【課題】装置全体で駆動用ダイナモメータの速度が脈動するのを防止できるトランスミッション試験装置を提供する。
【解決手段】駆動用・吸収用ダイナモメータ３，４を有し、駆動用ダイナモメータ３側には速度検出部が、また吸収用ダイナモメータ４側にはトルク検出部が配置されている。これらダイナモメータ３，４の制御部は速度フィードバック指令部８ａとトルクフィードバック指令部８ｂとトルク補償部１３とからなっている。速度フィードバック指令部８ａは駆動用ダイナモメータ３の速度を、またトルクフィードバック指令部８ｂは吸収用ダイナモメータ４の負荷を制御している。トルク補償部１３は、駆動用ダイナモメータ３に生じる速度偏差から補償トルク指令値を得て吸収用ダイナモメータ４に与えている。 （もっと読む）

【課題】 従来、トルク変化に基づいて固有の振動動作を予測して、変数としてねじの回転数、振動振幅偏差、揺動周波数を入力して繰り返し運転し、ねじの異常を強制的に発生させて、原因を追求するという、得られた結果からねじの品質向上を図るための試験装置は存在していなかったという点である。
【解決手段】 電源と、その電源と電気的に接続されるモータドライブと、そのモータドライブで稼動されるねじ駆動用モータと、そのねじ駆動用モータとトルク検出器を介して設けられる対象ねじの設置部と、そのねじの設置部に設けられるタコジェネレータとを有し、前記モータドライブには電源と電気的に接続されたプログラマブルコントローラを接続し、かつ、ねじ駆動用モータにはパルスジェネレータを接続し、前記モータドライブには揺動予想入力波形設定器を接続し、前記プログラマブルコントローラには操作盤とレコーダを接続してあり、前記トルク検出器もそのレコーダに接続してあることとする。 （もっと読む）

【課題】設置スペースを広くとる必要がなく、トルクを測定するための構成が簡単な、トルク測定に用いるモータを提供する。
【解決手段】ケーシング１と、前記ケーシング１の内径側に固定されたステータ２と、前記ステータ２の内径側に当該ステータ２に対して回転可能に設けられたロータ３と、前記ロータ３と一体的に回転する駆動軸４とを備え、前記駆動軸４は、供試体が有する回転軸に対して接続可能とされ、前記ケーシング１は、前記駆動軸４の回転により当該ケーシング１に発生する周方向への変位を検出可能な変位検出手段５を備える。 （もっと読む）

【課題】ギヤの噛み合い時に生じる噛み合い起振力を正確に評価する。
【解決手段】駆動ギヤ２１と、駆動ギヤ２１と噛み合うことで回転する従動ギヤ２２と、従動ギヤ２２と噛み合う固定ギヤ２４とを有するギヤユニット２０において生じる噛み合い起振力Ｆを測定するに際し、固定ギヤ２４の側に、固定ギヤ２４に作用した荷重を測定可能な荷重測定手段１２を配設し、駆動ギヤ２１と従動ギヤ２２との噛み合い回転により噛み合い起振力Ｆが生じた際に、従動ギヤ２２を介して固定ギヤ２４に作用する荷重ｆ’を荷重測定手段１２で測定する。そして、予め取得しておいた噛み合い起振力Ｆと荷重ｆ’との関係を用いて、荷重測定手段１２で測定した荷重ｆ’から噛み合い起振力Ｆを算出する。 （もっと読む）

【課題】出力軸との連結作業を円滑に行うことで、出力検査を適正かつ低コストに行うことのできるトランスミッションの出力検査装置を提供する。
【解決手段】トランスミッションの出力検査装置１０は、トランスミッション１１の入力軸に連結される入力用モータ１２と、出力軸１３に連結される連結軸１４と、連結軸１４に設けられ、出力状態を検出する出力状態検出手段１５，１６と、連結軸１４に設けられ、出力軸１３に負荷を与えるブレーキ１７と、連結軸１４をその中心軸線まわりに回転させることで、出力軸１３と連結軸１４との連結部分に設けられたスプライン嵌合部１８，１９の位相合わせを行う位相合わせ手段２０とを具備する。位相合わせ手段２０は、連結軸１４の外周に設けられた複数の歯部２７と、歯部２７と係合して、連結軸１４を回転させる向きに歯部２７を押動可能な押動部２８と、押動部２８を直線駆動させる直線駆動部２９とで構成されている。 （もっと読む）

【課題】繰り返しの定型動作を行わず、動作が時々刻々と変化する場合であっても、動作内容に関係なく減速機の異常診断を行うことができる減速機異常診断装置を提供する。
【解決手段】モータ110の出力軸111の回転角度範囲内で複数設定された観測点を記憶した観測点設定記憶部241と、出力軸111の回転角が観測点のいずれかに一致するごとに、その観測点におけるモータトルクと減速後トルクとの比をトルク伝達効率として算出するトルク伝達効率算出部253と、算出されたトルク伝達効率と正常時データ値とのマハラノビス距離を算出するマハラノビス距離算出部262と、算出されたマハラノビス距離を所定閾値と対比してマハラノビス距離が所定閾値を超えた場合に異常判定を行う異常判定部263と、を備える。 （もっと読む）

【課題】トランスアクスルに備わるモータジェネレータが過回転になることなく任意の時間で停止させるためのダイナモのブレーキトルクを算出することができる評価ベンチのブレーキトルク算出方法を提供すること。
【解決手段】プラネタリギヤ２５を介して接続されたモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２を備えるトランスアクスル２０の入力側及び出力側にそれぞれダイナモ１２，１４を接続し、各ダイナモ１２，１４によりモータジェネレータＭＧ，ＭＧ２を回転させて性能評価を行う評価ベンチ１０を停止させる際のブレーキトルクｋ₁，ｋ₂を算出する方法において、プラネタリギヤ２５に関する運動方程式に基づき、各ブレーキトルクｋ₁，ｋ₂に関する伝達関数を導出して、ダイナモ１２，１４の各回転数と停止時間ｔ₁とから、ダイナモ１２，１４及びモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２を停止時間ｔ₁で同時に停止させるための各ブレーキトルクｋ₁，ｋ₂を算出する。 （もっと読む）

【課題】快適な操作性を確保する安定した品質を実現するために、回動操作具の荷重変位特性を簡易かつ精度よく測定する。
【解決手段】回動して操作されるレバー２００の荷重変位特性を測定する荷重変位特性測定装置であって、レバー２００に固定されるクランプ１０２と、クランプ１０２に回転自在に接続されたロッド１０４と、ロッド１０４の回転角を検出する回転角計１１４と、ロッド１０４を移動させるアクチュエータ１１０と、アクチュエータ１１０の駆動軸１１２の移動量を検出する駆動軸変位計１１６と、ロッド１０４の軸力を検出する荷重センサ１０６とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】
同期電動機駆動回転機械の寿命予測を信頼性が高く且つ容易に行う。
【解決手段】
回転機械３は同期電動機２により駆動される。同期電動機と回転機械を接続する軸の軸トルクを検出する軸トルク検出手段７が設けられ、検出された信号は、軸トルク信号処理手段９で軸トルク振幅値に換算される。同期電動機始動時の同期電動機が発生する変動トルクの周波数が回転機械のねじり固有振動数と共振する共振点における軸トルク振幅値の停留点での軸トルク振幅値と、前記停留点から任意時間経過後の前記共振点付近での軸トルク振幅値の停留点での軸トルク振幅値とから、前記共振点付近での軸トルク振幅値の包絡線を演算器１１で演算する。前記包絡線と、応力と材質の寿命回数の関係に基づいて、軸トルク振幅値の包絡線を無限時間積分して等価な繰返し回数を演算し、回転機械の寿命を予測する演算手段１１を備えている。 （もっと読む）

【課題】電気機械装置のトルクやその他の特性を簡便に測定する。
【解決手段】電動モーターの特性測定装置であって、予め特性が既知である負荷モーターと、前記負荷モーターと被測定モーターのローターとを接続するカップリングと、前記被測定モーターに負荷トルクを与えるために、前記負荷モーターの動作を制御する負荷モーター制御部と、前記負荷モーターの回転数と、前記負荷モーターに流れる電流とから、前記負荷モーターが前記被測定モーターに与える負荷トルクを算出する負荷トルク算出部と、前記負荷トルクが前記負荷モーターに与えられたときの前記被測定モーターの電流と回転数とを測定する測定部と、前記負荷トルクと被測定モーターの電流と回転数とを用いて前記被測定モーターのトルク−回転数特性と、トルク−電流特性と、を取得する特性取得部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】簡易且つ迅速に高精度で信頼性の高い診断結果を得ることができる電動弁の診断方法を提案する。
【解決手段】基準時の電流に対応する電気信号を直交座標のＸ軸又はＹ軸に、出力トルクをＹ軸又はＸ軸に表示して該電気信号と出力トルクとの相関を図表化した曲線であって、電気信号に対応するＸ軸又はＹ軸に平行に延びる線分Ｌ１と該線分Ｌ１の先端位置からＸ軸又はＹ軸に対して所定の傾きをもって延びる線分Ｌ２からなる基準状態における入出力曲線と、次回以降の測定における電流に対応する電気信号を直交座標のＸ軸又はＹ軸に、出力トルクをＹ軸又はＸ軸に表示して該電気信号と出力トルクとの相関を図表化した曲線であって、電気信号に対応するＸ軸又はＹ軸に平行に延びる線分Ｌ１と該線分Ｌ１の先端位置からＸ軸又はＹ軸に対して所定の傾きをもって延びる線分Ｌ２からなる次回以降の入出力曲線を対比することで電動弁の診断を行う。 （もっと読む）

【課題】軸受メタル温度（ＢＭＴ）を評価して、電気機械のロータミスアライメントおよび／または軸受ワイプを診断するシステムおよび方法を提供する。
【解決手段】タービン（１２）に近接して位置する第１のＢＭＴセンサ、および発電機（１０）に近接して位置する第２のＢＭＴセンサから軸受メタル温度（ＢＭＴ）示度を得ると共に、潤滑油入口温度、速度およびパワーを含む動作データを得るための入力システムと、不良の入力データを除去するフィルタシステムと、ＢＭＴセンサの一方が温度の増加を報告し、他方のＢＭＴセンサが温度の減少を報告していることに応答してミスアライメントの警告を発するミスアライメント解析システムとを含む第１のシステム。 （もっと読む）

【課題】パワーステアリング装置の耐久試験を効率良く行える試験装置を提供する。
【解決手段】試験装置１００は、ステアリングホイール２０に回転力を入力するモータ１０と、ピニオン２６に作用する捩りトルクを検出するトルクセンサ１１と、モータ１０の回転角を検出する角度センサ１２と、ステアリングホイール２０が、右に切られ、捩りトルクが右側第１トルクとなった場合の回転角を右の第１角度として記憶し、左に切られ、捩りトルクが左側第１トルクとなった場合の回転角を左の第１角度として記憶し、更に右に切られ、捩りトルクが右側第２トルクとなった場合の回転角を右の第２角度として記憶し、更に左に切られ、捩りトルクが左側第２トルクとなった場合の回転角を左の第２角度として記憶する試験条件設定部４０と、モータ１０の回転角を右の第２角度と左の第２角度とに亘って繰り返し変更して耐久試験を行う試験実行部５０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 簡易な構成で正確に可変プーリのバックラッシュを測定することができる可変プーリのバックラッシュ測定装置を提供する。
【解決手段】 可変プーリのバックラッシュを測定する装置であって、プーリシャフト３を回転自在の状態で垂直に支持する受け治具１１と、この受け治具１１に支持されたプーリシャフト３に嵌合する可動プーリ５を固定保持する保持手段１２と、垂直に支持されたプーリシャフト３の上端部３ａに固設され、上部１３ａに四角形の嵌合穴２５を有するアダプタ１３と、このアダプタ１３の上部１３ａを中空軸１４ｂに嵌合し、アダプタ１３を介してプーリシャフト３の回動量を検出するエンコーダ１４と、このエンコーダ１４のケース体１４ａを回転不能に押圧固定する押圧手段１５と、アダプタ１３の嵌合穴２５に嵌合してプーリシャフト３に正逆方向のトルクを付加するトルクレンチ１６を備える。 （もっと読む）

【課題】発生音が小さく、回転負荷が任意に設定できる負荷装置を提供する。
【解決手段】回転機械２に接続される回転体３と、回転体３を収容するハウジング４と、ハウジング４内に満たされた流体５と、流体５と回転体３との摩擦力を変化させることによって回転機械２に加わる回転負荷を変化させる摩擦力可変手段とを備え、回転体３は、同軸で一体回転する複数の回転円板５２を有すると共に、摩擦力可変手段は、回転円板５２間の距離を変化させることにより回転負荷を変化させる距離可変手段を有する。 （もっと読む）

【課題】作業者の負担を軽減させることができ、かつ作業の検査ミスが生じる可能性をなくすことができる作業検査システムを提供すること。
【解決手段】作業の対象となる作業領域１及び作業具６を撮影する撮影手段７と、撮影手段７により撮影された画像に基づいて作業領域１内の作業具６の作業位置を特定する作業位置特定手段８と、作業具６が作業したことを検出する作業状況検出手段８と、作業状況検出手段８が作業具６の作業を検出したときに作業位置特定手段８により特定された作業位置を作業完了位置として作業領域１の画像と対応付けて記録する記録手段８と、作業完了位置が対応付けられた作業領域１の画像を表示する画像表示手段８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】運転中にトルクを変化させることができると共に、トルク抜けが防止され安定してトルクを負荷することの可能な動力循環式試験装置を提供する。
【解決手段】第１低速回転部２２Ａの軸内部には、ロータリーアクチュエータ４０が配置されている。ロータリーアクチュエータ４０は、油圧式モータを用いて構成され閉鎖動力循環路１２にトルクを負荷するものであり、油圧サーボバルブ４２により、出力トルクが制御されている。ロータリーアクチュエータ４０は、減速機構５０を介して第２低速回転部２２Ｂと連結されている。 （もっと読む）

【課題】タイヤの影響を考慮したパワートレインの単独試験を可能とする。
【解決手段】ベース１に対して前後に移動可能に設けたステージ１２上には、試験対象となるパワートレイン１００が、タイヤ１０１が連結された状態で搭載される。ベース１の内部のアクチュエータ２１で、ステージ１２の下部を押し引きすることにより、タイヤ１０１の、ローラ２の周面に対する押圧力は制御される。ローラ２のローラシャフト３には、ローラモータ７が連結されている。また、ローラシャフト３に加わる軸回り（捻れ方向）のトルクを検出するローラ軸トルク計５、ローラシャフト３の回転速度を検出するローラ回転計６が設けられている。 （もっと読む）

【課題】ギヤ噛合部の噛合伝達効率を正確に迅速に測定でき、測定対象のギヤセットが制限されず、簡素なギヤ伝達効率測定装置を提供する。
【解決手段】駆動ギヤ８２が着脱可能な入力軸８１および入力軸受部８３と、従動ギヤ８７が着脱可能な出力軸８６および出力軸受部８８とで構成されたギヤセット８を測定対象とし、入力および出力トルク検出手段３０、３５と、検出されたトルクから伝達効率を求める伝達効率算出手段３８と、入力軸受部および出力軸受部に発生する分力を検出する分力検出手段４０、４５と、駆動ギヤと従動ギヤとを噛合させる実働モードＭ１および入力軸と出力軸とを連結する軸直結モードにギヤセット８を配置変換する配置変換手段２と、実働モードで入力軸受部および出力軸受部に発生する実働時分力を把握する分力把握手段と、軸直結モードで入力軸受部および出力軸受部に実働時分力に相当する相当荷重を加える荷重加圧手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】応答遅れを抑制し、吸収側の動力部であるダイナモメータの速度を高精度に制御することができる、動力系の試験装置及びその制御方法を提供すること。
【解決手段】目標速度値Ｖ１が微分されて加速度値Ａ２が得られ、加速度値Ａ２に基づき目標トルク値Ｔ１が算出される。この目標トルク値Ｔ１が、吸収側トルク計６で検出された実トルク値Ｔ４に近づくようにＰＩアンプ５２により制御される。目標速度値Ｖ１は予め設定された既知の情報であるので、目標速度値Ｖ１が微分された値である加速度値Ａ２もほとんど遅延なく得ることができる値となる。したがって、フィードバック制御の応答遅れを抑制することができ、高精度にダイナモメータ２の速度を制御することができる。 （もっと読む）