本発明は、動力伝達装置に関する。この動力伝動装置は、駆動装置（２）と、ウォーム軸（３）と第１のウォーム歯車（６）と第２のウォーム歯車（７）とを有していて、この場合、第１及び第２のウォーム歯車（６，７）が前記ウォーム軸（３）と噛み合うようになっており、また第１のピニオン（８）及び第２のピニオン（９）を有しており、前記第１のピニオン（８）が前記第１のウォーム歯車（６）と一緒に回転し、前記第２のピニオン（９）が前記第２のウォーム歯車（７）と一緒に回転するようになっており、二重歯列エレメント（１０；１４）を有しており、該二重歯列エレメント（１０；１４）が第１の歯列（１１）と第２の歯列（１２）とを有していて、前記第１の歯列（１１）が前記第１のピニオン（８）と噛み合い、前記第２の歯列（１２）が前記第２のピニオン（９）と噛み合うようになっている。
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【課題】電動式ブレーキ制御装置１０は、左右のハンドル位置により取付け位置が異なり、中心軸の周方向形状が非対称であると、形状が異なる種類が必要となり、量産性が低下する。
【解決手段】電動機３０の制御基板１００とパワー基板２００を、電動式ブレーキ制御装置１０の車体側筐体１３とシリンダ側筐体１４の側面内側に対向して配置することにより、筐体外への出っ張り部分をなくして周方向形状を対称にして、レイアウト性を向上させ、左右ハンドル車に対応できるようにした。 （もっと読む）

【課題】
より小型化が可能なブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】
ブレーキ操作に基づいて移動する入力ピストンと制御ピストンとに基づき動作油の油圧を発生するマスタシリンダと、モータと、前記モータの回転に伴い前記制御ピストンを移動する移動機構とを有する油圧機構と、前記モータの回転を制御するモータ制御ユニットと、を有し、前記モータ制御ユニットは制御回路を内蔵する金属製のケースを有し、前記金属製のケースは前記移動機構のハウジングに固定され、前記ピストン軸方向における前記ケースの一端が前記制御ピストンを移動させるための前記移動機構の外周部に位置し、前記ピストン軸方向における前記ケースの他端が前記マスタシリンダの外周部に位置することを特徴とするブレーキ制御装置。 （もっと読む）

【課題】機関動作に依存することなく、または特定の機関構成要素の存在を必要とすることなくコンパクトで信頼性のある倍力装置を提供する。
【解決手段】電気式ブレーキが、後部および前部ブレーキ回路用のピストン２２、２４と、後部ブレーキピストン２２を駆動するための電気モータ５０とを具備するマスターシリンダ１２を有する。帰還回路が、後部ブレーキ回路に供給された流体圧を示す信号を供給し、かつ流体圧を後輪ブレーキ回路に供給するために運転者指令制動力４８に応答して動作可能である。第２のピストンとブレーキペダルとの間の機械式結合部４４、４６が、流体圧を前輪ブレーキ回路に供給するために運転者印加ブレーキペダル力に応答する。流体回路３０、８２が、後輪ブレーキ回路に供給された流体圧を利用して運転者印加ブレーキペダル力を増加し、それによって倍力流体圧を前輪ブレーキ回路に供給する。 （もっと読む）

【課題】液圧制御のための電磁弁等のアクチュエータおよびその制御装置を含むブレーキ制御装置の省電力化と小型化を実現可能にする。
【解決手段】ある態様のブレーキ制御装置においては、開閉弁を開閉させるためのリニアソレノイドへの通電制御において、その制御電流が起動電流から保持電流へ段階的に低くなるように制御される。また、起動電流の供給時には温度補正の完了の有無にかかわらず初期通電期間Δｔ０を確保するようにした。 （もっと読む）

【課題】フェールセーフ機能を確保しつつ、小型化を可能とする応荷重弁を提供する。
【解決手段】応荷重弁２１は、満車相当の応荷重圧力に相当する圧力を出力可能な調圧弁５０と、パイロット圧力センサ５２ｂと、給排気が可能であり、前記調圧弁５０から出力された圧力を、パイロット圧力センサ５２ｂの検出値に基づいて給排気することによって調整して出力する電磁弁５２と、電磁弁５２から出力された圧力がパイロット圧力として入力される出力弁５１と、を備える。出力弁５１は、空車相当の応荷重圧力に相当する圧力を発生するための空車保証ばね５１ｄを有し、空車保証ばね５１ｄの付勢力による空車相当の応荷重圧力に相当する圧力とパイロット圧力とを合わせた圧力を、空気ばねの圧力を検出するセンサの検出値に応じた応荷重圧力として出力可能である。 （もっと読む）

【課題】ブレーキディスクに対するピストン押付力を的確に制御できる電動ブレーキを提供する。
【解決手段】電動モータの回転作動によって非回転ブレーキディスクに対して押付けられるピストンを備え、制御指令値ｕに基づいて電動モータを駆動するコントローラ２０は、制御指令値ｕと制御出力ｙに応じて算出される外乱ｄの推定量ｅと制御ゲインｇに応じて外乱フィードバック量Ｌを設定する外乱応答補償部４１を備え、制御ゲインｇは制御指令値ｕに対する目標指令値ｒの比率ｕ／ｒに応じて設定される構成とした。 （もっと読む）

【課題】滑走防止機能と強制開放機能を有するブレーキ制御装置を小型化する。
【解決手段】ブレーキ制御装置は、車両の荷重に応じた応荷重圧力を出力可能な応荷重弁と、応荷重弁から出力された応荷重圧力が入力される中継弁２２と、を備える。中継弁２２は、応荷重圧力を常用ブレーキ指令と、車輪の滑走状況とに基づいて、圧力が調整される電磁弁５９と、電磁弁５９によって調整された圧力がパイロット圧力として入力され、ブレーキ圧を出力可能な中継弁部５６と、を有しており、更に、強制開放指令を受けてブレーキ圧を強制開放する開放用電磁弁６０と、供給カット弁５７と、排気弁５８が中継弁２２に設けられている。 （もっと読む）

【課題】車両の運転手によるブレーキ操作を助勢する機能と、車輪に付与する制動力を制御する機能を備えた車両用のブレーキ液圧制御装置について、ブレーキシステム正常時に調圧弁の機能検査を行なえるようにすることを課題としている。
【解決手段】液圧源９からの供給液圧を調圧弁４でブレーキ操作部材１の操作量に応じた値に調整して出力する助勢手段５を備えた機械的調圧系６と、液圧源９から制動力発生手段１０に供給される液圧を電子制御装置２５からの指令に基いて調圧する電気的調圧系１３を有するブレーキ液圧制御装置の機械的調圧系の液圧経路２６に、切替弁２２と圧力センサ２３_−２を設け、さらに、ブレーキシステム正常時に調圧弁４の出力液圧と液圧発生装置３の出力液圧の比を監視して予め設定した圧力の比と比較することで調圧弁４の調圧機能を検査する検査部２７を設けた。 （もっと読む）

本発明は、少なくとも部分的に圧縮空気供給装置（１０）内に組み込まれているパーキングブレーキモジュール（１２）を故障時に運転する方法であって、−電子的な制御機器（１４）を備えており、−パーキングブレーキを操作する制御圧を提供する複数の磁石弁（１６，１８，２０）を備えており、−制御圧を感知する、少なくとも１つのスプリングブレーキシリンダ（９２，９４）の給気及び排気を行うリレー弁（２２）を備えており、−パーキングブレーキモジュール（１２）において、標準の圧力に比べて高められた圧力を検知し、−進行中の圧縮空気圧送を中断し、−圧縮空気供給装置（１０）の減じられたカットアウト圧力を設定し、−パーキングブレーキモジュール（１２）における圧力レベルを、リレー弁（２２）を繰り返し制御することにより、減じられたカットアウト圧力にまで下げる、少なくとも部分的に圧縮空気供給装置内に組み込まれているパーキングブレーキモジュールを故障時に運転する方法に関する。さらに、本発明はパーキングブレーキモジュール（１２）に関する。
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【課題】
従来技術によれば、ブレーキペダルの踏力を、マスタシリンダと電動倍力装置を用いて倍力しているが、油圧依存のマスタシリンダは応答性が遅く、電気依存の電動倍力装置は応答性が速いため、双方にギャップが生じ、ひいては、運転者に違和感を与えていた。
【解決手段】
ブレーキペダルの踏力に基づいてブレーキ液圧を発生させるマスタシリンダを備えるブレーキ制御装置は、マスタシリンダの上流に設置された油圧式の倍力シリンダを備える。ＥＣＵ、ＥＣＵに信号線を介して接続される電動モータ，ポンプを更に備え、電動モータとポンプの回転軸は直接的に契合され、電動モータは、ＥＣＵの指令に基づいて回転し、ポンプは、回転軸の回転にともなって駆動し、倍力シリンダは、ポンプに配管を介して接続され、ＥＣＵは、倍力シリンダが双方向に増減圧可能となるように指令を出力するようにしてもよい。 （もっと読む）

【課題】所定出力より大きい出力領域での入力部材のストロークを短縮して、操作フィーリングを向上しつつ、より一層効果的にコンパクトに形成できる負圧倍力装置を提供する。
【解決手段】筒状の真空弁座部材３０の内周側に真空弁座１３が設けられ、真空弁座部材３０の外周側に真空弁座部材３０を前方に付勢する第２弁制御スプリング３２が設けられる。また、真空弁１５の有効径、大気弁１６の有効径、および弁体１２のバルブボディ４との摺動部の有効径が互いにほぼ等しく設定されている。このように構成することで、バルブボディ４の外径をコンパクトに形成することができる。 （もっと読む）

【課題】車両用制動操作装置において、全長を短縮することで装置の小型化を可能とする。
【解決手段】マスタシリンダ３１にて、シリンダ３２内に入力ピストン３３と加圧ピストン３４を直列に移動自在に支持し、第１、第２付勢スプリング３８，３９により後退位置に付勢支持する一方、吸収ピストン３７を移動自在に支持し、第３付勢スプリング４０及びゴム部材４１によりこの吸収ピストン３７を初期位置に付勢してストローク吸収機構を構成し、加圧ピストン３４の外周側に吸収ピストン３７を配置する。 （もっと読む）

【課題】駐車ブレーキにおけるロック制御時に、サービスブレーキにより発生させられる大きなＷ／Ｃ圧によってパッド磨耗が大きくなること等を防止する。
【解決手段】駐車ブレーキにおけるロック制御時に、ドライバのブレーキペダルの操作に基づくサービスブレーキにより発生させられるＷ／Ｃ圧が大きい場合（ステップ２０５）、Ｗ／Ｃ圧が目標Ｗ／Ｃ圧上限値TPWCUよりも低下させる（ステップ２２０）。これにより、サービスブレーキにより発生させられる大きなＷ／Ｃ圧によってパッド磨耗が大きくなることを防止できる。また、キャリパやブレーキ機構の体格重量等が大きくなることを防止でき、キャリパやブレーキ機構の小型化を図ることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ操作子の操作に応じて液圧を出力するマスタシリンダおよび車輪ブレーキ間の連通・遮断を切換える第１電磁開閉弁と、電動アクチュエータの作動によって液圧を発生する液圧発生手段および車輪ブレーキ間の連通・遮断を切換える第２電磁開閉弁とが基体に配設される車両用ブレーキ装置において、基体の小型化を図るとともに該基体に設けられるブレーキ液圧路の単純化を図る。
【解決手段】基体３７が有する平坦な一側面３７ｂに車輪ブレーキに接続される出力ポート５７が設けられ、一側面３７ｂと直交する第１の平面ＰＬ１上に作動軸線を配置した第１および第２電磁開閉弁２８，２９が、前記一側面３７ｂと直交する基体３７の一面３７ａに同一方向から取付けられる。 （もっと読む）

【課題】補助液圧源から供給される液圧をピストンにて押し動かされるスプール弁で調整して出力する調圧装置を備えるブレーキ液圧制御装置において、スプール弁がロックしたときのピストンによるスプール弁の強制引き戻しを、簡素かつ安価でコンパクトな構造によって行えるようにすることを課題としている。
【解決手段】前進・後退可能な調圧ピストン１１と、その調圧ピストン１１に押圧されてその押圧力に応じた位置に動くスプール弁１２と、このスプール弁を復帰させるリターンスプリング１３とで構成される調圧装置ＲＧをシリンダ孔２内に設けたブレーキ液圧制御装置に、リターンスプリング１３の外周よりもシリンダ孔２の径方向中心側で調圧ピストン１１とスプール弁１２の両者に係合する係合部材２２を設け、この係合部材２２を介して調圧ピストン１１とスプール弁１２を互いに連結した。 （もっと読む）

【課題】 アーム部材の高い全方向の自由度を確保しつつディスクロータの動きに対応してアクチュエータや簡素な構造の倍力装置を適正に追随可能にするとともに、自動隙間調整機構の調整が確実で組付け性に優れパーキングブレーキ機構の設置も容易にする。
【解決手段】 ブレーキチャンバ３Ａにて作動しボールランプアセンブリ倍力機構４ＲＳからなるカム機構４の軸動により自動隙間調整機構１７Ｒ、１７Ｓを介在させたロッド部材１６Ｒ、１６Ｓを介して、ハウジング２Ａに支持され全方向に自由度を有して揺動するブレーキアーム５、６を押圧してブレーキパッド１８Ｒ、１８Ｓを押圧作動させるディスクブレーキ装置で、直交するブレーキチャンバ３Ａによって操作力を得て、動作が確実で簡素な構造のボールランプアセンブリ倍力機構４ＲＳにより、自動隙間調整機構１７Ｒ、１７Ｓを含むロッド部材１６Ｒ、１６Ｓまでの軸方向の嵩をコンパクトにできる。 （もっと読む）

本発明は、少なくとも１つのピストン（３、４）を有するブレーキブースタ（ＢＫＶ、３、４、５）のための電動駆動装置を含む、前記少なくとも１つのピストン（３、４）は、少なくとも１つの車輪ブレーキ（ＲＢ）内で昇圧および圧力除去のために前記駆動装置によって駆動され、特にブレーキペダルの形状のブレーキ作動装置（１）によって、前記駆動装置の誤作動の場合にのみ、機械的に調節可能であり、ブレーキライン（ＢＬ）を開閉するための少なくとも１つの分離弁（７）は、すべての車輪ブレーキ（ＲＢ）と前記ブレーキブースタ（ＢＫＶ）の仕事室（Ａ_１、Ａ_２）との間の当該ブレーキライン（ＢＬ）内に配置される、ブレーキシステムに関する。前記ブレーキシステムは、少なくとも１つの送出ユニット（Ｆ）が、必要に応じて、ブレーキ液をリザーバ（２０；２０’）から前記ブレーキブースタ（ＢＫＶ）の前記それぞれの仕事室（Ａ_１、Ａ_２）へ、ブレーキライン（ＢＬ）または前記ブレーキブースタ（ＢＫＶ）、特に仕事室（Ａ_１、Ａ_２）に接続される少なくとも１つの供給ライン（ＺＬ）を介して送出し、それぞれの供給ライン（ＺＬ）を開閉するための制御される弁（８；１６）がすべての供給ライン（ＺＬ）内に配置されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】小さな設置スペースかつ簡単な構成で液圧式走行用ブレーキ及び液圧式パーキングブレーキを実現しつつ、液圧を供給することによる動力源への負荷を低減する。
【解決手段】作動液供給源たる液圧ポンプ１から作動液の供給を受けて走行用ブレーキ２及びパーキングブレーキ３に作動液を供給するための液圧ブレーキ回路５に、前記走行用ブレーキ２及びパーキングブレーキ３に作動液をそれぞれ供給する共通作動液供給路５１と、この共通作動液供給路５１内の液圧を検知する液圧センサ５２と、この液圧センサ５２が検知した液圧に基づき前記液圧を所定値以上に保持すべく液圧ポンプ１と前記共通作動液供給路５１とを接続する第１の状態たるＯＮ状態と液圧ポンプ１からの作動液を無負荷で還流させる第２の状態たるＯＦＦ状態との間で切替可能な切替弁５３とを具備する構成を採用する。
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【課題】 小さなストロークでも効率的な倍力機構が得られるＭリンク倍力機構を採用しながら、パッドの過剰な摩耗が発生してもＭリンクの反転が防止されて倍力機能を確実に維持できる車両用ディスクブレーキ機構を提供することを目的とする。
【解決手段】 ロッド１４に所定角度にて一端部が軸支された一対の対向するリンク７、７の各他端部をブレーキアーム３、３の基端部に軸支７ＡしてＭリンクを構成し、ブレーキアーム３の各揺動軸１５をボディに軸支されて揺動可能な一対の調整リンク６、６の揺動端部に軸支した。パッドの過剰な摩耗が発生した場合には、ブレーキアーム３の各揺動軸１５を軸支した一対の調整リンク６、６の間に適宜の調整機構を介設してそれらの間の距離を調整することを可能にするので、ブレーキアームの各揺動軸１５、１５間の距離を適正に調整でき、パッドが摩耗してもブレーキアーム３の過剰揺動が防止できる。 （もっと読む）