【課題】リング状板部材の表面欠陥を画像処理により検査する外観検査装置であって、リング状板部材の表面を画像数を絞り込んで撮像することを可能にする。これにより、演算処理装置における画像処理時間の短縮化を実現して、表面欠陥部を高速・高解像で検出できると共に、カメラ及びコンピューターシステムの低価格化を可能にする。
【解決手段】リング状板部材３０の載置部と、その部材の表面を撮像する電子撮像装置３を有する画像検出機構部１と、撮像装置から入力する撮像画像データを画像処理してリング状板部材の表面欠陥の解析・検出を行うコンピューターシステム部２と、画像検出機構部をリング状板部材のリング中心を中心に回転させる駆動装置と、を有し、画像検出機構部は、リング状板部材のリング幅Ｗに対応した領域を撮像装置の画像フレーム内にほぼ一杯に納めた状態で、かつ一回転駆動されることでリング状板部材のリング一周分の表面の撮像を行う。 （もっと読む）

【課題】シートロールの周面の不良を高速かつ容易に検査することができる。
【解決手段】
一定方向に移動して載置されたシートロールを移動させる搬送平面上に所定の隙間でシートロールの周面をガイドする一対のガイド板が立設された搬送路と、この搬送路の途中であって、搬送平面の移動方向に対して前記ガイド板が所定角をなして所定長延在し、通過するシートロールが周方向に回転される回転区間と、前記回転区間で回転されるシートロールを全周にわたって撮影する撮影手段と、前記撮影されたシートロールの画像を処理し、その画像に基づいて周面の不良を検知手段とを備えるシートロール検査装置により解決される。 （もっと読む）

【課題】ワークの外周検査を、カメラの使用数を最小限にして行なえるようにして検査装置のコストを抑えること、及び、カメラをワークの側方に配置する要求に応えて回転テーブルを用いた搬送装置との組み合わせも可能にすることを課題としている。
【解決手段】ワーク２０を送り込む検査部Ｂと、その検査部Ｂにワークを側方から見るように配置されるカメラ１１_−１，１１_−２と、各カメラに付属させるプリズム１２_−１〜１２_−３を備えさせ、２台のカメラで、ワーク２０を直視した画像とプリズムを介した画像（複数方向からの画像）を撮像し、得られた画像を画像処理装置に送って処理し、処理後のデータに基づいてワーク外周の良否を判定するようにした。 （もっと読む）

卵取扱装置に組み込まれる視覚システムであり、本システムは、茶色及び白色の卵の両者の色調及び不良の少なくとも一方を検出するためのソフトウェア制御を組み込む。筐体が、遠隔の視覚パソコンシステムに対してスイッチにより有線通信する複数の高解像度生成カメラを組み込む。非線形拡散器が、前記カメラと関連する前記筐体の開口内部全体の均一な照明を促進するために、前記筐体の開口底部に沿って取付けられる。前記カメラは、許容範囲内の不良及びはじかれるべき不良の種類を分類し、且つ最終梱包用に卵をより一様な色調のグループに分別するのを補助するため、前記関連卵取扱装置に沿って連続的に移送される複数の卵の各々の複数の高解像度画像を生成するよう動作可能である。
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【課題】透明性を有する板状体中の欠陥の、板状体の厚さ方向の位置を測定する際、２台のカメラの位置合わせやキャリブレーションを必要としない、簡易な構成の装置で欠陥の位置を測定する。
【解決手段】欠陥検査装置は、カメラと、板状体とカメラとの間に設けられたハーフミラと、を有する。これにより、カメラは、２つの異なった角度の視線で欠陥の像を撮影する。この２つの視線で撮影した欠陥の像同士の位置ずれ量に基づいて、欠陥の位置を算出する。 （もっと読む）

【課題】２種類の異なる波長の光を照明して検査対象物を透過又は反射させて２つの画像のデータの差を求め、その差から検査対象物の欠陥を検出することができる検査方法及び検査装置を提供する。
【解決手段】青色の光を含む２種類の異なる波長の光を検査対象物に照明し、検査対象物を透過又は反射した光に基づいて作られた２つの画像のデータの差を求め、その差から検査対象物の欠陥を検出する。青色の光を含む２種類の波長の光で検査対象物を照明する照明手段と、照明手段から２種類の波長の光が検査対象物に照明されて検査対象物を透過又は反射したあと、２つの画像を撮像する撮像手段と、撮像された検査対象物の２つの画像のデータから検査対象物の欠陥を検出するための画像処理手段を備え、撮像手段により得られた２つの画像のデータの差を求め、検査対象物の欠陥を検出する。 （もっと読む）

【課題】移動式処理機により生成される処理物の品質向上に寄与することができる移動式検査機を提供する。
【解決手段】被処理物の発生現場にて移動式処理機の被処理物又は処理物を検査する移動式検査機であって、下部車体上に設けた動力装置及びホッパと、ホッパの下方位置から延在するコンベヤ４０と、ホッパに受け入れた被検査物の検査データを検出する検出部５００と、検出部５００よりも下流側の位置で被検査物をコンベヤ４０上から除去する選別装置６０と、検出部５００で検出された検査データを基に算出された被検査物の特徴量を記憶部５９２から読み出した設定値と比較し、コンベヤ４０上の被検査物の品質の良否を判定する判定部５６４と、判定部５６４から入力された品質不良の被検査物の情報を基に選別装置６０を制御する選別装置コントローラ５８０とを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、移動装置上を移動する物品の表面に形成された隆起形状の傷を容易かつ確実に検出することが可能な物品の表面検査方法及び物品の表面検査装置を提供することにある。
【解決手段】移動装置Ｖに載置されて移動する被検査部材Ｒの表面を検査する物品の表面検査方法に関する。
照明装置２により被検査部材Ｒに光を照射した状態で、被検査部材Ｒの表面を撮像装置１で撮像する第１の工程と、撮像装置１で撮像された画像を取込む第２の工程と、この画像より、被検査部材Ｒに隆起形状Ｐが形成されているか否かを所定の基準に従って検出し、被検査部材Ｒの表面が異常状態であるか否かを判定する第３の工程とを備える。 （もっと読む）

【課題】 被検査部品（ワーク）の全ての面が多面的（多角度的）にガラスを介さずに直接撮像されるとともに、外観検査装置に供給された姿勢のまま、ワークが排出される部品の外観検査装置を提供する。
【解決手段】 被検査部品２０を吸引して搬送する少なくとも３つの回転円盤Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４と当該部品２０を撮像する複数の撮像カメラＣとを備える部品の外観検査装置であって、上記部品２０を載置状態で搬送する複数の回転円盤Ｄ２，Ｄ４は、それらの上面Ｄ２ａ，Ｄ４ａが同じ高さであり、かつ、駆動軸Ｊ２，Ｊ４が上向きとなる駆動手段Ｍ２，Ｍ４に連結され、上記部品２０を吊り下げ状態で撮像するために配される回転円盤Ｄ３は、その前後の搬送用の回転円盤Ｄ２，Ｄ４と平行であり、かつ、駆動軸Ｊ３が下向きとなる駆動手段Ｍ３に連結される。 （もっと読む）

【解決手段】外周面に円弧状曲面を有する搬送基体２１と、搬送基体２１の外周に沿って公転運動する多数の錠剤保持プレート２４１を有する錠剤搬送手段と、各錠剤保持プレート２４１に形成された切欠き凹状の錠剤保持凹部２４２とを具備してなり、扁平錠剤ｔを錠剤保持凹部２４２を通して搬送基体２１の円弧状曲面上に直立状態で載置し、錠剤保持プレート２４１の公転運動により、扁平錠剤ｔを錠剤保持凹部２４２で保持しながら搬送基体２１の円弧状曲面上を転がして又は滑らせて、搬送するように構成した錠剤の搬送装置を提供する。
【効果】扁平錠剤を効率的かつ安定的に搬送できるだけでなく、比較的単純な機構により清掃作業性の向上を図ることができるため、装置の稼働率を向上させ、錠剤の生産性及び品質の向上を図ることができる。更には、構造が単純であるため、構成部材の加工コストを抑えられ、錠剤搬送装置をより安価に提供することができる。 （もっと読む）

【課題】着色粒としらた粒とを共に判別する際に、着色粒の判別制度を向上させた光学式穀物選別機を提供する。
【解決手段】光学式穀物選別機によると、一方側のＣＣＤカメラ９ａによって、米粒の表側の反射光データを第一波長（例えば青）で検出する一方、他方側のＣＣＤカメラ９ｂによって、穀粒Ｇの裏側の反射光データを第一波長（例えば青）で検出するとともに透過光データを第二波長（例えば赤）で検出することができる。これにより、着色部分（着色粒）の判別は、穀粒の表側・裏側の両面の各反射光データ（第一波長：例えば青）によって行うことができ、また、同時に、乳白色部分（しらた粒）の判別は前記透過光データ（第二波長：例えば赤）によって行うことができる。したがって、着色粒としらた粒とを光学判別する際に、着色粒の判別は米粒の両面を検査して行われるので着色粒の選別精度が向上し選別の見逃しがなくなる。 （もっと読む）

【課題】容器を正確に品質検査することができる容器検査方法及び容器検査装置を提供する。
【解決手段】容器検査装置は、容器を連続的に並進させて搬送する搬送手段と、外観に網目状の投影を形成する光源と、容器外観の網目状投影の画像を取得する撮像手段と、網目状画像から網目形状データを得る画像処理手段と、網目形状データによって、容器の良否を判定する判定手段と、判定手段からの出力に基づいて容器から不良品を排出する排出手段とを含む。 （もっと読む）

【課題】部品の表裏二面あるいは両端面の形状異常あるいは傷の有無を簡単に検出する部品検査装置の提供。
【解決手段】本発明は、保持穴８ａが周縁に複数個設けられた回転ディスク８を直立するように配置する一方、この保持穴８ａに両端面が検査対象面となるスタッドピン１ａを供給する部品案内シュート５を配置するとともに、保持穴８ａの通過位置の２個所に回転ディスク８を挟むように第１カメラ１２および第２カメラ１４を配置し、これらカメラ１２，１４で取り込んだ画像データによりスタッドピン１ａの両端面を検査するように構成されている。そのため、スタッドピンがカメラの前方を通過する際に、スタッドピン１ａの両端面を露出させることができ、スタッドピン１ａの両端面の状態を画像データとして取り込み、この画像データからスタッドピンの両端面の形状異常あるいは傷の有無を未検査部分なく確実に検出することができる。 （もっと読む）

【課題】印刷物の検査データを管理すると共に、印刷物の検査状況に応じて良否判定基準を設定できる検査群データ管理システムを提供することを目的とする。
【解決手段】印刷物の被検査面画像とマスタ画像とを比較して誤差を検出し、
検出された誤差画像と当該誤差画像の誤差値とを対応させて誤差データと、複数の誤差データを含む検査群データとを構成し、検査群データを識別する検査群識別情報を当該検査群データに対応させて記録し、選択対象の検査群の検査群識別情報に一致する検査群データを、複数の検査群データの中から選択し、良判定として許容される良否基準を設定し、選択された検査群データの各誤差データと良否基準とに基づいて印刷物の良否を判定し、記録する。 （もっと読む）

【課題】簡素化および小型化を図り得る外周円形ワークの外観検査装置を提供する。
【解決手段】本発明は、一端側が上流側、他端側が下流側として、上流側端部が下流側端部よりも高い位置に配置されて、上流側端部に載置された外周円形のワークＷが自重により転動して下流側端部に搬送される搬送経路と、ワークＷを搬送経路の上流側端部に載置する移載手段と、搬送経路上を転動するワークＷの外観を撮像する撮像手段と、を備え、撮像手段による撮像データに基づいて、ワークＷの外観を検査する。 （もっと読む）

【課題】落射照明イメージと透過照明イメージとの両イメージを利用した検査が、片方のイメージだけを利用する検査装置と同程度の速度で行え、しかも設置面積の増大を招かず、廉価なパターン検査装置の提供。
【解決手段】フィルム状の帯状ワークであるテープ１０（ＣＯＦテープ等）の上面側及び下面側に配置され、テープ１０の上面側及び下面側をそれぞれ撮像するカメラ５ａ及び５ｂと、テープ１０の上面側から照明光を照射する照明装置４とを備えてなる。テープ１０における反射状態を表す落射照明イメージを生成するための落射光照明の機能と、テープ１０における透明度の分布を表す透過照明イメージを生成するための透過光照明の機能とが、１つの照明装置４だけで得られるので、１つの被検査パターンに関する落射照明イメージ及び透過照明イメージが同時に取得できる。 （もっと読む）

【課題】粒状物等の判別精度を向上させた光学式判別装置（光学式選別装置）を提供することを技術的課題としたものである。
【解決手段】
粒状物等の光学式判別装置（又は光学式選別装置）における判別手段（FPGA）11は、しきい値領域K1を設定するにあたって、移送手段3によって移送した判別すべき原料サンプルから反射光及び／又は透過光を前記撮像部9a,9bで撮像し、該撮像データ9a,9bにおける任意の二波長の各濃度値を二次元グラフ上に描画し、該二次元グラフ上に描画した各濃度値画素b1の全てを対象に、このうちの異なる２点の画素b1を直径とする２点間円Ｎの中に当該２点の画素以外の画素b1があるか否かを判定し、該判定によって前記２点間円Ｎの中に当該２点の画素以外の画素b1が無い場合にのみ当該２点画素b1,b1を接続線Ｑで結び、これら各接続線Ｑの接合によって描画された閉領域Ｋ１を前記しきい値領域Ｋ１として設定する。 （もっと読む）

【課題】プリフォームを真空吸着する際に、吸着ヘッドをプリフォームに押し付けることなくプリフォームを真空吸着することによりプリフォームの高速搬送を可能とするプリフォーム検査装置を提供する。
【解決手段】プリフォーム１の口部１ａを真空吸着する複数の吸着ヘッド２５と、複数の吸着ヘッド２５を自転させながら公転させるメインロータ２０と、各吸着ヘッド２５と真空源とを断続的に連通させるロータリバルブ５０とを備え、自転するプリフォーム１をカメラで撮影して検査するプリフォーム検査装置において、吸着ヘッド２５がプリフォーム１の口部１ａを真空吸着する際に、吸着ヘッド２５とプリフォーム１の口部１ａとの間に隙間を有する。 （もっと読む）

【課題】撮像手段の数を少なくしながらも、高精度に検出することができる外観検査装置を提供する。
【解決手段】検査対象物（Ｃ）の外観を検査する外観検査装置において、
検査対象物（Ｃ）を特定方向から見たときの主検査面を撮像するように設置された撮像手段（３）と、該検査対象物（Ｃ）を前記特定方向とは異なる方向から見たときの副検査面の画像を前記撮像手段（３）に取り込むように該副検査面からの光の方向を変更する変更手段（４，５，６，７）とを備え、検査対象物（Ｃ）の副検査面から撮像手段（３）までの第１光路の光路長に検査対象物（Ｃ）の主検査面から該撮像手段（３）までの第２光路の光路長を合わせるために、該第２光路を冗長させる光路冗長手段（１０，１２）を備えた。 （もっと読む）

【課題】本発明は、試料、特に食品の製造、検査の過程で、食品に混入した異物を高速かつ高精度に検出することができる異物検査装置を提供することを目的とする。
【解決手段】上記課題を解決するために、連続的に試料を移送する搬送手段と、ストロボ光源と、該ストロボ光源からの光を反射して試料の表面や裏面を間接的に照射する反射板と、ストロボ光源の発光と同期して試料を撮影する撮影手段とを備え、上記撮影手段は、試料からの反射光の波長帯域を少なくとも２つ以上に分けて撮影するものであり、それぞれの画像または差分画像から組み合わせて画像を生成し、異物を強調するようにしたものである。 （もっと読む）