【課題】部品実装基板の製造ラインで機械的接続不良を検出でき、かつ、その要因を解析する。
【解決手段】プリント基板の印刷回路に印刷または塗布されたクリームはんだ状態を判定するクリームはんだ判定部１３、プリント基板１の印刷回路と実装部品との間をはんだ付けするはんだ付け状態を外観観察してはんだ付け状態を判定するはんだ付け外観判定部１７と、はんだ付けを完了したプリント基板に対してＸ線を照射して走査し、その内部画像を構成するコンピュータ断層撮影で観察し、はんだ付け状態を判定する断層判定部１８とを具備し、それらの判断結果によって実装部品を搭載したプリント基板の機械的接続不良を検出し、また、その機械的接続不良の要因を解析自在としたものである。 （もっと読む）

【課題】瓶に充填された液体中の異物の有無を確実且つ能率的に検査し得る倒立検瓶機を提供する。
【解決手段】前後部が全面開放されて瓶を収容状態に保持させ得る収容空所２５が設けられた瓶保持体５を有する。瓶保持体５は、収容空所２５を有する保持部材１２を支持部材１０に、正逆回転可能に枢着する。瓶保持体５は、正立状態の瓶を傾斜倒立状態にするように傾動できる。照明装置１３９の照光により、後の全面開放部２３を通して瓶を照光でき、前の全面開放部２２を通して検瓶できる。 （もっと読む）

【課題】被検物の上面部又は下面部と側面部からの反射像を導き１台の撮像装置で撮像し、被検物の外周面を高精度で検査できる、光学外観検査装置を提供する。
【解決手段】搬送する被検物を撮像装置で撮像して検査する外観検査用の光学装置において、被検物Ｔを一列に整列して搬送する搬送手段６に、搬送手段６により搬送する被検物Ｔの上面部又は下面部から直交する反射光を撮像装置４０へと導く第１の光導手段２０と、該第１の光導手段とは離れた検査位置にて、該被検物Ｔの一側面部とその反対側の他側面部とからの反射光を、搬送手段６の搬送方向に対して搬送平面の所定角度で入射して撮像装置４０へとそれぞれ導く第２と第３の光導手段３０とが備えられ、これらの反射光を第１の光導手段２０と第２及び第３の光導手段３０とを通して撮像装置４０の走査軸上に導き、被検物Ｔのそれぞれの反射像を同一撮像面に結像する外観検査装置に用いられる光学装置である。 （もっと読む）

【解決手段】 容器１の底部１ｂには刻印２１が形成され、該刻印を撮影すると検査対象領域３２内にはコ字形の黒色部分ＢＡとして表示される。また底部１ｂに異物が存在した場合、この異物も黒色部分Ｂａとして表示される（Ａ−３）。
予め該黒色部分ＢＡの範囲に含まれるような形状を有する基準形状２３を登録するとともに、該基準形状で上記検査対象領域内をサーチし、基準形状の全体が含まれるような位置を検出して、この位置での基準形状２３が占めた領域２３ａを記録する（Ａ−４）。
上記（Ａ−４）の処理を検査対象領域のすべての範囲に対して行い、上記全ての領域２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄでの基準形状によって占められる範囲からマスク領域Ｍを設定する（Ａ−７）。
【効果】 マスクすべき領域に対して適切なマスク領域を設定することができる。 （もっと読む）

【課題】 レトルトパウチのそり曲がりなどによる画像検査の困難を克服する。
【解決手段】 パウチ２のシール不良検出装置１は、充填物が充填されたパウチ２を搬送する搬送部３と、搬送部３の片側に配置されパウチ２を斜め上方から搬送部３を横切るように設定された第１方向Ｘから照明する第１照明部４と、搬送されているパウチ２のシール部２ａが第１照明部４を通過するときにシール部２ａを撮像する第１撮像部５と、第１照明部４の搬送方向の下流側に配置され、かつ、パウチ２を第１方向Ｘと垂直線に対して線対称に設定された第２方向Ｙから照明する第２照明部６と、搬送されているパウチ２のシール部２ａが第２照明部６を通過するときにシール部２ａを撮像する第２撮像部７と、第１撮像部５及び第２撮像部７で撮像される画像を処理し、画像中のシール不良を検出するシール不良検出部８と、該当するパウチを不良品として排出する排出部９と、を備える。 （もっと読む）

【課題】充填し封緘した容器を検査するために手間がかからずコンパクトな構造で確実に検知する装置を提供する。
【解決手段】検査する容器Ｆをその長手方向軸を中心に回転できるようにして、容器内の充填物を充分に迅速に回転開始させ、場合によって存在する異物を容器底から巻き上がらせ、充填物にある光拡散する異物を検知するための暗視野工程で機能する少なくとも一つの検査装置２０と関連付けて配置しており移送方向で後に続く第二回転台４に宙吊りで容器を移送し、そのとき両方の回転台は円弧部分でお互いに接線配置されており、容器が第一回転台３から直接、第二回転台に移すことができる。 （もっと読む）

【課題】光の干渉による影響を大幅に抑制し、検査対象物の外観検査を極めて高精度に行うことを可能とすると共に、高い検査精度を確保しながら検査処理能力を向上させることのできる外観検査装置を提供する。
【解決手段】外観検査装置１０は、透明テーブルＴと、素体供給ユニットＡ１０と、外・内周側第１姿勢矯正ユニットＢ１０，Ｂ１１０と、外・内周側第２姿勢矯正ユニットＣ１０，Ｃ１１０と、外・内周側第１撮像ユニットＤ１０，Ｄ１１０と、外・内周側第２撮像ユニットＥ１０，Ｅ１１０と、外・内周側第３撮像ユニットＦ１０，Ｆ１１０と、外・内周側第４撮像ユニットＧ１０，Ｇ１１０と、外・内周側第５撮像ユニットＨ１０，Ｈ１１０と、外・内周側第６撮像ユニットＩ１０，Ｉ１１０と、外・内周側良品回収ユニットＪ１０，Ｊ１１０と、外・内周側不良品回収ユニットＫ１０，Ｋ１１０と、制御部１２とを備える。 （もっと読む）

【課題】 錠剤等の固形剤を吸引搬送しながら外観検査する外観検査装置において、機内に存する固形剤の粉末が機外に漏出しないようにする。
【解決手段】 機外の空気を機内に取り込む給気部１７と、吸引搬送部４，９，１２に接続されて、該吸引搬送部４，９，１２に必要な吸引作用を生じさせ且つその吸気を機外へ排気する排気部２１，２２，２３と、機内と機外の圧力差を計測する差圧計２７と、該差圧計２７の出力値を監視し、機外より機内の圧力が一定の範囲内又は一定の値を保って負圧となるよう、給気部を制御する制御部２８とを備え、機内を負圧に保つことにより、機内に存する固形剤の粉末が機外に漏出するのを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】袋体内に収容されている穀物を袋体から取り出して異物の混入の有無を目視によって確認する検査を効率的に行い得る穀物検査装置を提供する。
【解決手段】米入り袋体２００を支持可能に構成されると共に米入り袋体２００から取り出された米（穀物）を投入させる投入口２２６が形成された投入部２と、水平面に対して傾斜して投入口２２６から投入された米を滑り流させる傾斜流路６ａ，６ｂと、傾斜流路６ａ，６ｂを滑り流れた米を貯留する第２貯留部７と、投入口２２６から第２貯留部７に至る米の移動経路内に配設されて米の通過が可能な網目を有するネット９ａ，９ｂ，９ｃとを備え、傾斜流路６ａ，６ｂは、滑り流れている米およびネット９ａ，９ｂ，９ｃを外部から視認可能に構成され、第２貯留部７は、貯留している米を外部から視認可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】検査対象物の色の違いに基づく検査精度のばらつきを抑えることが可能な検査装置を提供する。
【解決手段】検査装置１０は、ケース７のコーナー部７を含む所定の撮像範囲を撮像するカメラ１１と、コーナー部Ｃを照明する照明器１４と、カメラ１１が撮像した撮像範囲の画像内において最も明るい部分の明度を基準明度に設定し、設定した基準明度とその画像内のうちコーナー部Ｃが映されている部分を含むように設定された検査領域内の各部の明度とを比較してコーナー部Ｃの異常の有無を判別する判別装置１６と、カメラ１１によって取得される撮像範囲の画像内においてコーナー部Ｃが映される部分以外の部分に照明器１４の光が映されるように照明器１４の光をカメラ１１に反射する反射テープ１５とを備えている。 （もっと読む）

【課題】半田付けを行う前に、半田フラックスの塗布状態の良否を検出することできる太陽電池用タブリード半田付け装置を提供する。
【解決手段】太陽電池セルバスバーに半田フラックスを塗布する半田フラックス塗布手段６と、半田フラックス塗布手段６が塗布した塗布対象領域に光を照射する投光系５１と、塗布対象領域から反射した前記光を受光する受光系５２と、半田フラックスが正常に塗布された場合の塗布対象領域からの反射光の強度の値を保持し、前記値と前記受光系５２が受光した塗布対象領域からの反射光の強度を比較し、半田フラックスの塗布状態を判定する判定手段５３と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】装置の大幅な小型化を図りながら、被検査部品の種類や大きさ等を問わず安定して搬送させ、多角度的な撮像ができる部品の外観検査装置を提供する。
【解決手段】被検査部品２０を投入する所定形状の窪み部Ｋ１が形成された内側の回転テーブルＤ１と、内側の回転テーブルＤ１の外周に配された外側の回転テーブルと、外側の回転テーブルの外周に一体的に設けられた透明な鍔部と、被検査部品２０を透明な鍔部に受け渡すための受け渡し手段Ｆ１と、被検査部品２０を撮像する複数の撮像カメラＣ１、Ｃ２・・・とを備え、前記被検査部品２０を透明な鍔部に受け渡すため回転テーブルＤ１の上面Ｔ１ａと透明な鍔部の上面Ｔ２ａに複数のガイド部材Ｇが略螺旋状に配される。 （もっと読む）

【課題】外観検査装置によって検出された汚れ欠陥から、作業員の選別によらず、その汚れ欠陥が良品であるか否を選別するカラーフィルタ汚れ欠陥の選別方法を提供する。
【解決手段】１）全画素領域を濃度差画像とする工程、２）濃度差画像を区分濃度差画像とする工程、３）各区分濃度差画像の濃度差積算判定Ｘ、濃度差積算判定Ｙ、濃度差密度判定Ｚを行う工程、４）判定Ｘ、判定Ｙ、判定Ｚの不良個数の合計から区分判定を行う工程、５）上記３）、４）を全区分濃度差画像に行う工程、６）区分判定による不良又は良の結果を配列する工程、７）上記配列で、判定ＳＸ、判定ＳＹ、判定ＳＺを行う工程、８）上記判定の合計からシート（カラーフィルタ）を不良（汚れ欠陥）又は良品と判定を行う工程を具備する。 （もっと読む）

【課題】回転ドラム上に落下させた粉粒体への異物混入を高精度で検出する粉粒体異物検査装置及び異物検査方法を提供する。
【解決手段】粉粒体を搬送しながら平準化する粉粒体搬送機構３と、該粉粒体搬送機構から落下する粉粒体を外周面で受けて滑落位置まで搬送する透光性の回転ドラム１１と、回転ドラム１１の粉粒体落下位置から前記滑落位置までの間で、少なくとも回転ドラムを軸方向に延長するライン状照明領域１２で照明し、少なくとも当該透光性回転ドラム表面の色を調光する光源色を調光可能な調光照明部２２を有する照明機構１３と、ライン状照明領域１２を撮像するカラーライン撮像装置１４と、カラーライン撮像装置１４で撮像したカラー画像情報に基づいて前記照明機構の光源色を調光する光源色調整部３１と、前記カラー撮像装置で撮像したカラー画像情報に基づいて異物の混入を検出する異物検査部３１とを備えている。 （もっと読む）

【課題】タービンホイール等のワークの外観検査と共振検査をインラインで連続的に効率よく全数検査する。
【解決手段】所定角度毎に間欠回転させられる回転テーブル４と、回転テーブル４の周方向複数個所に設けられ、ワークＷを載置してこれを所定角度ごとに間欠自転させる回転支持機構８と、回転テーブル４により移送される回転支持機構８の一の停止位置Ａ１で当該回転支持機構８に支持されたワークＷを起振してその振動挙動よりワークＷの共振検査を行う共振検査装置と、回転テーブル４により移送される回転支持機構８の他の停止位置Ａ２，Ａ３で回転支持機構８に支持されたワークＷの外観を撮像してその外観検査を行うＣＣＤカメラ７とを備える。 （もっと読む）

主支持部材（２１８）であって、第１の端部と第２の端部とを有するベース部材（２２２）と、近位端部と遠位端部（２３４）とを有する第１の部材（２２８）であって、近位端部が、ベース部材（２２２）の第１の端部の第１の端部と接続され、第１の部材が、光源（２０６）を支持するように適合される、第１の部材（２２８）と、近位端部と遠位端部とを有する第２の部材であって、近位端部が、ベース部材の第２の端部と接続され、第２の部材の遠位端部が、カメラ（２０４）を支持するように適合される、第２の部材と、を含む、主支持部材（２１８）と、第１の端部（２９０）と第２の端部（２８６）とを有する位置合わせ（augment）部材（２４０）であって、第１の端部（２９０）が、第１の部材の遠位端部（２３４）と解放可能に接続可能であり、第２の端部（２８６）がベース部材（２２２９と解放可能に接続可能である、位置合わせ部材と、を含み、位置合わせ部材（２４０）が、第１の部材（２２８）と平行な少なくとも１つのスロットを含む、撮像装置を支持するための装置（２０２）。
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【課題】空樽などの略円筒状の外周面を有する容器であっても高い検査性能を達成し得る外観検査装置を提供する。
【解決手段】容器の外観を検査するための装置（２０）において、略円筒状の外周面を有する容器（１）を自転させる回転機構（３）と、自転時に容器（１）の外周面の側方に位置するように固定された少なくとも１つのラインカメラ（５ａおよび５ｂ）とを設け、回転機構（３）により容器（１）を自転させながら、ラインカメラ（５ａおよび５ｂ）で容器（１）の外周面を撮像し、これにより得られた容器（１）の外周面の画像データに基づいて外観検査の合否を判別するように構成する。 （もっと読む）

本発明は、たばこの製造及び／又は包装の際に検査すべき対象（２４）（検査対象）を検査する方法であって、特に、たばこパッケージ又はたばこパッケージのブランク上の、又はこれらに対する印刷及び／又は印刷用紙を検査する方法であり、少なくとも一つの検査対象（２４）が、適当な光センサー（３１）、特にカメラのような光電子検査機器によって、光学的検査を行われる方法と装置に関する。検査対象（２４）及び／又は検査対象背景（１１）は、波長変更可能な照明装置（３４）の光を照射され、その際、検査対象（２４）と検査対象背景（１１）の間のコントラストを改善するために、照射装置（３４）から発せられる光の波長は、好ましくは自動的に調整され、より好ましくはこれが、生産されるべきパッケージタイプ（１０）及び／又は検査対象（２４）の少なくとも一つの特徴及び／又は検査対象背景（１１）の少なくとも一つの特徴に応じて行われる。
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【課題】 任意のパターンを有するレチクル上のパーティクル及び異常の検出を可能にすること。
【解決手段】 レチクル検査のための方法及びシステムを開示する。この方法は、検査レチクル及び基準レチクルの表面をコヒーレントに照明すること、照明された表面からの散乱光にフーリエ変換を適用すること、基準レチクルからの変換された光の位相を、検査レチクルからの変換された光と基準レチクルからの変換された光との間の位相差が１８０度であるようにシフトすること、変換された光を像減算として合成すること、合成された光に逆フーリエ変換を適用すること、及び、ディテクタにおいて合成された光を検出することを含む。照明源からディテクタへの２つの光路間の光路長差は、照明源のコヒーレント長未満である。ディテクタにより検出される像は、レチクルの振幅及び位相分布における差を表し、これにより、外部パーティクル、異常などを容易に識別することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】チップ部品をキャリアテープの各収納溝内に装填する前に、吸着ノズルにより吸着保持された状態のチップ部品の側面の状態を検査し、不良チップ部品を装填しないようにすること。
【解決手段】ビームスプリッター６２により半分の量が反射して上昇した同軸照明灯６１からの照明光を吸着装填ノズル３８により吸着保持された状態のチップ部品ＡＡの底面に照射してチップ部品ＡＡの底面からの反射像をビームスプリッター６２で反射させてズームレンズ６８を介して撮像すると共に、各傾斜面６６Ａにより半分の量が透過したドーム照明灯６５からの照明光を同じくチップ部品ＡＡの側面に均一に照射して、チップ部品ＡＡの側面からの反射像を傾斜面６６Ａで下方へ反射させてビームスプリッター６２で反射させてレンズ６８を介して撮像し、その画像に基づいて、認識処理装置が認識処理してチップ部品ＡＡの各側面の状態を検査する。 （もっと読む）