【課題】複数の車両挙動制御装置のうち一の装置が故障した場合に、車両挙動の乱れを抑制しつつ他の装置へ切り替える。
【解決手段】車両挙動制御装置は、車両（１０）の複数の車両挙動制御手段（４００、５００、６００、８００）から２以上を選択して車両の挙動を制御する挙動制御実行手段（１００）と、選択された車両挙動制御手段のうち少なくとも一つの車両挙動制御手段が故障したか否かを判定する判定手段（１００）と、故障したと判定された場合、故障したと判定された車両挙動制御手段と切り替え可能な予備挙動制御手段を選択する選択手段（１００）と、予備挙動制御手段を用いた場合に、選択された車両挙動制御手段に係る制御量の変化量を演算する演算手段（１００）と、演算された変化量に基づいて、故障したと判定された車両挙動制御手段と切り替えるべき予備挙動制御手段を決定する決定手段（１００）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ペダルフィーリングの良好なブレーキ装置を提供する。
【解決手段】本ブレーキ装置のコントローラは、ＨＳＡ制御の作動中、ブレーキペダルの操作を検出したときに、電動モータに対して、ブレーキペダルの操作量に対応した液圧を保持するように制御する。これにより、ＨＳＡ制御中にブレーキペダルが踏み込まれた際、運転者の意図に沿ったペダルフィーリングを得ることができる。 （もっと読む）

【課題】パワーステアリング装置に対する電力供給能力の確保と蓄電装置の大容量化の抑制とを両立でき、かつ制動能力を確保することができる車両制御装置を提供すること。
【解決手段】エンジンと、蓄電装置と、蓄電装置と接続され、電力を消費してエンジンを始動させる始動装置と、蓄電装置と接続され、電力を消費してアシストトルクを発生させるパワーステアリング装置と、エンジンの吸気負圧によって作動するブレーキ倍力装置と、を備え、エンジンを停止して走行しているとき（Ｓ５肯定）に、吸気負圧Ｐ＿brkに基づいて（Ｓ４肯定）始動装置によってエンジンを再始動（Ｓ６）し、エンジンを再始動するときの吸気負圧の値Ｐ＿brk＿okが、パワーステアリング装置の作動状態に応じて変化する（Ｓ１，Ｓ２）。 （もっと読む）

【課題】通気孔が外部に露出することがなく、通気孔の位置に対して直接水が当たることを好適に回避すること。
【解決手段】ハウジング本体部６８のフランジ部２０ａには、ハウジング取付ねじ６２を介して基体１２と固定するためのハウジング固定孔２０ｂが形成され、ハウジング固定孔２０ｂは、ハウジング室４８と連通するように設けられ、ハウジング取付ねじ６２で基体１２とハウジング本体部６８とを固定した際、ハウジング取付ねじ６２とブッシュ７８との螺合部位、合わせ面１００、及び、固定面１０６を通じてハウジング室４８と外部空間とが通気可能に設けられる。 （もっと読む）

【課題】可動子の移動に伴う吸引力の変化を抑制して、高精度の圧力制御を行なうことができる差圧制御弁を提供すること。
【解決手段】差圧制御弁１は、ソレノイド２によって駆動されるプランジャ３と、プランジャ３を摺動可能に保持するスリーブ４と、プランジャ３の移動に伴って移動する制御ピストン６と、制御ピストン６を摺動可能に保持するガイド７とを備えている。また、磁気ショート構造として、制御ピストン６を押圧可能な円柱状の凸部２１と凸部２１と嵌合可能な円柱状に凹部２２が設けられている。更に、プランジャ３の動作により作動する制御ピストン６は、弁座１２に設けられた孔を閉鎖することでブレーキ液の流路を閉ざす円錐状のニードルを備えている。この制御ピストン６のニードル先端部６ｃの形状として、先端を平坦に（軸方向と垂直に）カットしている。これにより、開弁時の圧損を低減できる。 （もっと読む）

【課題】発熱量が低減されたハイブリッド車両を提供する。
【解決手段】ハイブリッド車両１００は、エンジン２４の動力を受けて発電するジェネレータＭＧ１と、車輪を駆動させるモータＭＧ２と、エンジン２４、ジェネレータＭＧ１、モータＭＧ２の各軸に結合された動力分割機構と、モータＭＧ２を駆動するインバータ３６を冷却する冷却装置４９と、ブレーキシステム４６とを備える。制御装置は、車両が停車中にエンジン２４を用いてジェネレータＭＧ１によって発電を行なう場合には、エンジン２４がジェネレータＭＧ１を回転させる際に車輪に伝達されるトルクに対抗するために、ブレーキシステム４６を使用して車輪を固定する第１の処理と、モータＭＧ２を使用してキャンセルトルクを発生する第２の処理とを、温度センサ５５で検出される冷却媒体の温度に応じて切り替える。 （もっと読む）

【課題】旋回方向が切り替わった際のブレーキ液圧の制御応答性を向上させること。
【解決手段】実際の旋回状態と目標旋回状態との偏差に応じた制動力を所定の制御対象輪Ｗ_ＦＲに発生させることで車両挙動の安定化制御を行う際、２つのブレーキ液圧の液圧系統の中で制御対象輪Ｗ_ＦＲの属するものを液圧制御対象に設定して当該液圧系統のマスタカット弁４１を閉弁させると共に、他方の液圧系統を非液圧制御対象に設定して当該液圧系統のマスタカット弁４２を開弁させ、制御対象輪Ｗ_ＦＲに前記制動力を発生させる車両挙動制御装置であって、旋回方向の切り替わりが予測された場合、切り替わり後の旋回方向における偏差に応じた制動力を次の制御対象輪Ｗ_ＦＬに対して発生させる前に、次の制御対象輪Ｗ_ＦＬの属する今現在は非液圧制御対象の液圧系統のマスタカット弁４２を閉弁させると共に、次の制御対象輪Ｗ_ＦＲに対してブレーキ液圧の予圧を付与すること。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造でハウジングを精度良く仮固定することができる液圧制御装置、及び製造方法を提供する。
【解決手段】基体と、この基体の一面に固定されるハウジング３０とを備える液圧制御装置であって、ハウジング３０には、基体の一面に臨む開口部３３ａが形成されており、開口部３３ａの開口縁部３５には、フランジ部３６が外方に突出して形成されており、フランジ部３６には、締結手段を介して基体に固定するためのネジ加工が施されたハウジング固定穴３７が設けられるとともに、ハウジング３０に部品を組み付ける際にハウジング３０を仮固定するための基準穴３８がフランジ部３６を肉抜きしてハウジング固定穴３７と並列して設けられている。 （もっと読む）

【課題】 横転傾向の判定精度を向上することができる車両制御装置を提供すること。
【解決手段】 車両に作用する複数方向の加速度（Xg,Yg）を合成した合成加速度Gを算出する合成加速度算出部と、複数方向の加速度の変化量dXg/dt ,dYg/dtを合成した合成加加速度dG/dtを算出する合成加加速度算出部と、算出された合成加加速度dG/dtを用いて車両の横転傾向を判定する横転傾向判定部と、を備えたコントロールユニット１を有する。 （もっと読む）

【課題】アクセルオフに伴って車両に制動力を付与するときに、バッテリが所定蓄電割合を超えて充電される状態が継続するのを抑制する。
【解決手段】アクセルオフに伴って車両に制動力を付与するとき、蓄電割合ＳＯＣが所定割合ＳＯＣｒｅｆ以上となると共に蓄電割合ＳＯＣの時間変化率ｋが値０を超えているときには（Ｓ１００）、要求トルクＴｒ＊からモータ駆動トルクＴｍｒｅｆ（正の値）を減じたものをブレーキトルクＴｂ＊に設定して、設定したブレーキトルクＴｂ＊（制動力）が電気自動車に付与されるように油圧ブレーキ装置を制御し（Ｓ１１０）、その後、トルク指令Ｔｍ＊にモータ駆動トルクＴｍｒｅｆを設定すると共に設定したトルク指令Ｔｍ＊でモータが駆動するようインバータやバッテリの電圧を昇圧する昇圧コンバータを制御する（Ｓ１２０）。 （もっと読む）

【課題】コネクタ着脱時の組付性を向上させると共に、別途防水部材を設けることによるコストアップを抑制しつつ、ハウジング内への水の浸入を阻止すること。
【解決手段】基体１２と、電気部品を内部に収容するハウジング本体部６８と、電気部品と電気的に接続されるコネクタ７０とを備え、ハウジング本体部６８には、ハウジング室４８と外部とを通気させる通気孔９６と、ハウジング室４８とコネクタ室８６とを連通させる連通孔８８が設けられ、通気孔９６及び連通孔８８のそれぞれの開口は、共通の防水通気部材９８によってハウジング本体部６８の内部側から被覆されている。 （もっと読む）

【課題】レイアウトの自由度を高めることができる車両用ブレーキシステムを提供する。
【解決手段】操作者のブレーキ操作が入力される入力装置１４と、ブレーキ操作に応じた電気信号に基づいてブレーキ液圧を発生させるモータシリンダ装置１６と、モータシリンダ装置１６で発生した前記ブレーキ液圧に基づいて車両の挙動の安定化を支援するＶＳＡ装置１８とを備え、入力装置１４とモータシリンダ装置１６とＶＳＡ装置１８とをダッシュボード２の前方において区画されたエンジンルームＲに互いに分離して配置した。 （もっと読む）

【課題】本発明は、入力装置に入力された荷重を効率的に吸収することができる車両用ブレーキシステムを提供することを課題とする。
【解決手段】操作者のブレーキ操作が入力される入力装置１４と、少なくともブレーキ操作に応じた電気信号に基づいてブレーキ液圧を発生するモータシリンダ装置とが、ダッシュボードの前方において区画されたエンジンルームに、互いに分離して配置されている車両用ブレーキシステムであって、入力装置１４は、ダッシュボードにその一部を貫通させてダッシュボードに固定されるマスタシリンダ３４と、マスタシリンダ３４に固定されたバルブユニット３００と、を備え、バルブユニット３００は、エンジンが後方に移動した際に荷重が入力される位置に配置されている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、レイアウトの自由度を高めることができる車両用ブレーキシステムを提供することを課題とする。
【解決手段】操作者のブレーキ操作が入力される入力装置１４と、少なくとも前記ブレーキ操作に応じた電気信号に基づいてブレーキ液圧を発生するモータシリンダ装置１６（電動ブレーキアクチュエータ）とが、ダッシュボード２の前方において区画されたエンジンルームＲ（動力装置の搭載室）に、互いに分離して配置されている車両用ブレーキシステム１０であって、前記入力装置１４は、前記動力装置３の後方でこの動力装置３と前後方向に少なくとも一部が重なるように配置されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】パーキングロック機構のロック状態を解除した時に、車両の予期せぬ移動を防止する車両停止保持装置の提供。
【解決手段】車両が所定の条件を満足した時、コントローラ３は車両が停止状態にあると判断し、シフト機構１３によってシャフトロック機構１４を作動させ、自動変速機１のアウトプットシャフト１１を機械的にロックし、車両を停止状態で保持する。シャフトロック機構１４によって、車両が停止保持された状態にある場合において、運転者がアクセルペダル９７を操作すると、コントローラ３はシャフトロック機構１４によるアウトプットシャフト１１のロックを解除するとともに、ブレーキＥＣＵ５に対して加圧要求を発する。加圧要求を受けたブレーキＥＣＵ５は、液圧ブレーキ装置６を作動させて、ブレーキペダルの操作に拘わらず、ブレーキ液圧をホイルシリンダに供給する。 （もっと読む）

【課題】従来の車両用ブレーキシステムと比較して小型化され、さらには汎用性を向上させた車両用ブレーキシステムの入力装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ操作子１２の前記操作による入力によって液圧を発生するマスタシリンダ３４と、マスタシリンダ３４に並設され、ブレーキ操作子１２の操作反力をブレーキ操作子１２に擬似的に付与するストロークシミュレータ６４と、を有し、マスタシリンダ３４とストロークシミュレータ６４とが一体となって形成されていることを特徴とする、車両用ブレーキシステム１０の入力装置１４。 （もっと読む）

【課題】車両が凍結路等の低摩擦路面を走行中にＡＢＳが作動したときの車両の減速度不足感に伴う運転者の違和感を解消することができる車両のＡＢＳ制御装置を提供すること。
【解決手段】Ｇセンサ４や車輪速センサ５の検出値に基づいて各車輪の最適回転速度を算出するＡＢＳコントローラ８と、該ＡＢＳコントローラ８からの制御信号によって電磁弁９を開閉制御してスリップ率が制御目標値となるようブレーキ圧を制御するＡＢＳアクチュエータ１０を含んで構成される車両のＡＢＳ制御装置において、外気温と車両速度が共に設定値以下である場合には制御目標スリップ率を常温・高速時の制御目標スリップ率に対してロック側に変更する。 （もっと読む）

【課題】レイアウトの自由度を高めることができるとともに、メンテナンス性に優れた車両用ブレーキシステムの入力装置を提供する。
【解決手段】入力装置１４と、電動ブレーキアクチュエータと、を備え、これらが車両の構造物搭載室に相互に分離されて配置された車両用ブレーキシステムの入力装置１４であって、入力装置１４は、ダッシュボード２に固定されており、車両前後方向においてダッシュボード２に取り付けられる側と反対側となる部位には、構造物搭載室に備わる構造物に沿って引き抜き操作を可能とする、傾斜部３０２が形成されている構成とした。 （もっと読む）

【課題】車両用ブレーキシステムの電動ブレーキアクチュエータを、パワープラント収納室に収納して強固な部位に取り付けられる電動ブレーキアクチュエータ取付構造を提供することを課題とする。
【解決手段】操作者のブレーキ操作が入力される入力装置１４と、少なくともブレーキ操作に応じた電気信号でブレーキ液圧を発生させるモータシリンダ装置１６と、が車両１に備わって構成される車両用ブレーキシステムにおける電動ブレーキアクチュエータ取付構造であって、モータシリンダ装置１６が、車両１の左右両側において前後方向に延設されるフロントサイドメンバ７に取り付けられることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】全負荷点にてブレーキペダルを保持するブレーキ操作の際、ペダル保持状態からの再踏み込みに備えつつ、出力液圧の低下を抑えることで、全負荷点におけるペダルフィーリングを改善すること。
【解決手段】電動ブレーキ制御システムは、ブレーキペダル１０と、電動ブースタ３と、マスターシリンダ５と、カットバルブ８４，８４と、電動ブレーキ制御手段と、を備える。電動ブースタ３は、ブレーキ操作時、電動モータ３０の回転力を、ボールねじ機構を介して軸方向のアシスト推力に変換する。電動ブレーキ制御手段は、電動モータ３０でのアシスト限界点である全負荷点にてペダル保持状態を検出すると、マスターシリンダ５の下流に配置したカットバルブ８４，８４により液路を閉じ、電動モータ３０への印加電流を下げ、ボールねじ機構のボールねじ可動シャフトをアシスト方向とは逆方向に戻す。 （もっと読む）