【課題】 従来技術では、液体封入容器内の液体中の気泡と異物（欠陥）とを区別し、異物（欠陥）を検出することなどが困難であった。
【解決手段】 撮像装置で撮像された欠陥検査対象物品の複数の画像を形成する画素毎の輝度データを記憶する輝度データ記憶手段２２と、複数の画像毎にその画像中に複数の小領域を設定する小領域設定手段２４と、小領域を構成する複数画素の輝度データに基づく小領域特徴データを演算する小領域特徴演算手段２５と、小領域毎の小領域特徴データを記憶する小領域特徴データ記憶手段２５Ａと、異なる画像間での複数の小領域の小領域特徴データ間による相互相関係数を演算する相互相関係数演算手段２６と、相互相関係数データを記憶する相互相関係数データ記憶手段２７と、相互相関係数データにより欠陥を判定する判定手段３６と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】照明装置の光源として用いられるＬＥＤの交換を容易に行え、メンテナンス性に優れた撮像装置を提供することを目的とする。
【解決手段】カメラによる撮像方向に対して所定角度をなす照明方向から対象物に光を照射する照明装置において、ＬＥＤ光源２６が配列されたＬＥＤ基板２４を筐体２０に着脱自在に装着する構成として、ＬＥＤ基板２４を相直交する第１の装着面Ｂと第２の装着面Ｃが設けられたＬＥＤ保持部材２２に軸部材２３を介して保持させ、筐体２０の内面に設けられた第１の基準面Ｄと第２の基準面Ｅに第１の装着面Ｂと第２の装着面Ｃをそれぞれ密着させることによって、ＬＥＤ光源２６から照射される光の方向が所期の照明方向と一致するような構成を採用する。これにより、ＬＥＤの交換を容易に行えメンテナンス性に優れた撮像装置を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】ワークピース表面から反射される光を使用してワークピースの表面を検査するのに使用される方法及び装置を提供する。
【解決手段】レーザビームが基板表面に沿った経路をトレースするようにして基板を検査するための方法及び装置。レーザビームは、例えば、１／４波長リターダーにより円偏光される。これは、レーザビームが円偏光されない場合より、スクラッチの方向に対する敏感さが低い状態で、基板を検査することを許す。 （もっと読む）

【課題】短時間で高精度にＰＤＰの隔壁の形状不良を検出し良否判定ができる検査方法および検査装置を提供する。
【解決手段】プラズマディスプレイパネル用基板２１に形成された隔壁１０の形状を検査する検査方法において、平行に配列された複数の隔壁１０のうち１つの隔壁１０に照明光が照射されるように、プラズマディスプレイパネル用基板２１の隔壁形成面側から照明光を照射し、そのときの隔壁１０からの反射光を撮像し、撮像により得られた画像データについて画像処理を行うことにより隔壁１０の欠陥の有無を判定する。 （もっと読む）

【課題】 透光性を有する複数の層が積層される光学素子の欠陥を、高精度に検出することができる光学素子の欠陥検出方法および欠陥検出装置を提供する。
【解決手段】 互いに異なる２つの観察角度θ１，θ２で輝点１０の光強度を検出し、検出した各観察角度θ１，θ２における光強度を比較し、欠陥の観察角度と光強度との相関関係に基づいて、欠陥の正当性、つまり疑似欠陥であるか、本欠陥であるかを判断することによって、当該欠陥が本欠陥であるか疑似欠陥であるかを峻別する。 （もっと読む）

【課題】検査状況を把握可能な検査装置、及び、ＰＴＰ包装機を提供し、もって、検査状況が適切でない場合に、迅速な対応を可能とする。
【解決手段】検査を実行し（Ｓ１００）、不良判定された場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、不良発生日時及び不良項目からなる不良履歴に関連付けて、画像データ、シート位置追従量、及び、判定値を記憶する（Ｓ１３０〜Ｓ１５０）。そして、不良発生情報中の不良項目が作業者によって選択されると、通常時は検査対象の画像が表示される画面左側に、不良判定されたときのＰＴＰフィルムの画像を表示する。さらに、不良発生情報の表示欄の下方に、不良判定されたときのシート位置追従量を表示すると共に、判定に用いられれた判定値を表示する。 （もっと読む）

【課題】 基板面内の光量分布のムラを低減し欠陥検出精度を向上した、基板の欠陥検出方法および欠陥検出装置を提供する。
【解決手段】 欠陥検出装置２０では、検出用の光２７を基板２５内において発散させるレンズ部２２と、前記検出用の光２７の導光領域を重複させる機能を有する光源部２１とを有し、レンズ部２２によって、検出用の光２７は基板２５内を発散した状態で進行させ、光源２８の配置位置によって導光領域を重複させて複数の検出用の光２７を重畳させることによって、光量の分布を均一にすることができ、光量の分布によって差異が生ずることを防いで、欠陥２６に起因して散乱する光を確実に検出し、欠陥２６を高精度に検出する。 （もっと読む）

【課題】不規則な切削加工痕が存在する表面でも、鋳巣や圧痕などの表面欠陥の安定的な検出を可能にすること。
【解決手段】 ワークの加工面である検査平面５に対して垂直に配設される面照明１としての同軸的に配設された中心面照明１１と環状面照明１２と、前記ワークの検査平面５によって反射した反射光を受光するレンズ２および該レンズ２が受光した反射光により撮像される前記ワークの検査平面５の画像の位置にＣＣＤ素子３０が配設されるカメラ３を配置した検査ヘッド４と、ロボット６と、画像処理装置７と、ロボットコントローラ８と、制御装置９と、面照明の明るさを調節可能な電源１０とから成り、前記ワークの検査平面５における加工痕を消すために前記ワークの検査平面の欠陥以外の部分を撮像する前記ＣＣＤ素子３０が飽和気味になるように、レンズの絞りとカメラの露光時間と面照明の明るさが調整される欠陥検査装置および欠陥検査方法。 （もっと読む）

【課題】小さな疵でもより正確に検出できる探傷方法および装置を提供する。
【解決手段】丸鋼材１の外周面に垂直に相対するように光ピックアップ９ａ〜９ｄをロータ８に装着し、該光ピックアップから放射されるレーザ光をスポット状に集光させて丸鋼材の外周面に常に垂直に当て、かつ該丸鋼材の表面から常に一定距離が保たれるように該ロータを回転させると共に、該丸鋼材を軸方向に進行させることにより該丸鋼材の外周面を螺旋状に走査し、該光ピックアップにより検出された鋼材表面の反射光の受光信号を解析する。 （もっと読む）

【課題】ＰＴＰシートの製造過程における不良検査に際し、特にポケット部側の検査精度の向上を図ることで、ＰＴＰシートの外観品質の向上を図ることができる不良検査装置、及び、ＰＴＰ包装機を提供する。
【解決手段】不良検査装置２１は、搬送される容器フィルム３に形成されたポケット部に錠剤が収容された後、ポケット部を塞ぐ密封用フィルム４が取着される前段階において用いられる。不良検査装置２１は、光源を具備する照明装置２２と、錠剤を透過してくる透過光を撮像可能なカメラ２３と、カメラ２３から出力される画像信号を処理する画像処理装置２４とを備えている。照明装置２２は、容器フィルム３のポケット部の開口側に設けられ、カメラ２３は、照明装置２２とは容器フィルム３を介して反対側に設けられている。そして、光源から照射され、錠剤及び容器フィルム３を透過した光によって錠剤の欠け等に関する透過光検査が実施される。 （もっと読む）

【課題】観測対象物の色合いがある程度変化しても、その観測対象物を精度良く抽出できるようにして、画像処理の精度を高める。
【解決手段】クリームはんだ印刷前のベア基板を撮像して得た基準画像には、赤みがかかったランドの画像３０が現れる。クリームはんだが良好に塗布された基板を撮像して得た良品画像では、クリームはんだの画像３１が青みがかった状態で現れる。自動ティーチング処理では、基準画像および良品画像のそれぞれについて、画素毎にＲ，Ｇ，Ｂの各色相データを算出し、さらに対応する画素の組毎に、各色相データの変化量を算出する。さらに、青色成分の変動量が所定のしきい値以上となる画素を抽出し、抽出された画素により構成される画像領域をはんだ印刷領域３２とみなして、検査領域やモデルの設定処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】 表面品質のよい鋼板（圧延材）を製造できるようにするため、例えば検査時に圧延ロール外周表面に生じた微小の欠陥を検出することができる欠陥検出方法、装置並びにその方法を実現できるような研削装置、研削方法を得る。
【解決手段】 欠陥検出対象となる圧延用ロール１０の外周表面にレーザ光を照射するレーザ光源６と、外周表面からのレーザ光による反射光を受光し、光の強さを表す信号に変換する受光手段７と、受光手段７からの信号に基づいて、外周表面の欠陥の有無を検出する信号処理手段８とを備えたものである。 （もっと読む）

【課題】物品の表面に生じた外観欠陥、例えばアルミ押出形材のストリーク、ダイスマーク、肌荒れと称される外観欠陥によって表面状態が製品として使用できない程度に悪いことを検出して不良品とすることのできる物品の外観検査装置とする。
【解決手段】物品の表面を撮像する撮像装置１と、その画像を取り込む画像処理装置３を備え、この画像処理装置３は、複数の画像処理部を有し、その各画像処理部は、取り込んだ画像を設定した判定基準値と比較して評価、例えばアルミ押出形材のストリーク、ダイスマーク、肌荒れと称される外観欠陥による表面状態の良し悪しを評価し、重みつけ部によって各画像処理部の評価に重みをつけて総合的に物品の良品、不良品を判定するようにした物品の外観検査装置。 （もっと読む）

【課題】 従来装置では検出困難であった被検査シート上の窪み欠陥を高精度で検出できる欠陥検査方法を提供する。
【解決手段】 搬送される被検査シートＰに照射装置２０から照射光を照射し、被検査シートＰ上で反射した光を受光装置４０で受光する被検査シート表面欠陥検査方法において、被検査シートＰに照射する光の主光領域に遮光マスク５０で遮光をし、遮光マスク５０の横を通過する光が照射する被検査シート上の領域を検査するようにした。 （もっと読む）

【課題】湾曲した表面も測定できる、光学的表面特性の検査装置を提供する。
【解決手段】光学的表面特性の検査装置であって、ビームを検査対象表面（５）に発射する第１照射装置（２）を備え、表面（５）から反射したビームを検出して少なくとも一つの信号を出力する少なくとも一つの第１検出装置（６）を備え、この信号は、検出されたビームの少なくとも一つのパラメータを特徴づけ、該検出装置（６）は多数の画像センサエレメント（１１）を備え、これらは所与の検出範囲（７）に配置されており、また、制御装置が備わっており、これらは反射したビームが検出範囲に当たる位置の変化により生じた信号の変化を少なくとも部分ごとに補正する。 （もっと読む）

【課題】メタリック塗装がなされた自動車などの計測対象物の平面だけでなく曲面においても、メタリック色の塗装ムラ（メタルムラ）を面情報として計測でき、目視評価との一致性が高い塗装ムラの計測装置、計測方法及び評価方法を提供する。
【解決手段】メタリック塗装面に光を照射し、正反射光が入射しない角度から受光した反射光強度を連続的に測定して該塗装面の塗装ムラを計測する装置であって、
発光素子及び受光素子を内蔵し、３つ又は４つのボールベアリングころによって支持された光学ユニットと、該光学ユニットに具備された全てのボールベアリングころが前記塗装面に点接触するように前記光学ユニットを保持可能で且つ前記塗装面上を移動可能とせしめるロボットと、該ロボットの制御装置と、前記光学ユニットによって測定された反射光強度を処理可能な処理装置とを具備する塗装ムラの計測装置。 （もっと読む）

【課題】複雑な調整手段等を必要とせずに容器内の異物検査ができる容器内の異物検査装置を提供する。
【解決手段】検査ロータ３の検査位置に設置され、載置台１０を介して台座８上に載置された検査すべき容器２の底面側から容器２内を照明する照明手段１６と、照明手段１６と容器２を挟んで対向するように設置され、照明手段１６より容器２内に入射した光を反射する異物を撮像する撮像手段１７と、載置台１０内に設けられ、照明手段１６からの光を容器２の底面側へ反射する反射手段１２と、検査位置において反射手段１２が照明手段１６と対向する位置に停止するよう台座８を駆動するモータ９の回転を制御すると共に、撮像手段１７が撮像した画像から異物を検出する制御手段２０とから構成したもので、容器２の形状や材質が種々変わっても、照明手段１６や撮像手段１７の位置を調整する等の複雑な調整作業を必要とせずに異物の検出が可能になる。 （もっと読む）

【課題】 カラーフィルタのムラを精度よく正確に検査することができるカラーフィルタ検査装置を提供する。
【解決手段】 カラーフィルタ１６の透過率が低透過率となる波長帯域においてカラーフィルタ１６の透過光量のムラを検出する検出手段と、当該透過光量のムラを、カラーフィルタ１６の透過率が高透過率となる波長帯域におけるカラーフィルタ１６の透過光量のムラに換算する換算手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】 内側に谷折りされた部分での成型不良を検査することができる紙容器成型不良検査方法を提供する。
【解決手段】 集光ライン照明３１をベルトコンベヤー２１を境とする一方側に配置し、ベルトコンベヤー２１上の紙容器２の圧着部１５を斜め上方から照射する。ベルトコンベヤー２１を境とする他方側にＣＣＤカメラ４１を配置し、ベルトコンベヤー２１上の紙容器２の圧着部１５の正面画像を取得する。ＣＣＤカメラ４１のカメラ光軸４３と圧着部１５を照射する集光ライン照明３１の照明光軸４４とを異なる方向に設定する。正面画像を画像処理装置５１で処理して、正面画像に現れた濃淡に基づいて検査を行う。 （もっと読む）

【課題】
異物欠陥検査装置で、光検出器としてＣＣＤセンサを用いる場合、光電変換により内部に発生した信号電荷を電圧に変換して読み出す際に電気的なノイズが発生し、微小な異物や欠陥からの反射散乱光を検出して得られる微弱な検出信号が電気的なノイズに埋もれてしまい、より微小な異物や欠陥を検出する上で障害となっていた。
【解決手段】
光検出器として電子増倍型ＣＣＤセンサを用い、光電変換によって生じた電子を増倍した後に読み出すことにより、電気的なノイズに対して入力光による信号が相対的に大きくなるようにして、従来のＣＣＤと比較してより微弱な光を検出することを可能にし、従来と比べて、より微小な異物や欠陥を検出できるようにした。 （もっと読む）