段１７と、受けた履歴情報に基づき到達地の情報と到達地までの経路情報を表示手段に表示させる表示制御手段１８とを備える。 （もっと読む）

【課題】目的地周辺の駐車場が複数検索された場合に、検索された複数の駐車場までの経路の中から最適な駐車場までの経路を選定する。
【解決手段】経路探索装置１００は、取得部１０１によって移動体の現在位置を示す位置情報を取得し、目的地設定部１０２によって目的地を設定して、検索部１０３によって目的地から所定範囲内に存在する駐車場を検索する。そして、目的地から所定範囲内に存在する駐車場が複数検索された場合に、経路探索部１０４によって移動体の現在位置から駐車場までの経路および当該駐車場から目的地までの経路により構成される候補経路を複数の駐車場の各々について探索する。また、受信部１０５によって複数の駐車場に関する駐車場情報を受信し、経路選定部１０６によって受信した駐車場情報を考慮して候補経路を評価し、当該候補経路のうちから最適経路を選定する。 （もっと読む）

【課題】既に備えられている道路設備や普及している撮像装置を用いることにより莫大な費用を発生させることなくさらに混信や干渉にも強い情報伝送システムを提供する。
【解決手段】ＬＥＤ式信号機３０、３１の送出情報生成部３０４は、“１”及び“０”でコード化された信号機情報を取り出して符号化し、赤灯３００、黄灯３０１、青灯３０２にて時系列的な輝度変化パターンを持つ光Ｐを出力する。車両１に搭載された撮像装置２は、撮影画角内の画像を撮像し、その画像に点灯中の灯具の画像が含まれている場合、その点滅パターンから信号機情報を再生し、その再生情報に従って、たとえば、アイドリングストップ等の車両制御、または、カーナビゲーション制御等に必要な制御情報を生成して出力する。 （もっと読む）

【課題】目的地周辺の駐車場が複数検索された場合に、検索された複数の駐車場までの経路の中から移動体の現在位置に応じた最適な経路を選定する。
【解決手段】経路探索装置１００は、取得部１０１によって移動体の現在位置を示す位置情報を取得し、目的地設定部１０２によって目的地を設定して、検索部１０３によって目的地から所定範囲内に存在する駐車場を検索する。そして、目的地から所定範囲内に存在する駐車場が複数検索された場合に、経路探索部１０４によって移動体の現在位置から駐車場までの経路および当該駐車場から目的地までの経路により構成される候補経路を複数の駐車場の各々について探索し、経路選定部１０５によって複数の駐車場の各々に対応する候補経路を評価して、当該候補経路のうちから最適経路を選定する。 （もっと読む）

【課題】ＰＯＩ検索において、過去に目的地設定したことがある場所を容易に目的地として設定することができる車載用ナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】キーワードを入力する入力手段と、キーワードに対応した地点を検索する地点検索手段と、検索された地点の中から目的地を設定する目的地設定手段と、目的地に設定された地点および当該地点に対応するキーワードを含む履歴情報を記憶する履歴情報記憶手段と、キーワードの文字が入力されるたびに、履歴情報記憶手段から当該入力文字に該当する地点を目的地候補として抽出する候補抽出手段と、抽出された目的地候補の数を表示する目的地候補数表示手段と、を備えることを特徴とする車載用ナビゲーション装置として提供可能である。 （もっと読む）

【課題】車両用ナビゲーション装置の盗難を防止できるシステムを提供する。
【解決手段】ＥＴＣカードが着脱自在に装着されるＥＴＣ車載器と、車両用ナビゲーション装置とを備える。また、ＥＴＣ車載器に前記ＥＴＣカードが装着されているか否かを判断する装着状態判断手段と、ＥＴＣ車載器に前記ＥＴＣカードが装着されていないと判断された場合車両用ナビゲーション装置の機能を制限する機能制限手段とを備える。車両用ナビゲーション装置のみ盗難されても利用できなくなるため、盗難防止に役立つ。 （もっと読む）

【課題】運転者が経路変更先の交通情報を容易に判別でき、経路選択を瞬時に行うことが可能となるナビゲーション装置及びナビゲーションシステムを提供する。
【解決手段】ＣＰＵ４１は、自車位置を含んで自車位置から進行方向前方の所定範囲内の交差点をナビ地図情報３９から抽出後、ダイクストラ法によって、自車位置から抽出した各「抽出交差点」までのコストを算出し、仮経路を求める（Ｓ１〜Ｓ３）。そして、ＣＰＵ４１は、各仮経路の最終リンクを抽出する（Ｓ４）。続いて、ＣＰＵ４１は、この抽出した各最終リンクのその方向に対応する交通情報をナビ側交通情報ＤＢ３６の現況交通情報３７Ａから読み出し、液晶ディスプレイ２５に表示されている地図画像５０上の該当する「最終リンク」に対応させて渋滞情報や交通規制情報等を表示する（Ｓ５〜Ｓ６）。 （もっと読む）

【課題】運転者がジェスチャにより円滑に入力操作を行なうことが可能な車両用入力操作装置を提供すること。
【解決手段】運転者のジェスチャを検出して車両内の機器に対する入力操作を行なう車両用入力操作装置１であって、運転者のジェスチャを検出するジェスチャ検出手段１０と、ジェスチャ検出手段１０の検出結果に基づいて入力操作内容を決定する入力操作内容決定手段３０と、を備え、入力操作内容決定手段３０は、運転者から見た特定の車載機器の位置を基準に設定された領域における運転者のジェスチャに基づいて、入力操作内容を決定することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】燃料補給がスムーズに行えること。
【解決手段】自動車に搭載される情報処理装置において、自動車が燃料補給所に接近したことを検出する接近検出手段（ＣＰＵ１０、ＤＶＤ再生装置１３、ＧＰＳ装置１８、センサ群１９）と、接近検出手段によって燃料補給所に接近したことが検出された場合には、所定の処理を実行する処理手段（ＣＰＵ１０、ＬＣＤモニタ１７、アクチュエータ２１）と、を有する。 （もっと読む）

【課題】運転者が経路変更先の交通情報を容易に判別でき、経路選択を瞬時に行うことが可能となるナビゲーション装置及びナビゲーションシステムを提供する。
【解決手段】ＣＰＵ４１は、目的地が設定されている場合には、自車位置から前方の所定距離以内の誘導経路５２上の分岐点、又は目的地が設定されていない場合には、自車位置から前方の所定距離以内の走行している道路上の分岐点を検出し、この分岐点に接続される各リンクの自車位置から遠い方の端点を各仮経路上の通過点として設定する（Ｓ１〜Ｓ２）。また、ＣＰＵ４１は、この分岐点の誘導経路５２上の所定距離前方又は走行している道路上の所定距離前方に探索終了点を設定し、各通過点を経由して探索終了点に至る各仮経路を探索する（Ｓ３〜Ｓ４）。そして、この探索した各仮経路上の現況交通情報３７Ａ等をナビ側交通情報ＤＢ３６から読み出し、地図画像５０上に表示する（Ｓ５）。 （もっと読む）

【課題】 学習の機会および幅を増やし、ドライバに適した制御を行える車両機器制御装置を提供する。
【解決手段】 車載機器制御装置１は、乗員または車両または周囲の状況を検出する状況検出部４０，５６と、乗員または車両または周囲の状況を示す変数と車載機器の作動ニーズの有無を示す変数との依存関係を表すモデルを複数の車載機器ごとに車載機器作動モデルとして記憶した車載機器作動モデル記憶部３８，５２と、車載機器作動モデルを用いて車載機器の作動ニーズを求める推論実行部３６と、推論実行部３６にて求められた作動ニーズに基づいて、車載機器の作動を制御する車載機器制御部と、車載機器の作動を検出する作動検出部３２と、作動検出部３２にて車載機器の作動が検出されたときに状況検出部にて検出された乗員または車両または周囲の状況と、車載機器の作動ニーズ有りの事象とを用いて、車載機器作動モデルの学習を行うモデル学習部３４とを備える。 （もっと読む）

【課題】現実として起こりうる状況下においても安全性の確保を図ることができる進路設定方法、装置、プログラム、および自動運転システムを提供する。
【解決手段】複数の物体の位置と各物体の速度を含む内部状態とを少なくとも記憶する記憶手段を備えたコンピュータが、前記複数の物体の位置および内部状態を前記記憶手段から読み出し、この読み出した前記物体の位置および内部状態に基づいて、前記複数の物体の各々が時間の経過とともに取りうる位置の変化を時間および空間から構成される時空間上での軌跡としてそれぞれ生成し、この生成した軌跡を用いることによって前記複数の物体の進路の確率的な予測をそれぞれ行い、この予測した結果に基づいて、前記特定の物体が取りうる進路と前記その他の物体が取りうる進路との干渉の程度を定量的に示す干渉度を算出し、この算出した干渉度に応じて前記特定の物体が取るべき進路を選択する。 （もっと読む）

【課題】車両走行中の運転者の視線を安定させる。
【解決手段】道路地勢情報推定手段が、車両の直進方向Ｌと前方風景内における地平線Ｈの位置を推定し、直進方向Ｌと地平線Ｈの交点を消失点Ｐとして推定する。そして、視覚表示制御手段が、道路地勢情報推定手段によって推定された消失点Ｐの位置近傍に対応するフロントウインドガラス１１上の位置において運転者に視認目標を視認させるように視覚情報表示手段を制御する。 （もっと読む）

【課題】車両デザインを損なうことがなく、３次元距離測定を行うために十分な精度を維持することのできる運転支援装置を提供する。
【解決手段】複数のカメラを有して構成される車両の後方監視カメラと、後方監視カメラにより撮像された映像情報を用いて運転支援を行う運転支援装置において、複数のカメラが、共通する一つの部材に固定され、該部材を介して車両後部のナンバープレートが取り付けられる車両ボディの凹部の範囲であって、車両ボディに対して突出しない箇所に備えられる。 （もっと読む）

【課題】 ユーザーの生体特性情報に応じて、その都度タイムリーな情報提供することが可能であり、ひいては自動車側からの自発的なもてなしに相当する機能を高めた情報提供システムを提供する。
【解決手段】 本発明の自動車用もてなし情報提供システムによると、自動車を利用するユーザーの生体特性情報を取得し、ユーザー生体特性情報と記憶されたもてなし情報との予め定められた適合関係に基づいて、ユーザー生体特性情報取得手段が取得するユーザー生体特性情報に適合するもてなし情報を検索して出力するようにした。これにより、ユーザー毎の固有の性格、精神状態あるいは体調に応じて、適正な情報をその都度タイムリーにきめ細かく提供することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】舵角信号又は操舵トルク信号の、舵角又は操舵トルクが零であることを示す中点のズレにより異常が発生した場合に、中点のズレを簡単に診断することが可能な車両用操舵装置の提供。
【解決手段】操舵部材３の舵角又は操舵トルクを検出する操作状態検出手段７，２と、操作状態検出手段７，２が検出し出力した舵角信号又は操舵トルク信号の、舵角又は操舵トルクが零であることを示す中点を検出する中点検出手段１，２，７，２１とを備え、中点検出手段１，２，７，２１が検出した中点に基づき操作状態検出手段７，２が検出し出力した舵角信号及び／又は操舵トルク信号に応じて操舵又は操舵補助する車両用操舵装置。中点検出手段１，２，７，２１が検出した中点の履歴を記憶する手段１，２２と、その記憶した履歴を表示する表示手段２１とを備えている。 （もっと読む）