【課題】 車両の運転を急激に妨げることなく、インバータの過熱による特性変化および損傷を防止すると共にインバータ寿命の低下を防止することができ、適切な対処が迅速に行えるモータの制御装置を提供する。
【解決手段】 インバータ３１に、このインバータ３１の温度Ｔｃを検出する温度センサＳａを設ける。この温度センサＳａで検出される温度Ｔｃに対し複数の閾値が設定され、各閾値で区分される温度領域毎に、互いに異なる電流制限条件が設定され、検出される温度Ｔｃの含まれる前記温度領域の前記電流制限条件に応じてインバータ３１に与える電流指令に制限を加えるインバータ制限手段９５を設けた。 （もっと読む）

【課題】減速エネルギー回生システムを搭載していない使用過程車両に回生システムを後付けにより搭載するにあたり、緩降坂路定速走行時の軽負荷領域で回生機能が働くようにする。
【解決手段】Ｇセンサ１０出力からの信号によって、双方向ＤＣ−ＤＣコンバータ１４を制御する減速エネルギー回生システム１を車両へ搭載可能したもので、Ｇセンサ１０から出力の信号が０ｍ／ｓ^２より大きい減速方向である場合に予備蓄電手段１６を充電する構成としたから、緩やかな降坂路走行時に、アクセルペダルに微小の操作で車速を維持しているエンジン２ａ負荷においても回生運転ができ、燃費向上が可能になる。 （もっと読む）

【課題】より簡易な構成で高度な制御を実現可能なインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置１１は、モータ側回転部材を回転駆動するモータ部と、モータ側回転部材の回転を減速して車輪側回転部材に伝達する減速部と、車輪側回転部材に固定連結された車輪ハブ２６と、車輪ハブ２６を回転可能に支持する車輪ハブ軸受と、モータ部、減速部、または車輪ハブ軸受を覆うケーシング１２と、ケーシング１２に取り付けられ、当該ケーシング１２に生じる歪みを検出可能な複数のセンサ４３と、センサ４３により出力された歪み信号に基づいて、車輪に負荷される荷重を演算する信号処理装置４６とを備える。 （もっと読む）

【課題】バッテリ冷却に用いられるエネルギー消費量の増大を抑制することを目的とする。
【解決手段】バッテリを収容するバッテリケースであって、金属からなる第１の層と、
前記第１の層よりも前記バッテリに近接した領域に位置する断熱材からなる第２の層と、前記第２の層よりも前記バッテリに近接した領域に位置する相変化蓄熱材からなる第３の層と、を有するバッテリケース。前記バッテリは、複数の単電池が配列された電池群である。 （もっと読む）

【課題】車輪用軸受の軸ブレを早期に検出し、異音や振動等の不具合が悪化することを防止できる車輪用軸受装置を提供すること。
【解決手段】車体に揺動可能に設けた車体側部材１３に対し、車輪を回転自在に支持する車輪用軸受５１と、車輪用軸受５１と同軸上に配置され、車輪用軸受５１の軸ブレ非発生時には車輪側部材３５に所定の間隙Ｋをあけて対向し、車輪用軸受５１の軸ブレ発生時には車輪側部材３５に接触して一体的に回転する軸ブレ検出部材５５と、軸ブレ検出部材５５の回転を検出する回転センサ６０と、回転センサ６０により軸ブレ検出部材５５の回転が検出されたら、車輪用軸受５１の軸ブレが発生したと判断する制御部６２と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】 前輪及び後輪の駆動力制御によって車体の挙動を制御するときに走行している車両に発生する前後力の変化を抑制する車両の駆動力制御装置を提供すること。
【解決手段】 電子制御ユニット３０は、各輪１１〜１４について、車両Ｖｅを走行させるための走行用駆動力と車体Ｂｏの挙動を制御するための制御力との合力が、例えば、駆動力から制動力に反転するか否かを判定する。左右前輪１１，１２側の合力が反転する場合、インホイールモータ１９〜２２から減速機構Ｇ１〜Ｇ４を介して伝達されるモータトルクが反転するため、機構Ｇ１〜Ｇ４に設定されているバックラッシが詰まるまでモータトルクが伝達されない。このため、ユニット３０は、合力が反転しない左右後輪１３，１４側の合力を、バックラッシが詰まるまでの一定時間保持する。これにより、走行している車両Ｖｅにおける前後力の変化を抑制する。 （もっと読む）

【課題】冷暖房の切替時におけるハンチングを抑制しながら複数の電池間の温度差を解消する。
【解決手段】複数の電池３１を収容する容器３０内に空気を導くファン２５とその空気を加熱するヒータ１１とを備えた組電池１０の温度調節装置であって、容器３０内に導かれた空気を外部へ放出する流れと容器３０内に導かれた空気をヒータ１１を通過して容器３０内へ循環させる流れとを切り替える流路切替手段２４と、電池３１の温度をそれぞれ検出する複数の温度センサ３２と、温度センサ３２で検出された温度のうち最高温度と最低温度とに基づいて組電池１０を温度調節する温度制御手段１５ｅとを備え、温度制御手段１５ｅが、最高温度と最低温度との温度差が第一切替温度差以上のときに、ヒータ１１の作動を停止させファン２５を作動させた状態で流路切替手段２４によって容器３０内とヒータ１１との間に空気を循環させる温度均一化制御を実施する。 （もっと読む）

【課題】外気温の変化による車両の駆動力の低下を抑制する。
【解決手段】ＥＣＵは、アクセルペダルの踏み込み量ＡＰがしきい値ＡＰ（０）よりも大きい場合に（Ｓ１００にてＹＥＳ）、電力アシスト制御を実行するステップ（Ｓ１０２）と、アクセルペダルの踏み込み量ＡＰがしきい値ＡＰ（０）以下である場合に（Ｓ１００にてＮＯ）、電力アシスト制御を実行しないステップ（Ｓ１０４）とを含むプログラムを実行する。 （もっと読む）

【課題】 車両に、回転数検知手段を３つ以上設けた場合において、高精度に回転数検知手段が正常か異常かを判定可能にする。
【解決手段】 制御装置２１は、３つの回転数検知手段に対応した３つの基準回転数のうち２つずつ組み合わせて全３通りの組み合わせ毎に、当該２つの基準回転数の差が所定値α以下か否かを判定する。制御装置２１は、３つの判定結果のうち１つが肯定的で他の２つが否定的の場合、当該否定的な判定がされた組み合わせに共通して存在する基準回転数に対応した回転数検知手段を異常と判定し、当該肯定的な判定がされた組み合わせに存在する２つの基準回転数に対応した２つの回転数検知手段を正常と判定する。 （もっと読む）

【課題】コストを低減しつつ、構成の簡素化及び小型化が可能なバッテリ温度調整装置を提供すること。
【解決手段】排熱を要する発熱源１と、発熱源から所定の間隔をおいて配されたバッテリ４と、発熱源１のバッテリ４側の面に接続固定されるとともに、発熱源で発生した熱を外部に放熱するための第１放熱部材２と、バッテリ４の発熱源１側の面に接続固定されるとともに、バッテリ４で発生した熱を外部に放熱するための第２放熱部材５と、第１放熱部材２と接触可能な接触板７と、一端が第２放熱部材５の発熱源１側の面に接続固定されるとともに、他端が接触板７のバッテリ４側の面に接続固定され、温度が低くなると接触板７を第１放熱部材２に接触させるように作用し、かつ、温度が高くなると接触板７を第１放熱部材２から離れるように作用するバイメタル６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】
振動発生体からの振動変位をアクティブ制御し、伝達力を低減すると共に、省スペース化を実現することができるアクティブマウント装置とそれを搭載した車両を提供する。
【解決手段】
アクティブマウント装置１は、ハウジング（主液室）１１と内部が連通し、液体で満たされたベローズ１２と、ハウジング１１に、ハウジング１１とベローズ１２との連通部１３を摺動するプランジャ２１を含む減衰装置２０、及び制御システム４０を備え、
ハウジング１１の内部でハウジング１１とベローズ１２との連通部１３の反対側に、ハウジング１１の内部を液体室３１と気体室３２とに仕切るダイヤフラム３３とからなる液圧調整部３０を設けて構成される。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成及び工程で、大型の三方弁を不要にするとともに、所望の運転状態を確保することを可能にする。
【解決手段】燃料電池システム１０は、複数の発電セル１２が積層された燃料電池１４と、前記燃料電池１４が収容される燃料電池ボックス１５、前記燃料電池１４に酸化剤ガスを供給する酸化剤ガス供給装置３２とを備える。酸化剤ガス供給装置３２は、エアポンプ３４と、前記エアポンプ３４と燃料電池１４の酸化剤ガス供給口とに接続される酸化剤ガス供給路４０と、前記酸化剤ガス供給路４０から分岐し、前記エアポンプ３４に酸化剤ガスを冷却風として供給する冷却路４８と、前記エアポンプ３４を冷却して該エアポンプ３４から排出された前記冷却風を、燃料電池ボックス１５内に換気用エアとして供給するための換気路５０とを備える。 （もっと読む）

【課題】車体の安定性を確保するために、ＥＳＣシステムではなくインホイールシステムを利用することにより、車両を安定的に制御することができるインホイールモータを利用した車両制御方法を提供する。
【解決手段】操向角、ホイール速度、横加速度、ヨーレートを演算する段階、横加速度と予め設定された横加速度限界値を比較する段階、操向角、ホイール速度に基づいた運転手が要求する要求ヨーレートと車両の実測ヨーレートの差を予め設定されたヨーレートコントロール基準値と比較する段階、要求ヨーレートと実測ヨーレートの差がヨーレートコントロール基準値よりも大きい場合には、要求ヨーレートと実測ヨーレートを比較する段階、要求ヨーレートと実測ヨーレートの差によって最終トルク値を発生させる段階を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】トルクロッドの軸方向の剛体共振を精度よく検出できる車両用防振装置を提供する。
【解決手段】一端部１２がエンジン１に固定され、他端部１３が車体に固定されるロッド１１と、前記ロッドに支持された慣性マス１５を含み、前記慣性マスを前記ロッドの軸方向に往復動させるアクチュエータ１７と、前記ロッドの軸方向の振動を検出する振動検出手段２１と、を有する車両用防振装置において、前記振動検出手段は、前記ロッドの前記一端部と前記他端部との間に配置されている。 （もっと読む）

【課題】燃料電池システムにおいて、電線の短縮化、耐ノイズ性の向上、仕様変更に対する対応容易化、コミュニケーション充填の最適化等を図る。
【解決手段】燃料電池スタック１２と燃料電池スタック１２に関連する補機１３およびセンサ１４とを有する燃料電池ユニット１０と、燃料電池スタック１２の燃料を貯蔵する燃料タンク２２と燃料タンク２２に関連する補機２３およびセンサ２４とを有する燃料サプライユニット２０と、燃料電池ユニット１０および燃料サプライユニット２０とを制御し各センサから入力した情報を扱う制御装置と、を備える燃料電池システム１において、前記制御装置は、燃料電池ユニット１０に設けられた制御器１５と、燃料サプライユニット２０に設けられた制御器２５とからなる。 （もっと読む）

【課題】車両用制動エネルギ回生装置において、制動時に電動モータを用いて運動エネルギの回生を行う構成において、ブレーキ装置の小型軽量化を図るとともに、高速度域を含めた速度でのエネルギ回生効率を向上させることである。
【解決手段】車両用制動エネルギ回生装置１０は、車輪１４に連結された車軸２０、車軸２０を駆動する電動モータである走行用モータ１２、ブレーキ装置である摩擦ブレーキ２２、エアコンプレッサ５２、蓄圧タンク５４、及びＥＣＵ５６を含む。エアコンプレッサ５２は、制動時に車軸２０から伝達される動力で駆動し、空気を圧縮する。蓄圧タンク５４は、エアコンプレッサ５２に接続する。ＥＣＵ５６は、所定速度以上の高速度域で制動する際に、エアコンプレッサ５２を用いて空気を蓄圧タンク５４に蓄圧するようにエアコンプレッサ５２の動作を制御する。 （もっと読む）

【課題】自動車に対して非接触で充電する装置を、自動車が駐車している位置に設け、自動車の運転者が容易にこの充電器の電源のオンオフが可能なキー内蔵型遠隔操作装置を提供する。
【解決手段】自動車１１に搭載されている電池１２に、外部に配置された電源からコードレスで充電を行う充電器１３の電源を無線でオンオフする装置であって、自動車１１のドアの施錠及び解錠を無線で行うキー中に、ドアの施錠及び解錠とは別に、充電器１３の電源をオンオフするスイッチ手段２３を設けた。 （もっと読む）

【課題】バッテリパックケースに対する強電遮断スイッチの搭載位置設定において、車体フロア上部スペースの確保と、バッテリ搭載スペースの確保と、を両立させること。
【解決手段】バッテリモジュール２と、手動操作によりバッテリ強電回路を遮断するSDスイッチ４と、を搭載したバッテリパックケース１を車体フロア１００の下部位置に配置した。この電気自動車のバッテリパック構造において、バッテリパックケース１の内部空間を車両前後方向の２つの領域に分け、２つの領域のうち一方の領域をバッテリモジュール搭載領域７に定めた。そして、SDスイッチ４を、バッテリモジュール搭載領域７から車両前方に定めた他方の電装品搭載領域８を覆うケース上面位置に設けた。 （もっと読む）

【課題】共振現象を抑制して、補助質量の振動振幅を適正な範囲内にすることにより、理想的な振動抑制を実現することができる制振装置を提供する。
【解決手段】制振対象機器に対して、バネ要素で保持された補助質量を駆動するアクチュエータを備え、補助質量を駆動したときの反力を利用して制振対象機器の振動を抑制する制振装置であって、アクチュエータの振動系の加振力に対する相対振動速度の伝達関数を使用する理想アクチュエータ逆特性に基づく前記アクチュエータの共振抑制手段をさらに備えるように構成した。 （もっと読む）

【課題】エンジンやモータ等の発熱体を含むパワーユニットが発する熱エネルギーを、部品点数の少ない簡単な構造によって効率的に熱起電力に変換可能とされた流体封入式防振装置を提供する。
【解決手段】流体封入式防振装置１０において、第１の取付部材１２が受圧室８２に面して配設されていると共に、第１の取付部材１２が発熱するパワーユニット１８に取り付けられるようになっており、第１の取付部材１２のパワーユニット１８への取付け側に重ね合わされた熱電素子９６がそれら第１の取付部材１２とパワーユニット１８の間に配設されるようになっている。 （もっと読む）