糸の異物検出装置及びこれを備えた繊維機械
【課題】糸のトラッシュと色糸とを判別して、トラッシュは異物として検出しないようにする。
【解決手段】走行する糸Ｙに光を照射する投光手段７２ａ，７２ｂと、投光手段７２ａ，７２ｂの照射光による糸Ｙからの反射光を受光する受光手段７３ａ，７３ｂと、受光手段７３ａ，７３ｂの受光量を測定する測定手段７８と、測定手段７８の測定値に基づいて所定の演算をし、演算値と閾値とを比較して前記糸に混在するトラッシュと色糸とを判別する判別手段７４とを備えている。
【解決手段】走行する糸Ｙに光を照射する投光手段７２ａ，７２ｂと、投光手段７２ａ，７２ｂの照射光による糸Ｙからの反射光を受光する受光手段７３ａ，７３ｂと、受光手段７３ａ，７３ｂの受光量を測定する測定手段７８と、測定手段７８の測定値に基づいて所定の演算をし、演算値と閾値とを比較して前記糸に混在するトラッシュと色糸とを判別する判別手段７４とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行糸に混在する異物を検出する異物検出装置及びこれを備えた繊維機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
紡績機や自動ワインダーなどの繊維機械は、給糸部から供給される糸を巻取部へ巻き取り、巻取りパッケージなどを形成する（特許文献１等）。繊維機械は、走行する糸に混在する異物等を検出する検出装置を備えている。この異物検出装置が糸の異物を検出した際、繊維機械は、糸の異物混入部を切断、除去して、糸継ぎ手段で給糸側の糸端と巻取側の糸端とを繋ぎ、その後異物混入部の取り除かれた糸が巻取部に巻き取られる。
【０００３】
このような異物検出装置として、走行する糸に光を照射し、この照射光による糸からの反射光を受光して、この受光量から糸の異物を検出する装置がある（特許文献２等）。この異物検出装置は、受光量の大きさに基づいて糸の異物を検出する。そして、従来の異物検出装置では、走行する糸のトラッシュ（スライバに含有する葉カスや繊維の固まり等が混入した糸部分）と色糸（輸送途中等にスライバに混入した黒や暗色等の糸部分）との双方を異物混入部として検出する。しかし、糸のトラッシュは後工程で漂白されることにより、糸に含まれていても問題ないこともある。
【特許文献１】特開２００３−１１３５３９号公報
【特許文献２】特開２００５−６８５６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで本発明が解決しようとする課題は、糸のトラッシュと色糸とを判別して、トラッシュは異物として検出しないようにする糸の異物検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記した課題を解決するために、本発明の提供する糸の異物検出装置は、走行する糸に光を照射する投光手段と、投光手段の照射光による前記糸からの反射光を受光する受光手段と、受光手段の受光量を測定する測定手段と、測定手段の測定値に基づいて所定の演算をし、演算値と閾値とを比較して糸に混在するトラッシュと色糸とを判別する判別手段とを備えている。
【０００６】
好ましくは、前記判別手段は、基準値以下である測定値を置換値に置き換えて、所定区間における基準値と測定値又は置換値とによって形成される領域面積を演算して、演算値を得る。
【０００７】
さらに好ましくは、前記判別手段は、所定区間における測定値の中央値と最小値との差を演算して、演算値を得る。
【０００８】
本発明に係る繊維機械は、供給側から供給される糸を巻取り側に巻き取る繊維機械において、走行糸に混在する異物を検出する異物検出装置を備えており、異物検出装置は、走行する糸に光を照射する投光手段と、投光手段の照射光による糸からの反射光を受光する受光手段と、受光手段の受光量を測定する測定手段と、測定手段の測定値に基づいて所定の演算をし、演算値と閾値とを比較して糸に混在するトラッシュと色糸とを判別する判別手段とを備えている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る糸の異物検出装置は、前記のように、糸からの反射光による測定値に基づいて所定の演算を行い、この演算値から糸に混在するトラッシュと色糸とを判別する判別手段を備えている。これにより、後工程で問題のなくなるトラッシュについては、異物として検出しないようにすることができ、糸継ぎ回数を減少させ操業性を大幅に向上できると共に、色糸の検出精度を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、添付図面に基づいて、本発明に係る糸の異物検出装置及びこれを備えた繊維機械について詳細に説明する。
【００１１】
図１は、糸の異物検出装置を備えた紡績機を示す全体正面図である。図２は、図１の一部断面側面図である。紡績機は、原動機ボックス１０とダストボックス１１との間に、多数の紡績ユニット（糸処理ユニット）１，１，１・・・が並設されている。紡績機は、各紡績ユニット１，１，１・・・に沿うレール１４が設けられており、このレール１４を糸継ぎ台車９が左右方向に往復走行可能に構成されている。糸継ぎ台車９は、糸継ぎを要求する紡績ユニット１に走行、停止して、糸継ぎ作業を行う。
【００１２】
各紡績ユニット１は、ドラフト装置３、紡績装置４０、糸送り装置４１及び巻き取り装置４４を備えている。ドラフト装置３は、バックローラ３１、サードローラ３２、ミドルローラ３３及びフロントローラ３４を有している。紡績装置４０は、空気噴射ノズル等を有しており、巻き取り装置４４は、巻取りパッケージ４４ａ等を備えている。
【００１３】
機台１５の背部に設けられたスライバケンス（図示略）から引き出されたスライバＣが、バックローラ３１へ供給され、ドラフト装置３によってドラフト（延伸）される。紡績装置４０によって、この繊維束に圧縮空気の旋回気流を作用させて紡績して、紡績糸Ｙを生成する。
【００１４】
紡績装置４０から排出された紡績糸Ｙは、糸送り装置４１によって下方へ送られ、糸の異物を検出する異物検出装置７と糸の異物を除去するカッター装置４２とを経て、巻き取り装置４４によって巻取りパッケージ４４ａに巻き取られる。異物検出装置７は、糸に混入した異物等を検出する機能を有する。
【００１５】
糸送り装置４１は、デリベリローラ４１ａと、このデリベリローラ４１ａに接触するニップローラ４１ｂとからなる。紡績装置４０から排出された紡績糸Ｙは、デリベリローラ４１ａとニップローラ４１ｂとの間に挟まれて、デリベリローラ４１ａの回転駆動によって下方へ送られる。
【００１６】
糸継ぎ台車９は、紡績装置４０からの紡績糸Ｙを吸引捕捉するサンクションパイプ（供給側糸端捕捉手段）９１と、巻取りパッケージ４４ａからの紡績糸Ｙを吸引捕捉するサクションマウス（巻取り側糸端捕捉手段）９２と、このサクションパイプ９１及びサクションマウス９２が捕捉した各紡績糸Ｙを繋ぐ糸継ぎ装置９３と、を備えている。糸継ぎ装置９３は、図示しないクランプ部材、カッター部材、スプライサー等で構成されている。
【００１７】
次に、異物検出装置７と、この異物検出装置７によって糸異物を検出した際の、糸異物を除去して糸継ぎをする動作について説明する。図３は、糸の異物検出装置等の構成を示すブロック図である。図４は、異物検出装置の検出部を示す断面図である。図５は、糸の反射信号を示すグラフ図であり、（ａ）はトラッシュにおける反射信号を示し、（ｂ）は色糸における反射信号を示す。
【００１８】
異物検出装置７及びカッター装置４２は、機台１５の正面側に設けられており（図２）、紡績装置４０から紡出される紡績糸Ｙが通過する。異物検出装置７は、検出部７１及び判別部７４によって、走行する紡績糸Ｙの糸異物を検知し、判別する。
【００１９】
図４の如く、検出部７１は、ＬＥＤ等の発光素子からなる投光部７２ａ及び７２ｂと、光電変換素子からなる受光部７３ａ及び７３ｂとを備えている。検出部７１は、糸通路７１ａを備えており、この糸通路７１ａを糸Ｙが走行する。投光部７２ａ及び７２ｂは、糸Ｙに対して２つの異なる方向から照射する。受光部７３ａは、投光部７２ａからの照射光が糸Ｙを透過した透過光（図４の実線矢印）と、投光部７２ｂからの照射光が糸Ｙで反射した反射光（図４の点線矢印）を受光する。受光部７３ｂは、投光部７２ｂからの照射光が糸Ｙを透過した透過光（図４の実線矢印）と、投光部７２ａからの照射光が糸Ｙで反射した反射光（図４の点線矢印）を受光する。
【００２０】
検出部７１は、投光部７２ａ及び７２ｂの２つの異なる方向から糸Ｙの異物混入に対する監視を行うことができ、より確実に異物検出を行う。さらに、投光部７２ａ及び７２ｂによる二方向からの照射を交互に行うことによって、外部から侵入する光や他の光源による影響を防止すると共に、全体として連続した異物監視を実現することができる。
【００２１】
受光部７３ａ及び７３ｂは、受光量の大きさに比例して電圧値が上昇するように構成されている。測定部７８は、受光部７３ａ及び７３ｂからの電圧値に基づいて、反射光及び透過光の受光量を測定する。反射光の変動の大きさから糸の異物の混入を検出し、透過光の変動の大きさから糸の太さに関する異常を検出する。従って、糸のトラッシュ及び色糸の混入は糸異物であるので、反射光の変動に基づいて検出する。投光部７２ａ及び７２ｂの照射光を所定糸長さ又は時間の経過毎に交互に出力することにより、反射光と透過光の受光量を判別して測定する。
【００２２】
判別部７４は、演算部７５、記憶部７６、比較部７７を備えている。演算部７５は、測定部７８からの測定値（電圧値）に基づいて所定の演算を行う。記憶部７６は、糸異物の有無を検知するための閾値が記憶されている。比較部７７は、演算部７５による演算値と、記憶部７６の記憶する閾値とを比較する。比較部７７は、比較結果に基づいて糸のトラッシュと色糸とを判別して、紡績ユニットコントローラ１３へ通信する。
【００２３】
以上の構成により、受光部７３ａ及び７３ｂからの反射信号（電圧信号）が測定部７８へ次々と入力され、走行する紡績糸Ｙをモニタする。即ち、走行糸Ｙの反射光による受光量が変動すると、受光部７３ａ及び７３ｂの出力する電圧値が変動する。そして、この電圧値が、測定値に変換されて測定部７８へ入力され、この測定値に基づいて演算部７５が所定の演算を行う。なお、電圧値を測定値として、電圧値から直接所定の演算を行ってもよい。
【００２４】
測定部７８は、長さ又は時間の経過に伴う受光部７３ａ及び７３ｂからの出力電圧を測定する。図５のグラフ図は、経過長さ又は時間と出力電圧の関係を示している。例えば、糸Ｙの長さ０．５［ｍｍ］毎に出力電圧をプロットしてグラフを作成する。演算部７５は、走行糸Ｙの所定区間Ｌ（例えば１５．０［ｍｍ］）における基準電圧値Ａ１（基準レベル）と出力電圧（又は測定値）のグラフＧとが囲む領域の面積Ｓ（図５の斜線部分）を演算する。この演算値が受光量の大きさとなる。演算値と閾値とを比較部７７が比較して、糸Ｙの異物の存在の有無を検知する。所定区間は、本例では所定走行糸長さであるが、所定経過時間などでもよい。
【００２５】
しかし、従来の演算方式では、単に所定区間Ｌにおける上記の領域面積Ｓを演算して演算値を得ていたので、異物の存在を検知することはできるが、トラッシュと色糸とを区別して判別することができない。図５の（ａ）はトラッシュの状態を示すグラフ、（ｂ）は色糸の状態を示すグラフである。
【００２６】
そこで、本発明では、図５の如く、トラッシュは「暗くて短い」、色糸は「少し暗くて長い」、という特徴に基づいて、下記で説明する所定の演算方式によりトラッシュと色糸とを判別する。そして、比較部７７は、トラッシュと判断した場合に紡績ユニットコントローラ１３へ通信せず、色糸と判断した場合にのみ紡績ユニットコントローラ１３へ信号を送り、この信号によって、紡績糸Ｙの糸異物（色糸）を除去し糸継ぎするための次の動作を開始するよう構成した。
【００２７】
この信号を受信した紡績ユニットコントローラ１３は、直ちにカッター装置４２を作動させて紡績糸Ｙを切断すると共に、ドラフト装置３及び紡績装置４０を一旦停止し、糸継ぎ台車コントローラ９４へ信号を送る。これにより、糸継ぎ台車９は、該当する紡績ユニット１の前まで自走する。その後、紡績ユニットコントローラ１３が、ドラフト装置３及び紡績装置４０を再駆動する。
【００２８】
そして、糸継ぎ台車９が、サクションパイプ９１で紡出側の糸Ｙを吸引捕捉し、サクションマウス９２で巻取り側の糸Ｙを吸引捕捉して、各糸Ｙを糸継ぎ装置９３に案内して糸継ぎする。糸継ぎ完了後、紡績及び巻取りを再開する。
【００２９】
（第一実施例の演算方式）
先ず、第一実施例の演算方式（レベル方式）について説明する。置換基準レベル［％］、最大置換点数［点］及び置換値［％］を設定する。演算部７５は、適宜これらを設定できる手段を備えている。置換基準レベル（出力電圧Ａ２）とは、基準レベル（出力電圧Ａ１）に対する所定の割合（又は所定の電圧値）をいい、置換基準レベル以下の測定値（電圧値）を置換値に置き換える。最大置換点数とは、置き換える測定値（又は電圧値）の所定の最大点数をいう。置換値は、基準レベル（出力電圧Ａ１）に対する所定の割合（又は所定の電圧値）である。
【００３０】
演算部７５は、所定長さＬについて、置換基準レベル以下の測定値（電圧値）を最大置換点数内で置換値に置き換えて、基準レベル（出力電圧Ａ）と測定値（電圧値）又は置換値とによって形成される領域面積Ｓを演算する。この演算値（領域面積Ｓ）と閾値とを比較部７７が比較して、演算値が閾値よりも大きいときに、糸Ｙの異物（色糸）の存在を検知する。即ち、トラッシュについては異物と検知しないように、置換基準レベル、置換値、閾値等が設定されている。
【００３１】
第一実施例の演算方式について、具体的な数値を例示して説明する。図６は、第一実施例の演算方式を説明するためのフローチャート図である。
「基準出力電圧Ａ１」を１．０［Ｖ］とし、これを「基準レベル」０［％］とする。「置換基準レベル」を−５０［％］に設定する（「電圧値Ａ２」は、０．５［Ｖ］（＝１．０［Ｖ］×５０［％］）である）。「最大置換点数」を２［点］とする。「置換値」を０［％］とする。「所定長さＬ」を１５．０［ｍｍ］とする。「閾値」を−３００［ｍｍ・％］（＝１５．０［ｍｍ］×−２０［％］）とする。
【００３２】
測定部７８が走行する糸Ｙを通過長さ０．５［ｍｍ］毎に出力電圧を測定する。出力電圧毎に、基準出力電圧Ａ１に対する割合を測定値［％］とする（例えば、出力電圧０．９［Ｖ］の測定値は−１０［％］となる）。
【００３３】
先ず、所定長さＬについて、測定値を用いて領域面積Ｓを演算する。演算値（領域面積Ｓ）と閾値（−３００）とを比較する（図６のステップＳ１）。演算値（領域面積Ｓ）が閾値（−３００）より大きいとき（例えば、領域面積Ｓが−２００のとき）、糸の異常を検知しない。演算値（領域面積Ｓ）が閾値より小さいとき（例えば、領域面積Ｓが−４００のとき）、次のステップ（Ｓ２）へ進む。
【００３４】
領域Ｓ内の最小測定値を抽出する。最小測定値と置換基準レベル（−５０）とを比較する（図６のステップＳ２）。最小測定値が置換基準レベル（−５０）より大きいとき（例えば、最小測定値が−２５のとき）、糸の異常を検知して、異常部分を切断、除去する（図６のステップＳ１０）。この場合、糸の異常部分が「少し暗くて長い」と判断できるので、トラッシュではないと判別する。そして、最小測定値が置換基準レベル（−５０）より小さいとき（例えば、最小測定値が−８０或いは−６０のとき）、次のステップ（Ｓ３）へ進む。
【００３５】
先ず、領域面積Ｓ（−４００）で、領域Ｓ内における置換基準レベル（−５０）よりも小さい測定値が、（−８０，−７０，−６０）である例について説明する。
領域Ｓ内の最小測定値と置換基準レベル（−５０）とを比較する（図６のステップＳ３）。最小測定値は−８０であって、置換基準レベル（−５０）より小さいので、次のステップ（Ｓ４）へ進む。最小測定値（−８０）を置換値（０）に置き換えて、演算値（領域面積Ｓ）を次の演算式で補正する（図６のステップ４）。
・「補正後の演算値」（−３２０）＝「演算値」（−４００）−「最小測定値」（−８０）＋「置換値」（０）
そして、置換点数を１点とする（図６のステップＳ５）。置換点数（１点）と最大置換点数（２点）とを比較する（図６のステップＳ６）。置換点数（１点）が最大置換点数（２点）より小さいので、ステップＳ３へ戻る。
【００３６】
領域Ｓ内の残りの最小測定値と置換基準レベル（−５０）とを比較する（図６のステップＳ３）。残りの最小測定値は−７０であって（上記より−８０は０に置換されているため）、置換基準レベル（−５０）より小さいので、次のステップ（Ｓ４）へ進む。残りの最小測定値（−７０）を置換値（０）に置き換えて、演算値（領域面積Ｓ）を次の演算式で再補正する（図６のステップ４）。
・「再補正後の演算値」（−２５０）＝「補正後の演算値」（−３２０）−「残りの最小測定値」（−７０）＋「置換値」（０）
そして、置換点数を１アップして２点とする（図６のステップＳ５）。置換点数（２点）と最大置換点数（２点）とを比較する（図６のステップＳ６）。置換点数（２点）が最大置換点数（２点）と同じなので、次のステップＳ７へ進む。
【００３７】
最終補正後の演算値（−２５０）と閾値（−３００）とを比較する（図６のステップＳ７）。最終補正後の演算値が閾値より大きいので、トラッシュと認識してスキップする（図６のステップＳ８）。トラッシュは、前記したように「暗くて短い」ので（図５（ａ））、測定値が置換値に置き換わることにより演算値が大きくなり、閾値以上になる場合が多く異物として検出されなくなる。
【００３８】
次に、領域面積Ｓ（−４００）で、領域Ｓ内における置換基準レベル（−５０）よりも小さい測定値が、（−６０）である例について説明する。
領域Ｓ内の最小測定値と置換基準レベル（−５０）とを比較する（図６のステップＳ３）。最小測定値は−６０であって、置換基準レベル（−５０）より小さいので、次のステップ（Ｓ４）へ進む。最小測定値（−６０）を置換値（０）に置き換えて、演算値（領域面積Ｓ）を次の演算式で補正する（図６のステップ４）。
・「補正後の演算値」（−３４０）＝「演算値」（−４００）−「最小測定値」（−６０）＋「置換値」（０）
そして、置換点数を１点とする（図６のステップＳ５）。置換点数（１点）と最大置換点数（２点）とを比較する（図６のステップＳ６）。置換点数（１点）が最大置換点数（２点）より小さいので、ステップＳ３へ戻る。
【００３９】
領域Ｓ内の残りの最小測定値と置換基準レベル（−５０）とを比較する（図６のステップＳ３）。上記より−６０は０に置換されているので、残りの最小測定値は置換基準レベル（−５０）より大きい。従って、ステップ（Ｓ７）へ進む。
【００４０】
最終補正後の演算値（−３４０）と閾値（−３００）とを比較する（図６のステップＳ７）。最終補正後の演算値が閾値より小さいので、色糸と認識して（図６のステップＳ９）、色糸部分を切断、除去する（図６のステップＳ１０）。色糸は、前記したように「少し暗くて長い」ので（図５（ｂ））、測定値が置換値に置き換わっても、演算値はさほど大きくならないので、閾値以下のままとなり、異物（色糸）として検出される。
【００４１】
（第二実施例の演算方式）
次に、第二実施例の演算方式（波形方式）について説明する。この方式は、演算部７５が、所定長さＬにおける電圧値（測定値）の中央値と最小値とを導き、中央値と最小値との差を演算する。そして、この演算値と閾値とを比較部７７が比較して、演算値が閾値よりも小さい時に糸Ｙの異物（色糸）の存在を検知する。
【００４２】
第二実施例の演算方式について、具体的な数値を例示する。所定長さＬを１５．０［ｍｍ］とする。閾値を０．６［Ｖ］と設定する。所定長さＬにおける０．５［ｍｍ］毎の出力電圧と昇順で並べた出力電圧との関係を表１及び表２に示す。表１は図５（ａ）の所定長さＬについて、表２は図５（ｂ）の所定長さＬについて示す。
【００４３】
【表１】
【００４４】
表１の如く、図５（ａ）の所定長さＬについて、最小値は最小（第１順位）の出力電圧で０．１７［Ｖ］、中央値は昇順に並べた中央（第１５順位）の出力電圧で１．００［Ｖ］となる。演算値は０．８３［Ｖ］（＝１．００［Ｖ］−０．１７［Ｖ］）となる。この場合、演算値０．８３［Ｖ］が閾値０．６［Ｖ］以上なので異物の存在を検知しない。
【００４５】
【表２】
【００４６】
表２の如く、図５（ｂ）の所定長さＬについて、最小値は最小（第１順位）の出力電圧で０．４５［Ｖ］、中央値は昇順に並べた中央（第１５順位）の出力電圧で０．９３［Ｖ］となる。演算値は０．４８［Ｖ］（＝０．９３［Ｖ］−０．４５［Ｖ］）となる。この場合、演算値０．４８［Ｖ］が閾値０．６［Ｖ］以下なので異物の存在を検知する。
【００４７】
上記のように、この演算方式によれば、トラッシュについては異物として検知せず（図５（ａ）及び表１）、色糸については異物として検出する（図５（ｂ）及び表２）。この演算方式による演算値が、トラッシュと色糸とで大きな差が出力されることを見出し、閾値を適切に設定することにより、トラッシュは異物として検出されず、色糸は異物として検出される。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】糸の異物検出装置を備えた紡績機を示す全体正面図である。
【図２】図１の一部断面側面図である。
【図３】糸の異物検出装置等の構成を示すブロック図である。
【図４】異物検出装置の検出部を示す断面図である。
【図５】糸の反射信号を示すグラフ図であり、（ａ）はトラッシュにおける反射信号を示し、（ｂ）は色糸における反射信号を示す。
【図６】第一実施例の演算方式を説明するためのフローチャート図である。
【符号の説明】
【００４９】
３ ドラフト装置
４ 巻き取り装置
４１ 糸送り装置
４２ カッター装置
１３ 紡績ユニットコントローラ
７ 異物検出装置
７１ 検出部
７２ａ，７２ｂ 投光部
７３ａ，７３ｂ 受光部
７４ 判別部
７５ 演算部
７６ 記憶部
７７ 比較部
７８ 測定部
９ 糸継ぎ台車
Ｃ スライバ
Ｙ 紡績糸
Ｌ 所定長さ
Ｓ 領域面積
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行糸に混在する異物を検出する異物検出装置及びこれを備えた繊維機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
紡績機や自動ワインダーなどの繊維機械は、給糸部から供給される糸を巻取部へ巻き取り、巻取りパッケージなどを形成する（特許文献１等）。繊維機械は、走行する糸に混在する異物等を検出する検出装置を備えている。この異物検出装置が糸の異物を検出した際、繊維機械は、糸の異物混入部を切断、除去して、糸継ぎ手段で給糸側の糸端と巻取側の糸端とを繋ぎ、その後異物混入部の取り除かれた糸が巻取部に巻き取られる。
【０００３】
このような異物検出装置として、走行する糸に光を照射し、この照射光による糸からの反射光を受光して、この受光量から糸の異物を検出する装置がある（特許文献２等）。この異物検出装置は、受光量の大きさに基づいて糸の異物を検出する。そして、従来の異物検出装置では、走行する糸のトラッシュ（スライバに含有する葉カスや繊維の固まり等が混入した糸部分）と色糸（輸送途中等にスライバに混入した黒や暗色等の糸部分）との双方を異物混入部として検出する。しかし、糸のトラッシュは後工程で漂白されることにより、糸に含まれていても問題ないこともある。
【特許文献１】特開２００３−１１３５３９号公報
【特許文献２】特開２００５−６８５６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで本発明が解決しようとする課題は、糸のトラッシュと色糸とを判別して、トラッシュは異物として検出しないようにする糸の異物検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記した課題を解決するために、本発明の提供する糸の異物検出装置は、走行する糸に光を照射する投光手段と、投光手段の照射光による前記糸からの反射光を受光する受光手段と、受光手段の受光量を測定する測定手段と、測定手段の測定値に基づいて所定の演算をし、演算値と閾値とを比較して糸に混在するトラッシュと色糸とを判別する判別手段とを備えている。
【０００６】
好ましくは、前記判別手段は、基準値以下である測定値を置換値に置き換えて、所定区間における基準値と測定値又は置換値とによって形成される領域面積を演算して、演算値を得る。
【０００７】
さらに好ましくは、前記判別手段は、所定区間における測定値の中央値と最小値との差を演算して、演算値を得る。
【０００８】
本発明に係る繊維機械は、供給側から供給される糸を巻取り側に巻き取る繊維機械において、走行糸に混在する異物を検出する異物検出装置を備えており、異物検出装置は、走行する糸に光を照射する投光手段と、投光手段の照射光による糸からの反射光を受光する受光手段と、受光手段の受光量を測定する測定手段と、測定手段の測定値に基づいて所定の演算をし、演算値と閾値とを比較して糸に混在するトラッシュと色糸とを判別する判別手段とを備えている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る糸の異物検出装置は、前記のように、糸からの反射光による測定値に基づいて所定の演算を行い、この演算値から糸に混在するトラッシュと色糸とを判別する判別手段を備えている。これにより、後工程で問題のなくなるトラッシュについては、異物として検出しないようにすることができ、糸継ぎ回数を減少させ操業性を大幅に向上できると共に、色糸の検出精度を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、添付図面に基づいて、本発明に係る糸の異物検出装置及びこれを備えた繊維機械について詳細に説明する。
【００１１】
図１は、糸の異物検出装置を備えた紡績機を示す全体正面図である。図２は、図１の一部断面側面図である。紡績機は、原動機ボックス１０とダストボックス１１との間に、多数の紡績ユニット（糸処理ユニット）１，１，１・・・が並設されている。紡績機は、各紡績ユニット１，１，１・・・に沿うレール１４が設けられており、このレール１４を糸継ぎ台車９が左右方向に往復走行可能に構成されている。糸継ぎ台車９は、糸継ぎを要求する紡績ユニット１に走行、停止して、糸継ぎ作業を行う。
【００１２】
各紡績ユニット１は、ドラフト装置３、紡績装置４０、糸送り装置４１及び巻き取り装置４４を備えている。ドラフト装置３は、バックローラ３１、サードローラ３２、ミドルローラ３３及びフロントローラ３４を有している。紡績装置４０は、空気噴射ノズル等を有しており、巻き取り装置４４は、巻取りパッケージ４４ａ等を備えている。
【００１３】
機台１５の背部に設けられたスライバケンス（図示略）から引き出されたスライバＣが、バックローラ３１へ供給され、ドラフト装置３によってドラフト（延伸）される。紡績装置４０によって、この繊維束に圧縮空気の旋回気流を作用させて紡績して、紡績糸Ｙを生成する。
【００１４】
紡績装置４０から排出された紡績糸Ｙは、糸送り装置４１によって下方へ送られ、糸の異物を検出する異物検出装置７と糸の異物を除去するカッター装置４２とを経て、巻き取り装置４４によって巻取りパッケージ４４ａに巻き取られる。異物検出装置７は、糸に混入した異物等を検出する機能を有する。
【００１５】
糸送り装置４１は、デリベリローラ４１ａと、このデリベリローラ４１ａに接触するニップローラ４１ｂとからなる。紡績装置４０から排出された紡績糸Ｙは、デリベリローラ４１ａとニップローラ４１ｂとの間に挟まれて、デリベリローラ４１ａの回転駆動によって下方へ送られる。
【００１６】
糸継ぎ台車９は、紡績装置４０からの紡績糸Ｙを吸引捕捉するサンクションパイプ（供給側糸端捕捉手段）９１と、巻取りパッケージ４４ａからの紡績糸Ｙを吸引捕捉するサクションマウス（巻取り側糸端捕捉手段）９２と、このサクションパイプ９１及びサクションマウス９２が捕捉した各紡績糸Ｙを繋ぐ糸継ぎ装置９３と、を備えている。糸継ぎ装置９３は、図示しないクランプ部材、カッター部材、スプライサー等で構成されている。
【００１７】
次に、異物検出装置７と、この異物検出装置７によって糸異物を検出した際の、糸異物を除去して糸継ぎをする動作について説明する。図３は、糸の異物検出装置等の構成を示すブロック図である。図４は、異物検出装置の検出部を示す断面図である。図５は、糸の反射信号を示すグラフ図であり、（ａ）はトラッシュにおける反射信号を示し、（ｂ）は色糸における反射信号を示す。
【００１８】
異物検出装置７及びカッター装置４２は、機台１５の正面側に設けられており（図２）、紡績装置４０から紡出される紡績糸Ｙが通過する。異物検出装置７は、検出部７１及び判別部７４によって、走行する紡績糸Ｙの糸異物を検知し、判別する。
【００１９】
図４の如く、検出部７１は、ＬＥＤ等の発光素子からなる投光部７２ａ及び７２ｂと、光電変換素子からなる受光部７３ａ及び７３ｂとを備えている。検出部７１は、糸通路７１ａを備えており、この糸通路７１ａを糸Ｙが走行する。投光部７２ａ及び７２ｂは、糸Ｙに対して２つの異なる方向から照射する。受光部７３ａは、投光部７２ａからの照射光が糸Ｙを透過した透過光（図４の実線矢印）と、投光部７２ｂからの照射光が糸Ｙで反射した反射光（図４の点線矢印）を受光する。受光部７３ｂは、投光部７２ｂからの照射光が糸Ｙを透過した透過光（図４の実線矢印）と、投光部７２ａからの照射光が糸Ｙで反射した反射光（図４の点線矢印）を受光する。
【００２０】
検出部７１は、投光部７２ａ及び７２ｂの２つの異なる方向から糸Ｙの異物混入に対する監視を行うことができ、より確実に異物検出を行う。さらに、投光部７２ａ及び７２ｂによる二方向からの照射を交互に行うことによって、外部から侵入する光や他の光源による影響を防止すると共に、全体として連続した異物監視を実現することができる。
【００２１】
受光部７３ａ及び７３ｂは、受光量の大きさに比例して電圧値が上昇するように構成されている。測定部７８は、受光部７３ａ及び７３ｂからの電圧値に基づいて、反射光及び透過光の受光量を測定する。反射光の変動の大きさから糸の異物の混入を検出し、透過光の変動の大きさから糸の太さに関する異常を検出する。従って、糸のトラッシュ及び色糸の混入は糸異物であるので、反射光の変動に基づいて検出する。投光部７２ａ及び７２ｂの照射光を所定糸長さ又は時間の経過毎に交互に出力することにより、反射光と透過光の受光量を判別して測定する。
【００２２】
判別部７４は、演算部７５、記憶部７６、比較部７７を備えている。演算部７５は、測定部７８からの測定値（電圧値）に基づいて所定の演算を行う。記憶部７６は、糸異物の有無を検知するための閾値が記憶されている。比較部７７は、演算部７５による演算値と、記憶部７６の記憶する閾値とを比較する。比較部７７は、比較結果に基づいて糸のトラッシュと色糸とを判別して、紡績ユニットコントローラ１３へ通信する。
【００２３】
以上の構成により、受光部７３ａ及び７３ｂからの反射信号（電圧信号）が測定部７８へ次々と入力され、走行する紡績糸Ｙをモニタする。即ち、走行糸Ｙの反射光による受光量が変動すると、受光部７３ａ及び７３ｂの出力する電圧値が変動する。そして、この電圧値が、測定値に変換されて測定部７８へ入力され、この測定値に基づいて演算部７５が所定の演算を行う。なお、電圧値を測定値として、電圧値から直接所定の演算を行ってもよい。
【００２４】
測定部７８は、長さ又は時間の経過に伴う受光部７３ａ及び７３ｂからの出力電圧を測定する。図５のグラフ図は、経過長さ又は時間と出力電圧の関係を示している。例えば、糸Ｙの長さ０．５［ｍｍ］毎に出力電圧をプロットしてグラフを作成する。演算部７５は、走行糸Ｙの所定区間Ｌ（例えば１５．０［ｍｍ］）における基準電圧値Ａ１（基準レベル）と出力電圧（又は測定値）のグラフＧとが囲む領域の面積Ｓ（図５の斜線部分）を演算する。この演算値が受光量の大きさとなる。演算値と閾値とを比較部７７が比較して、糸Ｙの異物の存在の有無を検知する。所定区間は、本例では所定走行糸長さであるが、所定経過時間などでもよい。
【００２５】
しかし、従来の演算方式では、単に所定区間Ｌにおける上記の領域面積Ｓを演算して演算値を得ていたので、異物の存在を検知することはできるが、トラッシュと色糸とを区別して判別することができない。図５の（ａ）はトラッシュの状態を示すグラフ、（ｂ）は色糸の状態を示すグラフである。
【００２６】
そこで、本発明では、図５の如く、トラッシュは「暗くて短い」、色糸は「少し暗くて長い」、という特徴に基づいて、下記で説明する所定の演算方式によりトラッシュと色糸とを判別する。そして、比較部７７は、トラッシュと判断した場合に紡績ユニットコントローラ１３へ通信せず、色糸と判断した場合にのみ紡績ユニットコントローラ１３へ信号を送り、この信号によって、紡績糸Ｙの糸異物（色糸）を除去し糸継ぎするための次の動作を開始するよう構成した。
【００２７】
この信号を受信した紡績ユニットコントローラ１３は、直ちにカッター装置４２を作動させて紡績糸Ｙを切断すると共に、ドラフト装置３及び紡績装置４０を一旦停止し、糸継ぎ台車コントローラ９４へ信号を送る。これにより、糸継ぎ台車９は、該当する紡績ユニット１の前まで自走する。その後、紡績ユニットコントローラ１３が、ドラフト装置３及び紡績装置４０を再駆動する。
【００２８】
そして、糸継ぎ台車９が、サクションパイプ９１で紡出側の糸Ｙを吸引捕捉し、サクションマウス９２で巻取り側の糸Ｙを吸引捕捉して、各糸Ｙを糸継ぎ装置９３に案内して糸継ぎする。糸継ぎ完了後、紡績及び巻取りを再開する。
【００２９】
（第一実施例の演算方式）
先ず、第一実施例の演算方式（レベル方式）について説明する。置換基準レベル［％］、最大置換点数［点］及び置換値［％］を設定する。演算部７５は、適宜これらを設定できる手段を備えている。置換基準レベル（出力電圧Ａ２）とは、基準レベル（出力電圧Ａ１）に対する所定の割合（又は所定の電圧値）をいい、置換基準レベル以下の測定値（電圧値）を置換値に置き換える。最大置換点数とは、置き換える測定値（又は電圧値）の所定の最大点数をいう。置換値は、基準レベル（出力電圧Ａ１）に対する所定の割合（又は所定の電圧値）である。
【００３０】
演算部７５は、所定長さＬについて、置換基準レベル以下の測定値（電圧値）を最大置換点数内で置換値に置き換えて、基準レベル（出力電圧Ａ）と測定値（電圧値）又は置換値とによって形成される領域面積Ｓを演算する。この演算値（領域面積Ｓ）と閾値とを比較部７７が比較して、演算値が閾値よりも大きいときに、糸Ｙの異物（色糸）の存在を検知する。即ち、トラッシュについては異物と検知しないように、置換基準レベル、置換値、閾値等が設定されている。
【００３１】
第一実施例の演算方式について、具体的な数値を例示して説明する。図６は、第一実施例の演算方式を説明するためのフローチャート図である。
「基準出力電圧Ａ１」を１．０［Ｖ］とし、これを「基準レベル」０［％］とする。「置換基準レベル」を−５０［％］に設定する（「電圧値Ａ２」は、０．５［Ｖ］（＝１．０［Ｖ］×５０［％］）である）。「最大置換点数」を２［点］とする。「置換値」を０［％］とする。「所定長さＬ」を１５．０［ｍｍ］とする。「閾値」を−３００［ｍｍ・％］（＝１５．０［ｍｍ］×−２０［％］）とする。
【００３２】
測定部７８が走行する糸Ｙを通過長さ０．５［ｍｍ］毎に出力電圧を測定する。出力電圧毎に、基準出力電圧Ａ１に対する割合を測定値［％］とする（例えば、出力電圧０．９［Ｖ］の測定値は−１０［％］となる）。
【００３３】
先ず、所定長さＬについて、測定値を用いて領域面積Ｓを演算する。演算値（領域面積Ｓ）と閾値（−３００）とを比較する（図６のステップＳ１）。演算値（領域面積Ｓ）が閾値（−３００）より大きいとき（例えば、領域面積Ｓが−２００のとき）、糸の異常を検知しない。演算値（領域面積Ｓ）が閾値より小さいとき（例えば、領域面積Ｓが−４００のとき）、次のステップ（Ｓ２）へ進む。
【００３４】
領域Ｓ内の最小測定値を抽出する。最小測定値と置換基準レベル（−５０）とを比較する（図６のステップＳ２）。最小測定値が置換基準レベル（−５０）より大きいとき（例えば、最小測定値が−２５のとき）、糸の異常を検知して、異常部分を切断、除去する（図６のステップＳ１０）。この場合、糸の異常部分が「少し暗くて長い」と判断できるので、トラッシュではないと判別する。そして、最小測定値が置換基準レベル（−５０）より小さいとき（例えば、最小測定値が−８０或いは−６０のとき）、次のステップ（Ｓ３）へ進む。
【００３５】
先ず、領域面積Ｓ（−４００）で、領域Ｓ内における置換基準レベル（−５０）よりも小さい測定値が、（−８０，−７０，−６０）である例について説明する。
領域Ｓ内の最小測定値と置換基準レベル（−５０）とを比較する（図６のステップＳ３）。最小測定値は−８０であって、置換基準レベル（−５０）より小さいので、次のステップ（Ｓ４）へ進む。最小測定値（−８０）を置換値（０）に置き換えて、演算値（領域面積Ｓ）を次の演算式で補正する（図６のステップ４）。
・「補正後の演算値」（−３２０）＝「演算値」（−４００）−「最小測定値」（−８０）＋「置換値」（０）
そして、置換点数を１点とする（図６のステップＳ５）。置換点数（１点）と最大置換点数（２点）とを比較する（図６のステップＳ６）。置換点数（１点）が最大置換点数（２点）より小さいので、ステップＳ３へ戻る。
【００３６】
領域Ｓ内の残りの最小測定値と置換基準レベル（−５０）とを比較する（図６のステップＳ３）。残りの最小測定値は−７０であって（上記より−８０は０に置換されているため）、置換基準レベル（−５０）より小さいので、次のステップ（Ｓ４）へ進む。残りの最小測定値（−７０）を置換値（０）に置き換えて、演算値（領域面積Ｓ）を次の演算式で再補正する（図６のステップ４）。
・「再補正後の演算値」（−２５０）＝「補正後の演算値」（−３２０）−「残りの最小測定値」（−７０）＋「置換値」（０）
そして、置換点数を１アップして２点とする（図６のステップＳ５）。置換点数（２点）と最大置換点数（２点）とを比較する（図６のステップＳ６）。置換点数（２点）が最大置換点数（２点）と同じなので、次のステップＳ７へ進む。
【００３７】
最終補正後の演算値（−２５０）と閾値（−３００）とを比較する（図６のステップＳ７）。最終補正後の演算値が閾値より大きいので、トラッシュと認識してスキップする（図６のステップＳ８）。トラッシュは、前記したように「暗くて短い」ので（図５（ａ））、測定値が置換値に置き換わることにより演算値が大きくなり、閾値以上になる場合が多く異物として検出されなくなる。
【００３８】
次に、領域面積Ｓ（−４００）で、領域Ｓ内における置換基準レベル（−５０）よりも小さい測定値が、（−６０）である例について説明する。
領域Ｓ内の最小測定値と置換基準レベル（−５０）とを比較する（図６のステップＳ３）。最小測定値は−６０であって、置換基準レベル（−５０）より小さいので、次のステップ（Ｓ４）へ進む。最小測定値（−６０）を置換値（０）に置き換えて、演算値（領域面積Ｓ）を次の演算式で補正する（図６のステップ４）。
・「補正後の演算値」（−３４０）＝「演算値」（−４００）−「最小測定値」（−６０）＋「置換値」（０）
そして、置換点数を１点とする（図６のステップＳ５）。置換点数（１点）と最大置換点数（２点）とを比較する（図６のステップＳ６）。置換点数（１点）が最大置換点数（２点）より小さいので、ステップＳ３へ戻る。
【００３９】
領域Ｓ内の残りの最小測定値と置換基準レベル（−５０）とを比較する（図６のステップＳ３）。上記より−６０は０に置換されているので、残りの最小測定値は置換基準レベル（−５０）より大きい。従って、ステップ（Ｓ７）へ進む。
【００４０】
最終補正後の演算値（−３４０）と閾値（−３００）とを比較する（図６のステップＳ７）。最終補正後の演算値が閾値より小さいので、色糸と認識して（図６のステップＳ９）、色糸部分を切断、除去する（図６のステップＳ１０）。色糸は、前記したように「少し暗くて長い」ので（図５（ｂ））、測定値が置換値に置き換わっても、演算値はさほど大きくならないので、閾値以下のままとなり、異物（色糸）として検出される。
【００４１】
（第二実施例の演算方式）
次に、第二実施例の演算方式（波形方式）について説明する。この方式は、演算部７５が、所定長さＬにおける電圧値（測定値）の中央値と最小値とを導き、中央値と最小値との差を演算する。そして、この演算値と閾値とを比較部７７が比較して、演算値が閾値よりも小さい時に糸Ｙの異物（色糸）の存在を検知する。
【００４２】
第二実施例の演算方式について、具体的な数値を例示する。所定長さＬを１５．０［ｍｍ］とする。閾値を０．６［Ｖ］と設定する。所定長さＬにおける０．５［ｍｍ］毎の出力電圧と昇順で並べた出力電圧との関係を表１及び表２に示す。表１は図５（ａ）の所定長さＬについて、表２は図５（ｂ）の所定長さＬについて示す。
【００４３】
【表１】
【００４４】
表１の如く、図５（ａ）の所定長さＬについて、最小値は最小（第１順位）の出力電圧で０．１７［Ｖ］、中央値は昇順に並べた中央（第１５順位）の出力電圧で１．００［Ｖ］となる。演算値は０．８３［Ｖ］（＝１．００［Ｖ］−０．１７［Ｖ］）となる。この場合、演算値０．８３［Ｖ］が閾値０．６［Ｖ］以上なので異物の存在を検知しない。
【００４５】
【表２】
【００４６】
表２の如く、図５（ｂ）の所定長さＬについて、最小値は最小（第１順位）の出力電圧で０．４５［Ｖ］、中央値は昇順に並べた中央（第１５順位）の出力電圧で０．９３［Ｖ］となる。演算値は０．４８［Ｖ］（＝０．９３［Ｖ］−０．４５［Ｖ］）となる。この場合、演算値０．４８［Ｖ］が閾値０．６［Ｖ］以下なので異物の存在を検知する。
【００４７】
上記のように、この演算方式によれば、トラッシュについては異物として検知せず（図５（ａ）及び表１）、色糸については異物として検出する（図５（ｂ）及び表２）。この演算方式による演算値が、トラッシュと色糸とで大きな差が出力されることを見出し、閾値を適切に設定することにより、トラッシュは異物として検出されず、色糸は異物として検出される。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】糸の異物検出装置を備えた紡績機を示す全体正面図である。
【図２】図１の一部断面側面図である。
【図３】糸の異物検出装置等の構成を示すブロック図である。
【図４】異物検出装置の検出部を示す断面図である。
【図５】糸の反射信号を示すグラフ図であり、（ａ）はトラッシュにおける反射信号を示し、（ｂ）は色糸における反射信号を示す。
【図６】第一実施例の演算方式を説明するためのフローチャート図である。
【符号の説明】
【００４９】
３ ドラフト装置
４ 巻き取り装置
４１ 糸送り装置
４２ カッター装置
１３ 紡績ユニットコントローラ
７ 異物検出装置
７１ 検出部
７２ａ，７２ｂ 投光部
７３ａ，７３ｂ 受光部
７４ 判別部
７５ 演算部
７６ 記憶部
７７ 比較部
７８ 測定部
９ 糸継ぎ台車
Ｃ スライバ
Ｙ 紡績糸
Ｌ 所定長さ
Ｓ 領域面積
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行する糸に光を照射する投光手段と、前記投光手段の照射光による前記糸からの反射光を受光する受光手段と、前記受光手段の受光量を測定する測定手段と、前記測定手段の測定値に基づいて所定の演算をし、演算値と閾値とを比較して前記糸に混在するトラッシュと色糸とを判別する判別手段とを備えていることを特徴とする糸の異物検出装置。
【請求項２】
前記判別手段は、基準値以下である前記測定値を置換値に置き換えて、所定区間における前記基準値と前記測定値又は前記置換値とによって形成される領域面積を演算して、前記演算値を得ることを特徴とする請求項１に記載の糸の異物検出装置。
【請求項３】
前記判別手段は、所定区間における前記測定値の中央値と最小値との差を演算して、前記演算値を得ることを特徴とする請求項１に記載の糸の異物検出装置。
【請求項４】
供給側から供給される糸を巻取り側に巻き取る繊維機械において、走行糸に混在する異物を検出する異物検出装置を備えており、前記異物検出装置は、走行する糸に光を照射する投光手段と、前記投光手段の照射光による前記糸からの反射光を受光する受光手段と、前記受光手段の受光量を測定する測定手段と、前記測定手段の測定値に基づいて所定の演算をし、演算値と閾値とを比較して前記糸に混在するトラッシュと色糸とを判別する判別手段とを備えていることを特徴とする繊維機械。
【請求項１】
走行する糸に光を照射する投光手段と、前記投光手段の照射光による前記糸からの反射光を受光する受光手段と、前記受光手段の受光量を測定する測定手段と、前記測定手段の測定値に基づいて所定の演算をし、演算値と閾値とを比較して前記糸に混在するトラッシュと色糸とを判別する判別手段とを備えていることを特徴とする糸の異物検出装置。
【請求項２】
前記判別手段は、基準値以下である前記測定値を置換値に置き換えて、所定区間における前記基準値と前記測定値又は前記置換値とによって形成される領域面積を演算して、前記演算値を得ることを特徴とする請求項１に記載の糸の異物検出装置。
【請求項３】
前記判別手段は、所定区間における前記測定値の中央値と最小値との差を演算して、前記演算値を得ることを特徴とする請求項１に記載の糸の異物検出装置。
【請求項４】
供給側から供給される糸を巻取り側に巻き取る繊維機械において、走行糸に混在する異物を検出する異物検出装置を備えており、前記異物検出装置は、走行する糸に光を照射する投光手段と、前記投光手段の照射光による前記糸からの反射光を受光する受光手段と、前記受光手段の受光量を測定する測定手段と、前記測定手段の測定値に基づいて所定の演算をし、演算値と閾値とを比較して前記糸に混在するトラッシュと色糸とを判別する判別手段とを備えていることを特徴とする繊維機械。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００７−２９１５４４（Ｐ２００７−２９１５４４Ａ）
【公開日】平成１９年１１月８日（２００７．１１．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１１９１３１（Ｐ２００６−１１９１３１）
【出願日】平成１８年４月２４日（２００６．４．２４）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１１月８日（２００７．１１．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年４月２４日（２００６．４．２４）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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