【課題】 ブレーキ倍力装置が故障した際、できるだけ運転者の要求通りのブレーキ力を発生させることができ、安全性が高く、操作性と快適性に優れたブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】 マスタシリンダ２と、運転者のブレーキ操作とは別にマスタシリンダ２を作動させてホイルシリンダ４a〜４d内の圧力を加圧する倍力機構５と、倍力機構５の作動を制御する第１のコントロールユニット８と、倍力機構５とは別に設けられ、ホイルシリンダ４a〜４d内の圧力を加圧可能な液圧源Pを有する液圧制御部３と、液圧制御部３の作動を制御する第２のコントロールユニット９と、を備え、第１のコントロールユニット８は、自身または倍力機構５の故障状態を検出するとともに（S1~S4、S81~S83）、第１または第２のコントロールユニット８、９は、検出された故障状態に応じて、倍力機構５または液圧制御部３の作動を制限するバックアップモード（S6~S9、S84~S86）を実行する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキレバーのストロークを補助するブースタアクチュエータが失陥した場合でも、ブレーキレバーのストローク増大を防止でき、制動力を確保できるブレーキ装置を提供する。
【解決手段】マスタシリンダ３とホイルシリンダとの間に接続されたブースタシリンダ４と、ブースタシリンダ内を加圧室（第１ブースタ室Rb1）と背圧室（第２ブースタ室Rb2）とに隔成し、電動アクチュエータ（モータM）により摺動するブースタピストン４２と、を有し、マスタシリンダは２つの圧力室（第１加圧室Rm1、第２加圧室Rm2）を有し、上記２つの圧力室に接続された油路の一系統（油路１０，１１）がホイルシリンダおよびブースタシリンダの加圧室に接続されるとともに、他系統（油路１２，１３）がブースタシリンダの背圧室に接続されていることとした。 （もっと読む）

【課題】
自動ブレーキ中に運転者がブレーキ操作を行った場合においても、運転者の要求通りのブレーキ力を発生させることができるようにする。
【解決手段】
第１の制御処理は、インプットロッド７の変位量に比例ゲインを乗じた量だけプライマリピストン４０を変位させる制御処理である。第２の制御処理は、所定のオフセット量だけプライマリピストン４０を推進させたうえで、第１の制御処理を実行する制御処理である。第３の制御処理は、特に減圧要求時に、インプットロッド７の変位量に比例ゲインを乗じた量だけプライマリピストン４０を変位させる制御処理である。ブレーキ力制御装置２は、自動ブレーキ中に運転者がブレーキ操作を行った場合に、自動ブレーキの解除条件、運転者のブレーキ要求等に基づいて、プライマリピストン４０の制御処理を第１〜第３の制御処理から適切に選択し、実行する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ操作力が倍力限界点を越える場合に、ブレーキ操作力の変化に対する剛性感の不足及び減速度の大きな変化を抑制する。
【解決手段】アシスト液圧ＰＡが加わらない状態におけるブレーキ操作力Ｆとホイールシリンダ圧力ＰＷＣとの関係として、ブレーキ操作力増大時における第１相関関係Ｓ１と、ブレーキ操作力減少時におけるヒステリシスを付与した後の第２相関関係Ｓ２とを有し、倍力限界点Ｔ１を越えるブレーキ操作力が付与された際に、アシスト液圧ＰＡが加えられ、ブレーキ操作力減少時に、ヒステリシスが付与され、アシスト液圧ＰＡが減少して、アシスト液圧ＰＡが解消するときのブレーキ操作力Ｆとホイールシリンダ圧力ＰＷＣとの関係が第２相関関係Ｓ２になるように、アシスト液圧制御手段がアシスト液圧ＰＡを制御する。 （もっと読む）

【課題】 簡略な構成でアンチロックブレーキ制御を達成しうる二輪車用ブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】 後輪ホイルシリンダは、第１後輪ホイルシリンダと第２後輪ホイルシリンダから構成され、第１後輪ホイルシリンダは後輪マスタシリンダと接続し、第２後輪ホイルシリンダは前記前輪マスタシリンダと接続するようにした二輪車用ブレーキ制御装置において、前輪ホイルシリンダに接続し、この前輪ホイルシリンダの増減圧を行うブースタと、ブースタを駆動するモータと、前輪マスタシリンダと前輪ホイルシリンダとを連通または遮断する電磁弁と、モータおよび電磁弁を制御するコントロールユニットとを備えることとした。 （もっと読む）

【課題】車輪ブレーキに接続されるマスタシリンダとモータとストロークシミュレータとを備えて、簡素な構造で信頼性が高く協調回生ブレーキにも好適な電動液圧式の車両用ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】正逆転自在なモータと連なり回動されてハウジングに後退限を規制されかつマスタシリンダ軸線方向に進退動可能な駆動軸に備わる偏心部の前面にマスタピストンを連係し、偏心部の後面にストロークシミュレータに備わる入力伝達部材を臨ませる車両用ブレーキ装置。 （もっと読む）

【課題】作動原理の異なる負圧助勢とポンプ助勢とを組み合わせることにより発生する運転者のブレーキ操作に対する違和感を抑制できる車両用制動制御装置を提供すること。
【解決手段】この装置は、バキューム式ブースタを利用した制動操作の助勢（負圧助勢、Ｃｈ２）に加えて、液圧ポンプと電磁弁とにより調整される助勢液圧（マスタシリンダ圧に加算される圧力）を利用した制動操作の助勢（ポンプ助勢、Ｃｈ５）を行う。ポンプ助勢は、制動操作量が微小値（「０」を含む）に達した時点から開始される。このため、ポンプ助勢と負圧助勢とが略同時に開始されるから、それらの繋ぎ目が存在しない。従って、作動原理が異なる助勢作用を組み合せても制動操作に違和感がない。バキューム式ブースタＶＢのジャンプイン（ジャンピング）特性を考慮する場合、ジャンプインに合せてポンプ助勢を開始することもできる。 （もっと読む）

【課題】２つのポンプを有するブレーキ液圧装置において、ハウジングの大型化や重量の増大を抑制することができるブレーキ液圧装置を提供すること。
【解決手段】ブレーキ液圧を発生させる第１ポンプＰ１と第２ポンプＰ２と、前記第１ポンプＰ１を駆動する第１モータＭ１と、前記第２ポンプＰ２を駆動する第２モータＭ２と、各車輪に制動力を発生させるホイールシリンダ２，３，４，５と、前記第１ポンプＰ１および第２ポンプＰ２と前記ホイールシリンダ２，３，４，５を連結する液圧回路と、前記液圧回路上に設けられ前記ホイールシリンダ２，３，４，５へ供給するブレーキ液圧を制御するバルブと、を備えたブレーキ液圧制御装置において、前記第１ポンプＰ１を搭載する第１ユニット１と、前記第２ポンプＰ２を搭載し前記第１ユニット１と別体の第２ユニット８と、を設けた。 （もっと読む）

【課題】液圧シリンダが備えるブレーキピストンの前進に応じて被制動部材に摺接する摩擦部材と、ブレーキピストンまたは摩擦部材を後退方向に付勢するばねとを有する車輪ブレーキが車輪に装着され、ブレーキ操作に応じた液圧を出力する液圧発生手段が液圧路を介して液圧シリンダのブレーキ液圧室に接続される車両用ブレーキ装置において、引きずり防止を図った上にブレーキ操作初期の液損を低減する。
【解決手段】液圧路３Ａ，３Ｂに常閉型電磁弁１０Ａ，１０Ｂを介して接続される蓄圧器１２Ａ，１２Ｂには、ブレーキピストンの前進位置からの後退過程では常閉型電磁弁１０Ａ，１０Ｂが開弁することにより液圧が蓄圧され、ブレーキピストンの後退位置からの前進過程では常閉型電磁弁１０Ａ，１０Ｂが開弁して蓄圧器１２Ａ，１２Ｂに蓄圧された液圧が液圧シリンダのブレーキ液圧室３２に作用せしめられる。 （もっと読む）

【課題】 トルクに寄与しない電流を流さずに高応答性が要求される状況でのモータ回転数の向上と、高応答性が要求されない状況での静粛性の確保との両立を図ることができる電動ブレーキ装置および電動ブレーキ装置の制御方法を提供する。
【解決手段】 ステップS6で急増圧要求があると判断され、ステップS7で出力電圧指令が正弦波出力可能電圧よりも高いと判断され、ステップS9でモータ回転速度が大であると判断された場合には、180度矩形波駆動によりモータを駆動し、それ以外の場合には、正弦波駆動によりモータを駆動する。 （もっと読む）

【課題】 運転者のブレーキペダル操作力により発生する圧力を精度よく検出し、ブレーキペダル操作力に応じたホイルシリンダ圧を高い精度で発生させるブレーキ倍力制御装置を提供すること。
【解決手段】 制動意図と目標制動力との差に基づいてゲートアウトバルブのコイルに通電する電流値を与えると共に、ホイルシリンダとゲートアウトバルブとの間に目標制動力以上の液圧を発生可能な液圧源を備えた。 （もっと読む）

【課題】倍力液圧室に背面を臨ませたマスタピストンがケーシングに摺動可能に収容されるマスタシリンダと、液圧発生源と、リザーバと、ブレーキ操作部材からのブレーキ操作入力に応じて前記液圧発生源の出力液圧を調圧して前記倍力液圧室に作用せしめる調圧弁手段とを備え、前記マスタシリンダが車輪ブレーキに接続される車両用ブレーキ装置において、調圧弁手段を複数の異なる車種にそのまま適用し得るようにして部品の種類の増大を回避し得るとともに調圧弁手段の構成を単純化する。
【解決手段】調圧弁手段７が、電気的な制御によって液圧発生源６の出力液圧を調圧して倍力液圧室９に作用せしめるべく構成され、倍力液圧室９およびリザーバＲ間に、調圧弁手段７の不調時に倍力液圧室９の液圧をリザーバＲ側に解放するための解放弁１０３が介設される。 （もっと読む）

【課題】マスタピストンの背面を臨ませる倍力液圧室に、ブレーキ操作入力に応じて作動する調圧弁手段によって液圧発生源の出力液圧を調圧して作用せしめるようにした車両用ブレーキ装置において、仕様の異なる車種にそのまま適用し得るようにして部品の種類の増大を回避し得るとともに調圧弁手段の構成を単純化する。
【解決手段】調圧弁手段７が、倍力液圧室９を液圧発生源６に連通させるとともに倍力液圧室９およびリザーバＲ間を遮断する状態、倍力液圧室９および液圧発生源６間を遮断するとともに倍力液圧室９をリザーバＲに連通する状態、ならびに倍力液圧室９を液圧発生源６およびリザーバＲの両方から遮断する状態を、ブレーキ操作部材５のブレーキ操作量を検出する検出手段７４の検出値に応じて電気的に駆動されて切換えるように構成される。 （もっと読む）

【課題】マスタピストンの背面を臨ませる倍力液圧室に、ブレーキ操作入力に応じて作動する調圧弁手段によって液圧発生源の出力液圧を調圧して作用せしめるようにした車両用ブレーキ装置において、高圧アキュムレータを廃止して車体へのレイアウト性を高めつつ、昇圧レスポンスを高めることができる。
【解決手段】液圧発生源がポンプ６だけで構成され、制御ユニットで作動制御される開閉弁８０を介してポンプ６がアキュムレータ５９に接続され、制御ユニットが、少なくとも非ブレーキ操作中ならびにレーキ操作中に予め設定された設定圧だけアキュムレータ５９に蓄圧するようにポンプ６の作動状態で開閉弁８０を開閉制御するとともにブレーキ操作初期に開閉弁８０を開弁制御する。 （もっと読む）

【課題】 ＢＢＷの機能を持つ低コストのブレーキ装置を提供する。
【解決手段】 前輪のホイールシリンダ１６，１７をスレーブシリンダ２３により作動させ、後輪のホイールシリンダ２０，２１をマスタシリンダ１１により作動させるので、前後輪のホイールシリンダ１６，１７，２０，２１の両方をスレーブシリンダ２３により作動させる場合に比べて、スレーブシリンダ２３の構造を簡素化してコストダウンを図ることができるだけでなく、スレーブシリンダ２３の故障時に少なくとも後輪のホイールシリンダ２０，２１をマスタシリンダ１１により確実に作動させて必要最小限の制動力を確保することができる。しかも軸荷重が大きい前輪を大きなブレーキ液圧を発生可能なスレーブシリンダ２３により制動するので、後輪を制動するマスタシリンダ１１を負圧ブースタを持たない簡素なものとして更なるコストダウンを図ることができる。 （もっと読む）

【課題】液圧ブレーキ装置において特定の運転モードが選択されているとき、減圧弁からの液漏れを正確に検出する。
【解決手段】ブレーキ制御装置は、動力の供給により作動液を蓄圧する動力液圧源を高圧源としてマスタシリンダの作動液圧に合わせて作動液を調圧するレギュレータと、レギュレータから複数のホイールシリンダに作動液を供給するための作動液供給経路と、作動液供給経路とリザーバとを連通する経路に配設される減圧弁と、減圧弁を閉弁してレギュレータから複数のホイールシリンダに液圧を供給している間に、作動液供給経路に連通する部位の作動液圧の検出値に基づいて減圧弁からの液漏れを検出する制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】コンパクトに構成するとともに、部品コストを安くすることができるシミュレータを提供することを課題とする。
【解決手段】シミュレータであって、分岐路Ｅに連通する開口部が形成されている弁ハウジング４１と、弁ハウジング４１内に装着される弁座部材４２と、弁ハウジング４１内に固着される固定コア４３と、弁座部材４２と固定コア４３との間に装着される可動コア４５と、可動コア４５と弁座部材４２との間に設けられた弁体６２と、固定コア４３を囲繞する電磁コイル４４と、弁座部材４２内に形成されているシリンダ４２ａと、シリンダ４２ａ内に装着されたピストン５２とから構成され、電磁コイル４４が励磁され、可動コア４５が固定コア４３に吸引されることで、弁座部材４２の開口部４２ｂが開かれ、ブレーキ液貯溜室５１に液が流入してピストン５２を押圧するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 ソレノイドバルブの前後の差圧の変化が頻繁に生じる場合であっても、ソレノイドバルブの作動特性を検出することが可能であって、ブレーキ液圧の制御性を向上させることができるブレーキ液圧装置を提供すること。
【解決手段】 ホイールシリンダのブレーキ液圧を増減圧可能であって、コイルへの非通電時に開弁する常開のソレノイドバルブと、要求液圧に応じた通常デューティ比を演算し、前記通常デューティ比に基づいて前記コイルに電流を供給する制御手段と、前記ソレノイドバルブ全閉時は、前記通常デューティ比よりも高い２つの異なるデューティ比に基づいて前記コイルに電流を連続して供給する強制制御手段と、前記２つの異なるデューティ比に対応する２つの電流値を検出する電流値検出手段と、前記電流値検出手段により検出された２つの電流値に基づいて次回の通常デューティ比を補正する補正手段と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】緊急ブレーキ時により速くＷ／Ｃ圧を上昇させられるようにする。
【解決手段】Ｍ／Ｃ圧に対してＷ／Ｃ圧が追従していないとき、差圧制御弁１６、３６を連通状態に制御することで主管路Ａを通じる経路Ｒ１をＭ／Ｃ１３からＷ／Ｃ１４、１５、３４、３５へのブレーキ液の供給経路に含めるようにしている。したがって、制動開始直後の緊急ブレーキ時に、差圧制御弁１６、３６を通じる経路Ｒ１を通じてＭ／Ｃ１３からＷ／Ｃ１４、１５、３４、３５へブレーキ液を供給することができる。このため、Ｍ／Ｃ圧の上昇に追従して、速くＷ／Ｃ圧を上昇させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】 ブレーキ液圧発生手段のピストンの初期位置を容易に調整可能にしながらピストンのロスストロークを最小限に抑える。
【解決手段】 スレーブシリンダ２３のアクチュエータ５１がシリンダ本体２３に軸方向に進退自在に嵌合するピストン３８Ａ，３８Ｂを初期位置から軸方向に前進駆動すると、カップシール６５Ａ，６５Ｂがリリーフポート４０Ａ，４０Ｂを通過した瞬間にブレーキ液圧が発生する。スレーブシリンダ２３がピストン３８Ａ，３８Ｂの軸方向の初期位置を調整するねじ部材６３を備えているので、ピストン３８Ａ，３８Ｂが作動する度にアクチュエータ５１を電気的に制御して初期位置の調整を行うことなく、ピストン３８Ａ，３８Ｂが前進を開始してからブレーキ液圧が発生するまでのピストン３８Ａ，３８Ｂのロスストロークを最小限に抑えて制動力発生の応答性を高めることができる。 （もっと読む）