【課題】車道を横断しようとしている歩行者を予測して車両に事前に通知する手段を提供する。
【解決手段】歩行者が所持する携帯端末２に、車両に搭載された車々間通信装置１への送信を行う送信部２３と、所持者による目的地の入力を受付ける入力部２６と、歩行時の加速度を検出する加速度センサ２９と、位置測定のための位置情報を受信するＧＰＳ受信部２８とを設け、ＧＰＳ受信部２８により受信した位置情報を基に、所持者の現在位置を認識し、認識した所持者の現在位置から目的地までの間に設定した移動経路によって、所持者の歩行行動を制限し、加速度センサ２９からの歩行時の加速度のピッチ間隔の変化によって横断前の準備行動を検出し、準備行動を検出したときに、所持者の現在位置から進行方向前方の移動経路の形状に基づいて、所持者が車道を横断するか否かを予測し、所持者による横断を予測したときに、送信部２３によって車々間通信装置１へ、横断可能性を有する歩行者の存在を通知する。 （もっと読む）

【課題】精度がより高く、且つ、実施がより容易であるとともに、コスト的な無駄をより抑えることを可能にしながらも、ドライバにとっての快適性をより損ないにくい情報提示装置を提供する。
【解決手段】注意喚起表示や警告表示にドライバが気づいたか否かの判定を行う行動判定部３０を備え、情報提示制御部２７は、行動判定部３０で肯定判定を行ったことをもとに、注意喚起表示や警告表示の減衰表示への変化を表示部２１に行わせ、行動判定部３０は、表示部２１に表示された注意喚起表示や警告表示にドライバが気づいた場合にドライバが行うスイッチ操作や運転操作によって生じる信号であるドライバ行動確認情報や車両情報をもとに上述の判定を行う。 （もっと読む）

【課題】 自車前方に存在する走行規制に対し注意を喚起する「運転支援装置、運転支援方法および運転支援プログラム」を提供する。
【解決手段】 本発明の運転支援装置は、自車Ｍが走行している道路前方に存在する一時停止６０、６２に関する情報を配信装置３０からの無線により受信する受信手段と、自車前方を撮像する撮像カメラと、撮像データに基づき自車前方の視界の良否を判定する判定手段と、自車前方の視界が不良であると判定されたとき、一時停止が存在することを知らせる警報を提示する提示手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】地図情報や位置情報に問題がある場合でも、市街地等の目的とするエリアを精度良く判定して、そのエリアに対応した好適な制御を行うことができる運転支援装置及びプログラムを提供すること。
【解決手段】ステップ１４０では、自車両と歩行者との横位置（横方向における距離）が近いか否かを判定する。ステップ１５０では、歩行者の数が多いか否かを判定する。前記ステップ１４０及びステップ１５０で肯定判断されて進むステップ１７０では、自車両が市街地を走行していると判断して、安全のために、車速を制限する制御を行う。ステップ１６０では、自車両と歩行者との横位置が遠く、また、自車両の前方の歩行者の数が少ないので、市街地でなく、市街地から外れた一般道路であると判断して、一般道路に適した制限車速に設定する。 （もっと読む）

【課題】ドライバーのための具体的な危険回避のためのアドバイス情報を選択する技術を提供する。
【解決手段】 複数の地点ごとに対応付けられた検知情報及び状態情報に基づいて複数の地点に応じたアドバイス情報を選択する選択手段を備えており、この選択手段は、検知情報の複数の項目のうちの一つを代表検知項目として選択する第１手段と、代表検知項目に関連する前記複数種類の状態情報の一部種類を選択する第２手段と、一部種類の状態情報の項目のうち、所定の条件を満足する項目を代表状態項目として選択する第３手段と、代表検知項目及び前記代表状態項目に基づいて、アドバイス情報を選択する第４手段と、を備えるこれにより、ドライバーのための具体的な危険回避のためのアドバイス情報を選択できる。 （もっと読む）

【課題】限られた処理能力のなかでリアルタイム性を損なうことなく複数のアプリケーションの動作保証を図り、打ち切り処理の発生を抑制することで利便性を保ちつつも安全性を確保することができる車載用マルチアプリ実行装置を提供すること。
【解決手段】車載用マルチアプリ実行装置は、各アプリの処理時間を動的に予測し、その予測した処理時間に基づいて各アプリのスケジューリングを行う。そして、スケジューリングを行った結果、規定周期内に処理が終了しないアプリケーションが存在すると判断した場合に、予め設定された優先順位に基づいて、アプリケーションの打ち切り、もしくはアプリケーションの機能を低下させる処理を行う。 （もっと読む）

【課題】移動体と接触する危険性が無い対象に対する不要な回避措置を効率的且つ確実に防ぐ。
【解決手段】移動体の位置を予測する移動体位置予測手段２と、対象の位置を予測する対象位置予測手段３と、前記移動体の周辺に前記対象が実際に存在するか否かを検知する対象検知手段４と、前記対象検知手段４により前記対象の存在が検知された場合に、前記移動体と前記対象との接触を回避するための措置を実行する回避措置実行手段５と、予測された前記移動体の位置情報、予測された前記対象の位置情報、前記移動体の移動に関する情報、及び前記対象の移動に関する情報に基づいて、前記対象検知手段４が前記対象を検知する処理を優先的に実行する優先サーチエリアを設定する優先サーチエリア設定手段６とを備える。 （もっと読む）

【課題】歩行者および歩行者に類する軽車両の乗員と自動車等の車両の乗員との間で意思疎通が図れ、円滑な通行を実現可能な交通支援システムを提供する。
【解決手段】車載装置３ａが乗員による操作が可能な車両操作手段１１及び、該車両操作手段１１が操作された場合に停止意思情報を含む返答信号を送信可能な車両側送信手段１２を備え、携帯機２ａ〜２ｎは、車両側送信手段１２から送信される返答信号を受信可能な携帯機側受信手段７および、携帯機側受信手段７で受信した返答信号に応じて少なくとも停止意思情報を報知する携帯機報知手段８を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】安全かつ最短な経路を探索する。
【解決手段】取得部１１１は、周囲に存在する物体までの位置を示す測域データを取得する。地図データ生成部１１２は、取得部１１１により取得された測域データを二次元の座標空間にプロットすることで、２次元の地図データを生成する。特定部１１３は、地図データにおいて歩行者を示す点群を特定する。投票部１１４は、投票空間を生成し、生成した投票空間を構成する各格子に、特定部１１３により特定された歩行者を示す点群を構成する測域データを投票する。安全率算出部１１５は、投票部１１４による投票結果にしたがって、各格子の安全率を算出する。探索部１１６は、安全率が算出された投票空間において、スタート位置を示す格子とゴール位置を示す格子との距離が最短となり、かつ、安全率が最も高くなるような経路を所定のアルゴリズムを用いて探索する。 （もっと読む）

【課題】移動体の挙動予測を効率的に行って接触の可能性を迅速に判断し、適切なタイミングで警告情報を提示できるようにする。
【解決手段】車両に搭載されたカーナビゲーションシステム１０のナビゲーションＥＣＵ１１が、第１光ビーコン４から受信した運転支援情報に含まれる交差点構造情報に基づいて、サービス対象交差点における移動体検知エリアを複数のエリアに分割し、ＣＡＮ経由で取得される車速情報に基づいて、分割した複数のエリアの優先順位を決定する。そして、優先順位の高いエリアから順に当該エリアに存在する歩行者や自転車の挙動を運転支援情報に含まれる移動体状態情報に基づいて予測し、その予測結果とＣＡＮ経由で取得される車両情報とに基づいて注意喚起の必要性を判断して、注意喚起の必要性ありと判断した場合に、ディスプレイ１４での画面表示やスピーカ１５からの音声出力により警告情報を提示する。 （もっと読む）

【課題】潜在的な危険に対する安全性をより向上させ、有益な情報を提供することが可能な運転誘導装置を提供する。
【解決手段】判定処理ＥＣＵ４０が、自車両Ｖ０の通過領域である移動領域ＴＲと、自車両Ｖ０の周辺に潜在的に存在する移動体Ｖ１等について、移動体Ｖ１等の通過領域である移動領域ＴＲを予測する。判定処理ＥＣＵ４０は、予測した自車両Ｖ０と移動体Ｖ１等との移動領域ＴＲとの重複領域に基づいて、移動領域ＴＲの重要度Ｉを算出するため、潜在的な危険に基づいて自車両Ｖ０が通過する領域における運転の難易度を算出できる。判定処理ＥＣＵ４０は、算出した重要度ＩとドライバーＤの運転技量Ｔとに応じて自車両Ｖ０が将来走行すべき経路を設定し、運転支援ＥＣＵ５０が設定した経路にドライバーＤを誘導するため、潜在的な危険に対する安全性をより向上させ、有益な情報を提供することが可能となる。 （もっと読む）

【構成】カメラＣＭ＿０〜ＣＭ＿３は、路面を移動する車両の互いに異なる位置に設けられて、車両の周囲を表す被写界像Ｐ＿０〜Ｐ＿３を出力する。ＣＰＵ１２ｐは、出力された被写界像Ｐ＿０〜Ｐ＿３に基づいて路面に対する全周鳥瞰画像を作成し、作成された全周鳥瞰画像を表示装置２４の画面に表示する。ＣＰＵ１２ｐはまた、全周鳥瞰画像の作成処理と並列して車両の位置を検出し、検出された位置とデータベース２２の地図データとに基づいてナビゲーション情報を作成し、そして作成されたナビゲーション情報を表示装置２４の画面に表示する。
【効果】車両１００の周囲の安全性およびナビゲーション情報の両方を同一画面で確認することができ、操縦支援性能が向上する。 （もっと読む）

【課題】ヒヤリ・ハット事象の発生地点（ヒヤリ・ハット地点）の判別性能を向上し、飛び出しや出会い頭の衝突の可能性が高い有用なヒヤリ・ハット地点を判別して有用な地点のみの記録や表示を可能にする。
【解決手段】制御処理部４１により、自車１の衝突回避の挙動変化を検出し、自車１の現在の走行環境が衝突予測の困難な状況か否かを判断し、この判断に基づき、自車１の現在の走行環境が衝突予測の困難な状況であれば前記挙動変化が真のヒヤリ・ハット事象によるものであるとして、前記挙動変化が真のヒヤリ・ハット事象によるものか否かを判別することにより、衝突予測の困難な状況の地点であって、車両や歩行者の飛び出しや出会い頭の衝突が発生しそうなな真のヒヤリ・ハット地点のみを判別して記録や表示を可能にする。 （もっと読む）

【課題】カメラで撮影した画像内の物体の種類を判定する場合の電子制御装置の処理負荷を軽減する技術を提供する。
【解決手段】レーダ装置により検出したレーダ情報に基づいて、物体の種類を予測する。その予測した物体の種類をもとにカメラで撮影した１フレームの画像の所定の画像範囲を切り出して、電子制御装置により物体の種類判定を行う。これにより電子処理装置の画像による物体の種類判定の処理負荷が軽減される。 （もっと読む）

【課題】運転者による運転操作を車両の周囲の状況に応じて適正に評価する。
【解決手段】運転操作評価ＥＣＵ１は、該車両の周囲に存在する他の車両、歩行者を含む移動体の該車両からの距離、及び、相対速度を検出する移動体検出部１０１と、検出された移動体の該車両からの距離、及び、相対速度に基づき、仮想的な優良運転者の運転操作を推定する優良操作推定部１０８と、該車両の運転者による運転操作を検出する運転操作検出部１０４と、優良操作推定部１０８によって推定された仮想的な優良運転者の運転操作に基づき、運転操作検出部１０４によって検出された運転操作の適否を評価する操作評価部１１０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】自車両側から可視光の照射等による警報手段で危険性を報知することが困難な位置に存在する歩行者等の障害物に対して、他車両側の警報手段を作動させることで、障害物と車両側運転者への双方に注意喚起可能な車両用運転支援装置を提供する。
【解決手段】遮蔽物後方の障害物を検出可能な障害物検出手段１４と、障害物の自車両に対する危険度を判定可能な危険度判定手段１５と、他車両に夫々装備された前照灯９を作動可能な作動依頼信号を作成して送信する送信判定手段１８を備えたため、自車両の前照灯９によって照射できない位置に存在する障害物に対して、車車間通信用送受信手段を利用して他車両の前照灯９を作動させる作動依頼信号を送信し、自車両側運転者と歩行者等の障害物の双方に知覚可能な可視光による注意喚起が可能になる。 （もっと読む）

【課題】衝突事故を防止するために有効な走行状況を報知する技術を提供する。
【解決手段】取得部６２は、車両の位置情報を測位する。設定部３０４は、測位した位置情報に対応づけられる地図情報において、出発地点から目的地点への経路を設定する。特定部３０６は、設定した経路において、交差点へ将来的に進入する場合に、進行すべき道路を特定する。生成部６４は、特定した道路を進行方向情報としてパケット信号に格納するとともに、測位した位置情報もパケット信号に格納するように、パケット信号を生成する。変復調部５４、ＲＦ部５２、アンテナ５０は、生成したパケット信号を送信する。 （もっと読む）

【課題】運転者を煩わせることなく、運転者の有効視野を効果的に拡大する。
【解決手段】視覚刺激ＥＣＵ１は、運転者の前方に配設されたＬＥＤ３１を短時間Ｐ１だけ発光させることによって、運転者の視覚に対して意識に上らない刺激である閾下刺激ＳＴ１を運転者に付与する刺激付与部１５と、運転者の有効視野を拡大する必要があるか否かを判定する要否判定部１１と、要否判定部１１によって有効視野を拡大する必要があると判定された場合に、刺激付与部１５を介して閾下刺激ＳＴ１を、予め設定された所定周期Ｐ１で繰り返して付与する刺激制御部１４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】運転者からの視認性が悪化した状態においても、有用な画像情報を表示して、運転の支援を行うことが可能な車両用表示装置を提供する。
【解決手段】車両に搭載され、乗員に各種の画像情報を表示する表示手段と、車両の現在位置を特定する位置特定手段と、車両の走行方向を特定する走行方向特定手段と、車両の走行時に該車両の乗員が視認することが可能と予想される該車両の周囲の風景が撮影された車両周囲画像を予め記憶する車両周囲画像記憶手段と、車両周囲画像を表示手段に表示するための、予め定められた車両周囲画像表示条件が成立したか否かを判定する車両周囲画像表示条件判定手段と、車両周囲画像表示条件が成立したと判定したときに、車両周囲画像記憶手段から車両の現在位置および走行方向に対応した車両周囲画像を読み出して、運転支援画像として表示手段に表示する表示制御手段と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】注意喚起が必要な場合に的確な注意喚起情報を提示する。
【解決手段】探索された経路上にある交差点に対応する交差点ノードデータのうち、属性情報として遮蔽物情報が付与されている交差点ノードデータについて抽出する。そして、地点決定部は、抽出されたそれぞれの交差点ノードデータについて、運転手の視点の高さとの関係において、視界が遮られる交差点であるか否かを判定する。視界が遮られる交差点である場合には、当該交差点に車両が接近した場合に、視界が悪い旨のメッセージをディスプレイに表示する。 （もっと読む）