【課題】実際のサンプルを採取することなく、撮像した一定の画像フレームに、白い石、透明ガラス片、白色樹脂粒、透明樹脂粒、陶磁器片などの画像を取り込んで、精度よく選別率を算出することができる色彩選別機を提供する可能とする。
【解決手段】可視光用のＣＣＤカメラ16によって取得した穀粒に関する画像データを画像フレームに作成する画像フレーム作成手段41と、ＮＩＲカメラ17によって取得した異物に関する画像データを画像フレームに作成する画像フレーム作成手段42と、該異物の画像フレームを前記穀粒の画像フレームと合成する画像フレーム合成手段43と、合成された画像フレームに基づき、穀粒の良品と不良粒、及び穀粒と異物との判別を行う判別手段44と、該判別手段の判別結果から、良品粒数、不良品粒数、異物粒数、原料流量及び選別率を算出し、選別感度又は原料流量を制御する制御ユニット46と、からなる制御手段36を備えた。 （もっと読む）

【課題】食品試料に含まれる異物を確実に除去すること。
【解決手段】第１波長のレーザー光および第２波長のレーザー光を食品試料（Ｓ）に照射するレーザー光源装置（７）と、前記食品試料（Ｓ）に照射された前記複数のレーザー光の反射光を検出する光検出器（８ａ〜８ｃ）と、前記光検出器（８ａ〜８ｃ）で検出された第１波長の反射光の強度と前記第２波長の反射光の強度との強度比を算出して比較することにより異物の混入を判別する異物混入判別手段（１１ａ）と、を備えた異物混入判別装置（６）。 （もっと読む）

【課題】錠剤等の外観の良否を判定する検査装置をシンプルな構造とし、良否の判定に際しても錠剤等の全面画像を確実に得ることができ、また、このような全面画像を一度の撮像で得て直ちに良否の判定ができるようにする。
【解決手段】撮像ケーシング１０の立方体形状の一つの頂点のところに入口１０ａを設け、この入口１０ａが設けられた頂点に対向する頂点のところに出口１０ｂを設けて、錠剤Ａを入口１０ａから出口１０ｂを貫けて落下するようにさせる。そして、この立方体形状の六つの面の中央位置にカメラ１１ａ〜１１ｆを、当該カメラ１１ａ〜１１ｆの光軸が当該立方体形状の中心を向くようにそれぞれ配置する一方、撮像ケーシング１０の６つの内壁のそれぞれには、カメラレンズ１１ａ〜１１ｆの光軸を遮らないようにして二次元配列されたＬＥＤで構成される照明装置１２を設け、更に、照明装置１２の前面側に拡散板１３を設ける。 （もっと読む）

【課題】外部検査装置全体を小さくするとともに、検査対象物の表裏を検査する場合に、短時間で検査対象物の表裏検査ができるようにする。
【解決手段】複数枚のプリント基板９を集積する集積部１と、この集積されたプリント基板９を上から一枚ずつ取り出すと同時に表裏の検査されたプリント基板９の回収を行うピックアップ機構２と、外観の検査結果に基づいてピックアップ機構２により回収されたプリント基板９を格納する回収部８とを備える。このピックアップ機構２によって集積と回収動作を行わせる場合、集積は第一のステージ４０上に載置し、回収は第二のステージ４１から行う。この第一のステージ４０と第二のステージ４１は折り畳み可能に構成され、検査部６の下流側でプリント基板９を表裏反転する。そして、復路でプリント基板９の裏面を検査する。 （もっと読む）

【課題】電子部品を円盤から離脱させるための空気流により所望の電子部品を良好に離脱させるとともに、かかる空気流が他の電子部品の保持に与える影響を緩和した外観検査装置の提供。
【解決手段】円盤３、４に吸着された電子部品Ｗを円盤３、４から離脱させるための離脱空気流を形成する離脱手段１３、１４、２８、２９を有し、電子部品Ｗを円盤３、４に吸着する負圧形成手段１２、３０〜３３は、電子部品Ｗを吸着するための孔に連通する複数の管部３３と、管部３３を互いに連通させる連通部３２とを有し、管部３３がそれぞれ、離脱空気流の緩衝を行う緩衝部を有する。 （もっと読む）

【課題】円盤への電子部品の供給不良が生じた場合におけるその電子部品の排出性を向上した外観検査装置の提供。
【解決手段】円盤３の溝９に電子部品Ｗを吸着して搬送する負圧形成手段１２、３０〜３４と、変位部材が互いに離間したときに露出する開口から電子部品Ｗを吸引するための吸引空気流を発生する排出吸引手段と、検知手段によって円盤３への電子部品の供給不良を検知したときに、変位部材を互いに離間する状態に変位するとともに、離脱手段２８、２９により離脱空気流を形成する制御手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】円盤に供給される被試験体の詰まりを有効に防止して、被試験体をスムーズに案内部に移送する。
【解決手段】被試験体の検査装置は、被試験体１を入れて移送する案内部３を外周に設けている円盤２と、円盤２を回転させる回転機構６と、円盤２の案内部３に被試験体１を供給する供給機構４と、円盤２の外周に接近して配設されて、円盤２の外周との間に移送隙間８を形成しているガイド５とを備える。検査装置は、供給機構４から円盤２の案内部３に被試験体１を供給し、円盤２を回転させて被試験体１を検査位置で検査する。検査装置は、円盤２との移送隙間８を拡開できるようにガイド５を配設すると共に、ガイド５に連動して被試験体１の移送を停止するシャッター７を供給機構４の排出側に設けており、供給隙間８に供給されて案内部３に案内されない被試験体１がガイド５を拡開すると、被試験体１の移送を停止するようにシャッター７を制御している。 （もっと読む）

【課題】半導体デバイスの外観検査と内部検査とを単一化して検査効率を極大化させる半導体デバイス検査装置を提供する。
【解決手段】表面実装型半導体チップパッケージや半導体モジュールなどの半導体デバイスに対する外観及び内部検査において、半導体デバイスの外観映像を獲得する外観映像検出部１２１と半導体デバイスにＸ線を照射して透過映像を獲得する透過映像検出部１３１と外観映像検出部１２１の検査情報と透過映像検出部１３１から獲得された映像情報とを基準映像と比較して良好/不良を判定するコントローラー１４１とを備える。 （もっと読む）

【課題】円筒体の検査において、目視検査により近い条件にて検査を行うことを可能とする外観検査装置を提供する。
【解決手段】円筒体外観検査装置において、回転部６は、円筒体被検査試料１を回転させる。照明部７は、円筒体被検査試料１の円筒面正常部をカメラ５により撮像した撮像画像に円筒体軸に平行となる縞模様が写るように配置される。カメラ５は、円筒体軸と光軸とが直角になるように配置され、縞模様を含む円筒面の領域を予め定められる周方向の分解能に応じた速度で撮像して画像データを出力する。画像処理装置は、カメラ５からの複数の画像データから複数の展開画像データを再構成する画素ラインの中で予め定められる画素ラインの画素を再構成して円筒面に対応する展開画像データを生成し、生成した展開画像データから円筒体被検査試料の円筒面の異常部を検出し検査する。 （もっと読む）

【課題】 不良品が多発する前にその兆候を掴み、不良品の多発を未然に防ぐことが可能な外観検査システムを提供すること
【解決手段】 視覚センサと所定の制御装置とを通信を介して接続してなる外観検査システムであって、視覚センサは撮像手段と良否数量化手段とを含み、制御装置は、検査対象物が検査されるたびに視覚センサから得られる数量データを取得するデータ取得手段と、データ取得手段により逐次取得される数量データに基づき一連の数量域を構成する各数量域毎の数量データの出現度数を表すヒストグラムデータを生成するヒストグラムデータ生成手段と、ヒストグラムデータ生成手段により生成されるヒストグラムデータ上において、良品に相当する一連の数量域内における数量データの度数分布の所定特徴に基づいて不良品の出現間近を判定する出現間近判定手段とを含む、ことを特徴とする外観検査システム。 （もっと読む）

【課題】ＣＣＤカメラにて射出成形製品の１つ１つを撮像してその良否を検査するに際して、検査を速い速度で速やかに行い得て検査能力を高めることのできる射出成形製品の検査方法を提供する。
【解決手段】多数個同時に射出成形したゴム製品３２を型開き後に成形型２８に露出状態に保持させ、その状態でＣＣＤカメラ６４を成形型２８に対し相対移動させて、各ゴム製品３２の１つ１つを撮像し、その良否を判定する検査方法において、成形型２８に対するＣＣＤカメラ６４の位置決めを、光電センサ６６にて撮像すべき対象ゴム製品３２の位置を間接的に検出することにより行う。 （もっと読む）

【課題】撮像装置にて射出成形製品の１つ１つを撮像してその良否を検査するに際し、検査を速やかに行い得て検査能力を高めることのできる射出成形製品の検査方法及び検査装置を提供する。
【解決手段】射出成形したゴム製品１５を中型２８に露出状態に保持させ、ＣＣＤカメラ３６を移動させてゴム製品１５の１つ１つの撮像を行って良否を判定する検査方法において、縦方向に所定間隔で配列されているゴム製品１５の配置間隔と等しい間隔で配置された孔４８を有する基準部材４６と、孔４８を検知することでＣＣＤカメラ３６による撮像位置を位置決めする光電センサ５０を設け、ゴム製品１５毎にＣＣＤカメラ３６による撮像を行う。 （もっと読む）

【課題】包装シートに意匠や模様、図柄などが印刷され、その意匠、模様、図柄、色などの上に印字された印字マークを安価に検査できる印字マーク検査装置を得る。
【解決手段】意匠、模様、図柄、色などが印刷されており、その少なくとも一部に赤外光の透過率の高い印刷領域がある食品や医薬品などの包装シート４と、包装シートの赤外光の透過率の高い印刷領域に赤外光の吸収率が高い印字マーク５を印字する印字手段６と、包装シートに印字された印字マークに赤外光を照射する赤外光照明手段７と、少なくとも赤外光の感度を持ち赤外光が照射された印字マークを含む領域を撮像する撮像手段９と、撮像手段から得られる印字マークを含んだ画像から印字マークを検査する検査手段１１とを備える。 （もっと読む）

【課題】基板上の欠陥をキャプチャーしたイメージに基づいて、作業者がレビュー判定を行なうことにより、検査装備を效率的に駆動でき、作業人員を縮小することができる仮想レビューを利用した検査システム及びそれを用いた検査方法を提供する。
【解決手段】本発明の検査システムは、アレイ基板又はカラーフィルター基板上に形成された欠陥を撮影してキャプチャーイメージを獲得し、この欠陥と関連した検査情報を提供する検査装備１１０と、検査装備１１０から提供された検査情報をデータベース化した後に伝送するメインサーバ１３０と、メインサーバ１３０から伝送された検査情報に基づいて、アレイ基板又はカラーフィルター基板の不良の有無を判定して判定結果を算出し、算出された判定結果をメインサーバ１３０に伝送するレビューホスト１４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】電線端末部に露出させた芯線に素線の欠損があるかないかを確実に検査できる電線端末部の芯線検査装置を提供する。
【解決手段】本発明の芯線検査装置１００は、左右方向に延びつつ前後方向に移動する電線１の芯線２に向けて、上下方向、斜め前方向および斜め後方向にそれぞれレーザー光を照射する第１の装置本体１０と、前後方向にレーザー光を照射する第２の装置本体３０とを備える。これにより、複数の方向から芯線を検査することができるから、芯線に素線の欠損があるかないかを確実に検査することができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、微孔（micro viaまたはlaser via）に銅を充填後の凹みまたは凸起の分析方法を開示する。
【解決手段】高さスキャン装置を利用して、プリント基板に銅を充填するステップを実施後に積層材料表面にできる銅めっき層の高さ分布を測定してから、各微孔の所在箇所の局部における銅被覆面積の複数個の高さ値を選択する。当該局部の銅被覆面積の該微孔周囲の複数個の高さ値を平均または計算して相対的標準高さを得、さらに該相対的標準高さと該微孔範囲内の銅被覆表面の各高さ値を比較して、その差の値を出す。それぞれの差の値の許容凹み量または許容凸起量を上回る累積数量が設定値を超えているか否かを計算する。超えていれば当該微孔範囲内の銅被覆表面に凹みまたは凸起欠陥があると判定する。 （もっと読む）

【課題】円筒体の内面の溝幅を決定可能な表面検査装置を提供する。
【解決手段】投／受光部３０を有し且つ被検査物たる円筒体２の内部に挿入される検査部３備え、検査部３を円筒体２の軸線Ｃを中心に回転させると共に軸線方向に相対的に進退させ、投／受光部３０より円筒体２の内面に光Ｌを投光し、反射光を受光し、受光された光に基づいて内面に対応した二次元画像を生成する表面検査装置１において、その二次元画像を溝Ｇの長さ方向座標と溝Ｇの幅方向座標とで表し、長さ方向座標を固定し、幅方向座標に沿って移動しながら、受光量が特定の閾値を超えて変化する、溝Ｇの一側縁部に対応する一点ｇ１と溝Ｇの他側縁部に対応する他点ｇ２との幅方向座標を求め、一点の幅方向座標と他点の幅方向座標とから区間の溝幅を求めるアルゴリズムを有する溝幅決定手段４６を有することにより上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】錠剤搬送装置を組み込んだ錠剤外観検査装置における供給路において、検査対象である錠剤の外観に割れや欠け等の外観異常を新たに発生させることのない信頼性の高い錠剤搬送装置を提供することを目的とする。
【解決手段】錠剤搬送装置における供給テーブルには、外壁の内周面に一端が固着され、他端が外室内部に突出しており、ターンテーブルとの間に所定距離を有して配置された錠剤寝かし板２０と、供給テーブルに設けられた供給部の最外周位置の錠剤取り込み口近傍に錠剤並列防止板２６とを設けている。 （もっと読む）

【解決手段】容器の側壁（３０）の輪郭を検査するための装置であって、光エネルギーを容器の側壁に向けるための少なくとも１つの光源（３２又は６６）と、光源から容器の側壁にて反射された光エネルギーを受けるように配置された、少なくとも１つの光センサ（３８又は７２）とを具備している。光センサは、反射した光エネルギーに応答して、容器の軸線の方向に互いに間隔を隔てられた容器の側壁における少なくとも３つの箇所（５４，５６，５８）にて、センサに対する容器の側壁の位置の指標である信号を提供する。情報処理装置（４０）は、そうした信号に応答して、前記３つの箇所のうち他の２つの側壁の位置を結ぶ線から、前記３つの箇所のうちの１つまでの、側壁の位置の偏差の関数として、容器の側壁の輪郭を決定する。容器の側壁における前記３つの箇所のうち他の２つ（５４，５８）は、好ましくは、容器の肩部及び容器のかかと部に隣接しており、１つの箇所（５６）は、容器の肩部と容器のかかと部との間にある。容器の側壁における少なくとも３つの箇所（５４，５６，５８）は、好ましくは、容器の軸線に対して平行な方向に、公称上互いに整列されている。 （もっと読む）

【課題】プリント基板のスルーホールの壁面に対する擬似エラーの検出を飛躍的に低減させて、スルーホールの壁面の欠陥の有無を高精度に検出可能な、プリント基板のスルーホール壁面欠陥検査装置を提供する。
【解決手段】プリント基板載置手段と、プリント基板を所定速度で検査位置Ｓを通過するように搬送する搬送手段と、検査位置Ｓに位置するプリント基板に形成されたスルーホールの壁面を照射するライン状照射手段２と、ライン状照射手段を介して照射されたスルーホールの壁面の像を撮像するように、スルーホールの中心軸Ｙ方向に対して光軸が所定角度傾斜して配置されたライン状撮像手段３を有し、ライン状照射手段２から出射した光を拡散する拡散手段４が、検査位置Ｓにおけるライン状照射手段２から出射した光のスルーホールの入射側近傍に配置されている。 （もっと読む）