【課題】ブレーキ液経路の残留エア量の測定を容易化する。
【解決手段】ブレーキ液経路１の末端２の開口部に測定治具１０を取り付け、ブレーキ液経路１と測定治具１０の内部空間１３とを連通することにより、ブレーキ液経路１を延長してその末端を閉じる工程と、ブレーキ液経路１及び測定治具１０の内部空間１３を減圧してブレーキ液を注入する工程と、測定治具１０の内部空間１３の残留エア量を測定する工程とを経て、残留エア量の測定を行う。 （もっと読む）

【課題】機械式レギュレータの簡素化及び小型化が可能な車両用制動装置を提供する。
【解決手段】本発明の車両用制動装置は、高圧源のブレーキ液圧に基づいて、パイロット室に供給されるパイロット圧に応じた出力圧力を出力ポートから送出する機械式レギュレータ４４と、パイロット室に接続された切替部４５と、切替部を介してパイロット室に接続され、第１パイロット圧をパイロット室に供給する第１パイロット圧発生装置１と、切替部を介してパイロット室に接続され、第２パイロット圧をパイロット室に供給する第２パイロット圧発生装置４１〜４３と、機械式レギュレータの出力ポートから供給される出力圧力に基づいたブレーキ力を発生させるホイルシリンダ５４と、を備え、切替部は、第１パイロット圧及び第２パイロット圧の何れか一方をパイロット室に供給することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】マスタ系統の失陥を検出でき、検出後のブレーキ力低下を抑制することができる車両用制動装置を提供する。
【解決手段】本発明の車両用制動装置は、ブレーキ操作部材の操作に伴って、ブレーキ操作部材の操作力のみによってマスタピストンを駆動させ、ブレーキ操作部材の操作量が所定量である場合又はブレーキ操作部材の操作力が所定力である場合における、マスタシリンダ圧に相関するマスタシリンダ圧相関値が所定値未満である場合に、マスタ系統の失陥を検出する失陥検出手段（６）と、失陥検出手段によりマスタ系統が失陥していることが検出されたブレーキ操作部材の操作において、ブレーキ操作部材の操作量が所定量よりも大きい場合又はブレーキ操作部材の操作力が所定力よりも大きい場合に、サーボ圧発生部で発生させたサーボ室内のサーボ圧に対応する力によってマスタピストンを駆動する駆動制御手段（４、６）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ操作部材が操作されていなくても、マスタ系統の失陥を検出することができる車両用制動装置を提供する。
【解決手段】本発明は、マスタピストン（１４、１５）が駆動されてマスタシリンダ圧を発生させる車両用制動装置において、ブレーキ液を蓄圧する蓄圧部（４３１）と、蓄圧部内のブレーキ液を使用して、ブレーキ操作部材の操作に関わらずサーボ圧を発生可能に構成されているサーボ圧発生部（４）と、蓄圧部内のブレーキ液の消費量に相関するブレーキ液消費量相関値を検出するブレーキ液消費量相関値検出手段（７３、７４、７５）と、ブレーキ操作部材が操作されていない状態でサーボ圧発生部によりサーボ圧のみでマスタピストンを駆動させ、その際にブレーキ液消費量相関値検出手段により検出されているブレーキ液消費量相関値に基づいて、マスタ系統の失陥を検出する失陥検出手段（６）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】外輪部材の軸方向の位置を精度よく制御することが可能な電動式直動アクチュエータを提供する。
【解決手段】電動モータ１５で駆動される回転軸１０と、その回転軸１０の外周の円筒面に転がり接触する複数の遊星ローラ１１と、その複数の遊星ローラ１１を自転可能かつ公転可能に保持し、軸方向移動を規制されたキャリヤ１３と、複数の遊星ローラ１１を囲むように配置され、軸方向にスライド可能に支持された外輪部材１２と、その外輪部材１２の内周に設けられた螺旋凸条２２と、その螺旋凸条２２と係合するように各遊星ローラ１１の外周に設けられた円周溝２３とを有し、回転軸１０の回転を外輪部材１２の直線運動に変換する電動式直動アクチュエータにおいて、キャリヤ１３の回転角を検出する公転センサ３３を設ける。 （もっと読む）

【課題】ブレーキペダルの動作の妨害といったようなブレーキング異常に対処すること。
【解決手段】モータ車両１００のブレーキングを制御するための方法であって、ブレーキングシステム１４０の油圧に関連した情報を受領し；ブレーキペダル表面１９０に対して印加された圧力に関連した情報を受領し；ブレーキングシステムの油圧とブレーキペダル表面圧力との間の、測定されたブレーキング関係を決定し；所定のブレーキング関係を取得し；測定されたブレーキング関係と所定のブレーキング関係とを比較し；測定されたブレーキング関係が所定のブレーキング関係とは相違するものである場合には、モータ車両の速度を低減し得るよう構成されたブレーキング補助手段を起動する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ装置内のポンプのエラーを早期に検出する、車両ブレーキ装置のモニタ方法および装置を提供する。
【解決手段】本発明は、ポンプを有する液圧ブレーキ装置をモニタリングし且つポンプのエラーを早期に検出するための方法および装置を開示する。ここで、液圧蓄圧器を充填するためにポンプが使用され、この場合、蓄圧器の蓄圧器圧力が圧力センサまたは評価により決定されるように設計されている。この場合、蓄圧器圧力の時間経過の関数として、ポンプの故障又は障害が検出可能である。しかしながら、本発明により、所定時間後に複数の故障又は障害が検出されたときにはじめて、ポンプのエラーが検出される。 （もっと読む）

【課題】ＡＢＳ、ＥＳＰのセンサ信号を送る為、ブレーキラインを使用する。
【解決手段】車両の少なくとも１つのホイール１６を制動するためのブレーキシステム１０であって、ホイール１６に配属された少なくとも１つのブレーキアクチュエータ２０と、液圧ユニット１８と、液圧ユニットをブレーキアクチュエータ２０に接続する、少なくとも１つの導電性のブレーキラインを備える少なくとも１つのブレーキライン経路３２と、液圧を制御および／または調整するための制御装置２４と、ホイール１６に配属されたセンサ２６と、制御装置２４をセンサ２６に信号技術的に接続する信号線路４０とを備えるブレーキシステムにおいて、ブレーキライン３８または少なくともいずれか１つのブレーキライン３８が信号線路４０を形成しているか、または共に形成している。 （もっと読む）

【課題】負圧センサのような圧力センサを用いずとも、ブレーキペダルの踏込量に応じた減速度にて車両を減速させることが可能な車両用ブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキペダル１３のペダルストロークに応じて、車両に生ずべき速度減少量ΔＶａを予測し、実際に車両に生じている速度減少量ΔＶとの差Ｖに基づいて、その差Ｖが小さくなるように、車両に作用する制動力を制御する。このため、ブレーキ倍力装置２０に供給される圧力を検出せずとも、ブレーキペダル１３のストロークに対応する、適正な制動力を車両に作用させることができる。 （もっと読む）

【課題】異常が発生した場合において制動力を充分に確保することを可能とするブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ制御装置は、液圧制動力と回生制動力とを併用して制動力を発生させる。このブレーキ制御装置は、異常時において補助的に発生させる回生制動力の要求値を演算する制御部と、運転者のブレーキ操作に連動して変動する検出値を制御部に各々が出力する複数のセンサと、を備える。制御部は、複数のセンサのいずれかを選択し、選択されたセンサの検出値を要求値の算出の基礎として用いる。 （もっと読む）

【課題】プッシュロッドを押すロッド部とシリンダとの間にブッシュ部材を有するブレーキチャンバーにおいて、ロッド部（ブッシュ部材）のシリンダ内での円滑な摺動を確保する。
【解決手段】ブレーキチャンバー１は、圧縮空気の圧力を介してシリンダ１７内をピストン動作することによりプッシュロッド２をブレーキ装置に対して進出させるロッド部２２と、ロッド部材２２とシリンダ１７との間に介在し、シリンダ１７の内周と摺接しながらロッド部２２と一体的にピストン動作するブッシュ２３と、を備えている。ブッシュ２３には、シリンダ１７内における移動方向に貫通する貫通孔２３ａが、円周方向に沿って複数形成され、ブッシュ２３の移動元と移動先との間の空気の流通が確保される。 （もっと読む）

【課題】負圧検出手段の異常を簡易な構成で判定することが可能な車両用ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】車両用ブレーキ装置１１は、マスタシリンダ圧又はホイールシリンダ圧を検出する液圧検出手段３８と、液圧検出手段３８が検出した前記マスタシリンダ圧又は前記ホイールシリンダ圧に基づき負圧式倍力装置２０における負圧推定値ＰｍｐＥを算出する負圧推定手段２６と、負圧推定手段２６の推定した負圧推定値ＰｍｐＥと負圧検出手段４０が検出した負圧検出値ＰｍｐＳとを比較して負圧検出手段４０の異常を検出する異常検出手段２６とを備える。 （もっと読む）

【課題】車室の床面の平坦性を確保しつつ部材コストをかけずに車体内部にブレーキ管及びパーキングブレーキ索を配置する。
【解決手段】車体底板２の中央にバッテリ収納庫４を車両前後方向に延在させ、当該バッテリ収納庫の上部に車室の平坦な床板５を設けて構成された電気自動車について、左右後輪のブレーキ管１０とパーキングブレーキ索１１とを、バッテリ収納庫４の両側面下側に設けられたバッテリケース保持及び移送用の溝部４３、４３に挿入して、左右後輪のブレーキへの配管と、後輪へのパーキングブレーキケーブルの配索を行う。 （もっと読む）

【課題】漏れの程度が低下した新規なブレーキ構造を提案する。
【解決手段】車輪制動液圧アクチュエータを有するブレーキと、高圧流体の圧力源Ａｌｉｍと、標準制動液圧回路Ｃ１とを含む航空機液圧パーキング構造であって、前記標準制動液圧回路Ｃ１が、前記圧力源Ａｌｉｍに接続された供給ポートＰと、戻りポートＲと、前記アクチュエータに接続された利用ポートＵとを有する圧力制御サーボバルブを少なくとも含み、前記ブレーキ構造が、前記圧力源Ａｌｉｍまたは低圧戻り回路ＣＲのいずれかに選択的に接続された出口ポートＰｓ１を有するパーキングブレーキバルブＰｋＢＶを含むパーキング液圧回路Ｃ２を更に含む、航空機液圧パーキング構造に関する。前記パーキングブレーキバルブＰｋＢＶの出口ポートＰｓ１は、前記圧力制御サーボバルブの戻りポートＲに接続される。 （もっと読む）

【課題】ポンプの軸長を短縮することができるポンプ装置を提供すること。
【解決手段】ハウジング３１に形成された収容部に収容され、内部に定圧部および高圧部がけいせいされるポンプユニットＰと、ハウジング３１に形成され前記ポンプユニットＰの前記低圧部に作動液を供給する為の吸入通路と、前記吸入通路と前記低圧部に連通する低圧室４０と、前記ポンプユニットＰにより加圧された作動液を吐出する吐出通路４３とを備えたポンプ装置３３において、吐出通路４３を、低圧室４０内を通り、ハウジング３１と高圧部を連通する連通管４４で形成した。 （もっと読む）

【課題】制動装置の失陥の有無を正確に判定すると共に、失陥があるときには余分なヨーモーメントの増大や車両の減速度の低下が抑制されるよう後輪の制動力を制御する。
【解決手段】ダイヤゴナル二系統の制動装置を有し、制動時に前輪に対する左右後輪の車輪速度の関係が目標の関係になるよう左右後輪の制動圧を個別に制御することにより制動力の前後輪配分制御を行う制動力制御装置。一方の系統の一方の車輪と他方の系統の一方の車輪との間の車輪速度の差の大きさ、又は一方の系統の他方の車輪と他方の系統の他方の車輪との間の車輪速度の差の大きさが閾値を越えるか否かを判定する（Ｓ１７０、２７０）。越えるときには、左右後輪のうち車輪速度が高い方の車輪を含む系統が失陥していると判定し、他方の後輪について制動力の前後輪配分制御による制動圧の低減を行わない（Ｓ１９０、２９０）。 （もっと読む）

【課題】ホイールシリンダ内部、特にねじ機構に残留した気泡を排除することができる駐車ブレーキ兼用ディスクブレーキ装置を提供する。
【解決手段】駐車ブレーキ兼用ディスクブレーキ装置は、常用制動部と駐車制動部とを含むブレーキ装置と駐車制動部の駆動を制御するＥＣＵとを備える。ＥＣＵは、駐車制動部により駐車制動力を発生させる通常制動モードと、駐車制動部に残留する気泡を排除する気泡排除モードと、を切替制御可能であり、通常制動モードにおいては、駐車制動部のねじ機構２２４の棒ねじ部材２２４ａのディスクロータ２０６側端部がナット部材２２２のディスクロータ２０６側端部から突出しないようにねじ機構２２４を制御し、気泡排除モードにおいては、ねじ機構２２４の棒ねじ部材２２４ａのディスクロータ２０６側端部がナット部材２２２のディスクロータ２０６側端部から突出するようにねじ機構２２４を制御する。 （もっと読む）

【課題】エンジン自動停止再始動装置において、フートブレーキを操作するブレーキペダルに対する操作継続のための運転者の負担の軽減を図り、またブレーキペダルに対する運転者の意図しない操作力の減少に起因する再始動または発進の防止を図る。
【解決手段】エンジン自動停止再始動装置において、車両に搭載されたエンジンの自動停止条件および再始動条件を検出する制御条件検出手段は、車輪にブレーキ力を付与するフートブレーキを操作するブレーキペダルのブレーキ操作不足状態を検出するブレーキ操作検出手段と、運転者が車両の発進に関連して行う発進関連操作を検出する発進関連操作検出手段とを備える。エンジンの再始動は、ブレーキ操作検出手段によりブレーキ操作不足状態が検出されている（Ｓ２）状態で、発進関連操作検出手段により発進関連操作が検出される、すなわち運転者の発進意思が検出される（Ｓ６）ときに行われる。 （もっと読む）

【課題】ヨーレートセンサの異常判定に用いる閾値の設定を容易にするとともに、誤判定を確実に防止することを目的とする。
【解決手段】車両用制御装置は、実ヨーレートの変化率が所定値以上である場合に実ヨーレートが急変したと判定する急変判定を行った場合には、急変判定前にヨーレートセンサで検出された実ヨーレートに対応した値と、急変判定後にヨーレートセンサで検出された実ヨーレートに対応した値との差である第１の偏差を算出するとともに、急変判定前に位置補正をして算出した推定横加速度に対応した値と、急変判定後に位置補正をして算出した推定横加速度に対応した値との差である第２の偏差を算出し、第１，第２の偏差の符号が互いに正負逆である場合に（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、ヨーレートセンサが異常であると判定する。 （もっと読む）