【課題】空気系や電気系の異常を、圧力センサを移動させる構造を使用しないで認識できるようにする。
【解決手段】それぞれの動力開閉弁１６の空気入口と圧縮空気源２２との間に気密タンク２４を設け、気密タンク２４と圧縮空気供給源２２を元側空気供給ライン２１で連通させ、一方では気密タンク２４と前記空気入口のそれぞれとを先側空気供給ライン２０で連通させ、さらに元側空気供給ライン２１の途中に元側開閉弁２３を設けると共に、気密タンク２４内の空気圧力が特定大きさ以下となったことを検出するための圧力検出手段２５を設ける。
弁制御装置１５から電磁開閉弁１６を開作動させる弁開放電流が発せられたときに該弁開放電流の送られる特定の電磁開閉弁１６へ供給される該弁開放電流の量又は存否を検出するものとした電流検出手段２７を設ける。 （もっと読む）

【課題】 部品点数が少なく製造コストが安く、またコンパクトで設置面積の小さい外観検査装置および外観検査装置用搬送部を提供する。
【解決手段】 本実施形態に係る外観検査装置１００においては、回転する水平回転搬送部１０１の両端に検査対象物を配置し、水平回転搬送部１０１を構成するアーム１２０，１２１を１８０度表裏反転させることによって、移動と反転と測定時の３次元移動を効率的に行うことができ、搬送に必要なステージやハンドの数を削減することができる。また、回転ステージを中心にその周辺に２次元捺印面検査機能、２次元下面測定（ＢＧＡタイプの半導体装置等電子部品ならばボール面、ＱＦＰタイプの半導体装置等電子部品ならばリード下面）検査機能を配置するため、全体的にコンパクトな設置面積が実現可能になる。 （もっと読む）

【課題】空気流入口１８のそれぞれに対応した空気噴出ノズル１６の特定水平方向ｆ２の配置間隔を従来よりも小さくすることを可能となし、また空気噴出ノズル１６からの空気噴射時点の正確性を向上させる。
【解決手段】多数の動力止弁１５と、特定落下位置の異色粒状物ｗ１を特定領域へ吹き飛ばす空気流を生じさせるための多数の空気噴射ノズル１６を水平特定方向ｆ２の直線状配置に形成され且つ該空気噴射ノズル１６のそれぞれがそれぞれ別の空気流入口１８に連通されているノズル集合体１７と、動力止弁１５のそれぞれをそれぞれ別の空気流入口１８に連通させた多数の通気管１９とを備えた粒状物色彩選別機において、隣接した２つの空気流入口１８、１８同士を側面視で上下方向及び又は前後方向へずれるように配置すると共に、通気管１９のそれぞれの長さを略同一となす。 （もっと読む）

【課題】 円筒状ワークに対する外観検査の高速化、低コスト化、高精度化を図り、さらに生産性を向上することができる円筒状ワークの外観検査装置を提供する。
【解決手段】 円筒状ワーク１０を回転させながら搬送する搬送手段２と、円筒状ワーク１０が視野に入るように撮像素子４と光学レンズ５が設けられ、撮像素子４により撮影した撮像光を光電変換して出力する光電変換部６と、円筒状ワーク１０を照明する照明手段８と、光電変換手段６の位置を円筒状ワーク１０の回転移動に合わせて制御する外観駆動制御手段と、光電変換部６によって得られる円筒状ワーク１０の画像情報に基づいて円筒状ワーク１０の良否を判定する外観検査用画像処理装置９とを備えるようにした。 （もっと読む）

【課題】シュリンクフィルムによる物品の包装が正常であるか否かを高い信頼性で検査可能にする。
【解決手段】紙パック等の物品１０は、紫外線発光蛍光インクで検査用パターン２０ｉが付されたシュリンクフィルム２０によって包装される。シュリンクフィルム２０による物品１０の包装に関する検査は、シュリンクフィルム２０で包装された物品１０に紫外線を照射し、紫外線の照射によって発光する検査用パターンを撮像することによって実施する。 （もっと読む）

【課題】成形物がどのような形態であっても、常に一定の精度で正確に不良部分の検査をすることができる成形物検査装置および成形物検査方法を提供すること。
【解決手段】透光性を有する材料により作られており開口部と連通した中空領域を有している成形物１４を検査するための成形物検査装置１０であり、照明光を発生する照明部３０，３２，３４と、照明光を成形物１４の開口部２６から中空領域２７に導く成形物挿入部４０と、成形物挿入部４０が挿入された成形物１４を通過した照明光を受光する受光部５０，５１，５３と、受光部５０，５１，５３で受光した照明光から成形物１４に存在する不良部分を画像情報として検出する検出部６０を備える。 （もっと読む）

【課題】ＰＴＰシートの製造過程における外観不良を検査するに際し、検査精度の飛躍的な向上を図ることを可能とする。
【解決手段】外観検査装置２１は、照明装置２２、カメラ２３及び画像処理装置２４等を備えている。照明装置２２により、錠剤５及び容器フィルム３に対し、青色光が照射され、当該青色光によって少なくともシート部領域の透過光検査が実施される。ここで、シート部領域に存在するシート部異常としては、フィルム製造過程で生じる過熱等により生じた塊状物の存在が代表的であり、従来ではかかる塊状物の検出が困難であった。この点、青色光が透過光として撮像されるため、黄色又は茶褐色の塊状物とのコントラストが大きく、当該塊状物を比較的容易に検出しやすい。 （もっと読む）

【課題】１つの統合ステーションで検査、検証、および修正を行う可能性を提供する自動光学検査、検証、および修正のためのシステムおよび方法を提供する。
【解決手段】システムは、部品の欠陥の自動光学検査（ＡＯＩ）、検証、および修正のための自動装置と、部品に対してＡＯＩ、検証、および修正のいずれを行うかを選択するように作動するコントローラとを備える。
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【課題】 半導体ウエハの処理における着工中の半導体ウエハの割れ、膜剥がれを回避する技術を提供する。
【解決手段】 半導体製造装置Ａを構成する装置フロントエンドモジュール２０内に設けたプリアライナ４０の構成を利用して、半導体ウエハＷのエッジ検査を行う。回転させた半導体ウエハＷにレーザ光を照射して、半導体ウエハＷのノッチ部の検出を行いその方向性を揃えるプリアライナ処理と並行して、回転する半導体ウエハＷのエッジ側を、エッジ検査手段５０で検査し、処理ユニット１０での処理着工中のウエハ割れ、あるいは膜剥がれを起こす可能性の高い半導体ウエハＷを事前に選別して外し、処理着工中のウエハ割れ等の障害を未然に防止する。 （もっと読む）

【課題】外力付与手段１１が異色粒状物ｗ１に外力を付与する時点の正確性を向上させる。
【解決手段】流下案内面２ａの下端から落下される粒状物ｗを撮像するエリアセンサー１４を具備した速度特定手段１０を設ける。
或いは、少なくとも１つのセンサーによる粒状物撮像位置が他のセンサーの粒状物撮像位置に対し粒状物の落下方向へずれた状態となるように２つ以上のセンサーを配設し、前者粒状物撮像位置における撮像情報と、後者粒状物撮像位置における撮像情報とから異色粒状物ｗ１の落下速度の大きさを特定する速度特定手段１０を設ける。 （もっと読む）

コンベヤベルト上で進み、軸について回転される卵を分析し、仕分ける方法において、複数のカメラによって各卵の複数の画像が記録され、各卵について、卵が割れているか、不純物などを含んでいるか否かの示唆となり得る領域が画像にあるか否かが分析される。分析は、各画像が回線走査を受けることで行われ、回線が、２つの隣接した画素間の強度レベルがたとえば１５といった値よりも数値的に大きいような２つの隣接した画素によって規定される縁部を含む場合、２５×２５画素のサブ領域の画像で縁部のまわりに識別分析が与えられる。分析は縁部のまわりの特性を規定するクラスを構築する。卵の縁部すべてが分析されると、クラスを計算することにより、クラスがクラスタを規定するか、卵が割れや不純物などを有するか、を含む決定がなされ、それは卵がロボットによって取除かれることを意味する。本発明は、基準として用いられるのが卵全体において一定値より上の光強度を有する画素の総数ではなく、分析に用いられるのが縁部の位置および卵の表面の特性の評価であるので、割れや不純物などを有する卵の仕分けにおいて高い精度をもたらす。
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ばら状態の生産物の流れにおける該生産物の品質に関連したデータを、その監視ステーション通過中に発生する方法が開示されている。監視ステーションにおける生産物の少なくとも一部分の検査は、その流れが流れている間に間隔をおいて実施される。その検査は、一つ以上の色々な技術を使用して検査されるその部分における個々の生産物片を識別する。それら個々の生産物片は次いで選定基準に従って検査され、それら基準に合わないような個々の生産物片の量又は割合が確定される。そのような検査によって発生されるデータは、ばら状態の流れの品質表示を行うために分析される。
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【課題】ＰＴＰシート等のシール不良等の外観不良を検査可能であり、かつ、検査精度の向上を図ることのできる外観検査装置、及び、ＰＴＰ包装機を提供する。
【解決手段】外観検査装置２４は、照明装置２２、ＣＣＤカメラ２３及び画像処理装置２４を備えている。照明手段２２及びＣＣＤカメラ２３によって、容器フィルムに形成されたシール線が画像データとして得られる。画像処理装置２４においては、前記得られた画像データに対して、シール線によって囲まれた平行四辺形部と同一形状かつ同一角度の検査枠が設定されている。該検査枠における相対向する辺同士の合計輝度を比較することで、輝度の低い領域を抽出する。さらに、該領域を示す画像イメージデータを作成し、該画像イメージデータにおける前記領域外の連結成分の面積に基づき、外観不良を検出する。 （もっと読む）

【課題】外面に凹凸が形成されている瓶や印刷が施されている瓶であっても、それらの凹凸や印刷に影響されること無く、空瓶の欠陥を確実に且つ高速に検出できる空瓶の検査システムを提供する。
【解決手段】 透光性部材から成る載置部を有する検査テーブルと、前記空瓶の胴部断面形状に対応するリング形状の発光面を有し、前記載置部の下方に配置された前記発光面から前記リング形状の光線束を照射して前記空瓶の胴部の側壁表面から側壁内面に至る側壁部分全域を照明する胴部照明手段と、暗い背景を形成するための暗視野形成手段と、前記空瓶を挟んで前記暗視野形成手段と対向して撮像部が配置され、前記発光面からの光線束によって前記側壁部分全域が光で満たされている状態で前記空瓶の胴部を含む検査領域を前記空瓶の側方から撮像する撮像手段と、前記撮像手段からの画像信号を処理して前記空瓶の胴部の傷を含む欠陥を検査する胴部検査手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成で、粉粒体を容易に一様な薄い層状にして移動させることができ、異物選別処理能力の向上を可能とした粉粒体選別装置を提供する。
【解決手段】 粉粒体選別装置１Ａは、粉粒体を供給部１１から回転する円形部材１２上に供給し、遠心力により一様な薄い層状にし、光センサー部１５により粉粒体中の異物の有無を検出し、異物が検出された場合には、吸引ダクト２６を備えた内方回収部１４により異物を含む粉粒体を吸引して排除し、その他の場合には、粉粒体を遠心力により円形部材１２の外側に放出し、外方回収部１３に導いて異物とこれを除く粉粒体とを選別するように形成されている。 （もっと読む）

【課題】 液晶パネルや液晶セルの欠陥、特に真上からでは見えにくい欠陥や小さく見える欠陥等を確実に検出することができるとともに、安価な装置構成とすることができる被検査体の検査方法及びその装置を提供する。
【解決手段】 被検査体の液晶パネル１を構成する一方の基板側から照明装置２により照明し、被検査体の画面を被検査体を構成する他方の基板側より撮像手段３により撮像することにより取り込まれる検査画像に基づいて被検査体の欠陥を検出する被検査体の検査方法において、照明装置２の照明方向を被検査体に対し垂直方向にして被検査体を検査する第１の検査工程と、照明装置２の照明方向を被検査体に対し斜め方向に変更して被検査体を検査する第２の検査工程とを含むものとする。 （もっと読む）

【課題】充填詰物を包含した常温状態にある不透明の被検査物体に関して、充填詰物の材質や外装体の形状が変動しても、それぞれの材質や形状に対応した標準物体との差異を識別することができる被検査物体の欠陥判定装置を提供する。
【解決手段】ゲル状物質が充填詰物として内部に充填されている被検査物体１０に対して赤外線ヒータ２０により赤外光２１を放出して、その透過赤外光２２を赤外光カメラ２３で撮像する。撮像された画像は、画像処理装置４０により、第一および第二の閾値により２値化され、それぞれ、外観画像と詰物画像として生成される。標準サンプル品を用いて同様の処理により得られる基準外観画像と基準詰物画像と、生成された外観画像と詰物画像とを比較して標準サンプル品と被検査物体との差異を判定する。 （もっと読む）

流体または液体を含む複数の容器１６の異物または不良を検出する方法。この方法では、容器が運ばれる移動経路を設け、移動経路に沿って容器を移動させる。特定スペクトル分布の光を発する光源４０，４２を移動経路の片側に配置する。容器と容器内の流体が特定スペクトル分布の光に対して少なくとも部分的に透明または半透明である。デジカメラ３８，３６が、カメラの視野を移動経路に交差させて設けられて、容器が光源とカメラとの間を通過する際に一連のデジタル画像を記録する。特定容器の輪郭に実質的に対応するデジタル画像部分を選択して、デジタル画像処理ユニットへと伝送し、一連のデジタル画像の上記一部分を処理して、特定容器の望ましくない物体または不良を検出する。
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【課題】小塊状の被検査物、特に柔らかく粘着性を有する被検査物を対象として、被検査物中に混在する各種の異物を精度良く検出して高能力で異物排除が可能で、かつ、異物とともに排除される被検査物体の損傷を防止できる、簡易で使い勝手の良い小塊状物体の検査方法及び装置を提供する。
【解決手段】小塊状の被検査物Ｐを進行するベルトコンベヤ１２上に分散配置させ、被検査物Ｐを上方から撮像して前記被検査物Ｐ中に混入する異物ＰＩを検出し、指定する下流部所においてベルトコンベヤ１２の幅方向全領域を複数個の吸引排除部材４５で覆うべく構成された異物吸引排除手段４０により、前記吸引排除部材４５を個別に制御作動させて、異物ＰＩをベルトコンベヤ１２上の幅方向位置に対応して吸引して排除する。 （もっと読む）

【課題】 カートンブランク製造装置において、カートンブランクの印刷検査および形状検査を、コンパクトで安価な設備を用いて適正に行い得るようにすることを目的とする。
【解決手段】 印刷されたシート材Ｓ１に所定形状の打ち抜き加工を施す打ち抜き工程部２２と、打ち抜き工程部２２において発生する打ち抜き屑を取り除く屑除去工程部２３と、堆積工程部２５と、を有し、屑除去工程部２３と堆積工程部２５との間で搬送されるカートンブランクＫ１の上下動を制限する上下動制限手段２４Ａと、上下動を抑制されたカートンブランクＫ１の少なくとも一面を撮像することによって、カートンブランクＫ１に対する印刷状態の良否、および打ち抜き形状の良否を検査する検査手段２４Ｂと、を備える。 （もっと読む）