【課題】大型の基板でもステージへの投入と外部への排出を容易且つ安全に行える。
【解決手段】基板２を製造ラインの搬送台５からロボット１０によって外観検査装置１の基板検査用のステージ３に移動させ、検査終了後に搬送台に戻す。ステージ３の溝部１２に伸縮支持アーム１５を設けて、検査で欠陥を発見した一部の基板２をステージから基台６に排出する。伸縮支持アーム１５は検査時に溝部内に降下して基板２をステージの真空吸着部１３に支持させ、排出時に上昇して基板を受け取る。伸縮支持アーム１５は固定アーム１５ａから第一伸縮アーム１５ｂと第二伸縮アーム１５ｃを延ばし、第二伸縮アーム１５ｃを基台６上に位置させる。各アームにはコロを設け、基板２を押してコロ上を滑らせて移動させ、作業者が基台６に移し替える。試作品用の基板２Ａは基台６から伸縮支持アーム１５でステージに供給し、検査終了後に基台に戻す。 （もっと読む）

【課題】圧搾空気製造設備規模の増大と稼働時の費用増加を最小限にとどめ、経済性を確保しつつも、大きな飛行物も選別する場合の選別性能劣化を防ぐ飛行物選別装置を提供する。
【解決手段】飛行物選別装置の構成として、選別すべき物体を搬送して端から飛ばすためのベルトコンベアと、ベルトコンベアで搬送中のまたは端から飛ばされた飛行中の物体を画像検査する検査用カメラと、検査用カメラによる検査結果に応じて、飛行物体の軌道を選択的に変更するために圧搾空気を作用させる、ベルトコンベアの幅方向に延びる少なくとも２列の圧搾空気ノズルアレーと、を設ける。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、被検査物の位置や姿勢変動にラインセンサを精度よく追従し、低コストで高解像度化が容易な表面欠陥検査装置及びその方法を提供する。
【解決手段】 本発明の表面欠陥検査装置はロール状の被検査物を支持し回転させる被検査物支持手段と、被検査物の表面に光を照射する照明手段と、被検査物からの反射あるいは拡散する光を検出するラインセンサ及びエリアセンサと、該ラインセンサの位置を調整する位置調整手段を有し、エリアセンサにより取得した情報に基づき、位置調整手段により反射光位置とラインセンサの位置が相対的に一定になるように追従制御して被検査物の表面を検査する。そして、本発明の表面欠陥検査装置における位置調整手段が、被検査物の軸方向及びラインセンサの光軸方向と垂直な方向に移動する駆動機構を有し、ラインセンサの位置及び姿勢を調整する。 （もっと読む）

【課題】異物検出装置を小型にするとともに角柱状容器の照明された内底部を適正に撮影できるようにし、異物の検出の精度を高める。
【解決手段】有底で上部が開放された状態の角柱状容器Ａの内底部Ｅにおける異物の検出を行なう異物検出装置１を、角柱状容器Ａの対向する側面板Ｄの間で反射して内底部Ｅを間接照明する四つの面光源体８を配した照明部４と、照明部４による間接照明時に角柱状容器Ａの内底部Ｅ側を撮影する撮影部６と、照明部４の間接照明を行なわせ、撮影部６が撮影した内底部撮影画像と基準画像との対比を行なう制御部７とを備えるものとした。 （もっと読む）

【課題】 トランプカードの組の中に所定の組を構成しない異常トランプカードが含まれていないかを検査（判別）することのできるトランプカードの検査装置および検査方法を提供する。
【解決手段】 本発明では、真正なトランプカードの中に不正目的で混入された異常トランプカードを発見するために、所定の組を構成することを表す識別コードをトランプカードに設ける。そして、所定の組を構成する複数枚のトランプカードのそれぞれから識別コードを読取ることにより、真正なトランプカードであるか異常トランプカードであるかを判断する。識別コードは、通常の使用状態において人間の視覚により見ることのできない状態でトランプに与えられる。 （もっと読む）

【課題】製造工程のリードタイムを短縮することができる欠陥検査装置および欠陥検査方法を提供する。
【解決手段】制御部１４は、搬入された基板の検査時に、基板上の欠陥を識別する欠陥情報を生成する。検査が行われた後、制御部１４は、その検査時に生成された欠陥情報と、基板の下層レイヤーの検査時に生成された欠陥情報とを比較し、前記下層レイヤーが欠陥と重複する重複欠陥を除いて前記最上層レイヤー上に発生した欠陥を識別する注目欠陥情報を生成する。判断部１３は、データ演算部から出力された最上層レイヤーＮの注目欠陥情報を比較し、基板の搬出先を判断し、制御部１４に通知する。 （もっと読む）

【課題】
極小ブーツの外面に残る傷やひずみを検出して排除するための検査装置を得ることであり、とくに、全数をブーツの全周に亘って形状検査を行うことのできる構造簡単な装置を得ることにある。
【解決手段】
周縁に多数のポケットを設けた搬送円板と、そのポケットに収容される被検査物を支持する支持円板とを、所定の速度差を以って相対移動させつつ、前記ポケットが各撮影位置に達したとき、ポケットの少なくとも2個分づつを上方から撮影し、個々のポケットにある被検査物の外形と標本との形状の相違を検出し、被検査物と標本との形状の相違によって不良品を検出するもの。 （もっと読む）

【課題】莢果の品質を適切に判別する。
【解決手段】莢果判別構造では、莢果２２を透過した透過光によって撮像された莢果２２の撮像画像を二値化処理する。さらに、二値化処理された莢果２２の二値化画像において、莢果２２の画素数に対する豆２６の画素数の比率を計算して、莢２４への豆２６の収容状態を判別する。しかも、莢果２２の画素数に対する豆２６の画素数の比率と所定数の閾値との大小関係に基づき、莢果２２が複数の等級の何れであるかを判別する。このため、莢２４への豆２６の収容状態についての莢果２２の品質を適切かつ明瞭に判別できる。 （もっと読む）

【課題】従来の画像処理による自動検卵装置を改良する。
【解決手段】割卵機で割卵された鶏卵の液卵処理する過程における画像処理により不良液卵を検出して分別する画像処理による有精卵自動検卵装置において、割卵機から供給搬送される液卵２をセンサー３を介して装置本体へ検知信号を送信しかつ該検知信号送信によりストロボ制御装置５とＣＣＤカラーカメラ６で液卵２の画像の取り込みを行う画像処理機構７と、不良液卵を収容したカップ１を傾斜させてカップ１から不良液卵を排出する卵割機制御機構８と、ハロゲン・ランプでの照明時間を長短自在にするためのスピード調整を可能にした画像通信システムとから構成されることを特徴とする画像処理による有精卵自動検卵装置。 （もっと読む）

【課題】 シーツのような大面積布片では、汚れや破れ等の欠陥部を捜し出すのが非常に面倒であるが、従来の欠陥布片検出装置には、大面積布片に欠陥部位置の指標となるマーキングを付設し得るものはなかった。
【解決手段】 監視カメラ３で展張布片Ｓの欠陥部Ａを検出するようにした欠陥布片検出装置において、監視カメラ３によるライン監視位置Ｎより搬送方向下手側の所定位置に、搬送されてくる展張布片Ｓの側縁部Ｓａ付近にマーキングできるマーカー４を設置しているとともに、コントローラ９からの信号で展張布片Ｓの欠陥部存在ラインＬがマーカー４によるマーキング位置まで移動するタイミングに合わせてマーカー４を作動させて欠陥部存在ラインＬの布片側縁部Ｓａ付近にマーキングし得るように構成している。 （もっと読む）

【解決手段】コンベア３上に２列の錠剤列を形成し、直立姿勢で並送する２列の扁平錠剤ｔを外側から撮影して各錠剤の一面側（表面）の画像を取り込み、両錠剤搬送路３３内の錠剤を互いに外側へ横転させて、直立姿勢の際に内側面であった未撮影の他面（裏面）を上にした平伏状態とし、これを上方から撮影して他面側（裏面）の画像を取り込むように構成した錠剤の表裏面外観検査装置を提供する。また、回転自在な多数のローラ５１でドラム５の外周面を構成し、このローラ５１の隣り合う２本の間に円形扁平錠剤ｔを直立姿勢で保持して搬送し、このローラ５１を回転させることにより、錠剤を自転させるようにした側面外観検査装置を提供する。
【効果】比較的単純な機構により高精度で信頼性の高い外観検査を行うことができ、しかも従来のベルト搬送方式に比べて、処理能力の向上を図ることができ、また設置面積の縮小化を図ることも可能である。 （もっと読む）

【課題】 大きな負荷や衝撃を与えることなく、錠剤の姿勢を平伏姿勢に制御して表裏面検査を行うことができる錠剤の表裏面検査装置を提供する。
【解決手段】 表面検査ドラム４及び裏面検査ドラム５が、いずれも、ドラム外周面に周方向に沿って形成された吸引溝４２１，５２１と、吸引溝４２１，５２１内に周方向に沿って連設された多数の吸引孔４２２，５２２と、吸引溝４２１，５２１の両側縁部に沿って吸引孔４２２，５２２を挟んで装着された少なくとも一対のゴムリング４２３，５２３とを具備してなり、一対のゴムリング４２３，５２３は、吸引溝４２１，５２１を両側縁部からそれぞれ一部覆うように張り出して形成される。 （もっと読む）

【課題】生産の時間経過に伴うフロックの発生を的確に把握できる容器入り液体の中身検査方法を提供すること。
【解決手段】容器内の液体は、撮像工程、画像認識工程、基準画素数設定工程及びフロック発生判定工程を経て検査される。撮像工程では、流動している液体の画像を時間差で撮像し、得た画像データを出力する。画像認識工程では、画像データの時間的変化を解析して気泡及びフロックを含む微小浮遊物を認識し、微小浮遊物の量を画素数として認識する。基準画素数設定工程では、液体中にフロックが全くまたは殆ど含まれない状態で撮像して得た画像データに基づいて、基準画素数を設定する。フロック発生判定工程では、画像認識工程にて認識した画素数と、基準画素数設定工程にて設定した基準画素数とを比較して、許容量を超えるフロックが発生しているか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】 計測対象領域の横幅方向の全幅又はほぼ全幅にわたって粒状体の選別処理を適切に行うことが可能なように適正光量範囲を設定することを煩わしさの少ない状態で行うことが可能となる粒状体選別装置を提供する。
【解決手段】 粒状体群を横拡がり状態で計測対象領域Ｊを通過させ、計測対象領域Ｊからの光を受光する複数の受光部毎に受光する光の受光量が適正光量範囲から外れているか否かを判別して適正光量範囲から外れていると判別された粒状体を他の粒状体群とは異なる経路に分離させる粒状体選別装置において、複数の光量設定単位のうちの特定のものについての適正光量範囲を目標光量範囲調整用情報に基づいて求め、且つ、他の光量設定単位についての適正光量範囲を、粒状体判別処理を実行するに伴って得られる受光量が適正光量範囲から外れる判別頻度に基づいて、特定の光量設定単位における判別頻度と同じ又は略同じになるように自動的に変更調整して求める。 （もっと読む）

【課題】省スペース化と光の効率化とを同時に図ることができる検査用照明装置を提供することを課題とする。
【解決手段】光源からの光を受光して先端から射出するライトガイド３１と、該ライトガイド３１からの光を受光して搬送されてくる検査対象物１の側面に光を照射するための柱状部材３２とを備え、前記柱状部材３２が、該柱状部材３２に入ってきた光を該柱状部材３２の側面から射出するべく、該柱状部材３２の軸心に対して交差する方向からカットされた傾斜面３２Ａを備え、前記柱状部材３２を該検査対象物１の搬送方向に対して直交する上方又は下方から該検査対象物１に近接する位置に配置した。 （もっと読む）

バックグラウンドに対して望ましくない物体または欠陥を検出するための方法であって、第１の特性を有する放射が、バックグラウンドおよび望ましくない物体または欠陥があると予想される場所の上および近傍に第１の放射源によって投げかけられ、放射源によって発生され、望ましくない物体によって反射、分散、回折または透過される放射は、１つ以上の放射センサによって検知され、第２の特性を有する第２の放射源によって場所の上に放射が投げかけられ、第２の放射源は、センサによって検知される画像信号から、明らかな欠陥が比較的容易に除去され得るように配置され、および／または除去され得るような第２の放射特性を有する方法を提供する。
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【課題】めねじ成形部品のめねじの成形良否を正確かつ迅速に判定することができるめねじ成形部品の良否判定装置の提供。
【解決手段】本発明は、少なくとも一端が開口する穴部壁面にめねじが形成されためねじ成形部品のめねじの成形良否を判定するものであり、照明手段４によりめねじ内部を照明して当該めねじを開口端側斜め上方から撮像手段５により撮影することによりめねじ開口端から複数リード分のねじ山の画像を撮像し、前記ねじ山の画像を明度に応じて二値化処理し、これにより得られた二値画像のねじ山を含むエリアにおける各数値の割合に応じてめねじ成形の良否を判定する。 （もっと読む）

【解決手段】 内フラップ７の外側に外フラップ８を重合して形成した側面２ｅを有するいわゆるラップラウンドケースの検査装置１であって、
上記ケース２の側面２ｅに対して、照明手段４によりライン光を照射するとともに、該照明手段４の照射方向とは異なる方向から撮影手段５により側面２ｅに投影された投影線Ｌを所定時間間隔で撮影する。
画像処理手段６は撮影した投影線Ｌの画像から内フラップ７および外フラップ８の高低差を認識するとともに、内フラップ７および外フラップ８により形成される側面２ｅを立体形状として認識し、この立体形状からケース２の成形不良や位置ずれ量を検出して、ケース２の良否を判断する。
【効果】 いわゆるラップラウンドケースの成形不良を検査することができる。 （もっと読む）

【課題】糸のトラッシュと色糸とを判別して、トラッシュは異物として検出しないようにする。
【解決手段】走行する糸Ｙに光を照射する投光手段７２ａ，７２ｂと、投光手段７２ａ，７２ｂの照射光による糸Ｙからの反射光を受光する受光手段７３ａ，７３ｂと、受光手段７３ａ，７３ｂの受光量を測定する測定手段７８と、測定手段７８の測定値に基づいて所定の演算をし、演算値と閾値とを比較して前記糸に混在するトラッシュと色糸とを判別する判別手段７４とを備えている。 （もっと読む）

流動食品用の個々の密封パッケージ（３）に接着するために開口装置（２）を準備するユニット（１，１’）が記載される。このユニット（１，１’）は、所定の移動路（Ｐ₃ ；Ｐ₄ ）に沿って開口装置（２）を送るコンベヤ手段（１０；８０）と、パッケージ（３）に取付けられる開口装置（２）の箇所（５）に接着剤層（４５）を塗布する付与手段（４１；８１）と、接着剤受止め箇所（５）に対する接着剤層（４５）の位置を開口装置（２）において認識するための、また、認識した接着剤層（４５）の形状に関連した信号を発生する監視手段（７０，７０’）とを含む。
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