【課題】より快適な運転フィーリングを実現することができる車両制動装置を提供すること。
【解決手段】本発明による車両制動装置１は、ペダル２の操作量に応じて基礎油圧から操作油圧を発生するマスターシリンダ５と、操作油圧を増圧して制御油圧を発生する増圧手段９、１０とを備えてペダル２の操作量に基づいて油圧制動を行う油圧制動手段８と、操作油圧の検出値Ｐを検出する操作油圧検出手段１８と、操作量を検出する操作量検出手段３と、増圧手段を制御する制御手段７ａと、操作量と操作油圧の予め定められる関係から操作油圧の推定値ＰｆｒｏｍＳを推定する推定手段７ｂと、増圧手段９、１０による増圧が行われていて検出値Ｐが推定値ＰｆｒｏｍＳ以下である場合に、制御手段７ａが、推定値ＰｆｒｏｍＳを用いて増圧手段９、１０による増圧の量を演算して増圧の量を差圧要求として増圧手段に出力することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】制御弁の作動音を低減する。
【解決手段】ブレーキ制御装置は、車両に付随して設けられている少なくとも１つのセンサを含む検出系と、該車両に付与される制動力を制御するための液圧回路に設けられた電磁制御弁と、検出系からの出力を受信可能に検出系と接続され、要求される制御応答性で電磁制御弁を開閉することが保証される第１の電流プロファイルに従って制御電流を与えて電磁制御弁を開閉する制御部と、を備える。制御部は、検出系からの出力に基づいて電磁制御弁の制御応答性の低下が許容されるか否かを判定し、制御応答性の低下が許容されると判定した場合に、第１の電流プロファイルよりも電磁制御弁の作動音を低減するよう調整された第２の電流プロファイルに従って電磁制御弁に制御電流を与える。 （もっと読む）

【課題】精度の高いストロークセンサの異常判定を実現する。
【解決手段】センサ異常判定装置において、ブレーキＥＣＵは、第１ストロークセンサによる第１検出値または第２ストロークセンサによる第２検出値を利用して、操作されていないときのブレーキペダルの位置に対してゼロ点補正を実行する。ＥＥＰＲＯＭは、第１検出値とその偏差との対応を示す第１偏差特性、および第２検出値とその偏差との対応を示す第２偏差特性を保持する。ブレーキＥＣＵは、ゼロ点補正の実行直後に検出された第１検出値、第１偏差特性、および第２偏差特性を利用して、そのゼロ点補正の実行直後に検出された第２検出値が収まるべきばらつき範囲外にあるか否かを判定し、当該第２検出値がばらつき範囲外にあるときに第１ストロークセンサまたは第２ストロークセンサに異常が生じたと判定する。 （もっと読む）

【課題】 ジェネレータとして動作し得る少なくとも１つの電気機械を有する車両を提供する。
【解決手段】 ジェネレータとして動作し得る少なくとも１つの電気機械と、電気エネルギー蓄積器と、少なくとも１つの電気機械および電気エネルギー蓄積器を制御するための制御ユニットとを有する車両であって、回収フェーズにおいて、車両を、ジェネレータとして動作する少なくとも１つの電気機械のジェネレータ負荷によって減速でき（２：ａ）、得られる電気エネルギー（１：Ｅ）を電気エネルギー蓄積器に蓄えることができる車両において、回収フェーズにおいてジェネレータとして動作する少なくとも１つの電気機械を、予め設定可能な過負荷（２’：ａ、２’’：ａ、２’’’：ａ）で制御ユニットによって経時的に無制限に動作させるように、前記制御ユニットを構成することを特徴とする車両。 （もっと読む）

【課題】車両の制御装置において、ドライバから減速要求があったとき、排気環流を実施していても、適正に車両駆動トルクを低下させると共に内燃機関の燃焼悪化を抑制可能とする。
【解決手段】減速トルク発生手段として吸気可変動弁機構２５を適用し、燃焼悪化抑制手段として電子スロットル装置３４を適用し、制御手段としてのエンジンＥＣＵ１１１は、ＥＧＲ弁４０によりＥＧＲ通路３９を開放し、排気管３６の排気ガスの一部をＥＧＲ通路３９を通して吸気マニホールド２９に還流している状態で、ドライバから減速要求があったときには、電子スロットル装置３４を制御してスロットル弁３３の開度を維持したままで、吸気可変動弁機構２５により吸気弁２１の閉止時期及び開放期間を変更する。 （もっと読む）

【課題】 ポンプの吐出圧の脈動を低減し、良好なペダルフィーリングを実現できるブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】 車両の状態に応じて、吸入路３０から吸入したブレーキ液を吐出路２４に吐出してブレーキ制御を行うポンプ１２を備えたブレーキ制御装置において、吐出路２４に吐出側へのブレーキ液の流れのみを許容するチェック弁１６を設け、チェック弁１６とポンプ１２の吐出部との間と吸入路３０を連通する連通路２２を設けるとともに、連通路２２にポンプ負荷制御弁１１を設けた。 （もっと読む）

【課題】車両減速中における空調装置の蓄冷器への蓄冷中に、圧縮機による冷媒供給が停止することにより発生する、圧縮機減速トルク消失による制動距離の増加や、乗員の不快感を抑制する。
【解決手段】蓄冷器４０に蓄冷中に、それ以上の蓄冷が不可能になり、圧縮機１の作動を停止させたときに、空調用制御装置５から、変速機制御装置５４に信号を送信し、無段変速機５０の減速比を増加させて、圧縮機減速トルク消失にともなう、最終減速トルクの不足を補う。無段変速機５０の代わりに、車両用交流発電機や、モータジェネレータの出力を増加させるように制御しても良いし、自動ブレーキ装置を差動させても良い。また、これら変速機５０等のいずれかを選択しても、組み合わせて使用しても良い。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で且つ低コストで、回生充電開始時のショックを低減することが可能な電動自転車を提供する。
【解決手段】制動時に、モータから発生した電気をバッテリーに充電する回生充電機能を備えた電動自転車であって、電動自転車の制御装置は、いずれか片方のブレーキレバーが操作されていずれか片方のブレーキスイッチのみがオンに切換えられたときの回生デューティ（第１の回生デューティ）を、両方のブレーキレバーが共に操作されて両方のブレーキスイッチが共にオンに切換えられたときの回生デューティ（第２の回生デューティ）よりも小さくする。 （もっと読む）

【課題】
従来技術によれば、ブレーキペダルの踏力を、マスタシリンダと電動倍力装置を用いて倍力しているが、油圧依存のマスタシリンダは応答性が遅く、電気依存の電動倍力装置は応答性が速いため、双方にギャップが生じ、ひいては、運転者に違和感を与えていた。
【解決手段】
ブレーキペダルの踏力に基づいてブレーキ液圧を発生させるマスタシリンダを備えるブレーキ制御装置は、マスタシリンダの上流に設置された油圧式の倍力シリンダを備える。ＥＣＵ、ＥＣＵに信号線を介して接続される電動モータ，ポンプを更に備え、電動モータとポンプの回転軸は直接的に契合され、電動モータは、ＥＣＵの指令に基づいて回転し、ポンプは、回転軸の回転にともなって駆動し、倍力シリンダは、ポンプに配管を介して接続され、ＥＣＵは、倍力シリンダが双方向に増減圧可能となるように指令を出力するようにしてもよい。 （もっと読む）

【課題】車両制御装置において、目標加速度に対する実加速度の応答遅れを低減すること。
【解決手段】ブレーキフィードバック制御部は、ブレーキフィードバック利用状態であれば、ＰＩＤ制御モデルを用いてブレーキフィードバックトルクＴ_fb＿_BKを演算し（Ｓ３３０，Ｓ３４０）、ブレーキフィードバック制限状態であれば、ＰＩＤ制御モデルを用いたブレーキフィードバックトルクＴ_fb＿_PTの演算を停止し、ブレーキ制限開始タイミング時に出力していたブレーキフィードバックトルクＴ_fb＿_BKを出力値として保持する（Ｓ３６０）。そして、ブレーキ制限解除タイミングとなると、保持していたブレーキフィードバックトルクＴ_fb＿_BKを初期値として、フィードバック制御を再開する。これにより、ブレーキ制御解除タイミング直後のブレーキ機構では、０［Ｎ・ｍ］よりも大きい特定制動トルクを発生する。 （もっと読む）

自動車の回生制動方法であって、回生制動作用が、漸進的に適用され、制動作用の適用の速度が、自動車の速度に依存することを特徴とする、制動方法。
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【課題】ホイールシリンダ圧を迅速に増圧させることを要する場合においても、適切に制動力を発生させることが可能な制動制御技術を提供する。
【解決手段】制動制御装置２０において、レギュレータ流路６２は、ホイールシリンダ２３と接続され、ブレーキペダル２４の踏み込み操作にしたがってホイールシリンダ２３へ作動液が流動することによりホールシリンダ圧が増圧される。アキュムレータ流路６３は、ホイールシリンダ２３と接続され、ホイールシリンダ２３へ作動液が流動することによりホールシリンダ圧が増圧される。レギュレータ圧センサ７１は、レギュレータ流路６２の液圧を検出する。ブレーキＥＣＵ７０は、レギュレータ流路６２の液圧変動を補償した値を利用して目標ホイールシリンダ圧を決定する補償決定処理を実行する。ブレーキＥＣＵ７０は、決定した目標ホイールシリンダ圧に近づけるようホイールシリンダ圧を制御する。 （もっと読む）

【課題】制動力の電子制御時にマスターシリンダ液圧が変動して、この液圧を基に求める目標減速度の変化で、意図しない減速度変化が生ずるのを防止する。
【解決手段】左右輪制動力差による車両挙動制御（VDC）の介入時t2におけるマスターシリンダ液圧PmcをPmcoとしてメモリし、VDC制御量であるVDC対象車輪のホイールシリンダ液圧上昇量ΔPwc1を読み込む。このΔPwc1と、液圧剛性とから、マスターシリンダ液圧変動量ΔPmc1を推定し、PmcoからΔPwc1を差し引いて、VDC対象車輪のVDC後ホイールシリンダ液圧Pmco'（＝Pmco−ΔPwc1）を求め、このPmco'に対応する目標減速度（目標制動力Tbo1）を演算する。VDC介入時マスターシリンダ液圧Pmcoに対応する目標減速度（目標制動力Tbo2）を演算し、この目標減速度（目標制動力Tbo2）と、目標減速度（目標制動力Tbo1）との偏差ΔTbo1だけ、目標減速度（目標制動力Tbo）を嵩上げ補正する。 （もっと読む）

【課題】液圧回路とホイールシリンダとをつなぐ接続系に弾性部材要素が含まれていても、液圧制御における良好な応答性を確保可能なブレーキ制御技術を提供する。
【解決手段】ある態様のブレーキ制御装置においては、ホイールシリンダ圧のフィードバック制御に際して接続通路内の液圧剛性の変化が考慮される。ブレーキＥＣＵは、設定対象となる制御ゲインがそれぞれ異なるように構成された複数の制御マップを保持し、リニア制御弁を通過する作動液の流量に応じて対応する制御マップを参照し、フィードバック制御の制御ゲインを設定する。 （もっと読む）

【課題】自動車等の車輌に於いては、制動力を前輪と後輪の間に可変に分配するため従来より前輪に対する油圧系統と後輪に対する油圧系統とが分離して構成され、それぞれに油圧制御弁が設けられているが、車輌の制動油圧回路には従来より各車輪のホイールシリンダに対し個別に制動油圧の給排を行う油圧給排弁が設けられていることに着目し、制動力前後分配構造を簡略化し、また制動力左右分配も可能にする。
【解決手段】各車輪に対する制動力の前後配分制御または左右配分制御を各車輪に対する摩擦制動手段への制動油圧の給排の制御により行うようにする。 （もっと読む）

【課題】回生制動における最大減速度を考慮して低燃費化を図ることができる走行制御装置を提供する。
【解決手段】モータ４３を発電機として作動させ回生制御によりバッテリ４４を充電して制動するハイブリットシステム４を有する車両の走行制御装置１であって、減速時の速度域に応じて、回生制動装置による回生限界減速度の演算手法を変更する回生限界減速度演算部９と、回生限界減速度に基づいて減速区間の速度パターンを生成する目標速度パターン生成部１０と、を備え、回生限界減速度演算部９は、減速時の速度が第１速度以上の第１速度域に属する場合には、バッテリ４４の入力密度上限によって規定される回生力の制限に基づいて回生限界減速度を演算することにより、バッテリ４４の入力限界特性を考慮して速度パターンを生成することができる。 （もっと読む）

各車軸に少なくとも１つのパワートレインを備える４輪駆動ハイブリッド車両において、第１のパワートレイン（１）が少なくとも１つの熱機関を含み、第２のパワートレイン（２）が少なくとも１つの電気機械を含む。制御システムは、摩擦ブレーキシステムと、１つのパワートレインの少なくとも１つの電気機械であって抵抗トルクを与えることができる電気機械との間でブレーキ要求を振り分ける配分手段（９）、センサからの信号に応じてブレーキシステムとパワートレインを出力先とするトルク設定値変調手段（１０）、ならびにパワートレインの制御手段（８）を含み、該配分手段（９）、該トルク設定値変調手段（１０）およびパワートレインの該制御手段（８）が動的に相互に作用することができ、それによって車両の安定に有利となるようにパワートレインおよび摩擦ブレーキシステムに対してトルク命令を送出する。
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【課題】緊急状態を予測した際に効率的に電力を確保して供給することを目的とする。
【解決手段】衝突判断ＥＣＵ２２によって衝突が予測された場合（衝突予測時間が所定時間ｔ１未満となった場合）に、電源制御ＥＣＵ４０が、モータジェネレータ４４を発電器として機能させて回生電力を発生させ、該回生電力を各種アクチュエータ（シートアクチュエータ２８、プリテンショナアクチュエータ３０、及びブレーキアクチュエータ３４等）に供給するように、電源制御セレクタ４２を制御する。 （もっと読む）

ブレーキ回路（１、２）からなる第１および第２のグループを備えた自動車用ブレーキ装置であって、各ブレーキ回路が車輪（３、４、５、６）からなる１つのグループに付属され、少なくともブレーキ回路からなる第１のグループが油圧ブレーキ回路として形成され、車輪（５、６）からなる少なくとも１つのグループが少なくとも１つの作用装置（２０）と結合され、作用装置（２０）は、車輪（５、６）を減速させることが可能である、自動車用ブレーキ装置において、回生ブレーキ過程を通常のブレーキ過程と快適に結合させることの課題は、本発明により、制御装置（２２）が、第２のグループの１つまたは複数のブレーキ回路（２）のブレーキ作用並びに場合により１つ／複数の作用装置の減速作用を制御し、この場合、ブレーキ回路からなる第１のグループが、ブレーキ操作装置を介して、直接ドライバにより操作可能であることによって解決される。 （もっと読む）

【課題】車速低下時回生制動終了制御が、変速中の駆動輪速変動により滑らかでなくなるのを回避しつつ、低車速域で確実に回生制動が終了して摩擦制動へ移行可能とする。
【解決手段】減速を伴うt1〜t2の変速中、駆動輪速Vwdeに基づく回生制動力制限値TmLmtde、および、従動輪速Vwdnに基づく回生制動力制限値TmLmtdnを求めるが、車速低下に対するTmLmtdeの絶対値低下割合よりもTmLmtdnの絶対値低下割合を大きなものとし、TmLmtde TmLmtdnのうち、絶対値が小さい方を、回生制動力の制限に資する。 （もっと読む）