車載用ナビゲーション装置
【課題】ＰＯＩ検索において、過去に目的地設定したことがある場所を容易に目的地として設定することができる車載用ナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】キーワードを入力する入力手段と、キーワードに対応した地点を検索する地点検索手段と、検索された地点の中から目的地を設定する目的地設定手段と、目的地に設定された地点および当該地点に対応するキーワードを含む履歴情報を記憶する履歴情報記憶手段と、キーワードの文字が入力されるたびに、履歴情報記憶手段から当該入力文字に該当する地点を目的地候補として抽出する候補抽出手段と、抽出された目的地候補の数を表示する目的地候補数表示手段と、を備えることを特徴とする車載用ナビゲーション装置として提供可能である。
【解決手段】キーワードを入力する入力手段と、キーワードに対応した地点を検索する地点検索手段と、検索された地点の中から目的地を設定する目的地設定手段と、目的地に設定された地点および当該地点に対応するキーワードを含む履歴情報を記憶する履歴情報記憶手段と、キーワードの文字が入力されるたびに、履歴情報記憶手段から当該入力文字に該当する地点を目的地候補として抽出する候補抽出手段と、抽出された目的地候補の数を表示する目的地候補数表示手段と、を備えることを特徴とする車載用ナビゲーション装置として提供可能である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用ナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行に伴ってＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）等により現在位置を検出し、その現在位置を表示装置上に道路地図と共に表示して、出発地から目的地までの適切な経路を設定し、表示装置や音声出力装置などによって案内する車載用ナビゲーション装置は、ユーザの効率的で安全な運転に貢献している。
【０００３】
ユーザの利便性向上のために目的地を検索する方法も改良が施され、例えば、検索した住所の履歴を行政区画毎に記憶し、同一画面で行政区画毎に住所を入力する入力画面を表示し、該入力画面の行政区画の入力項目に過去に検索された行政区画名称を表示する地図表示装置が考案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、目的地の施設情報とその施設情報を設定した時刻とを記憶しておき、ユーザが過去に設定した目的地の履歴から目的地を選択する際、施設のジャンルと設定した時刻をキーワードとして、設定したい目的地を検索することで所望の目的地の選択を容易に行うことができるナビゲーション装置及び履歴情報表示方法が考案されている（特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１８４５６３号公報
【特許文献２】特開２００５−１５６２９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の例では、ユーザが希望とする目的地の住所の少なくとも一部を記憶していない場合、目的地を探し出すのに時間を要するという問題点がある。
【０００７】
また、特許文献２の例では、ユーザが希望とする目的地を設定した時刻を記憶していない場合、履歴から目的地を探し出すのに時間を要するという問題点がある。また、ユーザが過去に目的地として設定したかどうかを記憶していない場合、全履歴を参照しなければならない等、効率よく目的地を探し出すことができないという問題点もある。
【０００８】
上記問題を背景として、本発明の課題は、ユーザが通常行う検索方法であるＰＯＩ（Point Of Interest：地点情報）検索において、過去に目的地設定したことがある場所を容易に目的地として設定することが可能となる車載用ナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００９】
上記課題を解決するための車載用ナビゲーション装置は、キーワードを入力する入力手段と、キーワードに対応した地点を検索する地点検索手段と、検索された地点の中から目的地を設定する目的地設定手段と、目的地に設定された地点および当該地点に対応するキーワードを含む履歴情報を記憶する履歴情報記憶手段と、キーワードの文字が入力されるたびに、履歴情報記憶手段から当該入力文字に該当する地点を目的地候補として抽出する候補抽出手段と、抽出された目的地候補の数を表示する目的地候補数表示手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
上記構成によって、過去に目的地として設定された地点およびキーワードを履歴情報として記憶するため、通常の地図データ等に含まれる検索対象データを用いて目的値を検索する方法に比べて検索に要する時間も短縮され、キーワードの文字を入力するたびに目的地候補が絞り込まれてその数が数字で表示されるため、ユーザがどのレベルまで絞り込めばよいかを数字を見ながら判断することが可能となる。そして、過去に目的地設定したことがある場所を容易に目的地として設定することが可能となる。
【００１１】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置における履歴情報には、当該地点が履歴情報記憶手段に記憶された経緯を含むように構成することができる。
【００１２】
例えば、検索対象データに含まれない地点を目的地に設定するために、その地点の最寄りの地点を検索対象データから検索して、最寄りの地点を検索した際のキーワードと設定された目的地とを履歴情報に記憶する場合、そのキーワードと目的地の名称とが一致していなかったり、その目的地を容易に連想することができるキーワードではない場合がある。上記構成によって、その目的地がどのように検索されて目的地として設定されたかを記憶するので、そのキーワードと目的地の関係を把握することが可能となる。
【００１３】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、抽出された目的地候補をリスト表示する目的地候補表示手段と、リスト表示された目的地候補の中から目的地を選択する選択手段と、を備えるように構成することができる。
【００１４】
上記構成によって、目的地候補が絞り込まれてその数が数字で表示された場合に、ユーザは絞り込まれた目的地候補の内容をリスト表示により確認することが可能となる。
【００１５】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、電子地図データを記憶する地図データ記憶手段を備え、目的地候補表示手段は抽出された目的地候補に対応する地図を表示するように構成することができる。
【００１６】
上記構成によって、目的地候補が地図とともにリスト表示されるため、目的地候補がどのような地点であるかを確認でき、表示された目的地候補から所望の目的地を選択することを容易に行うことが可能となる。
【００１７】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、キーワードの文字が入力されるたびに、履歴情報記憶手段から当該入力文字に該当する地点のキーワードの次の文字を読み出す先読み手段と、先読みされた文字を表示する文字表示手段と、を備えるように構成することができる。
【００１８】
上記構成によって、ユーザが先に入力したキーワードの次の文字を探して入力するための時間を短縮することが可能となり、操作負荷の増大を抑制することが可能となる。
【００１９】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、目的地候補表示手段は抽出された目的地候補をリスト表示するとともに、その目的地候補である地点が履歴情報記憶手段に記憶された経緯を表示するように構成することができる。
【００２０】
上記構成によって、表示されたキーワードと地点の名称とが一致していなかったり、その目的地を容易に連想できるキーワードではない場合でも、ユーザはどの地点を基に目的地として設定されたかが分かるので、リスト表示された目的地候補から所望の地点を目的地として設定することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
過去に目的地設定したことがある場所を容易に目的地として設定することができる車載用ナビゲーション装置を提供する目的を、目的地に設定された地点および当該地点に対応するキーワードを含む履歴情報を記憶し、キーワードの文字が入力されるたびに、履歴情報の中から当該入力文字に該当する地点を目的地候補として抽出し、抽出された目的地候補の数を表示する構成により実現した。
【実施例】
【００２２】
以下、本発明の車載用ナビゲーション装置の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。図１は車載用ナビゲーション装置（以下、ナビゲーション装置と略称）１００の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１００は、位置検出器１，地図データ入力器６，操作スイッチ群７，リモートコントロール（以下リモコンと称する）センサ１１，音声案内などを行う音声合成回路２４，スピーカ１５，メモリ９，表示器１０，送受信機１３，ハードディスク装置（ＨＤＤ）２１，ＬＡＮ(Local Area Network) Ｉ／Ｆ（インターフェース）２６，これらの接続された制御回路８，リモコン端末１２等を備えている。
【００２３】
位置検出器１は、周知の地磁気センサ２，車両の回転角速度を検出するジャイロスコープ３，車両の走行距離を検出する距離センサ４，および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ受信機５を有している。これらのセンサ等２，３，４，５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては前述したうちの一部のセンサで構成してもよく、さらに、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ例えば車速センサ２３等を用いてもよい。
【００２４】
操作スイッチ群７は、例えば表示器１０と一体になったタッチパネル２２もしくはメカニカルなスイッチが用いられる。タッチパネル２２は、表示器１０の画面上にガラス基盤と透明なフィルムにスペーサと呼ばれる隙間を介してＸ軸方向、Ｙ軸方向に電気回路が配線され、フィルム上をユーザがタッチすると、押された部分の配線がショートして電圧値が変わるため、これを２次元座標値（Ｘ，Ｙ）として検出する、いわゆる抵抗膜方式が広く用いられる。その他に、いわゆる静電容量方式を用いてもよい。メカニカルスイッチの他に、マウスやカーソル等のポインティングデバイスを用いてもよい。また、表示器１０とその周辺を覆い意匠枠となるエスカッションに、操作スイッチ群７のうちのメカニカルスイッチを配置してもよい。
【００２５】
また、マイク３１および音声認識ユニット３０を用いて種々の指示を入力することも可能である。これは、マイク３１から入力された音声信号を、音声認識ユニット３０において周知の隠れマルコフモデル等の音声認識技術により処理を行い、その結果に応じた操作コマンドに変換するものである。これら操作スイッチ群７，リモコン端末１２，タッチパネル２２，およびマイク３１は、本発明の選択手段に相当し、種々の指示を入力することが可能である。
【００２６】
送受信機１３は、例えば道路に沿って設けられた送信機（図示せず）から出力される光ビーコン、または電波ビーコンによってＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System：道路交通情報通信システム）センタ１４から道路交通情報を受信、あるいはＦＭ多重放送を受信するための装置である。
【００２７】
また、ＥＴＣ車載器１６と通信することにより、ＥＴＣ車載器１６が路側器（図示せず）から受信した料金情報などをナビゲーション装置１００に取り込むことができる。また、ＥＴＣ車載器１６によって外部ネットワークと接続し、ＶＩＣＳセンタ１４等との通信を行う構成をとってもよい。
【００２８】
制御回路８は通常のコンピュータとして構成されており、周知のＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３，入出力回路であるＩ／Ｏ８４，Ａ／Ｄ変換部８６，描画部８７およびこれらの構成を接続するバスライン８５が備えられている。ＣＰＵ８１は、ＨＤＤ２１に記憶されたナビプログラム２１ｐおよびデータにより制御を行う。また、ＨＤＤ２１へのデータの読み書きの制御はＣＰＵ８１によって行なわれる。また、ＣＰＵ８１からＨＤＤ２１に対してデータの読み書きの制御ができなくなった場合のために、ＲＯＭ８２にナビゲーション装置１００として必要最低限の動作を行うためのプログラムを記憶しておいてもよい。なお、制御回路８が本発明の候補抽出手段，先読み手段に相当する。
【００２９】
Ａ／Ｄ変換部８６は周知のＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換回路を含み、例えば位置検出器１などから制御回路８に入力されるアナログデータをＣＰＵ８１で演算可能なデジタルデータに変換するものである。
【００３０】
描画部８７は、ＨＤＤ２１等に記憶された地図データ２１ｍ（後述），表示用のデータや表示色のデータから表示器１０に表示させるための表示画面データを生成する。
【００３１】
ＨＤＤ２１には、ナビプログラム２１ｐの他に位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、道路の接続を表した道路データを含む地図データ２１ｍが記憶される。地図データ２１ｍは、表示用となる所定の地図画像情報を記憶するとともに、リンク情報やノード情報等を含む道路網情報を記憶する。リンク情報は、各道路を構成する所定の区間情報であって、位置座標、距離、所要時間、道幅、車線数、制限速度等から構成される。また、ノード情報は、交差点（分岐路）等を規定する情報であって、位置座標、右左折車線数、接続先道路リンク等から構成される。また、リンク間接続情報には、通行の可不可を示すデータなどが設定されている。なお、地図データ２１ｍが本発明の地図データ記憶手段に相当する。
【００３２】
また、ＨＤＤ２１には経路案内の補助情報や娯楽情報、その他にユーザが独自にデータを書き込むことができ、ユーザデータ２１ｕとして記憶される。また、ナビゲーション装置１００の動作に必要なデータや各種情報はデータベース２１ｄとしても記憶される。図２にデータベース２１ｄの構成例を示す。データベース２１ｄには検索対象データ記憶領域２１ｄ１（図３参照）およびＰＯＩ目的地候補記憶領域２１ｄ２（図９参照）が含まれる。なお、このＰＯＩ目的地候補記憶領域２１ｄ２が本発明の履歴情報記憶手段に相当する。
【００３３】
図３に検索対象データ記憶領域２１ｄ１の記憶内容の一例を示す。検索対象データ記憶領域２１ｄ１は目的地検索時のキーワード，地点の名称，位置，地点の属性を含んで構成される。
【００３４】
図１に戻り、ナビプログラム２１ｐ，地図データ２１ｍ，ユーザデータ２１ｕ，およびデータベース２１ｄは、地図データ入力器６を介して記憶媒体２０からそのデータの追加・更新を行うことが可能である。記憶媒体２０は、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを用いるのが一般的であるが、例えばメモリカード等の他の媒体を用いてもよい。また、外部ネットワークを介してデータをダウンロードする構成を用いてもよい。
【００３５】
メモリ９はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable ＆ Programmable Read Only Memory：電気的消去・プログラム可能・読出し専用メモリ）やフラッシュメモリ等の書き換え可能なデバイスによって構成され、ナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータが記憶されている。なお、メモリ９は、車両のアクセサリスイッチがオフ状態すなわち、ナビゲーション装置１００がオフ状態になっても、記憶内容が保持されるようになっている。また、メモリ９の代わりにナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータをＨＤＤ２１に記憶してもよい。さらに、ナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータをメモリ９とＨＤＤ２１に分けて記憶してもよい。
【００３６】
表示器１０は周知のカラー液晶表示器で構成され、ドット・マトリックスＬＣＤ（Liquid Crystal Display）およびＬＣＤ表示制御を行うための図示しないドライバ回路を含んで構成されている。ドライバ回路は、例えば、画素毎にトランジスタを付けて目的の画素を確実に点灯させたり消したりすることができるアクティブマトリックス駆動方式が用いられ、制御回路８から送られる表示指令および表示画面データに基づいて表示を行う。また、表示器１０として有機ＥＬ（ElectroLuminescence：電界発光）表示器，プラズマ表示器を用いてもよい。なお、表示器１０が本発明の目的地候補数表示手段，目的地候補表示手段，文字表示手段に相当する。
【００３７】
スピーカ１５は周知の音声合成回路２４に接続され、ナビプログラム２１ｐの指令によってメモリ９あるいはＨＤＤ２１に記憶されるデジタル音声データが音声合成回路２４においてアナログ音声に変換されたものが送出される。なお、音声合成の方法には、音声波形をそのままあるいは符号化して蓄積しておき必要に応じて繋ぎ合わせる録音編集方式、文字入力情報からそれに対応する音声を合成するテキスト合成方式などがある。
【００３８】
車速センサ２３は周知のロータリエンコーダ等の回転検出部を含み、例えば車輪取り付け部付近に設置されて車輪の回転を検出してパルス信号として制御回路８に送るものである。制御回路８では、その車輪の回転数を車両の速度に換算して、車両の現在位置から所定の場所までの予想到達時間を算出したり、車両の走行区間毎の平均車速を算出する。
【００３９】
通信ユニット２５は周知の無線通信機として構成され、インターネット等の外部ネットワークとの通信を行う。
【００４０】
ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２６は車内ＬＡＮ２７を介して他の車載機器やセンサとのデータの遣り取りを行うためのインターフェース回路である。また、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２６を介して車速センサ２３からのデータ取り込み、あるいはＥＴＣ車載器１６との接続を行ってもよい。
【００４１】
このような構成を持つことにより、ナビゲーション装置１００は、制御回路８のＣＰＵ８１によりナビプログラム２１ｐが起動されると、ユーザが操作スイッチ群７，タッチパネル２２、リモコン端末１２の操作あるいはマイク３１からの音声入力によって、表示器１０上に表示されるメニュー（図５参照）から目的地経路を表示器１０に表示させるための経路案内処理を選択した場合、次のような処理を実施する。
【００４２】
すなわち、ユーザが地図上の任意の地点あるいは施設検索や住所検索、ユーザが設定した登録地などから地点を選択して目的地として設定すると、位置検出器１により車両の現在位置が求められ、該現在位置を出発地として目的地までの最適な案内経路を求める処理が行われる。そして、表示器１０上の道路地図に案内経路を重ねて表示し、ユーザに適切な経路を案内する。このような自動的に最適な案内経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。また、表示器１０およびスピーカ１５の少なくとも一方によって、操作時のガイダンスや動作状態に応じたメッセージの報知を行う。
【００４３】
図４のフロー図と、図５から図９とを用いて、ＰＯＩ目的地設定履歴記憶処理について説明する。なお、本処理はナビプログラム２１ｐに含まれ、ナビプログラム２１ｐの他の処理とともに実行される。まず、操作スイッチ群７，タッチパネル２２、リモコン端末１２の操作あるいはマイク３１からの音声入力によって、表示器１０の表示画面上に図５のような目的地検索メニュー画面を表示させ、「ＰＯＩ検索」ボタンを押下して図６のようなＰＯＩ検索画面を表示させる。ここで、五十音キー３５を操作してキーワード入力欄３４にキーワードを入力する。
【００４４】
図６の例では、キーワードとして「ふたば」が入力されている。そして入力されたキーワードに対して検索対象データ記憶領域２１ｄ１が検索され、検索された目的地候補の数が候補リスト数表示欄３６に表示される。ここで、「候補リスト」ボタンを押下すると、図７のように目的地の候補リストが表示される。
【００４５】
図７の表示画面において、例えば「双葉消防署」を選択して「表示」ボタンを押下すると、図８のように双葉消防署を中心とする地図が表示される（Ｓ１）。ここで、表示画面上のカーソルポインタＰを操作スイッチ群７あるいはリモコン端末１２に含まれるカーソルキー等により双葉幼稚園上に移動させて「設定」ボタンを押下すると、検索対象データ記憶領域２１ｄ１に含まれない双葉幼稚園が目的地として設定される。表示器１０にタッチパネル２２を含む場合には、表示画面上の双葉幼稚園の表示領域を押下して目的地を設定する構成としてもよい。
【００４６】
双葉幼稚園を目的地として設定した場合、最初に選択された双葉消防署から変更されているので（Ｓ２：Ｙｅｓ）、入力されたキーワード「ふたば」，地点名「双葉幼稚園」，およびその地点の位置（二次元座標）を含む履歴情報をＰＯＩ目的地候補記憶領域２１ｄ２に記憶する（Ｓ３）。図９にＰＯＩ目的地候補記憶領域２１ｄ２の記憶内容の一例を示す。図９のように、履歴情報に記憶日時やどの地点を基にして設定されたかの備考情報（履歴情報記憶手段に記憶された経緯）を含めてもよい。双葉幼稚園の場合は、上述のように双葉消防署を基に設定されている。
【００４７】
一方、図８の表示画面において、「設定」ボタンを押下すると、双葉消防署が目的地として設定される（Ｓ４）。このときも、入力されたキーワード「ふたば」，地点名「双葉消防署」，およびその地点の位置（二次元座標）を含む履歴情報をＰＯＩ目的地候補記憶領域２１ｄ２に記憶してもよい。
【００４８】
次に、図１０のフロー図と、図１１から図１６とを用いて、本発明のＰＯＩ目的地検索処理について説明する。なお、本処理はナビプログラム２１ｐに含まれ、ナビプログラム２１ｐの他の処理とともに実行される。まず、操作スイッチ群７，タッチパネル２２、リモコン端末１２の操作あるいはマイク３１からの音声入力によって、表示器１０の表示画面上に図５のような目的地検索メニュー画面を表示させ、「ＰＯＩ検索」ボタンを押下して図１１のようなＰＯＩ検索画面を表示させる（Ｓ１１）。
【００４９】
次に、図１１の画面に表示された五十音キー３５を用いて検索したい地点のキーワードを入力する。図１１の例では、まず「ふ」が入力される。この状態で検索対象データ記憶領域２１ｄ１およびＰＯＩ目的地候補記憶領域２１ｄ２において、キーワードが「ふ」で含まれる地点が検索され（Ｓ１２）、検索対象データ記憶領域２１ｄ１で検索された地点の数が候補リスト数表示欄３６に、ＰＯＩ目的地候補記憶領域２１ｄ２で検索された地点の数が過去リスト数表示欄３７に表示される（Ｓ１３）。
【００５０】
図９のＰＯＩ目的地候補記憶領域２１ｄ２を用いて検索する場合、「ふ」で始まる地点が、例えば双葉幼稚園（キーワード：ふたば），双葉神社（キーワード：ふたば），深津亭（キーワード：ふかつ），および布施商店（キーワード：ふせ）の４箇所と仮定すれば、過去リスト数表示欄３７には０４と表示される。
【００５１】
また、このとき、検索された４つの地点のキーワードの先読みを行い、「ふ」の次に続く文字を検索し、五十音キー３５において該当する文字「か」，「せ」，「た」の表示色を他の文字と異なる色で表示させたり点滅させる等、表示意匠を他の文字と異なるようにしてもよい。また、上記の該当する文字を「過去リスト」ボタンの下方のように五十音キー３５とは別の位置に表示するようにしてもよい。
【００５２】
次いで、五十音キー３５の「た」が押下された場合、検索対象データ記憶領域２１ｄ１およびＰＯＩ目的地候補記憶領域２１ｄ２において、キーワードが「ふた」で始まる地点が検索され、図１２のようにその検索された地点の数が、それぞれ候補リスト数表示欄３６および過去リスト数表示欄３７に表示される。
【００５３】
図９のＰＯＩ目的地候補記憶領域２１ｄ２を用いて検索する場合、「ふた」で始まる地点が、例えば双葉幼稚園（キーワード：ふたば）および双葉神社（キーワード：ふたば）と仮定すれば、過去リスト数表示欄３７には０２と表示される。また、上記と同様にキーワードの先読みを行い、「ふた」の次に続く文字を検索し、五十音キー３５において該当する文字「は」，「゛」の表示色を他の文字と異なる色で表示させたり点滅させる等、表示意匠を他の文字と異なるようにしたり、「ば」を五十音キー３５とは別の位置に表示してもよい。
【００５４】
この後、五十音キー３５により「ば」を入力しキーワードを「ふたば」として目的地候補の絞込みを行い「過去リスト」ボタンを押下すると、図１３のように絞込みの結果がリスト表示される。図１３の例では目的地候補が２つに絞込まれたので２箇所の表示となっている。また、目的地候補が複数あって一画面では表示できない場合には、操作スイッチ群７等の操作でスクロール表示を行うことで、全ての目的地候補を表示器１０に表示させることができる。
【００５５】
また、図１３のように、リスト表示される目的地候補に対応した地図を、その候補の地点と周辺が把握可能な縮尺で表示してもよい。
【００５６】
図１３の画面上で「１」，「表示」の順にボタンを押下すると、図１４のように双葉幼稚園を中心とする地図が表示される。ここで、「設定」ボタンを押下すると（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、双葉幼稚園が目的地として設定される（Ｓ１５）。
【００５７】
また、上述のようにカーソルポインタＰを双葉墓地の上に移動して「設定」ボタンを押下すれば（図１５参照）、キーワード「ふたば」で双葉霊園が履歴情報としてＰＯＩ目的地候補記憶領域２１ｄ２に記憶される（図１６参照）。なお、双葉霊園に関する履歴情報が既にＰＯＩ目的地候補記憶領域２１ｄ２に記憶されている場合、上書き保存するかの確認メッセージを表示してもよい。
【００５８】
なお、図１６の例では、キーワード「ふたば」で双葉幼稚園，双葉神社と双葉霊園が記憶されているので、以降のＰＯＩ目的地検索においては、キーワード「ふたば」に対応する「過去リスト」にはこれら３つの地点が候補として表示される。これを避ける方法として、ＰＯＩ目的地候補記憶領域２１ｄ２に記憶される履歴情報のキーワードを編集可能な構成としてもよい。編集方法は例えば以下の方法が挙げられる。
（１）履歴情報記憶時に、同じキーワードがあるのでキーワードを編集するかどうか確認するメッセージを表示させ、「編集する」が選択された場合にはキーワードを編集する。
（２）メニュー画面（図示せず）から各種設定を行う画面（図示せず）を表示させ、その中から履歴情報記憶時のキーワード編集に関する画面（図示せず）を表示させて、地点を選択してキーワードを編集する。例えば、１つのキーワードに対し１つの地点となるように不要なものを消去し必要なもの（重要度の高いもの）を残す。
【００５９】
また、図６において、キーワード「ふた」で検索対象データ記憶領域２１ｄ１を検索し、その検索結果が図７のように表示され、双葉小学校を選択して目的地に設定した場合、双葉小学校がキーワード「ふた」でＰＯＩ目的地候補記憶領域２１ｄ２に記憶される。こうすることで、短いキーワード入力で目的地を検索して設定することが可能となる。
【００６０】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図。
【図２】データベースの構成の一例を示す図。
【図３】検索対象データ記憶領域の記憶内容の一例を示す図。
【図４】ＰＯＩ目的地設定履歴記憶処理を説明するフロー図。
【図５】目的地検索時の画面表示例を示す図。
【図６】ＰＯＩ検索時の画面表示例を示す図。
【図７】候補リスト表示時の画面表示例を示す図。
【図８】候補リスト選択時の画面表示例を示す図。
【図９】ＰＯＩ目的地候補記憶領域の記憶内容の一例を示す図。
【図１０】ＰＯＩ目的地検索処理を説明するフロー図。
【図１１】ＰＯＩ検索時の画面表示例を示す図。
【図１２】図１１に続くキーワード入力時の画面表示例を示す図。
【図１３】過去リスト表示時の画面表示例を示す図。
【図１４】過去リスト選択時の画面表示例を示す図。
【図１５】目的地変更時の画面表示例を示す図。
【図１６】履歴情報追加時のＰＯＩ目的地候補記憶領域の記憶内容の一例を示す図。
【符号の説明】
【００６２】
７ 操作スイッチ群（選択手段）
８ 制御回路（候補抽出手段，先読み手段）
１０ 表示器（目的地候補数表示手段，目的地候補表示手段，文字表示手段）
１２ リモコン端末（選択手段）
２１ ハードディスク装置（ＨＤＤ）
２１ｄ データベース（履歴情報記憶手段）
２１ｍ 地図データ（地図データ記憶手段）
２２ タッチパネル（選択手段）
３１ マイク（選択手段）
１００ 車載用ナビゲーション装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用ナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行に伴ってＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）等により現在位置を検出し、その現在位置を表示装置上に道路地図と共に表示して、出発地から目的地までの適切な経路を設定し、表示装置や音声出力装置などによって案内する車載用ナビゲーション装置は、ユーザの効率的で安全な運転に貢献している。
【０００３】
ユーザの利便性向上のために目的地を検索する方法も改良が施され、例えば、検索した住所の履歴を行政区画毎に記憶し、同一画面で行政区画毎に住所を入力する入力画面を表示し、該入力画面の行政区画の入力項目に過去に検索された行政区画名称を表示する地図表示装置が考案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、目的地の施設情報とその施設情報を設定した時刻とを記憶しておき、ユーザが過去に設定した目的地の履歴から目的地を選択する際、施設のジャンルと設定した時刻をキーワードとして、設定したい目的地を検索することで所望の目的地の選択を容易に行うことができるナビゲーション装置及び履歴情報表示方法が考案されている（特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１８４５６３号公報
【特許文献２】特開２００５−１５６２９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の例では、ユーザが希望とする目的地の住所の少なくとも一部を記憶していない場合、目的地を探し出すのに時間を要するという問題点がある。
【０００７】
また、特許文献２の例では、ユーザが希望とする目的地を設定した時刻を記憶していない場合、履歴から目的地を探し出すのに時間を要するという問題点がある。また、ユーザが過去に目的地として設定したかどうかを記憶していない場合、全履歴を参照しなければならない等、効率よく目的地を探し出すことができないという問題点もある。
【０００８】
上記問題を背景として、本発明の課題は、ユーザが通常行う検索方法であるＰＯＩ（Point Of Interest：地点情報）検索において、過去に目的地設定したことがある場所を容易に目的地として設定することが可能となる車載用ナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００９】
上記課題を解決するための車載用ナビゲーション装置は、キーワードを入力する入力手段と、キーワードに対応した地点を検索する地点検索手段と、検索された地点の中から目的地を設定する目的地設定手段と、目的地に設定された地点および当該地点に対応するキーワードを含む履歴情報を記憶する履歴情報記憶手段と、キーワードの文字が入力されるたびに、履歴情報記憶手段から当該入力文字に該当する地点を目的地候補として抽出する候補抽出手段と、抽出された目的地候補の数を表示する目的地候補数表示手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
上記構成によって、過去に目的地として設定された地点およびキーワードを履歴情報として記憶するため、通常の地図データ等に含まれる検索対象データを用いて目的値を検索する方法に比べて検索に要する時間も短縮され、キーワードの文字を入力するたびに目的地候補が絞り込まれてその数が数字で表示されるため、ユーザがどのレベルまで絞り込めばよいかを数字を見ながら判断することが可能となる。そして、過去に目的地設定したことがある場所を容易に目的地として設定することが可能となる。
【００１１】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置における履歴情報には、当該地点が履歴情報記憶手段に記憶された経緯を含むように構成することができる。
【００１２】
例えば、検索対象データに含まれない地点を目的地に設定するために、その地点の最寄りの地点を検索対象データから検索して、最寄りの地点を検索した際のキーワードと設定された目的地とを履歴情報に記憶する場合、そのキーワードと目的地の名称とが一致していなかったり、その目的地を容易に連想することができるキーワードではない場合がある。上記構成によって、その目的地がどのように検索されて目的地として設定されたかを記憶するので、そのキーワードと目的地の関係を把握することが可能となる。
【００１３】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、抽出された目的地候補をリスト表示する目的地候補表示手段と、リスト表示された目的地候補の中から目的地を選択する選択手段と、を備えるように構成することができる。
【００１４】
上記構成によって、目的地候補が絞り込まれてその数が数字で表示された場合に、ユーザは絞り込まれた目的地候補の内容をリスト表示により確認することが可能となる。
【００１５】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、電子地図データを記憶する地図データ記憶手段を備え、目的地候補表示手段は抽出された目的地候補に対応する地図を表示するように構成することができる。
【００１６】
上記構成によって、目的地候補が地図とともにリスト表示されるため、目的地候補がどのような地点であるかを確認でき、表示された目的地候補から所望の目的地を選択することを容易に行うことが可能となる。
【００１７】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、キーワードの文字が入力されるたびに、履歴情報記憶手段から当該入力文字に該当する地点のキーワードの次の文字を読み出す先読み手段と、先読みされた文字を表示する文字表示手段と、を備えるように構成することができる。
【００１８】
上記構成によって、ユーザが先に入力したキーワードの次の文字を探して入力するための時間を短縮することが可能となり、操作負荷の増大を抑制することが可能となる。
【００１９】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、目的地候補表示手段は抽出された目的地候補をリスト表示するとともに、その目的地候補である地点が履歴情報記憶手段に記憶された経緯を表示するように構成することができる。
【００２０】
上記構成によって、表示されたキーワードと地点の名称とが一致していなかったり、その目的地を容易に連想できるキーワードではない場合でも、ユーザはどの地点を基に目的地として設定されたかが分かるので、リスト表示された目的地候補から所望の地点を目的地として設定することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
過去に目的地設定したことがある場所を容易に目的地として設定することができる車載用ナビゲーション装置を提供する目的を、目的地に設定された地点および当該地点に対応するキーワードを含む履歴情報を記憶し、キーワードの文字が入力されるたびに、履歴情報の中から当該入力文字に該当する地点を目的地候補として抽出し、抽出された目的地候補の数を表示する構成により実現した。
【実施例】
【００２２】
以下、本発明の車載用ナビゲーション装置の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。図１は車載用ナビゲーション装置（以下、ナビゲーション装置と略称）１００の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１００は、位置検出器１，地図データ入力器６，操作スイッチ群７，リモートコントロール（以下リモコンと称する）センサ１１，音声案内などを行う音声合成回路２４，スピーカ１５，メモリ９，表示器１０，送受信機１３，ハードディスク装置（ＨＤＤ）２１，ＬＡＮ(Local Area Network) Ｉ／Ｆ（インターフェース）２６，これらの接続された制御回路８，リモコン端末１２等を備えている。
【００２３】
位置検出器１は、周知の地磁気センサ２，車両の回転角速度を検出するジャイロスコープ３，車両の走行距離を検出する距離センサ４，および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ受信機５を有している。これらのセンサ等２，３，４，５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては前述したうちの一部のセンサで構成してもよく、さらに、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ例えば車速センサ２３等を用いてもよい。
【００２４】
操作スイッチ群７は、例えば表示器１０と一体になったタッチパネル２２もしくはメカニカルなスイッチが用いられる。タッチパネル２２は、表示器１０の画面上にガラス基盤と透明なフィルムにスペーサと呼ばれる隙間を介してＸ軸方向、Ｙ軸方向に電気回路が配線され、フィルム上をユーザがタッチすると、押された部分の配線がショートして電圧値が変わるため、これを２次元座標値（Ｘ，Ｙ）として検出する、いわゆる抵抗膜方式が広く用いられる。その他に、いわゆる静電容量方式を用いてもよい。メカニカルスイッチの他に、マウスやカーソル等のポインティングデバイスを用いてもよい。また、表示器１０とその周辺を覆い意匠枠となるエスカッションに、操作スイッチ群７のうちのメカニカルスイッチを配置してもよい。
【００２５】
また、マイク３１および音声認識ユニット３０を用いて種々の指示を入力することも可能である。これは、マイク３１から入力された音声信号を、音声認識ユニット３０において周知の隠れマルコフモデル等の音声認識技術により処理を行い、その結果に応じた操作コマンドに変換するものである。これら操作スイッチ群７，リモコン端末１２，タッチパネル２２，およびマイク３１は、本発明の選択手段に相当し、種々の指示を入力することが可能である。
【００２６】
送受信機１３は、例えば道路に沿って設けられた送信機（図示せず）から出力される光ビーコン、または電波ビーコンによってＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System：道路交通情報通信システム）センタ１４から道路交通情報を受信、あるいはＦＭ多重放送を受信するための装置である。
【００２７】
また、ＥＴＣ車載器１６と通信することにより、ＥＴＣ車載器１６が路側器（図示せず）から受信した料金情報などをナビゲーション装置１００に取り込むことができる。また、ＥＴＣ車載器１６によって外部ネットワークと接続し、ＶＩＣＳセンタ１４等との通信を行う構成をとってもよい。
【００２８】
制御回路８は通常のコンピュータとして構成されており、周知のＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３，入出力回路であるＩ／Ｏ８４，Ａ／Ｄ変換部８６，描画部８７およびこれらの構成を接続するバスライン８５が備えられている。ＣＰＵ８１は、ＨＤＤ２１に記憶されたナビプログラム２１ｐおよびデータにより制御を行う。また、ＨＤＤ２１へのデータの読み書きの制御はＣＰＵ８１によって行なわれる。また、ＣＰＵ８１からＨＤＤ２１に対してデータの読み書きの制御ができなくなった場合のために、ＲＯＭ８２にナビゲーション装置１００として必要最低限の動作を行うためのプログラムを記憶しておいてもよい。なお、制御回路８が本発明の候補抽出手段，先読み手段に相当する。
【００２９】
Ａ／Ｄ変換部８６は周知のＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換回路を含み、例えば位置検出器１などから制御回路８に入力されるアナログデータをＣＰＵ８１で演算可能なデジタルデータに変換するものである。
【００３０】
描画部８７は、ＨＤＤ２１等に記憶された地図データ２１ｍ（後述），表示用のデータや表示色のデータから表示器１０に表示させるための表示画面データを生成する。
【００３１】
ＨＤＤ２１には、ナビプログラム２１ｐの他に位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、道路の接続を表した道路データを含む地図データ２１ｍが記憶される。地図データ２１ｍは、表示用となる所定の地図画像情報を記憶するとともに、リンク情報やノード情報等を含む道路網情報を記憶する。リンク情報は、各道路を構成する所定の区間情報であって、位置座標、距離、所要時間、道幅、車線数、制限速度等から構成される。また、ノード情報は、交差点（分岐路）等を規定する情報であって、位置座標、右左折車線数、接続先道路リンク等から構成される。また、リンク間接続情報には、通行の可不可を示すデータなどが設定されている。なお、地図データ２１ｍが本発明の地図データ記憶手段に相当する。
【００３２】
また、ＨＤＤ２１には経路案内の補助情報や娯楽情報、その他にユーザが独自にデータを書き込むことができ、ユーザデータ２１ｕとして記憶される。また、ナビゲーション装置１００の動作に必要なデータや各種情報はデータベース２１ｄとしても記憶される。図２にデータベース２１ｄの構成例を示す。データベース２１ｄには検索対象データ記憶領域２１ｄ１（図３参照）およびＰＯＩ目的地候補記憶領域２１ｄ２（図９参照）が含まれる。なお、このＰＯＩ目的地候補記憶領域２１ｄ２が本発明の履歴情報記憶手段に相当する。
【００３３】
図３に検索対象データ記憶領域２１ｄ１の記憶内容の一例を示す。検索対象データ記憶領域２１ｄ１は目的地検索時のキーワード，地点の名称，位置，地点の属性を含んで構成される。
【００３４】
図１に戻り、ナビプログラム２１ｐ，地図データ２１ｍ，ユーザデータ２１ｕ，およびデータベース２１ｄは、地図データ入力器６を介して記憶媒体２０からそのデータの追加・更新を行うことが可能である。記憶媒体２０は、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを用いるのが一般的であるが、例えばメモリカード等の他の媒体を用いてもよい。また、外部ネットワークを介してデータをダウンロードする構成を用いてもよい。
【００３５】
メモリ９はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable ＆ Programmable Read Only Memory：電気的消去・プログラム可能・読出し専用メモリ）やフラッシュメモリ等の書き換え可能なデバイスによって構成され、ナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータが記憶されている。なお、メモリ９は、車両のアクセサリスイッチがオフ状態すなわち、ナビゲーション装置１００がオフ状態になっても、記憶内容が保持されるようになっている。また、メモリ９の代わりにナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータをＨＤＤ２１に記憶してもよい。さらに、ナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータをメモリ９とＨＤＤ２１に分けて記憶してもよい。
【００３６】
表示器１０は周知のカラー液晶表示器で構成され、ドット・マトリックスＬＣＤ（Liquid Crystal Display）およびＬＣＤ表示制御を行うための図示しないドライバ回路を含んで構成されている。ドライバ回路は、例えば、画素毎にトランジスタを付けて目的の画素を確実に点灯させたり消したりすることができるアクティブマトリックス駆動方式が用いられ、制御回路８から送られる表示指令および表示画面データに基づいて表示を行う。また、表示器１０として有機ＥＬ（ElectroLuminescence：電界発光）表示器，プラズマ表示器を用いてもよい。なお、表示器１０が本発明の目的地候補数表示手段，目的地候補表示手段，文字表示手段に相当する。
【００３７】
スピーカ１５は周知の音声合成回路２４に接続され、ナビプログラム２１ｐの指令によってメモリ９あるいはＨＤＤ２１に記憶されるデジタル音声データが音声合成回路２４においてアナログ音声に変換されたものが送出される。なお、音声合成の方法には、音声波形をそのままあるいは符号化して蓄積しておき必要に応じて繋ぎ合わせる録音編集方式、文字入力情報からそれに対応する音声を合成するテキスト合成方式などがある。
【００３８】
車速センサ２３は周知のロータリエンコーダ等の回転検出部を含み、例えば車輪取り付け部付近に設置されて車輪の回転を検出してパルス信号として制御回路８に送るものである。制御回路８では、その車輪の回転数を車両の速度に換算して、車両の現在位置から所定の場所までの予想到達時間を算出したり、車両の走行区間毎の平均車速を算出する。
【００３９】
通信ユニット２５は周知の無線通信機として構成され、インターネット等の外部ネットワークとの通信を行う。
【００４０】
ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２６は車内ＬＡＮ２７を介して他の車載機器やセンサとのデータの遣り取りを行うためのインターフェース回路である。また、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２６を介して車速センサ２３からのデータ取り込み、あるいはＥＴＣ車載器１６との接続を行ってもよい。
【００４１】
このような構成を持つことにより、ナビゲーション装置１００は、制御回路８のＣＰＵ８１によりナビプログラム２１ｐが起動されると、ユーザが操作スイッチ群７，タッチパネル２２、リモコン端末１２の操作あるいはマイク３１からの音声入力によって、表示器１０上に表示されるメニュー（図５参照）から目的地経路を表示器１０に表示させるための経路案内処理を選択した場合、次のような処理を実施する。
【００４２】
すなわち、ユーザが地図上の任意の地点あるいは施設検索や住所検索、ユーザが設定した登録地などから地点を選択して目的地として設定すると、位置検出器１により車両の現在位置が求められ、該現在位置を出発地として目的地までの最適な案内経路を求める処理が行われる。そして、表示器１０上の道路地図に案内経路を重ねて表示し、ユーザに適切な経路を案内する。このような自動的に最適な案内経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。また、表示器１０およびスピーカ１５の少なくとも一方によって、操作時のガイダンスや動作状態に応じたメッセージの報知を行う。
【００４３】
図４のフロー図と、図５から図９とを用いて、ＰＯＩ目的地設定履歴記憶処理について説明する。なお、本処理はナビプログラム２１ｐに含まれ、ナビプログラム２１ｐの他の処理とともに実行される。まず、操作スイッチ群７，タッチパネル２２、リモコン端末１２の操作あるいはマイク３１からの音声入力によって、表示器１０の表示画面上に図５のような目的地検索メニュー画面を表示させ、「ＰＯＩ検索」ボタンを押下して図６のようなＰＯＩ検索画面を表示させる。ここで、五十音キー３５を操作してキーワード入力欄３４にキーワードを入力する。
【００４４】
図６の例では、キーワードとして「ふたば」が入力されている。そして入力されたキーワードに対して検索対象データ記憶領域２１ｄ１が検索され、検索された目的地候補の数が候補リスト数表示欄３６に表示される。ここで、「候補リスト」ボタンを押下すると、図７のように目的地の候補リストが表示される。
【００４５】
図７の表示画面において、例えば「双葉消防署」を選択して「表示」ボタンを押下すると、図８のように双葉消防署を中心とする地図が表示される（Ｓ１）。ここで、表示画面上のカーソルポインタＰを操作スイッチ群７あるいはリモコン端末１２に含まれるカーソルキー等により双葉幼稚園上に移動させて「設定」ボタンを押下すると、検索対象データ記憶領域２１ｄ１に含まれない双葉幼稚園が目的地として設定される。表示器１０にタッチパネル２２を含む場合には、表示画面上の双葉幼稚園の表示領域を押下して目的地を設定する構成としてもよい。
【００４６】
双葉幼稚園を目的地として設定した場合、最初に選択された双葉消防署から変更されているので（Ｓ２：Ｙｅｓ）、入力されたキーワード「ふたば」，地点名「双葉幼稚園」，およびその地点の位置（二次元座標）を含む履歴情報をＰＯＩ目的地候補記憶領域２１ｄ２に記憶する（Ｓ３）。図９にＰＯＩ目的地候補記憶領域２１ｄ２の記憶内容の一例を示す。図９のように、履歴情報に記憶日時やどの地点を基にして設定されたかの備考情報（履歴情報記憶手段に記憶された経緯）を含めてもよい。双葉幼稚園の場合は、上述のように双葉消防署を基に設定されている。
【００４７】
一方、図８の表示画面において、「設定」ボタンを押下すると、双葉消防署が目的地として設定される（Ｓ４）。このときも、入力されたキーワード「ふたば」，地点名「双葉消防署」，およびその地点の位置（二次元座標）を含む履歴情報をＰＯＩ目的地候補記憶領域２１ｄ２に記憶してもよい。
【００４８】
次に、図１０のフロー図と、図１１から図１６とを用いて、本発明のＰＯＩ目的地検索処理について説明する。なお、本処理はナビプログラム２１ｐに含まれ、ナビプログラム２１ｐの他の処理とともに実行される。まず、操作スイッチ群７，タッチパネル２２、リモコン端末１２の操作あるいはマイク３１からの音声入力によって、表示器１０の表示画面上に図５のような目的地検索メニュー画面を表示させ、「ＰＯＩ検索」ボタンを押下して図１１のようなＰＯＩ検索画面を表示させる（Ｓ１１）。
【００４９】
次に、図１１の画面に表示された五十音キー３５を用いて検索したい地点のキーワードを入力する。図１１の例では、まず「ふ」が入力される。この状態で検索対象データ記憶領域２１ｄ１およびＰＯＩ目的地候補記憶領域２１ｄ２において、キーワードが「ふ」で含まれる地点が検索され（Ｓ１２）、検索対象データ記憶領域２１ｄ１で検索された地点の数が候補リスト数表示欄３６に、ＰＯＩ目的地候補記憶領域２１ｄ２で検索された地点の数が過去リスト数表示欄３７に表示される（Ｓ１３）。
【００５０】
図９のＰＯＩ目的地候補記憶領域２１ｄ２を用いて検索する場合、「ふ」で始まる地点が、例えば双葉幼稚園（キーワード：ふたば），双葉神社（キーワード：ふたば），深津亭（キーワード：ふかつ），および布施商店（キーワード：ふせ）の４箇所と仮定すれば、過去リスト数表示欄３７には０４と表示される。
【００５１】
また、このとき、検索された４つの地点のキーワードの先読みを行い、「ふ」の次に続く文字を検索し、五十音キー３５において該当する文字「か」，「せ」，「た」の表示色を他の文字と異なる色で表示させたり点滅させる等、表示意匠を他の文字と異なるようにしてもよい。また、上記の該当する文字を「過去リスト」ボタンの下方のように五十音キー３５とは別の位置に表示するようにしてもよい。
【００５２】
次いで、五十音キー３５の「た」が押下された場合、検索対象データ記憶領域２１ｄ１およびＰＯＩ目的地候補記憶領域２１ｄ２において、キーワードが「ふた」で始まる地点が検索され、図１２のようにその検索された地点の数が、それぞれ候補リスト数表示欄３６および過去リスト数表示欄３７に表示される。
【００５３】
図９のＰＯＩ目的地候補記憶領域２１ｄ２を用いて検索する場合、「ふた」で始まる地点が、例えば双葉幼稚園（キーワード：ふたば）および双葉神社（キーワード：ふたば）と仮定すれば、過去リスト数表示欄３７には０２と表示される。また、上記と同様にキーワードの先読みを行い、「ふた」の次に続く文字を検索し、五十音キー３５において該当する文字「は」，「゛」の表示色を他の文字と異なる色で表示させたり点滅させる等、表示意匠を他の文字と異なるようにしたり、「ば」を五十音キー３５とは別の位置に表示してもよい。
【００５４】
この後、五十音キー３５により「ば」を入力しキーワードを「ふたば」として目的地候補の絞込みを行い「過去リスト」ボタンを押下すると、図１３のように絞込みの結果がリスト表示される。図１３の例では目的地候補が２つに絞込まれたので２箇所の表示となっている。また、目的地候補が複数あって一画面では表示できない場合には、操作スイッチ群７等の操作でスクロール表示を行うことで、全ての目的地候補を表示器１０に表示させることができる。
【００５５】
また、図１３のように、リスト表示される目的地候補に対応した地図を、その候補の地点と周辺が把握可能な縮尺で表示してもよい。
【００５６】
図１３の画面上で「１」，「表示」の順にボタンを押下すると、図１４のように双葉幼稚園を中心とする地図が表示される。ここで、「設定」ボタンを押下すると（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、双葉幼稚園が目的地として設定される（Ｓ１５）。
【００５７】
また、上述のようにカーソルポインタＰを双葉墓地の上に移動して「設定」ボタンを押下すれば（図１５参照）、キーワード「ふたば」で双葉霊園が履歴情報としてＰＯＩ目的地候補記憶領域２１ｄ２に記憶される（図１６参照）。なお、双葉霊園に関する履歴情報が既にＰＯＩ目的地候補記憶領域２１ｄ２に記憶されている場合、上書き保存するかの確認メッセージを表示してもよい。
【００５８】
なお、図１６の例では、キーワード「ふたば」で双葉幼稚園，双葉神社と双葉霊園が記憶されているので、以降のＰＯＩ目的地検索においては、キーワード「ふたば」に対応する「過去リスト」にはこれら３つの地点が候補として表示される。これを避ける方法として、ＰＯＩ目的地候補記憶領域２１ｄ２に記憶される履歴情報のキーワードを編集可能な構成としてもよい。編集方法は例えば以下の方法が挙げられる。
（１）履歴情報記憶時に、同じキーワードがあるのでキーワードを編集するかどうか確認するメッセージを表示させ、「編集する」が選択された場合にはキーワードを編集する。
（２）メニュー画面（図示せず）から各種設定を行う画面（図示せず）を表示させ、その中から履歴情報記憶時のキーワード編集に関する画面（図示せず）を表示させて、地点を選択してキーワードを編集する。例えば、１つのキーワードに対し１つの地点となるように不要なものを消去し必要なもの（重要度の高いもの）を残す。
【００５９】
また、図６において、キーワード「ふた」で検索対象データ記憶領域２１ｄ１を検索し、その検索結果が図７のように表示され、双葉小学校を選択して目的地に設定した場合、双葉小学校がキーワード「ふた」でＰＯＩ目的地候補記憶領域２１ｄ２に記憶される。こうすることで、短いキーワード入力で目的地を検索して設定することが可能となる。
【００６０】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図。
【図２】データベースの構成の一例を示す図。
【図３】検索対象データ記憶領域の記憶内容の一例を示す図。
【図４】ＰＯＩ目的地設定履歴記憶処理を説明するフロー図。
【図５】目的地検索時の画面表示例を示す図。
【図６】ＰＯＩ検索時の画面表示例を示す図。
【図７】候補リスト表示時の画面表示例を示す図。
【図８】候補リスト選択時の画面表示例を示す図。
【図９】ＰＯＩ目的地候補記憶領域の記憶内容の一例を示す図。
【図１０】ＰＯＩ目的地検索処理を説明するフロー図。
【図１１】ＰＯＩ検索時の画面表示例を示す図。
【図１２】図１１に続くキーワード入力時の画面表示例を示す図。
【図１３】過去リスト表示時の画面表示例を示す図。
【図１４】過去リスト選択時の画面表示例を示す図。
【図１５】目的地変更時の画面表示例を示す図。
【図１６】履歴情報追加時のＰＯＩ目的地候補記憶領域の記憶内容の一例を示す図。
【符号の説明】
【００６２】
７ 操作スイッチ群（選択手段）
８ 制御回路（候補抽出手段，先読み手段）
１０ 表示器（目的地候補数表示手段，目的地候補表示手段，文字表示手段）
１２ リモコン端末（選択手段）
２１ ハードディスク装置（ＨＤＤ）
２１ｄ データベース（履歴情報記憶手段）
２１ｍ 地図データ（地図データ記憶手段）
２２ タッチパネル（選択手段）
３１ マイク（選択手段）
１００ 車載用ナビゲーション装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キーワードを入力する入力手段と、
前記キーワードに対応した地点を検索する地点検索手段と、
前記検索された地点の中から目的地を設定する目的地設定手段と、
前記目的地に設定された地点および当該地点に対応するキーワードを含む履歴情報を記憶する履歴情報記憶手段と、
前記キーワードの文字が入力されるたびに、前記履歴情報記憶手段から当該入力文字に該当する地点を目的地候補として抽出する候補抽出手段と、
前記抽出された目的地候補の数を表示する目的地候補数表示手段と、
を備えることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記履歴情報には、当該地点が前記履歴情報記憶手段に記憶された経緯を含む請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記抽出された目的地候補をリスト表示する目的地候補表示手段と、
前記リスト表示された目的地候補の中から前記目的地を選択する選択手段と、
を備える請求項１または２に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
電子地図データを記憶する地図データ記憶手段を備え、
前記目的地候補表示手段は前記抽出された目的地候補に対応する地図を表示する請求項３に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記キーワードの文字が入力されるたびに、前記履歴情報記憶手段から当該入力文字に該当する地点のキーワードの次の文字を読み出す先読み手段と、
前記先読みされた文字を表示する文字表示手段と、を備える請求項１ないし４のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項６】
前記目的地候補表示手段は前記抽出された目的地候補をリスト表示するとともに、その目的地候補である地点が前記履歴情報記憶手段に記憶された経緯を表示する請求項２ないし５のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項１】
キーワードを入力する入力手段と、
前記キーワードに対応した地点を検索する地点検索手段と、
前記検索された地点の中から目的地を設定する目的地設定手段と、
前記目的地に設定された地点および当該地点に対応するキーワードを含む履歴情報を記憶する履歴情報記憶手段と、
前記キーワードの文字が入力されるたびに、前記履歴情報記憶手段から当該入力文字に該当する地点を目的地候補として抽出する候補抽出手段と、
前記抽出された目的地候補の数を表示する目的地候補数表示手段と、
を備えることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記履歴情報には、当該地点が前記履歴情報記憶手段に記憶された経緯を含む請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記抽出された目的地候補をリスト表示する目的地候補表示手段と、
前記リスト表示された目的地候補の中から前記目的地を選択する選択手段と、
を備える請求項１または２に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
電子地図データを記憶する地図データ記憶手段を備え、
前記目的地候補表示手段は前記抽出された目的地候補に対応する地図を表示する請求項３に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記キーワードの文字が入力されるたびに、前記履歴情報記憶手段から当該入力文字に該当する地点のキーワードの次の文字を読み出す先読み手段と、
前記先読みされた文字を表示する文字表示手段と、を備える請求項１ないし４のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項６】
前記目的地候補表示手段は前記抽出された目的地候補をリスト表示するとともに、その目的地候補である地点が前記履歴情報記憶手段に記憶された経緯を表示する請求項２ないし５のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００７−２４８３６５（Ｐ２００７−２４８３６５Ａ）
【公開日】平成１９年９月２７日（２００７．９．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−７４６６６（Ｐ２００６−７４６６６）
【出願日】平成１８年３月１７日（２００６．３．１７）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月２７日（２００７．９．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月１７日（２００６．３．１７）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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