【課題】エンジンの動力に電動モータの動力を組み合わせ、車軸とＰＴＯ軸を駆動する、従来の作業車両のハイブリッド駆動システムでは、モータ駆動時には、発電機−電動モータ系が一種の無段変速装置として作動するが、エンジン駆動時には、エンジンから車軸・ＰＴＯ軸までのトレーンにはギア式有段変速装置しか介装されておらず、モータ駆動とエンジン駆動間の切換前後で変速操作の操作感覚が大きく異なる、という問題があった。
【解決手段】エンジン３から後輪７・７まで動力を伝達する走行系トレーン５２に無段変速装置である主変速装置１４を介装すると共に、該走行系トレーン５２と、前記エンジン３からＰＴＯ軸１１まで動力を伝達するＰＴＯ系トレーン５３との両トレーンにおける動力伝達経路最上流位置にモータジェネレータ４を設けた。 （もっと読む）

【課題】車両の走行中に適正に内燃機関を始動できることができる車両制御システムを提供することを目的とする。
【解決手段】車両制御システム１−１は、燃料を燃焼させて車両１００の駆動輪４に作用させる動力を発生する内燃機関１と、駆動輪４から入力される動力を作動流体の圧力エネルギーに回生変換して蓄圧装置３１に蓄えることが可能な圧力変換装置３２と、車両１００の減速走行中に駆動輪４からの動力によって内燃機関１の機関出力軸１ａを回転駆動して当該内燃機関１を始動する際に、機関出力軸１ａに生じるトルク変動に応じて、圧力変換装置３２による回生変換量を制御する制御装置３０とを備える。したがって、車両制御システム１−１は、車両１００の走行中に適正に内燃機関を始動できることができる、という効果を奏する。 （もっと読む）

【課題】適正にエネルギーを蓄積することができる車両制御システムを提供することを目的とする。
【解決手段】車両制御システム１−１は、入力される動力を作動流体の圧力エネルギーに変換して蓄圧装置３１に蓄えること、及び、蓄圧装置３１に蓄えられた圧力エネルギーを動力に変換して車両１００の駆動輪７に対して出力することが可能な圧力変換装置３２と、入力される動力を電力に変換して蓄電装置５に蓄えることが可能な電力変換装置４とを備え、作動流体の温度が予め設定された第１所定温度以上である場合に、蓄圧装置３１に蓄えられた圧力エネルギーを圧力変換装置３２、及び、電力変換装置４によって電力に変換して蓄電装置５に蓄えることを特徴とする。したがって、車両制御システム１−１は、適正にエネルギーを蓄積することができる、という効果を奏する。 （もっと読む）

【課題】ＨＳＴモータおよび走行電動モータによって制駆動する建設機械においては、停止状態から急加速を行う場合に、エンジンをアシストするために、蓄電装置から発電電動機を介してエンジン軸に伝えられた出力が、ＨＳＴポンプへの動力として吸収されてしまい、エンジンの加速が遅れる可能性があった。また、蓄電装置からの出力は、発電機やＨＳＴポンプ等を介した後に走行動力として得られるため、駆動効率が低下するという課題があった。
【解決手段】本発明の建設機械は、エンジンをアシストする発電電動機が電動機動作を行う場合に出力されるアシスト要求出力と、ＨＳＴモータおよび／または走行電動モータのモータ回転数とに基づいて、走行電動モータを駆動するために出力される電動走行トルク指令およびＨＳＴモータを駆動するために出力されるＨＳＴ走行トルク指令を算出する制御手段を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 クラッチ器の体積が小さく、空間の弾性力の制限を抑えることが可能な駆動システムを提供する。
【解決手段】 第１遊星歯車セットＥＧ１０１の入力端と第１回転運動エネルギーＡを連結し、第１遊星歯車セットＥＧ１０１の出力端と第２遊星歯車セットＥＧ２０１の入力端を連結伝動させ、第２遊星歯車セットＥＧ２０１のロッカーアームＡ２０１は、第２回転運動エネルギーＢと連結し、第２遊星歯車セットＥＧ２０１の出力端によってキャリアＣを駆動する。第１遊星歯車セットＥＧ１０１の入力端と機体Ｈ１００との間に制動装置ＢＫ１０１を設置し、第１遊星歯車セットＥＧ１０１の出力端と機体Ｈ１００との間に制動装置ＢＫ１０２を設置し、第２回転運動エネルギーＢと第２遊星歯車セットＥＧ２０１によって駆動されるロッカーアームＡ２０１と伝動装置Ｔ２００のいずれかと機体Ｈ１００との間に制動装置ＢＫ１０３を設置する。 （もっと読む）

【課題】専用の加熱装置を用いずに、しかも蓄電器寿命に悪影響を与えずに蓄電器を低温下で暖機する。
【解決手段】発電電動機２と蓄電器８と回生抵抗９を備えたハイブリッドショベルにおいて、回生抵抗９の発熱によって蓄電器８が加熱、暖機されるように両者を近接して設けるとともに、発電電動機２用のインバータ／コンバータ７と蓄電器８及び回生抵抗９とを結ぶ回路１０にスイッチ装置１１を設け、蓄電器温度が設定値以下のときに、スイッチ装置１１を回生抵抗側に切換えて発電電動機２からの電力を回生抵抗９に送るように構成した。 （もっと読む）

【課題】電力供給能力の確保と燃費の向上とを両立できる車両制御装置を提供すること。
【解決手段】車両の動力源としてのエンジンと、蓄電装置と、入力される動力によって駆動されることで発電し、かつ発電した電力を蓄電装置あるいは電気負荷の少なくともいずれか一方に供給することができる発電機と、電力と異なるエネルギーを蓄積し、かつ蓄積したエネルギーを動力として発電機に対して出力することができる蓄積装置と、を備え、エンジンを停止中に蓄電装置の充電量が低下した（Ｓ１−Ｙ）場合、蓄積装置が出力する動力によって発電機を駆動して発電させる（Ｓ６，Ｓ８）。 （もっと読む）

【課題】蓄えた圧力エネルギーを動力に変換して駆動輪に対して出力することが可能な車両において、発進時の走行性能を向上することができる車両制御装置を提供すること。
【解決手段】入力される動力を作動流体の圧力エネルギーに変換して蓄圧装置に蓄えること、および蓄圧装置に蓄えられた圧力エネルギーを動力に変換して車両の駆動輪に対して出力することが可能な変換装置と、蓄電装置に蓄えられた電力を動力に変換して出力する電動機と、を備え、車両の発進が予測される所定状況（Ｓ１肯定、Ｓ２肯定）において、蓄電装置に蓄えられた電力を電動機および変換装置によって作動流体の圧力エネルギーに変換（Ｓ３）して蓄圧装置に蓄える。 （もっと読む）

【課題】車両のシステム効率を向上できる車両制御装置を提供すること。
【解決手段】蓄えられた圧力を車両１００の走行用の動力に変換して出力する第一動力源３２と、蓄えられた電力を車両の走行用の動力に変換して出力する第二動力源４と、を備え、車両の走行負荷が大きい場合、走行負荷が小さい場合よりも第一動力源および第二動力源のうち第一動力源が出力する動力の割合を高める。走行負荷が大きいほど第一動力源が出力する動力の割合を高めるようにしてもよい。 （もっと読む）

【課題】回生効率を向上できる車両制御装置を提供すること。
【解決手段】車両の運動エネルギーを作動流体の圧力に変換して出力する圧力回生装置と、車両の運動エネルギーを電力に変換して出力する電力回生装置とを備え、車両における回生要求量が大きい場合（Ｓ４−Ｙ）は、回生要求量が小さい場合（Ｓ４−Ｎ）よりも圧力回生装置および電力回生装置のうち圧力回生装置によって車両の運動エネルギーを回生する割合を高める（Ｓ５）。 （もっと読む）

【課題】走行安定性の向上、製造コストの低減、変速性能の向上、ミッドマウント対地作業機２５の揚げスペース確保等を簡単に達成できるようにした作業車両を提供しようとするものである。
【解決手段】前輪６及び後輪７にて走行自在に支持された走行機体２に、対地作業機２５，３１を装設する作業車両において、原動機５を搭載した走行機体２の前部に変速機８を配置し、原動機５の動力が変速機８を介して前輪６に伝達されるように構成したものである （もっと読む）

【課題】 チェックバルブの高い開閉応答性を確保しながら騒音の発生を防止する。
【解決手段】 チェックバルブ４８のバルブシート６３およびストッパ６５を樹脂製とし、チェックボール６４をカーボン製あるいは樹脂製としたので、チェックボール６４が金属製のものよりも軽くなって慣性が小さくなるため、チェックバルブ４８の高い周波数での開閉が容易になって応答性が向上するだけでなく、チェックボール６４がバルブシート６３およびストッパ６５に衝突したときの衝撃を緩和して騒音の防止および耐久性の向上を図ることができる。またバルブシート６３およびストッパ６５を保持するバルブハウジング６１，６２を減衰能が高い片状黒鉛鋳鉄製としたので、チェックボール６４がバルブシート６３およびストッパ６５に衝突した衝撃を効率的に減衰させて外部への騒音の伝播を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】ハイブリット車又は電気自動車のエネルギー回生手段として、サスペンションのショックアブソーバーの伸縮時に発生する油圧エネルギーを利用する。
【解決手段】車両走行時のショックアブソーバーＡの伸縮作用により、車輪毎に設けた各ショックアブソーバーＡがオイルポンプ作用を行い、そのオイルポンプにより圧送されたオイルをアキュムレーターＢに集めてオイルを蓄積、昇圧し、その昇圧したオイル圧で油圧モーターＤを駆動し、油圧モーターＤに連結された発電機Ｅで発電し、バッテリーＰに蓄電する。 （もっと読む）

【課題】 作業機械の構造体を駆動する液圧モータと電動機とを備えさせるとともに、動力源で駆動する液圧ポンプと電動機とを備えさせて、液圧と電気とにより効率的な運転ができる作業機械の電液駆動システムを提供すること。
【解決手段】 作動油の流量をコントロール弁６で調整して上部旋回体１６を駆動する作業機械の電油駆動システムを、エンジン２で駆動する油圧ポンプ４と第一電動機５とを有する電油ポンプ３と、前記電油ポンプ３から供給する作動油で回転させる油圧モータ１０と第二電動機１１とを有する電油モータ９とによって構成し、前記電油ポンプ３の負荷と前記電油モータ９の負荷とから、前記第一電動機５と前記第二電動機１１の動作状態を決定する制御装置７を備えているようにする。 （もっと読む）

【課題】蓄電装置の過充電を防止すると共に、主ブレーキ装置の過熱による破損やブレーキ力不足の発生を防止し、減速時に十分なブレーキ力を確保しかつ燃費改善も十分に図る。
【解決手段】減速走行時には、それ以外の走行時よりもＨＳＴの油圧モータの容量を増加又は油圧ポンプの容量を減少させ（Ｓ６）、この状態で車両の運動エネルギーをＨＳＴを介して回生する。減速走行時でかつ蓄電装置の蓄電量が設定値より小さい場合には、回生したエネルギーにより発電・電動機を発電機として動作させて発電し（Ｓ１１）、この発電した電力を蓄電装置に蓄電し、このとき補助ブレーキ装置が動作中であれば、発電量の増加に応じて補助ブレーキ装置のブレーキ力を減じるかオフとする（Ｓ８）。減速走行時でかつ蓄電装置の蓄電量が設定値より大きい場合には、回生したエネルギーによる発電・電動機の発電動作をオフとし（Ｓ１３）、補助ブレーキ装置を作動させる（Ｓ１２）。 （もっと読む）

【課題】制御の安定性を図りつつ燃費の改善を有効に図り得る作業用車両の走行駆動装置を提供する。
【解決手段】走行駆動装置は、エンジンと、油圧ポンプと油圧モータとを閉回路で連通してなる油圧駆動装置と、アクセル操作量入力装置と、エンジン調速制御用のカバナと、ブレーキ操作量入力装置と、エンジンの出力軸に連結された発電・電動機と、蓄電装置と、走行負荷トルク推定手段５０と、制御手段とを備える。制御手段は、車両の減速時でかつ蓄電装置の蓄電量が所定値以下の場合に車両の減速エネルギーを油圧駆動装置を介して回生し、回生電力を蓄電装置に蓄電するように制御を行い（Ｓ１２）、車両の発進・加速時でかつ蓄電装置の蓄電量が所定値以上の場合に蓄電装置の電力により発電・電動機を電動機として動作させ、その際の目標トルクを走行負荷トルク推定手段により推定された走行負荷トルクを越えない値に設定するように制御を行う（Ｓ６）。 （もっと読む）

【課題】車両用補完的再生トルク・システム（ＲＴＳ）のための制御装置、既存の車両コンポーネントとのインターフェース、とそれに付随した制御。
【解決手段】再生トルク・システムは車両の駆動列に対してエネルギー貯蔵およびエネルギー供給を選択的に行い、要求があったときに補完的トルクを供給する。再生トルク・システムは液圧的または電気的なものであることが可能であり、また、エンジンから見て変速機の上流側または下流側に配置することができる。再生トルク制御モジュールは、加速ペダル位置センサとエンジン制御モジュールの間に配置され、加速ペダル位置信号をインターセプトし、再生トルク・システムの動作モードに応じてそれを修正し、修正後のスロットル信号をエンジン制御モジュールに送る。再生トルク制御モジュールはエンジン制御モジュールからの各種信号をインターセプトし、修正した上で車両のその他の制御モジュールに一斉送出する。 （もっと読む）

【課題】 液圧ハイブリッド車両のパワーユニットをコンパクトにレイアウトする。
【解決手段】 ポンプ・モータＭをエンジンＥに支持したので、ポンプ・モータＭを車体に防振支持する特別の防振マウント設けることなく、エンジンＥを車体に支持する既存の防振マウントを利用してポンプ・モータＭの振動を遮断することが可能となり、部品点数およびコストの削減を図ることができる。しかもポンプ・モータＭの回転軸１１とエンジンＥのクランクシャフト１２とを平行に配置し、クランクシャフト１２に設けた第１プーリ１３と回転軸１１に設けた第２プーリ１５とを無端ベルト１４で接続したので、エンジンＥの軸方向の寸法がポンプ・モータＭを設けたことで増加するのを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】メンテナンス時の安全性を十分に確保することができる建設機械を提供すること。
【解決手段】リフティングマグネット車両では、蓄電手段において、複数のセル４１を備えたサブモジュールを複数纏め、外枠内に、上段モジュール４５及び下段モジュール４５を配置し、上段モジュール４５と下段モジュール４５との間で外枠の外方側に、蓄電手段のキャパシタの回路を遮断可能とするための安全スイッチ９６を配置することにより、メンテナンス時において安全スイッチ９６のオフ操作を容易にし、この安全スイッチ９６のオフ操作によりキャパシタの回路を遮断し、メンテナンス時の安全性を十分に確保する。 （もっと読む）

【課題】外部からの異物の侵入を防止すると共に蓄電手段を好適に空冷する。
【解決手段】ハウス部の開口部６０Ａ及び開口部６０Ｂに金網７２，７１がそれぞれ設けられることによって、ハウス部の開口部６０Ａ，６０Ｂからキャパシタボックス８０内への異物の侵入を防止することができる。また、開口部６０Ａと吸気ダクト４０との間を接続する接続部にインシュレーション７６が設けられると共に、開口部６０Ｂと排気ダクト３９との間を接続する接続部にインシュレーション７５が設けられることにより、ハウス部内に収容されるエンジン等の他の装置で発生する熱が、接続部を通してキャパシタボックス８０内のキャパシタ１９に伝わることを防止しキャパシタ１９の温度上昇を抑制しつつ、ファン４３によりケーシング内に形成された冷却風流路によってキャパシタ１９を好適に空冷することができる。 （もっと読む）