【課題】２倍強の管径差をもつ広範な管径（３５０mm〜８００mm）を対象に、検査対象となる配管内を円滑にかつ適正な速度で走行して、管内を斑なく的確に観察できる自走式管内検査カメラ装置を提供する。
【解決手段】走行ユニットを構成する管径変換ユニット１と管径変換ユニット１に選択的に結合される管径変換アダプタ用取付アダプタ１３および第１乃至第３の管径変換アダプタ（ＣＡ１）〜（ＣＡ３）とにより複数種の管径に対応した自走式管内検査カメラ装置の管径変換ユニットを構成している。 （もっと読む）

【課題】本発明はレールに敷設された石（バラスト）の陥没穴を迅速に検出することで、車両の転覆、脱線等の事故を未然に防止するものである。
【解決手段】本発明のレール敷石陥没検出装置は、上記の目的を達成するために、通常運行時の列車の先頭車両の前方に搭載した近赤外線照明により、レールに敷設された石（バラスト）に近赤外光を照射し、その画像を近赤外光のみを通す光学フィルタを通してラインセンサカメラで撮像し、その映像を走査方向に積算することで、バラストと陥没穴を区別し、陥没穴を自動的に検出する。 （もっと読む）

【課題】表面に凹凸を有する検査対象物の光沢を検査することができる外観検査方法を提供する。
【解決手段】傾斜面１２を有する凹凸が表面に形成された検査対象物Ｂの光沢を検査する外観検査方法である。前記検査対象物Ｂの表面から離間した位置に、光源３と受光器２とを前記検査対象物Ｂの表面からこの順で配置し、前記受光器２から前記検査対象物Ｂの表面に前記光源３を投影した位置を基準として前記検査対象物Ｂの表面の対称な位置を二つの検査領域Ｂ１、Ｂ２とし、前記光源３から前記検査対象物Ｂの表面に光Ｌ１、Ｌ２を照射し、前記二つの検査領域Ｂ１、Ｂ２からの反射光Ｌ３、Ｌ４を前記受光器２で受光し、前記受光器２で受光した反射光Ｌ３，Ｌ４から得られる前記各検査領域Ｂ１、Ｂ２の測定値を比較して前記測定値の差が所定の閾値以下か否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】トンネル壁面の展開画像を取得するシステムについて、得られた立体視可能な展開画像が現実の壁面の状態を正確に反映できるようにし、その反映の度合いを簡単に判定できるようにする。
【解決手段】システム１０は、トンネルを走行する車両１１と、車両１１に搭載されたビデオカメラ１２と、各ビデオカメラ１２が撮像した画像データを処理可能な画像処理部１３とからなる。画像処理部１３は、画像データの各コマ上の第１および第２ラインから短冊形の第１および第２視差画像をサンプリングし、両ラインの中間から短冊形の直視画像をサンプリングする。各画像を横方向に配列してカメラ１２ごとに第１および第２視差連続画像、直視連続画像を合成する。各連続画像を縦方向に配列して、第１および第２視差展開画像、直視展開画像を合成する。第１および第２視差展開画像を赤または青の着色画像として出力して立体視可能とする。これとフルカラー画像として出力した直視展開画像を比較可能とする。 （もっと読む）

【課題】搬送中のガラス板を停止させることなく、搬送方向に直交する向きの直交端面及びその近傍を撮像することのできるガラス板の端面撮像装置およびその撮像方法を提供する。
【解決手段】本発明に係るガラス板の端面撮像装置５は、水平状態でガラス板を所定方向に搬送する搬送手段３と、搬送手段３で搬送されるガラス板２の搬送方向と直交する向きの直交端面４ａ（４ｂ）及びその近傍を撮像する撮像手段７（７ａ，７ｂ）と、撮像手段７（７ａ，７ｂ）を、ガラス板２の搬送方向に対して斜め方向に移動させる移動手段８と、ガラス板２の搬送時、撮像手段７（７ａ，７ｂ）と直交端面４ａ（４ｂ）との距離を一定に保ちつつ、撮像手段７（７ａ，７ｂ）を移動手段８により直交端面４ａ（４ｂ）に沿って移動可能とする移動制御手段９とを具備している。 （もっと読む）

【課題】検査対象の表面の状態によって、使い分けが可能な渦流探傷装置を提供すること。
【解決手段】ＣＣＤカメラ２０は、対象物の撮影を行う撮影装置２０ａと、撮影によって得た映像を外部に出力する映像出力装置２０ｂからなり、渦流探傷プローブ１１は、対象物における欠陥の検知を行う検知装置１２と、検知によって得たデータを目視で欠陥の認識が可能な形式に画像処理を行う画像処理装置１３と、画像処理によって画像処理データを外部に出力する画像処理データ出力装置１４と、からなり、ＣＣＤカメラ２０の周囲に複数台設置されている。 （もっと読む）

【課題】長い距離にわたるコンクリート壁面などのコンクリート構造物の診断を、安価にしかも短時間で行うことが可能な画像データ処理システムを提供する。
【解決手段】移動式架台１０に搭載された可視画像撮影用カメラ６０と赤外線カメラ７０と、最初の可視画像データ及び赤外線画像データに撮影された対象物上の基準点に基づいて、前記複数の可視画像データ及び赤外線画像データの位置関係を求め、前記最初の可視画像データ及び赤外線画像データに対して、あおり補正を施した上で、２番目以降の規格化可視画像データ及び規格化赤外線画像データを、前記位置関係に基づいて重畳し２番目以降の重畳データとし、前記最初の重畳データと前記２番目以降の重畳データとを連結することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】例えば自走式電線点検装置を使用したビデオ映像に適した処理を行う。
【解決手段】撚られた複数の素線が表面に露出している電線に沿って撮像手段を移動させながら撮影した電線の複数の連続画像に基づいて電線の異常を検出する異常検出方法において、複数の連続画像４のうち、１枚の基準画像中の基準となる素線境界の位置情報及び素線の幅情報の入力を受け付け記憶する初期値設定処理（ステップＳ４３）と、連続画像の各々について素線の境界を検出して素線表面画像を切り出す画像切り出し処理（ステップＳ４４，Ｓ４５）と、素線表面画像中の素線の表面の明るさの変化に基づいて素線の異常を検出する異常検出処理（ステップＳ４６〜Ｓ４８）を備えている。 （もっと読む）

【課題】 橋梁下面の外観検査を、作業員が容易かつ効率的に行うことができ、なおかつ一定以上の検査精度を確保することができる橋梁点検装置を提供する。
【解決手段】 橋梁１００上に配置される支持体２と、支持体２に支持される形で橋梁１００上からその側方に向けて延出し、橋梁１００の側方外側を回り込む形で、延出先端部のカメラ４を橋梁１００の下面よりも下側に位置させる屈曲変形可能なアーム部材３を備え、カメラ４によりによって橋梁１００の下面を少なくとも正対方向Ｑとは異なる斜め方向Ｐから撮影された場合であっても、その橋梁下面画像を補正して、正対方向Ｑから見た正対画像とすることができ、これを表示出力することができる。 （もっと読む）

【課題】マニュアルでの補正や多大な処理時間を必要とせず、ビデオ撮影装置の位置およびビデオ撮影装置の位置と撮影対象物までの距離から求められる撮影している画角の座標を、撮影画像のフレームと同期させてビデオ撮影装置の記録チャンネルに記録する。
【解決手段】走行する車両からビデオ撮影装置でコンクリート構造物の表面劣化を検査する方法において、ビデオ撮影装置の位置およびビデオ撮影装置の位置と撮影対象物までの距離から求められる撮影している画角の座標を、撮影画像のフレームと同期させてビデオ撮影装置の記録チャンネルに記録する。 （もっと読む）

【課題】マニュアルでの補正や多大な処理時間を必要とせず、ビデオ撮影装置で撮影している範囲内の任意の位置情報とビデオ撮影装置で撮影しているフレーム毎の範囲を撮影画像フレームと同期させて記録する。
【解決手段】走行する車両からビデオ撮影装置等でコンクリート構造物の表面劣化を検査する方法において、ビデオ撮影装置で撮影している範囲内の任意の位置情報をビデオ撮影装置の移動装置に取り付けた位置検出装置から求めるとともに、ビデオ撮影装置で撮影しているフレーム毎の範囲を、ビデオ撮影装置から撮影対象物までの距離情報から求め、撮影画像フレームと同期させて記録する。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で一律の安定した精度で測定することができる操作性に優れた分岐器検査装置を提供する。
【解決手段】軌道上を走行可能な台車２１と、台車２１の走行距離を測定する距離センサ２５と、測定対象物の形状を測定するレーザ式変位センサ２９と、レーザ式変位センサ２９を測定対象側レール１１の軌間測定点Ｐの鉛直線上に常に位置させるスライドガイド２７と、測定制御装置４０とを有する。測定制御装置４０は各測定位置情報、測定情報を記憶する基本データ記憶部、測定データ記憶部、入力部、表示部及び制御部を備える。制御部は台車２１の走行距離が測定位置情報に一致した時に測定情報、走行距離を表示部に表示させ、入力部からの入力によりレーザ式変位センサ２９を作動させて測定を行わせ、測定データを表示部に表示させると共に測定データ記憶部に格納する。 （もっと読む）

蒸気発生器の内部を検査するための検査システムは、一態様では、第１ブームと、第１ブームに枢動的に取り付けられた近位端と、供給カプセルに耐える遠位端とを有する第２の伸縮ブームであって、供給カプセルはストレージベイを画定する第２の伸縮ブームとを含む。検査システムは、供給カプセルのストレージベイに適合するように寸法づけられ、ストレージベイを画定する第１のロボット検査車両を含む。第１のロボット検査車両は、少なくとも一つの検査カメラ及び少なくとも一つの照明システムを含む。第１のロボット検査車両は、第１ロボット検査車両を供給カプセルに接続するケーブルを更に含む。検査システムは、第１ロボット検査車両のストレージベイに適合するように寸法づけられた第２のロボット検査車両を含む。第２のロボット検査車両は、少なくとも一つの検査カメラ及び少なくとも一つの照明システムを含み、第２のロボット検査車両を第１のロボット検査車両に接続するケーブルを更に含む。 （もっと読む）

【課題】検査員が配管の外部から配管内面の状態を容易に監視でき、超音波探傷試験による的確な配管減肉管理を行うことができる配管内面監視装置及び方法を提供することである。
【解決手段】配管内面を撮影するカメラを搭載して配管内を走行する配管内移動体１２と、配管の表面を走行する配管表面走行体１３と、配管表面走行体が配管内移動体に連動して走行するように配管表面走行体１３と配管内移動体１２との位置合わせを行う位置合わせ装置２４と、配管表面走行体１３に搭載されて配管内移動体１２のカメラ２３で撮影された影像を配管１１の内面位置に対応する配管１１の表面位置に映写するプロジェクタ２５と、配管内移動体１２及び配管表面走行体１３の走行を制御するリモコン１５とを備える。 （もっと読む）

【課題】 高解像度の画像を得て、検査精度の信頼性を高め、特に、高速で移動しながら長尺物を撮影して検査を行うのに適する画像処理装置を提供する。
【解決手段】 被検査物たる長尺物の撮影を行うラインセンサ１１が、長尺物の長手方向に沿って移動する移動体に複数本設けられており、画像処理装置２０が、各ラインセンサ１１にて撮影された各撮影データを取得して、複数枚の撮影データを２次元画像として合成し、この２次元画像を分析して異常箇所の有無を判断する構成である。複数のラインセンサ１１で撮影された複数枚の撮影データを合成するため、得られる２次元画像は解像度が高い。これにより、移動体１０が長尺物１００の長手方向に沿って高速で移動しても、解像度の高い画像が得られることから、異常箇所の有無の検出精度が向上する。 （もっと読む）

【課題】打痕検査に要する手間や時間を低減すること。
【解決手段】打痕検査装置１００は、炉底管９１０の一部を覆うと共に炉底管９１０の表面に付着している付着物を炉底管９１０の表面から剥離させるデスケーラー部２００と、炉底管９１０の一部を覆うと共に炉底管９１０の表面から剥離された付着物を取り除いて清掃する清掃部３００と、炉底管９１０に沿って移動しながら清掃部３００によって清掃された炉底管９１０の表面に、表面から凹んだ打痕があるか否かを検査する打痕検査部４００と、を含んで構成される。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成で走行用駆動モータの停止と正回転及び／又は逆回転の切り替えを簡便かつ確実に行うことができ、専任のオペレータや大掛かりな設備が不要で、量産性、操作性に優れ、短時間で効率よく、下水管の内壁の表面を撮影することができ、検査作業の効率性に優れる自走式管内検査ロボットの提供。
【解決手段】走行用駆動モータと、走行用駆動モータの停止と正回転及び／又は逆回転の切り替えを行う駆動切り替えスイッチと、駆動切り替えスイッチに連結された紐状操作部と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】逆卵形に形成された下水管の中を安定して自律走行することができ、専任のオペレータや大掛かりな設備が不要で、取扱い性に優れ、管内に凹凸、陥没、継ぎ目の位置ずれ、枝管の開口部などがある場合だけでなく、管が傾斜している場合や曲がっている場合でも、管に沿って確実に出口に向かって走行することができ、短時間で効率よく、内壁の表面を撮影することができ、検査作業の信頼性、効率性に優れる卵形管用自走式管内検査ロボットの提供。
【解決手段】フレームと、フレームの下部にハの字型に配設され卵形管の側壁部に当接する左右の無限軌道部と、フレームの進行方向側の先端部に配設されたカメラと、進行方向を照らす照明部と、カメラで撮影した画像を記憶する記憶部と、無限軌道部を駆動する駆動モータと、駆動モータに電力を供給するバッテリと、を備え、左右の無限軌道部の間の下部中央にバッテリ及び／又は重錘部が配設されている。 （もっと読む）

【課題】管路内に段差等の障害物が存在しても、その障害物を容易に乗り越えて走行でき、管路内の検査が迅速に行なえるとともに、構成が簡単で小型化が図れる自走式管内検査カメラ装置を提供する。
【解決手段】検査対象管内を走行可能な走行ユニット１１と、走行ユニット１１に搭載され検査対象管内を観察するカメラユニット３５と、走行ユニット１１の左右両側に、かつ前後方向に離間して左右対称的に設けられ、スイング軸１８を中心として上下方向に揺動自在な少なくとも２対のスイングユニット１７ａ，１７ｂと、各スイングユニット１７ａ，１７ｂの前後方向の両端部に設けられた車輪２１ａ，２１ｂと、走行ユニット１１に搭載された駆動モータ２３と、駆動モータ２３の回転力をスイング軸１８を介して各車輪２１ａ，２１ｂに伝達させて走行ユニット１１を走行させるとともにスイングユニット１７ａ，１７ｂをスイング軸１８を中心として揺動させる回転トルクを作用させる回転力伝動機構３４とを具備したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】自走車ユニットおよびＬＥＤ照明部を有するカメラユニットを備えた自走式管内検査カメラ装置と前記自走式管内検査カメラ装置を制御する制御装置との間を長距離ケーブルで接続した自走式管内検査カメラシステムに於いて、上記ケーブルの芯線からＬＥＤの点灯駆動に専用の電源供給用芯線をなくしてケーブルの小径化、軽量化を図るとともに、ＬＥＤを設定輝度に従い定電流制御して、長期に亘る安定したＬＥＤ照明を可能にした。
【解決手段】撮像部２１と照明部２２のカメラ電源を共通に用いて、照明部２２のＬＥＤを設定輝度に従い定電流制御する。 （もっと読む）