【課題】 耐久性に優れた樹脂製のピストンを備えたブレーキ装置を提供すること。
【解決手段】 ハウジングに形成された有底孔内に組みつけられるピストン本体と、弁体を前記シート部から離間させるロッドを有する調圧弁と、を備え、アンチロックブレーキ制御時に、車両のホイルシリンダ内から流出したブレーキ液をピストン本体がストロークすることで有底孔内に貯留可能なリザーバ機能を有するブレーキ装置であって、ピストン本体を樹脂成形するとともにピストン本体の冠面に樹脂より硬質な硬質体を設け、硬質体を介してピストン本体とロッドとを当接させた。 （もっと読む）

【課題】回生協調ブレーキ制御中にＡＢＳ制御が介入したとき、制御干渉の防止と、制御再介入の頻度抑制と、回生エネルギー量確保の実効と、を併せて達成すること。
【解決手段】ハイブリッド車のブレーキ制御装置は、液圧制動手段であるブレーキ液圧発生装置１と、回生量制御手段であるモータコントローラ８と、回生協調ブレーキ制御手段である統合コントローラ９と、ＡＢＳ制御手段であるブレーキコントローラ７と、を備える。統合コントローラ９は、回生協調ブレーキ制御中にＡＢＳ制御が介入したとき、ＡＢＳ制御介入中は回生制動要求を停止し、ＡＢＳ制御が非作動状態へ移行すると、前回のＡＢＳ制御介入時の回生量を超えない値に制限した回生量を今回の回生量リミッタとする制限付き回生制動要求による回生協調ブレーキ制御に復帰するABS介入時回生協調ブレーキ制御を行う（図３）。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ装置の液路に設けられた電磁弁の応答性の悪化を抑制しつつプランジャの変位による衝突音を低減する。
【解決手段】ブレーキ装置において、ソレノイドに通電することにより、バルブに連結されたプランジャをリターンスプリングのばね力に抗して閉位置に向けて駆動する形式の電磁弁を、マスターシリンダからモータ駆動シリンダに至る液路に設け、ブレーキ操作に応じて電磁弁を閉じる制御ユニットが、プランジャを駆動する際に、ソレノイドに供給される電流を所定の起動デューティー比Ｄ２に保った後に、起動デューティー比Ｄ２よりも低い起動時減速デューティー比Ｄ３に低減することにより、プランジャが閉位置に到達する際の速度を抑制するようにした。 （もっと読む）

【課題】電動アクチュエータにより発生させるブレーキ力の応答性を、簡単な構成で、より一層高める。
【解決手段】ホイールシリンダにブレーキ液圧を与えるモータ駆動シリンダ１３を、ブレーキ操作量に応じて求められた目標モータ角θｔと実モータ角θｍとの偏差Δθが大きい場合に弱め界磁制御を行って駆動制御する。電動アクチュエータの作動量として例えばモータ角（回転量）を用いる場合には公知の簡単かつ安価な回転センサ等で高精度な検出が可能であり、モータ角の変動レンジが広くなり、制動応答性を容易に高めることができる。また、負荷剛性の変動による影響を受けることが無く、弱め界磁制御の開始直後の過渡状態においてモータ角の偏差は生じており、弱め界磁制御を継続して実行することができ、モータの応答特性の変動が低減され、安定した応答特性が得られる。 （もっと読む）

【課題】多機能化するブレーキシステムのそれぞれの機能を適切に調停し、ドライバの信頼性を高め、安全性を向上する。
【解決手段】ブレーキ制御ユニット３０は、横すべり防止制御の機能とコーナリング制動制御の機能と車線逸脱防止ヨーモーメント制御の機能と車線逸脱減速制御の機能と追従走行制御の機能の５つの機能を有しており、車両のヨーモーメントを制御する横すべり防止制御の機能とコーナリング制動制御の機能と車線逸脱防止ヨーモーメント制御の機能は、横すべり防止制御の機能を最優先で実行し、次に、コーナリング制動制御の機能を優先して実行し、次いで、車線逸脱防止ヨーモーメント制御の機能を実行する。また、車両を減速制御する車線逸脱減速制御の機能と追従走行制御の機能は、減速指示値の大きい方の減速指示値を出力する。 （もっと読む）

【課題】 減速装置の応答遅れに伴うブレーキの引きずり感を抑制できる車両制御装置を提供する。
【解決手段】 ドライバのステアリング状態を検出する操舵角センサ112と、検出されたステアリング状態に基づいて車両に減速度を与えるブレーキECU102と、を有し、ブレーキECU102は、ステアリングホイールが第１の方向に操舵されたとき、検出されたステアリング状態に基づいてブレーキ液圧ユニット101を作動させて車両に減速度を与える減速制御部（ステップS4）と、ステアリングホイールが第１の方向に操舵された後に第１の方向と反対方向に操舵されたとき、ブレーキ液圧ユニット101による減速度を抑制する減速抑制制御部（ステップS6）と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】位置制御フィードバックが不要な自動ブレーキにより安価に高い距離精度で自車両を障害物の手前に停止する。
【解決手段】演算処理部４により、自動ブレーキの開始指令のタイミングから自車両１に実際に自動ブレーキのブレーキ力が付与されるまでの実効遅れ時間を設定し、自動ブレーキで自車両１の減速度が目標減速度に対応して実際に到達する実効減速度に到達するまでの過渡時間を算出し、前記実効減速度の減速で自車両１が停車するまでの減速停止時間を算出する。さらに、それらの時間を含む制動時間に自車両の停止位置を障害物の所定距離手前の位置に設定する前出し時間を加えた時間を自動ブレーキの所要時間として算出し、衝突予測時間が所要時間になる自動ブレーキの開始指令タイミングから自動ブレーキを開始し、障害物より前記前出し時間に基づく障害物の所定距離手前の位置に自車両１を自動停止する。 （もっと読む）

【課題】ポンプを有するユニットと、車両の運動量を検出する物理量センサを有するユニットとが一体となった液圧制御ユニットにおいて、物理量センサの出力誤差を抑制することができる液圧制御ユニットを提供する。
【解決手段】ポンプが内蔵され対向する２面を有するハウジングと、２面のうちの一側面に固定されポンプを回転駆動するモータと、２面のうちの他側面側に配置されモータを制御する制御部と、制御部を覆うカバー部と、制御部に一体的に固定された車両の運動量を検出する物理量センサと、ハウジングを車両に固定する複数のマウント部と、を備え、複数のマウント部のうち少なくとも一つは、ハウジングに固定されたブラケットを備え、ブラケットを介してハウジングを車両に弾性的に固定するものであって、ハウジングを車両搭載時に下面となる方向から見たときに、複数のマウント部を結ぶ仮想線で形成された多角形内に物理量センサを配置。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ・バイ・ワイヤ形式のブレーキ装置において流路抵抗によってＶＳＡ装置などの液圧制御装置の機能が低下することを防止する。
【解決手段】ブレーキ装置１を、ブレーキペダル１１の操作量Ｐｓに対応して液圧を発生するマスターシリンダ１５と、マスターシリンダ１５とホイールシリンダ２ｂ・３ｂとの間に配置される電磁弁２４ａ・２４ｂと、電磁弁２４ａ・２４ｂよりもホイールシリンダ２ｂ・３ｂ側に設けられ、ブレーキ液圧を発生するモータ駆動シリンダ１３と、モータ駆動シリンダ１３とホイールシリンダ２ｂ・３ｂとを結ぶ油路２２ｅ・２２ｆ上に設けられ、ホイールシリンダ２ｂ・３ｂに供給されるブレーキ液圧を制御するＶＳＡ装置２６とを有し、ＶＳＡ装置２６の動作時に、電磁弁２４ａ・２４ｂを開放した状態でモータ駆動シリンダ１３を所定の目標加圧モータ角θａｔをもって加圧側に駆動する制御ユニット６をさらに有するようにする。 （もっと読む）

【課題】小型化が可能で、かつ、弁体の開閉動作を確実に行うことが可能なリザーバを提供する。
【解決手段】シャフト支持孔を構成する大径油路２１６ａにおけるシャフト２３１の挿通部分の軸線とピストン部２２の中心軸とをオフセットさせる。これにより、調圧リザーバ２０をポンプ１０等と隣接して配置させる際に、調圧リザーバ２０をポンプ１０等との干渉を避けつつ、よりこれらに近づけることが可能となる。また、チェック弁２１の開閉動作を行うためのシャフト２３１をピストン部２２とは別体とし、大径油路２１６ａの内周面にてシャフト２３１を保持しつつ往復動可能に案内する構造とする。これにより、ピストン部２２がチェック弁２１から離れる方向に移動させられた際に周方向に回転したとしても、ピストン部２２が再びチェック弁２１側に戻された時に、シャフト２３１と大径油路２１６ａとの位置ズレが生じないようにできる。 （もっと読む）

【課題】電動アクチュエータによるブレーキ液圧とは別個に摩擦制動手段に対するブレーキ液圧を増減する場合にも、摩擦制動による通常制動や回生制動を伴う回生制動時の応答性や、目標液圧と実液圧との一致性を確保する。
【解決手段】ホイールシリンダ２ｂ・３ｂにブレーキ液圧を与えるモータ駆動シリンダ１３のモータ角（変位）を制御する液圧増減制御回路６ａと、モータ駆動シリンダの電流を制御するトルク制御回路６ｂと、通常はモータ角制御を選択し、ＶＳＡ装置２６の作動時に切り替わって電流制御を選択する切替器４８とを設ける。ＶＳＡ作動時に、電流（トルク）を保持する制御を行うことから、ブレーキ操作量に応じたブレーキ液量を供給する状態にすると共に、従来型の直接的に操作するマスターシリンダによりブレーキ液量を供給する制動感覚で、適切な応答性によるブレーキ制御を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成によってＡＢＳアクチュエータの電子制御部を保護してその破損を防ぐことができる車両のＡＢＳアクチュエータ取付ブラケットを提供すること。
【解決手段】ＡＢＳアクチュエータ３を車体に取り付けるための車両のＡＢＳアクチュエータ取付ブラケット１２に、前記ＡＢＳアクチュエータ３の電子制御部３ａに対向してこれを覆う保護カバー１２Ｂを設ける。又、前記保護カバー１２Ｂを、前記ＡＢＳアクチュエータ３の電子制御部３ａとストラットタワー８（車体又は他の部品）との間であって、且つ、前記ＡＢＳアクチュエータ３の電子制御部３ａと前後方向に離間した位置に配置する。更に、前記保護カバー１２Ｂをブラケット本体１２Ａとは別体に構成し、その下部を前記ブラケット本体１２Ａに結合する。 （もっと読む）

【課題】ポンプの軸長を短縮することができるポンプ装置を提供すること。
【解決手段】ハウジング３１に形成された収容部に収容され、内部に定圧部および高圧部がけいせいされるポンプユニットＰと、ハウジング３１に形成され前記ポンプユニットＰの前記低圧部に作動液を供給する為の吸入通路と、前記吸入通路と前記低圧部に連通する低圧室４０と、前記ポンプユニットＰにより加圧された作動液を吐出する吐出通路４３とを備えたポンプ装置３３において、吐出通路４３を、低圧室４０内を通り、ハウジング３１と高圧部を連通する連通管４４で形成した。 （もっと読む）

【課題】 電動モータにより歯車手段の回転を制御して駆動力を分配する際に、２つの出力軸に大きな回転差が発生しても歯車手段の歯車や各回転要素の回転速度が許容回転速度を超えることがない駆動力分配装置を提供する。
【解決手段】 遊星歯車機構５１の歯車の回転速度や電動モータ１３の回転速度が第１の許容回転速度を超えた場合、ブレーキ指示をＯＮにして左右の後輪６に制動力を働かせ、遊星歯車機構５１の歯車の回転速度や電動モータ１３の回転速度が第２の許容回転速度を超えた場合、エンジン２の出力が低減され、左右駆動力分配装置１１の歯車等の部品（軸受け）の回転速度の上昇を抑制し、左右の後輪６に大きな回転差が発生しても歯車や各回転要素の回転速度が許容回転速度を超えないようにする。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ・バイ・ワイヤシステムにおけるブレーキ力の増減時の応答性を簡単な構成で運転者の感覚に合うようにする。
【解決手段】ブレーキペダルのストロークを操作量として操作量制動力変換回路３１に入力し、その出力信号を増加用ローパスフィルタ３２と減少用ローパスフィルタ３３とに入力し、各出力を最大値選択回路３４により大きい方を選択し、各ローパスフィルタの出力の大きい方で制御目標値Ｂmaxを生成し、制御目標値Ｂmaxが最終的な制動力目標値となる。ブレーキ操作量に対する制動力目標値の応答遅れを、ブレーキ操作量の増加側では小さく、ブレーキ操作量の減少側では大きくすることができ、各ローパスフィルタのカットオフ周波数（時定数）を調整するという簡単な構成で、運転者に違和感の無いブレーキフィーリングを与えることができる。 （もっと読む）

【課題】 カーブの走行安定性をより高めることができる車両制御装置を提供する。
【解決手段】 先行車と自車との相対関係を維持または設定された速度を維持するように自車の速度を制御するACC制御のACC指令値Gaccを演算するACC指令値演算部201と、自車に作用する横加加速度Gy'に基づき自車の速度を制御するGFC制御のGFC指令値Ggfcを演算するGFC指令値演算部202と、ACC指令値GaccまたはGFC指令値Ggfcのうち車両に作用する減速度の大きな指令値を選択する指令値選択部203と、選択されたACC指令値GaccまたはGFC指令値Ggfcに基づいてブレーキ液圧ユニット101およびエンジン121を駆動し自車の速度を制御する速度制御部204と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】 マスターシリンダおよびモータ駆動シリンダを有する車両用ブレーキ装置のエア抜きを簡便に行えるようにする
【解決手段】 マスターカットバルブ２４ａ・２４ｂを有する管３１ａ・３１ｂを介してホイールシリンダ２ａ・３ａに連結されたマスターシリンダ１５と、管３１ａ・３１ｂのマスターカットバルブ下流に連結された管３３ａ・３３ｂを介して連結されたモータ駆動シリンダ１５とを有する車両用ブレーキ装置１のエア抜き方法であって、ホイールシリンダは、開閉可能な第１エア抜き孔３６を有し、マスターカットバルブを開いた状態で、マスターシリンダを作動させ、エアを前記第１エア抜き孔から排出する第１工程と、第１工程より後に、マスターカットバルブを閉じた状態で、モータ駆動シリンダを作動させ、エアを第１エア抜き孔から排出する第２工程とを有する。 （もっと読む）

【課題】回生制動と摩擦制動とのバランスを保って錆取り制動が行われるようにすること。
【解決手段】摩擦面発錆検知手段４９によって制動用回転部材１５の摩擦面１５Ａの発錆が検知された場合には、ブレーキ操作時にモータ・ジェネレータ９がが発生する回生制動力を当該摩擦面１５Ａの発錆がない場合に比して減少させ、当該回生制動力の減少に応じてディスクブレーキ１９がが発生する摩擦制動力を増加する制御を行う。 （もっと読む）

【課題】 部品点数を削減できるブレーキ装置を提供する。
【解決手段】 ポンプシリンダ２１内に組み付けられポンプシリンダ２１内と偏心カムロータ室２６とをシールするシール２７の軸方向への位置決めを行うバックアップ部材２８と、ハウジング１に対して固定されバックアップ部材２８に当接する有底筒状部材２５と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】 車両の搭乗者の乗り心地を十分に向上させることができる走行計画生成方法および走行計画生成装置を提供する。
【解決手段】 走行制御ＥＣＵ１における走行計画生成部１０は、車両の車速に基づいて走行軌跡における最大横加速度および最大横ジャークを設定する。また、設定した最大横加速度および最大横ジャークに基づいて、（最大横加速度×π／２）／最大横ジャークから転舵時間を算出する。これらの最大横加速度、最大横ジャーク、および転舵時間に基づいて走行軌跡を生成する。 （もっと読む）