【課題】精度よくブースタ負圧を推定可能な装置と方法を提供することを課題とする。
【解決手段】、ブースタ負圧とエンジン負圧とが一致していると直前に想定された時点のエンジン負圧Ｐ_Eの値を現時点のブースタ負圧Ｐ_Bとして推定する（Ｓ７，１６）とともに、ブレーキが操作されない限りは、そのエンジン負圧の値を現時点のブースタ負圧として推定し続ける推定方法（Ｓ１７）と、その方法によって推定されたブースタ負圧がエンジン負圧より低くなった場合に、負圧室からの空気の吸引に伴ってブースタ負圧が増加していくと想定される速度Ｖ_Bと、ブースタ負圧の増加開始からの経過時間ΔＴ₀とに基づいてブースタ負圧の増加量βを推定して（Ｓ１３）、その推定された増加量を、ブースタ負圧の増加開始時点において推定されていたブースタ負圧の値に加えたものを、現時点のブースタ負圧として推定する推定方法（Ｓ１４）とを選択的に実行するように構成する。 （もっと読む）

【課題】運転者の操作に応じて、複数相の電動モータによって操作力を制御して出力する車両用電動操作装置の電動モータの制御精度を向上する。
【解決手段】電動式ブレーキ倍力装置の電動モータを制御するモータ制御ユニット３００において、ケース３０２内の底部に配置されたパワー基板３５２と、ケース３０２の上端部配置された制御基板３８０とを電気的に接続するリードフレーム３２０の端子が並ぶ長手方向を、ハウジング１６０内に収納された電動モータの回転軸を横切る方向に配置して、パワー基板３５２に取り付けた。 （もっと読む）

【課題】倍力装置において、マスタシリンダのピストンの軸方向の長さを短くする。
【解決手段】ブレーキペダルの操作によって入力ロッド３４及び入力ピストン３２を前進させ、入力ピストン３２の移動に応じて電動モータ４０を駆動し、ボールねじ機構４１を介して２マスタシリンダのプライマリピストン１０を推進する。これにより、プライマリ室１６及びセカンダリ室１７に所望の液圧を発生させて、各車輪のブレーキキャリパに供給する。このとき、入力ピストン３２によって、プライマリ室１６内の液圧の一部を受圧することにより、制動時の液圧の反力の一部をブレーキペダルにフィードバックする。プライマリ、セカンダリピストン１０、１１間に介装したバネアセンブリ２６のリテーナ２９を中空構造として、入力ピストン３２の先端部を挿入することにより、プライマリピストン１０の軸方向の長さを短くすることができる。 （もっと読む）

【課題】 負圧の十分な確保が難しい車両において、既存のブレーキシステムからの変更を抑制することができるブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】 マスタシリンダ3とは別の液圧源であるポンプ212によってブレーキ液圧を発生させるためのVDC液圧回路30と、マスタシリンダ3とVDC液圧回路30との間のブレーキ液路に設けられ、ホイルシリンダ5に対してマスタシリンダ3及び液圧源であるポンプ212とは別の液圧源であるポンプ10によってブレーキ液圧を発生させるためのポンプアップ倍力用液圧回路2を備えた。 （もっと読む）

【課題】比較的簡単な構成により前鉄輪と後鉄輪とで異なる制動力を発揮させることのできる軌陸車の制動装置を提供する。
【解決手段】前鉄輪制動用及び後鉄輪用の油圧回路４８ｆ，ｒをそれぞれ設け，両回路に設けたマスタシリンダ１２ｆ，ｒを，それぞれピストンロッド１３ｆ，ｒの突出端を同一方向としてブラケット１４に固定する。ピストンロッド１３ｆを揺動板３１の第１連結点３３に回動可能に連結し，ピストンロッド１３ｒを揺動板の第２連結点３４に回動可能に連結する。第１，第２連結点間における前記揺動板上の中間連結点３５に，揺動板をマスタシリンダに対して近接離間方向に移動させる連結杆３２の一端３２ａを回動可能に連結する。第１連結点と中間連結点間の距離Ｌｆと，第２連結点と中間連結点間の距離Ｌｒの比が，予め設定された前後の鉄輪５０ｆ，ｒの制動力の差を発生する比となる位置に前記中間連結点を設ける。 （もっと読む）

【課題】走行開始後に速やかに回生協調制御を実行可能なブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ制御装置２０は、第１及び第２のホイールシリンダ２３と、ブレーキペダル２４の操作量に応じて作動流体を加圧するマスタシリンダユニット１０と、マスタシリンダユニット１０の作動流体圧を第１及び第２のホイールシリンダの各々へと伝達する第１及び第２の系統と、第１の系統と第２の系統とを連通する主流路４５に設けられた分離弁６０と、第１及び第２のホイールシリンダの少なくともいずれか一方に伝達される作動流体圧を運転者のブレーキ操作から独立に制御する圧力制御機構と、車両の走行駆動源の停止中にブレーキ操作が無い状態で圧力制御機構を作動させて分離弁６０の両側に差圧を生じさせ、差圧の変化に基づいて分離弁６０に漏れ異常があるか否かを判定するブレーキＥＣＵ７０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】駐車ブレーキ解除時の駐車ブレーキ機構の電動モータの戻し量を適切に調整する。
【解決手段】駐車ブレーキ作動時には、シリンダ３６内に液圧を供給し、電動モータ４９によって送りネジ４４をロックナット４０を前進させる方向に回転させ、ピストン３８及びロックナット４０に作用する液圧によってブレーキパッドを押圧する。そしてロックナット４０によって制動状態を保持する。駐車ブレーキ解除時に、シリンダ３６内の液圧を解除した後、ポート３６Ａを閉鎖してシリンダ内を密閉し、ブレーキ液によりロックナット４０を拘束した状態で、電動モータ４９によって送りネジ４４をロックナット４０の後退方向に回転させて、ストール電流に達したときに電動モータ４９を停止することにより、電動モータの戻し量を調整する。 （もっと読む）

【課題】良好なペダルフィーリングを得ることが可能な車両制動システム及びマスタシリンダを提供すること。
【解決手段】マスタシリンダの減圧バルブの開弁圧を、倍力装置の失陥時に、ブレーキペダルへの踏力が５００Ｎのときに出る液圧よりも高く倍力装置の全負荷点時の液圧よりも低い液圧のときに開弁する液圧に設定し、ペダルフィーリングの向上に特化した開弁圧とし、倍力装置失陥時要求性能は、増圧手段によって満たすことにした。 （もっと読む）

【課題】液圧ブースタの制御ピストンおよびブレーキ操作部材間に、弾性体およびスプリングが直列に接続されて成る弾発手段が介設されるストロークシミュレータが設けられる車両用ブレーキ装置において、ストローク初期のフィーリングを高める。
【解決手段】弾性体１２７の軸方向両端部の少なくとも一方に、軸方向圧縮に応じてシミュレータピストン１２２およびスライド部材１９の少なくとも一方との当接面積を増大させるように形成される異形形状部１２７ｄ，１２７ｅが設けられる。 （もっと読む）

【課題】 ブレーキ装置の制御装置において、負圧センサの出力（検出）にバラツキがあったり、そのセンサ自体に異常があっても、ブレーキ装置に所望のブレーキ性能をできるだけ発揮させる。
【解決手段】制御装置２６は、負圧検出手段から出力される第１情報を取得する第１情報取得手段（ステップ１０４，１０６）と、エンジンを制御するエンジン制御装置から出力される情報であってバキュームブースタに供給される負圧を推定可能な第２情報を取得する第２情報取得手段（ステップ１０８，１１０）と、前記第１情報と前記第２情報とからバキュームブースタに負圧が適正に供給されているか否かを判定する負圧供給判定手段（ステップ１１６，１１８，１３２）と、負圧供給判定手段の判定結果に応じて助勢制御の許否を決定する助勢制御許否決定手段（ステップ１２０，１２６，１２８，１３６，１４０，１４２）と、を有する。 （もっと読む）

本発明は、電気駆動モータ（１２）のジェネレータモードによって制動可能である、ハイブリッド車両の油圧式の車両ブレーキ装置（１）のブレーキ操作を制御するための方法に関する。本発明によれば、車両ブレーキ装置に電気機械的なブレーキブースタ（１３）が設けられており、電気駆動モータ（１２）のジェネレータモードによる制動時に、ブレーキブースタ（１３）によって、ブレーキペダル（１５）におけるペダル力が形成される。
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【課題】
より小型化が可能なブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】
ブレーキ操作に基づいて移動する入力ピストンと制御ピストンとに基づき動作油の油圧を発生するマスタシリンダと、モータと、前記モータの回転に伴い前記制御ピストンを移動する移動機構とを有する油圧機構と、前記モータの回転を制御するモータ制御ユニットと、を有し、前記モータ制御ユニットは制御回路を内蔵する金属製のケースを有し、前記金属製のケースは前記移動機構のハウジングに固定され、前記ピストン軸方向における前記ケースの一端が前記制御ピストンを移動させるための前記移動機構の外周部に位置し、前記ピストン軸方向における前記ケースの他端が前記マスタシリンダの外周部に位置することを特徴とするブレーキ制御装置。 （もっと読む）

【課題】機関動作に依存することなく、または特定の機関構成要素の存在を必要とすることなくコンパクトで信頼性のある倍力装置を提供する。
【解決手段】電気式ブレーキが、後部および前部ブレーキ回路用のピストン２２、２４と、後部ブレーキピストン２２を駆動するための電気モータ５０とを具備するマスターシリンダ１２を有する。帰還回路が、後部ブレーキ回路に供給された流体圧を示す信号を供給し、かつ流体圧を後輪ブレーキ回路に供給するために運転者指令制動力４８に応答して動作可能である。第２のピストンとブレーキペダルとの間の機械式結合部４４、４６が、流体圧を前輪ブレーキ回路に供給するために運転者印加ブレーキペダル力に応答する。流体回路３０、８２が、後輪ブレーキ回路に供給された流体圧を利用して運転者印加ブレーキペダル力を増加し、それによって倍力流体圧を前輪ブレーキ回路に供給する。 （もっと読む）

【課題】ブースタ効き特性制御において運転者のブレーキフィーリングの低下を抑制する。
【解決手段】ブレーキペダルの操作ストロークとマスタシリンダ圧との関係において、マスタシリンダ液圧の増加勾配が変化した場合に、ブースタが助勢限界に達したとされる。ブースタが助勢限界に達した場合のマスタシリンダ液圧と定常状態のブースタ負圧との複数の組に基づいて、ブレーキ操作前のブースタ負圧と助勢限界時液圧との実際の関係が取得される。その実際に取得された関係を利用して、ブースタが助勢限界に達したことが検出され、ブースタ効き特性制御が行われる。その結果、ブースタ効き特性制御を適切な時期から開始させることができ、運転者のブレーキフィーリングの低下を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】ブースタ効き特性制御において運転者のブレーキフィーリングの低下を抑制する。
【解決手段】定常状態からのブースタ負圧の低下量が設定低下量以上となり、ブースタ負圧の低下勾配が第１設定値以上小さくなり、かつ、マスタシリンダ液圧の増加勾配が第２設定値以上小さくなった場合には、ブースタが助勢限界に達したとされる。ブースタが助勢限界に達した場合のマスタシリンダ液圧と定常状態のブースタ負圧との複数の組に基づいて、ブレーキ操作前のブースタ負圧と助勢限界時液圧との実際の関係が取得される。その実際に取得された関係を利用して、ブースタが助勢限界に達したことが検出され、ブースタ効き特性制御が行われる。その結果、ブースタ効き特性制御を適切な時期から開始させることができ、運転者のブレーキフィーリングの低下を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】より動作信頼性の高いブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ制御装置１００は、各ホイールシリンダに液圧を供給するポンプ７〜１０、および第１モータ１１、第２モータ１２と、非通電時開状態で、通電制御により開度が調整されて、液圧を調整する液圧調整弁ＳＬＦＬ、ＳＬＦＲ、ＳＬＲＬ、ＳＬＲＲと、液圧調整弁ＳＬＦＲ、ＳＬＦＬと直列に設けられ、非通電時閉状態で液圧を保持し、通電により開放される連通弁ＳＲＣ１、ＳＲＣ２と、液圧を検出する液圧センサ１３〜１６と、ブレーキＥＣＵ２００と、を備える。ブレーキＥＣＵ２００は、各ホイールシリンダに液圧を供給し、連通弁ＳＲＣ１、ＳＲＣ２を開き、各液圧調整弁の開度を調整することで液圧を調整する液圧調整と、連通弁ＳＲＣ１、ＳＲＣ２を閉じ、液圧調整弁ＳＬＦＲ、ＳＬＦＬを開いて、連通弁ＳＲＣ１、ＳＲＣ２により液圧を保持する液圧保持とを制御する。 （もっと読む）

【課題】車両の運転手によるブレーキ操作を助勢する機能と、車輪に付与する制動力を制御する機能を備えた車両用のブレーキ液圧制御装置について、ブレーキシステム正常時に調圧弁の機能検査を行なえるようにすることを課題としている。
【解決手段】液圧源９からの供給液圧を調圧弁４でブレーキ操作部材１の操作量に応じた値に調整して出力する助勢手段５を備えた機械的調圧系６と、液圧源９から制動力発生手段１０に供給される液圧を電子制御装置２５からの指令に基いて調圧する電気的調圧系１３を有するブレーキ液圧制御装置の機械的調圧系の液圧経路２６に、切替弁２２と圧力センサ２３_−２を設け、さらに、ブレーキシステム正常時に調圧弁４の出力液圧と液圧発生装置３の出力液圧の比を監視して予め設定した圧力の比と比較することで調圧弁４の調圧機能を検査する検査部２７を設けた。 （もっと読む）

本発明は、車両（１２）のためのパーキングブレーキ装置（１０）であって、パーキングブレーキ装置（１０）の少なくとも１つの機能を前制御する制御圧を形成するための、少なくとも部分的に双安定的に構成されている弁装置（１４）を備え、弁装置（１４）の制御圧を感知して、制御圧に基づき少なくとも１つのスプリングブレーキシリンダ（１８）に給気するか又は少なくとも１つのスプリングブレーキシリンダ（１８）から排気するリレー弁（１６）を備えている、車両のためのパーキングブレーキ装置に関する。本発明によれば、弁装置（１４）は圧縮空気供給装置（２４）内に組み込まれている第１のモジュール（２０）内に組み込まれており、リレー弁（１６）は第２のモジュール（２２）内に配置されており、第２のモジュール（２２）は第１のモジュール（２０）と、圧縮空気供給装置（２４）とに対して間隔を持って配置されているようになっている。
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【課題】停車時に余分な消費電力と発熱を低減すると共に、スムーズな発進を実現し、発進と停止の切替え時に運転者の意図に反することのないブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキペダルの操作量を電気信号で検出し、該電気信号から運転者の要求制動力を算出して発生させるブレーキ制御装置において、停車状態と判定された後、実制動力に対応する電気信号が停車時に発生させる停車時制御力指令値を超えていると判断された場合、制動力の制御モードを停車時制御モードに切替えること、及び、要求制動力が、前記停車時制動力指令値より小さくなったと判断された場合、制動力の制御モードを通常制御モードに切替えること、かつ、前記停車時制御モードで、ブレーキ手段で発生する制動力を停車保持制動力とし、前記通常制御モードでは、ブレーキ手段で発生する制動力を運転者の要求制動力とする。 （もっと読む）

【課題】 スレーブシリンダの異常時に、第１系統のホイールシリンダに連なる液路が失陥した場合に、第２系統のホイールシリンダに連なる液路のブレーキ液圧の減圧を防止する。
【解決手段】 スレーブシリンダ２３が作動不能になってマスタシリンダが発生するブレーキ液圧で制動を行う異常時に、スレーブシリンダ２３の後部液圧室３９Ａおよび第１系統のホイールシリンダを接続する液路Ｐｃが失陥すると、後部液圧室３９Ａの液圧が失われて後部ピストン３８Ａに対して前部ピストン３８Ｂが後退してしまい、前部液圧室３９Ｂの容積が拡大して第２系統のホイールシリンダに供給するブレーキ液圧が低下してしまう虞がある。しかしながら、スレーブシリンダ２３の非作動時に前部ピストン３８Ｂの後退がピン６１と長孔３８ｄとの当接により規制されているため、前部ピストン３８Ｂは全く後退せず、前部液圧室３９Ｂの容積拡大を完全に防止することができる。 （もっと読む）