【課題】精度高く部品を車体に組付け可能な組付け搬送装置を提供する。
【解決手段】組付け搬送装置１０は、チェーンコンベア１、ハンガ２、自走台車３、及びロボット４を備える。ハンガ２は、車体Ｗを懸架し、チェーンコンベア１に牽引される。自走台車３は、ハンガ２と共に車体Ｗが搭載され、部品組立ラインＡＬを往復動する。ロボット４は、自走台車３と同期して移動する。チェーンコンベア１は、部品組立ラインＡＬの始端部ではハンガ２との係合が解除され、部品組立ラインＡＬの終端部ではハンガ２が再び係合する。これにより、組付け搬送装置１０は、部品を車体Ｗに組付け中は、パワーチェーン１２の振動が車体Ｗに伝達することなく、精度高く部品を車体Ｗに組付けることができる。 （もっと読む）

【課題】ワークの加工ラインの製造コストを減少させ、かつ、ワークを効率的に加工すること。
【解決手段】加工システム１において、連続搬送機構２０は、ワーク２を連続搬送させる。加工機１２は、ワーク２に対して所定の加工動作を行う。ロボット１１は、加工機１２が先端に取り付けられているアーム２３と、アーム２３が取り付けられるロボットベース２２と、を有する。ロボット移動機構１４は、ロボットベース２２が取り付けられ、ロボット１１を移動させる。ロボット制御装置１６は、アーム２３の移動制御と共に、ロボット移動機構１４に対する移動制御を実行する。即ち、ロボット制御装置１６は、ロボット移動機構１４の移動制御として、連続搬送機構２０によるワーク２の連続搬送とは独立して移動させる制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】自動車車体の組立に必要なスペースを小さくすることが可能であるとともにサイクルタイムの短縮が可能な自動車車体の組立装置及び車体組立方法を提供する。
【解決手段】自動車車体の組立装置１０は、サイドパネルＷ１を搬送する搬送装置１２と、サイドパネルＷ１を溶接位置に位置決めする位置決め治具１４と、サイドパネルＷ１を搬送装置１２から受け取り、位置決め治具１４にセットするロボット１６とを備え、搬送装置１２、位置決め治具１４及びロボット１６が１つの組立ステーション内に設置されている。 （もっと読む）

【課題】車体本体に対して揺動可能に連結されたドア等を容易に開状態とすることが可能であり、しかも、作業効率に優れる塗装システムを提供する。
【解決手段】塗装システム１０は、塗装ロボット１４ａ〜１４ｄと、オープナーロボット１６とを有する。塗装ロボット１４ａ〜１４ｄは、壁２４、２６に敷設された第１案内レール２８に変位自在に係合された走行台車３２を介して設けられ、一方、オープナーロボット１６は、壁２６に敷設された第２案内レール３０に変位自在に係合された走行台車３４を介して設けられる。このため、塗装ロボット１４ａ〜１４ｄとオープナーロボット１６との間には、高低差が存在する。また、オープナーロボット１６のアーム部４０の先端には、柱状部の先端から互いに逆方向に分岐して延在する第１爪部及び第２爪部を有する略逆Ｔ字形状のフック４８が設けられる。 （もっと読む）

【課題】例えば、車体本体に対して揺動可能に連結されたドア等を容易に開状態とすることが可能であり、しかも、作業効率に優れる塗装システムを提供する。
【解決手段】塗装システム１０は、塗装ロボット１４ａ〜１４ｄと、オープナーロボット１６とを有する。例えば、塗装ロボット１４ａ〜１４ｄは、壁２４、２６に敷設された第１案内レール２８に変位自在に係合された走行台車３２を介して設けられ、一方、オープナーロボット１６は、壁２６に敷設された第２案内レール３０に変位自在に係合された走行台車３４を介して設けられる。 （もっと読む）

【課題】ワークを車体に自動で取付けることができるワーク取付け装置を提供することを課題とする。
【解決手段】ワーク取付け装置１０は、センサ１８０で検出した開口１７１の端部１７２とルーフガラス１５１の端部１７３との位置ずれ量、及びセンサ１９０で検出した開口１７１の端部１８１とルーフガラス１５１の端部１８２との位置ずれ量に基づき、制御手段２００でルーフガラス１５１の位置及び姿勢を修正するために回転機構６０及び移動機構１１０を制御する。
【効果】車体１１の端部とルーフガラス１５１の端部との位置ずれが自動で解消された後、ルーフガラス１５１を車体１１に取付ける。したがって、ルーフガラス１５１を車体１１に自動で取付けることができるワーク取付け装置１０を提供することができる。 （もっと読む）

【課題】ダッシュボードをホイールハウスハウジングおよびサイドフレームに高精度で位置決めできるフロントコンポーネントの組立システムを提供すること。
【解決手段】フロントコンポーネント組立システムは、ダッシュボード１４、バルクヘッド１３、ホイールハウスハウジング１２、およびサイドフレーム１１からなる自動車のフロントコンポーネント１０を組み立てる。このフロントコンポーネント組立システムは、バルクヘッド１３、ホイールハウスハウジング１２、およびサイドフレーム１１を互いに位置決めした状態で支持する搬送台車２２と、ダッシュボード１４を把持するダッシュボード把持ハンド５３と、ダッシュボード把持ハンド５３を移動するアーム５４と、を備える。搬送台車２２は、ダッシュボード把持ハンド５３の第１位置決めピン５３４および突出部５３６が接続される位置決めピン嵌合部２４３および突出部嵌合部２４４を備える。 （もっと読む）

【課題】 簡易な治具で所望な品質が得られるフロントコンポーネントの組立方法を提供する。
【解決手段】 ダッシュボードロア２にサイドフレーム３Ｌ，３Ｒとホイールハウスハウジング４Ｌ，４Ｒを夫々溶接した後に、サイドフレーム３Ｌ，３Ｒとホイールハウスハウジング４Ｌ，４Ｒを溶接し、サイドフレーム３Ｌ，３Ｒとホイールハウスハウジング４Ｌ，４Ｒを溶接した後に、ホイールハウスハウジング４Ｌ，４Ｒとバルクヘッド５を溶接する。また、サイドフレーム３Ｌ，３Ｒとホイールハウスハウジング４Ｌ，４Ｒを溶接する前に、サイドフレーム３Ｌ，３Ｒとバルクヘッド５を溶接する。 （もっと読む）

【課題】サスペンションアッセンブリを車両ボディに接近させていく過程でダンパが車両ボディ側と干渉する場合でも、その干渉を回避してサスペンションアッセンブリを車両に取り付けることのできるサスペンションアッセンブリ取り付け方法を提供すること。
【解決手段】サスペンションアッセンブリ取り付け方法は、サスペンションアッセンブリ２０を車両のボディ１０に取り付ける方法であって、サスペンションアッセンブリを搭載した昇降可能なパレット３の上昇と同期させて、ダンパ２５Ｌ，２５Ｒを支持するダンパ支持ロボット５Ｌ，５Ｒによりダンパの位置を必要に応じて変更することで、ボディに対するダンパの干渉を回避する干渉回避工程と、サスペンションアッセンブリが所定の高さに到達したとき、ダンパ支持ロボットによりダンパをボディの所定のダンパ取付孔１３Ｌ，１３Ｒに位置合わせする位置合わせ工程と、を含む。 （もっと読む）

自動車のハンドル（１）に取り付けられる操縦ロボットは、環状の電動機（６）の回転子（５）に取り付けられた自身のハンドル（２）を有している。使用時に回転子の前面に取り付けられているものは、環状の取付板（９）であり、取付ボルト（11）を受け入れるためにわずかに内側に突き出している３つのタブ（10）を備えて構成されている。リング（14）からなる挟着部材（12）は、その周囲に等間隔で配置され、３つの穴を有する放射状の突起（15）を有している。この突起は、前記挟着部材（12）が自動車のハンドル（１）に一時的に取り付けることができるため、３つの挟着固定部材（16）のための取付け具を提供できる。前記固定子は、検査もしくは調査のときに操縦操作する電動機によって駆動される操縦トルクに反作用する一対のトルク反作用の突起（16）を有している。操縦ロボットの中央が開口している構造になっているため、制御装置を搭載したハンドルは通常通りに動作させることができる。 （もっと読む）

【課題】車室内にインストルメントパネルを高精度に取り付けることを可能にするインストルメントパネルの取付装置及び取付方法を提供する。
【解決手段】インストルメントパネルの取付装置１０は、ボディ１４における対称位置で左右一対の車体側測定基準部１２０の車幅方向位置を計測する一対の第１変位計１１２と、車室内に搬入される前のインストルメントパネル２４における対称位置で左右一対のインパネ側測定基準部１２２の車幅方向位置を計測する一対の第２変位計１１６と、第１変位計１１２及び第２変位計１１６によって得られる信号から、平面視のボディ中心位置Ｃ１及びインパネ中心位置Ｃ２を求める演算部１３４と、演算部１３４から供給される中心差ΔＣに基づいてインストルメントパネル２４の車幅方向位置を調整する調整手段８５とを有する。 （もっと読む）

【課題】車室内にインストルメントパネルを高精度に取り付けることを可能にするインストルメントパネルの取付装置及び取付方法を提供する。
【解決手段】ボディ１４の取付ブラケット１１０は側面に開口するインパネ取付孔１１１ａ、１１１ｂを備える。インストルメントパネル２４は、ボルト１５０がインパネ取付孔１１１ａ、１１１ｂを介して挿通される側方固定孔２５ａ、２５ｂ及び把持穴２６を備える。インストルメントパネルの取付装置１０は、インパネ支持アーム７２と、インパネ支持アーム７２の側面に設けられた基準ターゲット７７と、側方から撮像する撮影部１００とを有し、画像データ１４４からインパネ取付孔１１１ａ、１１１ｂ及び基準ターゲット７７の位置を、位置データ１４２における基準位置データと比較し、その比較結果に基づいて、基準ターゲット７７が許容ずれ範囲となるようにインパネ支持アーム７２を駆動する。 （もっと読む）

【課題】 ナットを締付装置のソケットに確実に位相合せして挿入するナット受渡し装置を提供する。
【解決手段】 ナット１６が供回りしないためには、ソケット８とナット１６との接触部の摩擦抵抗Ｒ１よりもナット１６とセット台１５との接触部の摩擦抵抗Ｒ２の方が大きいことが必要である。このためには、雌テーパ面１７の垂直方向に対する角度は１４°以下とする。角度が１４°以下の雌テーパ面１７とすることで、ソケットの下端がナットに当接してもナットがソケットと供回りすることがなく、確実に位相を合せることができる。 （もっと読む）

【課題】生産性の向上、表面処理領域に対する被処理物の搬入及び搬出動作のフレキシブル化並びにコストの低減化を図ることができる表面処理領域に対して被処理物を搬入及び搬出する装置を提供する。
【解決手段】ガイドレールに沿って移動可能な、被処理物Ｗを支持する複数のキャリア１、キャリア１の被牽引部材に係合する第１係合ドッグが取り付けられた通常速牽引駆動手段１１、前記被牽引部材に係合する第２係合ドッグが取り付けられた、通常速牽引駆動手段１１よりも牽引速度が速い高速牽引駆動手段１２、表面処理領域Ｃの左右片側に設置した、前記ガイドレールの一部を分割した分割レールを搬送方向右側から見て反時計回りに回転させる回転駆動手段１０、前記被牽引部材及び前記第１係合ドッグの係合を解除する第１係合解除手段、前記被牽引部材及び前記第２係合ドッグの係合を解除する第２係合解除手段を備えた。 （もっと読む）

【課題】外観部品であるフードが、外観性に影響が出ないように位置決めされる位置決め方法を提供することを課題とする。
【解決手段】車体１３側の第１左前点３１と第１右前点３２の中点４２を算出し、また、第１左後点３３と第１右後点３４の中点４３を算出し、車体中心線４４を定める。フード１２側の第２左前点３６と第２右前点３７の中点４５を算出し、また、第２左後点３８と第２右後点３９の中点４６を算出し、フード中心線４７を定める。次に、車体中心線４４にフード中心線４７が合致するように、フード１２を矢印のように移動する。
【効果】中心線同士を合わせるため、フードが車体に対してオフセットして位置決めされる心配はない。結果、外観部品であるフードが、外観性に影響が出ないように位置決めされる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、１つの治具で、ドアをドア搬送装置から車体の所定位置に搬送することを可能にする車両のドアハンドリング技術を提供することを課題とする。
【解決手段】車両のドアハンドリング治具２０は、治具本体３１に傾動自在に設けられドアの下端部３６を受ける第１ワーク受け部４０と、治具本体３１からドアの下方へ挿入可能に設けられ、第１ワーク受け部４０が待機位置へ移動されたときに第１ワーク受け部４０に代わってドア１３を受ける第２ワーク受け部４３と、治具本体３１に傾動自在に設けられ、ドアの車両長手方向の位置決めをなす長手位置決め部４６と、ドアの側部３７を車両の幅方向で挟むドアクランプ部５１と、ドア１３を吸着保持する吸着パッド５２と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】ナットランナやロボットの稼働率を高めることができるバンパビーム取付け技術を提供することを課題とする。
【解決手段】バンパビーム取付け装置１０は、車両製造ライン１１上を直列に搬送されてきた２個の車体１２、１３を対象とし、前側の車体１２にリヤバンパビーム１４を取付け、後側の車体１３にフロントバンパビーム１５を取付ける装置である。
【効果】バンパビームを運搬するロボットと、ボルトの締付けを行うロボットとを、別々に設けたので、ボルトの締付け作業中に、バンパビームの運搬を行わせることができる。したがって、ナットランナ及びロボットの稼働率を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】車体フレームの取付位置を三次元に調整できること。
【解決手段】定盤１１に設けられた一対の支柱１２にクランプ１３が設置され、これら一対のクランプに車体フレーム１を、車体支持軸１４を介して支持し位置決めする車体位置決め装置１０であって、クランプ１３は、クランプケース１５の内側に、内周面が外周面に対して偏心したリング形状の第１偏心ライナ１６と第２偏心ライナ１７が順次回転自在に配設され、第２偏心ライナ１７の内周面に車体支持軸１４に固定可能なクランプボール１８が、球面移動自在に球面接触して配設されたものである。 （もっと読む）

【課題】 車体組立装置において、組付部品の位置決め精度の向上と治具の交換作業に要する時間の短縮を両立する。
【解決手段】 使用する治具の変更時に摺動ユニットが乗り移るレールについては、比較的に精度の低いレールを採用する。それにより、治具の交換作業を、短時間で行うことが可能となる。一方、治具を用いて組付部品を位置決めする作業エリアのレールについては、比較的に精度の高いレールを採用する。それにより、組付部品の位置決め精度が確保される。 （もっと読む）

【課題】従来のルーフ組付装置では、４車種以上の多車種に対応できない問題点や、生産過程によるバラツキのためルーフ位置を微調整しなければならない課題があった。
【解決手段】自動車ボディにルーフをセットするルーフセットマテハンロボット２と、接合部溝幅計測用ガイド１０及び接合部溝幅計測用センサー１１を備えた複数のルーフ位置決めロボット１と、ルーフ位置決めロボット制御装置４と、スポット溶接ロボット３とを有し、複数のルーフ位置決めロボット１の各々の接合部溝幅計測用センサー１１は、複数の接合部溝Ｍの幅溝を、それぞれの接合部溝幅計測用ガイド１０との間で計測し、幅溝の測定値をルーフ位置決めロボット制御装置４に送信し、順次この方法を繰り返すことでルーフを適正な位置にセットしてからスポット溶接ロボットによってルーフとボディを溶接する自動車ルーフの組付装置による。 （もっと読む）