【課題】改善されたブレーキシステムを提供する。
【解決手段】エミュレータシリンダ２０２と、エミュレータシリンダ内のエミュレータ作動装置ピストン２０４、及びエミュレータ作動装置室２２２と、エミュレータ作動装置室と流体連通している入力ポート２２８、及び出力ポート２３０を含むペダル感覚シミュレータ２１２と、切り替えピストンと、エミュレータ作動装置ピストンに連結され、作動停止位置と作動位置との間を移動可能なポペット弁２０６であって、切り替えピストン２０８が第１の位置にあってポペット弁が作動位置にあるときに、ポペット弁が閉じて、エミュレータ作動装置室がポペット弁を通して液溜めと流体連通しないようにし、切り替えピストンが第２の位置にあって、ポペット弁が作動位置にあるときに、ポペット弁が開いて、エミュレータ作動装置室がポペット弁を通して液溜めと流体連通するようにする。 （もっと読む）

【課題】電気油圧昇圧機を提供すること。
【解決手段】電気油圧昇圧機を有する制動システムは、昇圧機室と、昇圧機ピストン作動室と、昇圧機室と昇圧機作動室との間に配置された昇圧機ピストンと、高圧源、昇圧機室、および昇圧機ピストン作動室に動作可能に接続された電磁弁とを含み、線輪筒が、（ｉ）昇圧機室および昇圧機ピストン作動室が流体連通し、高圧源から流体的に分離される第１の位置と、（ｉｉ）昇圧機室および昇圧機ピストン作動室が、互いに、および高圧源から流体的に分離される第２の位置と、（ｉｉｉ）昇圧機ピストン作動室および高圧源が流体連通し、昇圧機室から流体的に分離される第３の位置との間で移動可能である。 （もっと読む）

【課題】回生効率を確保しつつ、無効ストロークを無くす。
【解決手段】Ｍ／Ｃ３内に入力ピストン３０１の移動に伴って反力液圧を変化させる反力室３０３と、反力室３０３と液圧回路を介して接続される駆動液圧室３１６とを備え、液圧回路中に第１〜第４制御弁６ａ〜６ｄやポンプ７を備える。また、第１、第２制御弁６ａ、６ｂを、通電状態で遮断状態、非通電状態で連通状態となる常閉型の電磁弁とする。このような構成によれば、正常時に回生協調制御を実行する際には、第２制御弁６ｂを遮断状態にすることで、発生させ得る最大の回生ブレーキが発生させられるまでＭ／Ｃ圧を発生させないようにでき、最大の回生効率が得られる。また、異常時には、第２制御弁６ｂが連通状態であるため、管路Ａを通じて反力室３０３内のブレーキ液が駆動液圧室３１６に移動することで、無効ストローク無く制動力を発生させられる。 （もっと読む）

【課題】ケーブルを用いた電動パーキングブレーキにおいて、ケーブルに起因する故障か、モータの拘束か、またモータ駆動回路側の断線かを診断すること。
【解決手段】荷重センサ１５からのケーブル張力の変化量が一定以下の場合には、ケーブル張力判断部３１における診断結果にて故障判断部３３は、モータ１１の拘束、モータ１１側の断線、スイッチング素子の短絡の可能性があると判断する。これにより、ケーブル側に起因する不具合か、モータ駆動回路４１側に起因する不具合であるのかを診断することができる。また、モータ駆動回路４１内の電流測定用端子において大電流が流れていると故障判断部３３が判断した場合には、故障判断部３３はモータ１１の拘束、スイッチング素子の短絡の可能性があると判断する。これにより、モータ１１側に起因する不具合であることを診断することができる。 （もっと読む）

【課題】 ブレーキ装置１１６の作動液の液圧をパイロット圧とし、そのパイロット圧に応じた圧力に作動液を調圧するパイロット圧依存調圧機能を有する液圧調整装置１２０を備えた液圧制動システム１００において、その機能の異常を検出する
【解決手段】 液圧制動システムが備えるブレーキＥＣＵ４８の異常診断部４８２は、ブレーキ装置１１６に設定圧の作動液を封じ込めた状態において液圧調整装置への電力の供給を停止し、その封じ込められた作動液の圧力をパイロット圧として液圧調整装置により作動液を調圧し、その調圧された作動液の液圧に基づいてパイロット圧依存調圧機能を診断する。したがって、本液圧制動システムは、液圧調整装置への電力が断たれる状況下でなくともパイロット圧依存調圧機能の異常を検出することができる。 （もっと読む）

【課題】車両用制動システムにおいて、低い製造コストで製造することを可能とする。
【解決手段】シリンダ（８１）内に入力ピストン（８２）と加圧ピストン（８３）とを軸方向に沿って移動自在に支持するとともに入力ピストン（８２）の一部を加圧ピストン（８３）に嵌合し、また入力ピストン（８２）にブレーキペダル（１４）を連結する。制御油圧が第２圧力室（Ｒ１２）の第１供給ポート（９３）に供給可能になると共に、第１圧力室（Ｒ１１）の作動油が貫通孔（９２）及び第４圧力室（Ｒ１４）を介して排出ポート（９６）から排出可能になる一方、制御油圧が第２および第３圧力室（Ｒ１２，Ｒ１３）の吐出ポート（９４，９５）から吐出可能とする。 （もっと読む）

【課題】 二つの液圧系統を有するＢＢＷ式ブレーキ装置において、一方の液圧系統の失陥時に他方の液圧系統の機能を確保する。
【解決手段】 モータシリンダ２３が失陥してマスタシリンダが発生するブレーキ液圧で制動を行う際に、モータシリンダ２３の後部液室３９Ａに連なる第１の液圧系統が失陥して大気開放すると、マスタシリンダからモータシリンダ２３の前部液室３９Ｂを経てホイールシリンダに伝達される第２の液圧系統のブレーキ液圧で制動が行われる。このとき、マスタシリンダに連通する前部サプライポート４９Ｂと失陥により大気開放した後部液室３９Ａとの間に前向きの前部第３カップシールＣ５が配置されるので、マスタシリンダが発生したブレーキ液圧が前部サプライポート４９Ｂから後部液室３９Ａを介して漏れるのを前部第３カップシールＣ５により阻止し、モータシリンダ２３の前部液室３９Ｂに連なる第２の液圧系統による制動を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】この発明は、コスト低減可能で小型化を図ることができるブレーキペダル機構を提供するものである。
【解決手段】減速制動を行う際に踏み込み量を伝えるブレーキペダルパッドと、車両横方向に平行な軸を回転軸として回転可能なように配設されるとともに、アーム根元部に入力軸が接続されアーム先端部に前記ブレーキペダルパッドが設置される入力アームと、前記入力アームと同一の回転軸にて回転可能なように配設されるとともに、アーム先端部にマスターシリンダーへの出力軸が接続される出力アームと、前記入力アームの前記入力軸と前記出力アームの前記出力軸の間に角度差を発生させる差動機構を備え、前記差動機構により前記入力アームの前記入力軸と前記出力アームの前記出力軸の間の角度差を変化させるようにしたものである。 （もっと読む）

【課題】マスタシリンダが発生させる異音を抑制することができる液圧発生装置の提供。
【解決手段】シリンダ本体４１内を摺動するピストン４２がシリンダ本体４１から突出して設けられ、ピストン４２を突出方向に付勢するバネ４５を有するマスタシリンダ１３と、マスタシリンダ１３と結合し、ピストン４２に当接する出力ロッド２８によりピストン４２を推進する倍力装置１２とを有し、ピストン４２の突出端７７側の径方向の振動を抑える拘束部材８２をピストン４２と倍力装置１２との間に設けた。 （もっと読む）

本発明は車両のための液圧式ブレーキシステムに関する。この場合、液圧式ブレーキシステムは、少なくとも１つのホイールの少なくとも１つのホイールブレーキシリンダと液圧接続している力・圧力変換素子を備える。さらに、液圧式ブレーキシステムは、少なくとも１つのホイールブレーキおよび力・圧力変換素子と液圧接続した容積調節素子ならびに力・圧力変換素子を操作するための操作ユニットを備える。操作ユニットはさらに入力要素を備える。少なくとも１つのホイールブレーキシリンダ内の圧力、すなわちブレーキ圧は、容積調節ユニットおよび／または操作ユニットの作動により調節される。このために、容積調節ユニットの作動時に本発明にしたがって操作ユニットを作動することにより、入力要素の操作状態が保持される。 （もっと読む）

【課題】構造の重量、性能、利用可能性及び信頼性の点から良好な妥協を提案する新規な制動構造を提供する。
【解決手段】ブレーキ（１０２）が取り付けられた複数の車輪を含む航空機のための液圧制動構造であって、各ブレーキが、２つの半空洞（１０２ａ，１０２ｂ）を含み、構造が、複数のサーボバルブ（１０３）を含む第１の制動回路（Ｎ１）であって、各サーボバルブが、別個のブレーキの１又は複数の半空洞に動力を供給する、第１の制動回路と、複数のサーボバルブ（１０４）を含む第２の制動回路（Ｎ２）であって、各サーボバルブが、別個のブレーキの１又は複数の半空洞に動力を供給する、第２の制動回路とを具備し、各ブレーキに対して、少なくとも１つの半空洞には、前記半空洞のみに動力を供給するサーボバルブによって動力が供給される、制動構造。 （もっと読む）

本発明は、自動車の倍力油圧ブレーキシステムを駆動するための方法に関するものであり、それが、ブレーキシステムの油圧ブレーキパワーに加えて、少なくとも一つのホイール（６０）に作用する少なくとも一つの追加ブレーキパワーの増加または減少に関する情報を求めるステップ、ブレーキ入力要素（５６）と一緒にパワー結合要素に結合されたブレーキ倍力装置（５８）により供給される補助パワーを、情報を考慮してパワー差だけ変更することにより、追加ブレーキパワーの増加または減少に対応して、油圧ブレーキパワーを変更するステップ、そして求めた情報を考慮して、少なくとも一つのプランジャ（８８ａ，８８ａ’，８８ｂ，９０）および／または少なくとも一つの二室シリンダの少なくとも一つの貯油室空間とブレーキシステムの貯油室外部の容積間で、ブレーキシステムのブレーキ媒体の体積量を移動することにより、パワー差に対応するバランスパワーをブレーキ入力要素（５６）に作用させるステップを有している。更に本発明は、自動車の倍力油圧ブレーキシステム用の制御機構（２５）に関するものである。 （もっと読む）

【課題】回生協調を行う場合でも運転者に違和感を与えることがない電動倍力装置を提供する。
【解決手段】ブレーキペダル１５と連動するプッシュロッド１８の入力と電動モータ３３を駆動源とする電動アクチュエータ１２により進退動するブースタピストン１９の推力とによりマスタシリンダ１のピストン２を駆動し、マスタシリンダ１の圧力室４にブレーキ液圧を発生させる電動倍力装置１０において、ブレーキペダル１５の踏力に対抗する反力を発生するシミュレータ１６を設け、ブレーキペダル１５の操作時に、前記ブースタピストン１９がプッシュロッド１８よりも大きく移動する制御を行って、プッシュロッド１８とピストン２との間に間隙を形成し、ブースタピストン１９を後退させる回生協調時に、前記間隙によりピストン２からプッシュロッド１８に伝わる戻し方向の力を解消して、運転者に違和感を与えないようにする。 （もっと読む）

【課題】変圧室が大気圧となる前に助勢限界を認定することが可能な装置，方法および、その認定装置を備えた車両用ブレーキシステムを提供することを課題とする。
【解決手段】バキュームブースタの助勢限界を認定する装置において、ブレーキ操作部材に操作力が加えられて、変圧室圧Ｐ_Hが大気圧Ｐ_Tに近づく過程において、変圧室圧が低下したとき（ｔ₂〜ｔ₃）に、助勢限界と認定するように構成する。ブレーキ操作時には、変圧室への大気の流入に伴って、通常、変圧室圧は増加しつづける。しかし、急ブレーキ操作時等においては、変圧室圧が大気圧になる前に、変圧室圧が低下する場合がある。このような場合には、変圧室圧と負圧室圧との差が減少することで、バキュームブースタによる助勢力が小さくなり、ブースタ効果が低下する。したがって、変圧室圧の低下時に助勢限界と認定すれば、変圧室が大気圧となる前に助勢限界を認定することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】自動車のブレーキシステムの電動倍力装置において、構造上、マスタシリンダとの分離が容易となるようにする。
【解決手段】遊星歯車機構である差動伝達機構１０のサンギヤ１１にブレーキペダルＰＤを連結し、リングギヤ１４に電動モータ８を連結し、プラネタリキャリア１６に出力ロッド９を連結し、また、出力ロッド９をマスタシリンダ３のピストンに連結する。ブレーキペダルＰＤを操作してサンギヤ１１を回転させると、プラネタリピニオン１２が自転及び公転し、プラネタリキャリア１６が回転して出力ロッド９を前進させ、ピストンを押圧してマスタシリンダ３に液圧を発生させる。このとき、サンギヤ１１の回転に応じて電動モータ８を制御してリングギヤ１４を回転させ、サンギヤ１１に追従させることにより、プラネタリキャリア１６の回転に電動モータ８のサーボ力を付与する。 （もっと読む）

【課題】車輪にかかる制動力の差を低減しつつ、ホイールシリンダへブレーキ液を供給するためのポンプを起動したときの突入電流の重なりを防ぐブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ制御装置１００は、液圧回路中に設けられたポンプを介して、駆動に応じてホイールシリンダ６にブレーキ液を供給する複数のポンプと、ポンプを駆動することでホイールシリンダ６へのブレーキ液の供給を制御するとともに、複数のポンプによるブレーキ液の供給の応答性を比較する制御手段と、を備える。制御手段は、ポンプによるブレーキ液の供給の応答性にもとづいてモータの駆動の開始のタイミングを異ならせる。 （もっと読む）

【課題】ブレーキペダルの踏力変動を適切に抑制できる電動倍力装置を提供する。
【解決手段】マスタシリンダのブースタピストンを増圧方向に移動させるに従い、進め量〔入力ピストンに対するブースタピストンの前進量〕の増大に伴って大きくなる非線形特性を持つ第１、第２オフセットスプリングを備え、マスタシリンダのブースタピストンを増圧方向に移動させるに従い、進め量を増加させるように電動アクチュエータを制御し（進め制御を行う）、回生協調制御に伴う減圧作動を進め制御時に行う。このため、回生協調制御に伴う減圧が、低液圧又は高液圧時などに行われても、その減圧前後におけるペダルへの反力を同等又は略同等値にできる。すなわち、回生協調制御に伴う減圧作動を、低液圧や高液圧において、ひいては広範囲の液圧領域で、ブレーキペダル踏力の大きな変動発生を招くことなく実現できる。 （もっと読む）

【課題】マスタシリンダとは別系統の油圧回路を設けて、緊急時の急昇圧や、ブレーキペダル戻し時の減圧をしているが、マスタシリンダの油圧回路との干渉，圧力制御の煩雑さ，機器構成の複雑化が懸念される。
【解決手段】車両のブレーキ液圧を発生させるマスタシリンダと、マスタシリンダを倍力するブレーキ倍力装置を備えたブレーキ制御装置は、車両の速度が所定の値以下、かつ、ブレーキペダルのストローク速度が所定の値以下のときに、目標ブレーキ力の指令ゲインを可変にする。 （もっと読む）

【課題】ブレーキペダルの操作に基づいて電動アクチュエータによりブースタピストンを移動し、マスタシリンダに制動力駆動のための油圧を発生する倍力装置において、センサの零点学習の精度向上を図る。
【解決手段】ブレーキペダル２の操作の有無を正確に検知するために、電動アクチュエータ１１の制御により、ブースタピストン１０２である加圧部材を移動させ、加圧部材の移動に対するインプットロッド１５１や入力ピストン１５２である軸部材移動パターンを検知する。前記移動パターンの状態に基づきブレーキペダル２の操作の有無を検知する。ブレーキペダル２の操作がおこなわれていないことを上述の方法で確認し、軸部材の位置を検知するストロークセンサストロークセンサ１７０やマスタシリンダ１０が供給する油圧を検出する油圧センサ１４０や油圧センサ１４１の零点を学習する。 （もっと読む）

【課題】耐久性を損なわずに装置全体の小型化を実現可能な液圧式倍力装置を提供する。
【解決手段】パワーピストン３３，３４と、ボディ３０に対して相対移動可能な入力部材３５と、補助液圧源ＡＳより作動液が供給されパワーピストン３３，３４を押動するパワー室５７と、入力部材３５のボディ３０に対する相対的な移動に応じて、パワー室５７と補助液圧源ＡＳ及びリザーバＲＳとの連通を許可又は禁止する調整機構４１と、を備えた液圧式倍力装置２において、パワーピストン３３又は入力部材３５に固定されるとともに、この固定位置よりもパワーピストン３３，３４の押込み側でボディ３０に対して摺動可能にシールされ、調整機構４１から導入された作動液をリザーバＲＳに排出するドレイン室６３をボディ３０とともに形成するカップ状のカバー部材３６を設け、カバー部材３６の移動軌跡が、収容部３２と径方向において重なることを特徴とする液圧式倍力装置２。 （もっと読む）