乗員保護装置
【課題】緊急状態を予測した際に効率的に電力を確保して供給することを目的とする。
【解決手段】衝突判断ＥＣＵ２２によって衝突が予測された場合（衝突予測時間が所定時間ｔ１未満となった場合）に、電源制御ＥＣＵ４０が、モータジェネレータ４４を発電器として機能させて回生電力を発生させ、該回生電力を各種アクチュエータ（シートアクチュエータ２８、プリテンショナアクチュエータ３０、及びブレーキアクチュエータ３４等）に供給するように、電源制御セレクタ４２を制御する。
【解決手段】衝突判断ＥＣＵ２２によって衝突が予測された場合（衝突予測時間が所定時間ｔ１未満となった場合）に、電源制御ＥＣＵ４０が、モータジェネレータ４４を発電器として機能させて回生電力を発生させ、該回生電力を各種アクチュエータ（シートアクチュエータ２８、プリテンショナアクチュエータ３０、及びブレーキアクチュエータ３４等）に供給するように、電源制御セレクタ４２を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員保護装置にかかり、特に、衝突等の緊急状態を予測して、乗員を保護する乗員保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
衝突などの緊急状態の際に乗員を保護する乗員保護装置としては、種々の技術が提案されている。例えば、衝突が予測された場合に、シートの各状態を変更して、乗員姿勢を適切な状態にしたり、シートベルトを巻き取って着座乗員を拘束したりする乗員保護装置等が提案されている。
【０００３】
この種の乗員保護装置では、衝突が予測された場合に、各種アクチュエータを駆動するため、アクチュエータを駆動するための電力を確保する必要がある。
【０００４】
そこで、特許文献１に記載の技術では、第１の電源手段と、この第１の電源手段よりも高電圧の電力を供給する第２の電源手段と、衝突を予知するための衝突予知手段と、衝突予知手段とからの出力に基づいて車両の所定の動作機構を作動させる駆動手段と、衝突予知手段により衝突を予知した際に、第１の電源手段からの電力を駆動手段に供給していた場合には第２の電源手段からの電力を駆動手段に供給するように切り替える切替手段と、を備えることが提案されている。すなわち、特許文献１に記載の技術では、衝突を予知した際に、高電圧の第２の電源手段に切り替えることにより、乗員保護装置を駆動する電力を確保するようにしている。
【特許文献１】特開２００６−７８３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、衝突予知時に作動させる対象装置に第２の電源手段から高電圧の電力を供給するようにしているが、高電圧の電力を供給する第２の電源手段を単に追加しているのみであり、衝突予知時という状況下で、より効率的に電力を供給するためには改善の余地がある。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、緊急状態を予測した際に効率的に電力を確保して供給することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、自車両に対する緊急状態を予測する予測手段と、予測された前記緊急状態を回避するための回避手段を駆動する緊急回避駆動手段と、前記緊急状態が予測された際に乗員を保護するための乗員保護手段を駆動する乗員保護駆動手段と、車両の運動エネルギーを電気エネルギーに変換可能な変換手段と、前記緊急状態が予測された場合に、前記緊急状態に応じた運動エネルギーを電気エネルギーに変換して、変換した電気エネルギーを前記緊急回避駆動手段及び前記乗員保護駆動手段の少なくとも一方に供給するように前記変換手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴としてる。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、予測手段では、自車両に対する緊急状態が予測される。例えば、予測手段は、自車両と障害物の距離等を検出することによって自車両に対する緊急状態を予測したり、自車両と障害物の衝突予測時間等を求めることによって自車両に対する緊急状態を予測することが可能である。
【０００９】
緊急回避駆動手段は、予測された緊急状態を回避するための回避手段を駆動し、乗員保護駆動手段は、緊急状態が予測された際に乗員を保護するための乗員保護手段を駆動する。例えば、緊急回避駆動手段は、請求項４に記載の発明のように、緊急状態を回避するように車両の制動装置を駆動する制動駆動手段、及び緊急状態を回避しやすいように車両の操舵装置を駆動する操舵駆動手段の少なくとも一方を適用することができる。また、乗員保護駆動手段は、請求項５に記載の発明のように、シートクッションに対する傾斜角度が変更可能なシートバックの傾斜角度を予め定めた傾斜角度に変更するように駆動するシートバック駆動手段、及びシートベルトを巻き取って乗員を拘束するように駆動するシートベルト駆動手段の少なくとも一方を適用することができる。
【００１０】
また、変更手段は、車両の運動エネルギーを電気エネルギーに変更することが可能とされている。変更手段は、例えば、請求項２に記載の発明のように、制動時の運動エネルギーを電気エネルギーに変換するようにしてもよい。この場合には、例えば、請求項３に記載の発明のように、車両の駆動力を発生と発電とが可能なモータジェネレータを適用することができる。
【００１１】
そして、制御手段では、緊急状態が予測された場合に、緊急状態に応じた運動エネルギーを電気エネルギーに変換して、変換した電気エネルギーを緊急回避駆動手段及び乗員保護駆動手段の少なくとも一方に供給するように変換手段が制御される。すなわち、緊急状態の際には、緊急状態に応じた運動エネルギーを利用して電気エネルギーを確保して、緊急回避駆動手段や乗員保護駆動手段を駆動することができるので、緊急状態を予測した際に効率的に電力を確保して供給することができる。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように本発明によれば、緊急状態が予測された場合に、運動エネルギーを電気エネルギーに変換して、緊急状態の回避や乗員保護等を駆動する駆動手段に供給するので、緊急状態を予測した際に効率的に電力を確保して供給することができる、という効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置の概略車両搭載位置を示す図であり、図２は、本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置の構成を示すブロック図である。なお、本実施の形態に係わる乗員保護装置１０は、走行の駆動源として、エンジンとモータジェネレータを搭載したハイブリッド車、またはモータジェネレータを備えた電気自動車に搭載するものとして説明する。
【００１４】
本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置１０は、図１、２に示すように、前方の障害物までの距離を検出するための前方ミリ波レーダー１２、前側方の障害物までの距離を検出するための前側方ミリ波レーダー１４、前方を撮影するステレオカメラ１６、後方の障害物までの距離を検出するための後方ミリ波レーダー１８、後側方の障害物までの距離を検出するための後側方ミリ波レーダー２０、及び衝突判断ＥＣＵ（Elecgtronic Control Unit）２２を備え、それぞれバス２４に接続されている。前方ミリ波レーダー１２、前側方ミリ波レーダー１４、ステレオカメラ１６、後方ミリ波レーダー１８、及び後側方ミリ波レーダー２０は、車両周辺を監視して、監視結果を衝突判断ＥＣＵ２２に出力する。
【００１５】
前方ミリ波レーダー１２は、例えば、フロントグリル中央付近に設けられ、前側方ミリ波レーダー１４は、バンパ内の車幅方向両端付近等に設けられ、それぞれ車両前方や前側方にミリ波を出射することで対象物から反射してきた電波を受信し、伝搬時間やドップラー効果によって生じる周波数差などを基に対象物までの距離や自車との相対速度等を測定するために設けられている。また、後方ミリ波レーダー１８及び後側方ミリ波レーダー２０は、リアバンパー等に設けられ、それぞれ車両後方や後側方にミリ波を出射することで対象物から反射してきた電波を受信し、伝搬時間やドップラー効果によって生じる周波数差などを基に対象物までの距離や自車との相対速度等を測定するために設けられている。
【００１６】
ステレオカメラ１６は、フロントウインドシールドガラス上方の中央付近に設けられ、車両前方を撮影して、周辺の障害物を検出すると共に、障害物までの距離を測定するために設けられている。なお、ステレオカメラ１６は、省略した構成としてもよい。
【００１７】
そして、衝突判断ＥＣＵ２２は、前方ミリ波レーダー１２、前側方ミリ波レーダー１４、ステレオカメラ１６、後方ミリ波レーダー１８、及び後側方ミリ波レーダー２０の検出結果を取得して衝突予測を行う。衝突予測については既知の各種技術を適用することができるので、詳細な説明を省略する。
【００１８】
また、本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置１０は、衝突判断ＥＣＵ２２によって衝突が予測された場合に、緊急状態を回避するための回避手段や、乗員を保護するための各種乗員保護手段を制御する乗員保護制御ＥＣＵ２６を更に備えてバス２４に接続されている。
【００１９】
乗員保護制御ＥＣＵ２６による乗員保護手段の制御としては、本実施形態では、図３に示すように、衝突予測時にシートクッションに対するシートバック３６の傾斜角度を目標角度（目標角度範囲）内に調整するシート制御や、衝突予測時にシートベルト３８を巻き取るシートベルト制御を行う。また、乗員保護制御ＥＣＵ２６による回避手段の制御としては、本実施形態では、衝突予測時にブレーキを制御して衝突を回避するブレーキ制御等の制御を行う。
【００２０】
詳細には、乗員保護制御ＥＣＵ２６には、シートクッションに対するシートバック３６の傾斜角度を検出するシートバック角度検出センサ３２、シートクッションに対する傾斜角度が変更可能なシートバック３６を駆動するためのシートアクチュエータ２８、シートベルト３８を巻き取るためのプリテンショナアクチュエータ３０、及びブレーキを駆動するためのブレーキアクチュエータ３４が接続されている。
【００２１】
乗員保護制御ＥＣＵ２６は、衝突判断ＥＣＵ２２によって衝突が予測され、シートバック角度検出センサ３２の検出結果からシートバック３６が目標角度外（目標角度範囲外でもよい）の場合に、図３に示すように、シートアクチュエータ２８を作動してシートバック３６が目標角度になるように制御すると共に、プリテンショナアクチュエータ３０を作動してシートベルト３８を巻き取るように制御することによって乗員を保護する。
【００２２】
また、乗員保護制御ＥＣＵ２６は、衝突が予測された場合に、衝突を回避するためにブレーキアクチュエータ３４を制御することによって緊急状態を回避する。ブレーキアクチュエータ３４の制御（ブレーキ制御）としては、例えば、衝突対象を回避するように自動的にブレーキを制御するようにしてもよいし、乗員の操作を補助して制動力を上げるようにブレーキを制御するようにしてもよい。
【００２３】
なお、シートは、図示しないスイッチ等によってシートの状態変更が指示された場合にスイッチの操作状態に応じて、シートアクチュエータ２８を駆動して、リクライニング角度を調整したり、他のアクチュエータを駆動して、シートスライド等のシートの各種状態を変更する。
【００２４】
ところで、本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置１０は、衝突が予測された場合に、乗員保護制御ＥＣＵ２６によって上述のように回避手段や乗員保護手段等の乗員保護機能を制御するが、各アクチュエータを作動させるための電力を確保する必要がある。
【００２５】
そこで、本実施の形態では、各アクチュエータへ供給する電力を制御する電源制御ＥＣＵ４０を備えてバス２４に接続されている。
【００２６】
電源制御ＥＣＵ４０には、電源制御セレクタ４２が接続され、電源制御セレクタ４２には車両を駆動するためのモータジェネレータ４４、及び電池４６が接続されている。
【００２７】
電源制御セレクタ４２は、モータジェネレータ４４や各種アクチュエータ（シートアクチュエータ２８、プリテンショナアクチュエータ３０、及びブレーキアクチュエータ３４等）への電池電力の供給や、モータジェネレータ４４によって発電された電力の電池４６や各種アクチュエータへの供給を電源制御ＥＣＵ４０の制御によって切り替えるようになっている。
【００２８】
本実施の形態では、電源制御ＥＣＵ４０は、衝突予測されていない通常の走行時には、一般的なハイブリッド自動車や電気自動車と同様に、電池４６による電力でモータジェネレータ４４を駆動して走行を行うように制御する。また、乗員によってブレーキ操作が行われた場合には、モータジェネレータ４４を発電器として機能させることによって回生電力を発生させ、該回生電力が電池４６やブレーキアクチュエータ３４等へ供給されるように、電源制御セレクタ４２を制御する。
【００２９】
一方、衝突判断ＥＣＵ２２によって衝突が予測された場合（衝突予測時間が所定時間ｔ１未満となった場合）には、電源制御ＥＣＵ４０は、モータジェネレータ４４を発電器として機能させて回生電力を発生させ、該回生電力が各種アクチュエータ（シートアクチュエータ２８、プリテンショナアクチュエータ３０、及びブレーキアクチュエータ３４等）に供給されるように、電源制御セレクタ４２を制御する。すなわち、衝突等の緊急状態の際には、通常ブレーキを使用するので、モータジェネレータ４４の発電抵抗により回生ブレーキを機能させて、緊急状態に応じたモータジェネレータ４４の回生エネルギーを利用することで、回避手段や乗員保護手段等の乗員保護機能を作動させるために必要な電力を効率的に確保して供給することができる。
【００３０】
続いて、上述のように構成された本発明の第１実施形態に係わる乗員保護装置１０の各ＥＣＵで行われる処理について説明する。
【００３１】
まず、衝突判断ＥＣＵ２２で行われる処理について説明する。図４は、本発明の第１実施の形態に係わる乗員保護装置１０の衝突判断ＥＣＵ２２で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図４の処理は、図示しないイグニッションスイッチがオンされた場合に開始し、イグニッションスイッチがオフまたは車両が衝突した場合に終了するものとして説明する。
【００３２】
ステップ１００では、前方障害物までの距離が入力されてステップ１０２へ移行する。すなわち、前方ミリ波レーダー１２、前側方ミリ波レーダー１４、ステレオカメラ１６等の検出結果が入力される。
【００３３】
ステップ１０２では、相対速度が算出されてステップ１０４へ移行する。例えば、ミリ波レーダーによって所定時間毎に検出された前方物体までの距離から相対速度が算出される。なお、ステレオカメラ１６の撮影結果を画像処理することによって距離を求めて相対速度を算出するようにしてもよい。
【００３４】
ステップ１０４では、新たにミリ波レーダーの検出結果が入力されてステップ１０６へ移行する。
【００３５】
ステップ１０６では、衝突までの時間ｔが算出され、ステップ１００に戻って上述の処理が繰り返される。すなわち、前方ミリ波レーダー１２、前側方ミリ波レーダー１４、ステレオカメラ１６等によって検出した前方物体までの距離と、ステップ１０２で算出した相対速度から衝突までの時間ｔを算出して、ステップ１００に戻って上述の処理が繰り返される。
【００３６】
次に、乗員保護制御ＥＣＵ２６で行われる処理について説明する。図５は、本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置１０の乗員保護制御ＥＣＵ２６で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図５の処理は、図示しないイグニッションスイッチがオンされた場合に開始し、イグニッションスイッチがオフまはたバンパ等に設けられた衝突検出センサ等によって衝突が検出された場合に終了するものとして説明する。
【００３７】
ステップ２００では、衝突判断ＥＣＵ２２によって算出された衝突予測時間ｔが入力されてステップ２０２へ移行する。
【００３８】
ステップ２０２では、衝突予測時間ｔが予め定めた時間ｔ１未満になったか否か判定され、該判定が肯定された場合にはステップ２０４へ移行し、否定された場合にはステップ２１８へ移行する。
【００３９】
ステップ２０４では、乗員保護機能が作動中か否か判定される。該判定は、既に衝突時間ｔ１未満となってシートアクチュエータ２８、プリテンショナアクチュエータ３０、及びブレーキアクチュエータ３４等が動作しているか否かを判定し、該判定が否定された場合にはステップ２０６へ移行し、肯定された場合にはステップ２１２へ移行する。
【００４０】
ステップ２０６では、シートバック３６の傾斜角度が予め定めた目標角度外か否か判定される。該判定は、シートバック角度検出センサ３２の検出結果からシートバック３６の傾斜角度が目標角度範囲外か否かをを判定し、該判定が肯定された場合にはステップ２０８へ移行し、否定された場合にはステップ２１０へ移行する。
【００４１】
ステップ２０８では、シートアクチュエータ２８が駆動開始されてステップ２１０へ移行する。すなわち、目標角度になるようにシートバック３６の調整が開始される。
【００４２】
ステップ２１０では、プリテンショナアクチュエータ３０が駆動開始されると共に、ブレーキアクチュエータ３４が駆動制御されてステップ２００に戻って上述の処理が繰り返される。すなわち、シートベルト３８が巻き取られると共に、ブレーキの制御が行われる。
【００４３】
また、ステップ２０４の判定が肯定されてステップステップ２１２へ移行すると、シートバック３６の傾斜角度が目標角度か否か判定される。該判定は、シートアクチュエータ２８によってシートバック３６の傾斜角度が調整開始されて、目標角度になったか否かをシートバック角度検出センサ３２の検出結果から判定し、該判定が肯定された場合にはステップ２１６へ移行し、否定された場合にはステップ２１４へ移行する。
【００４４】
ステップ２１４では、シート調整が所定時間経過したか否か判定される。該判定は、衝突後にシート調整が継続されていることを防止するための所定時間が設定され、該所定時間が経過したか否かが判定される。該判定が肯定された場合にはステップ２１６へ移行し、否定された場合にはステップ２００へ戻って上述の処理が繰り返される。
【００４５】
一方、ステップ２０２の判定が否定されてステップ２１８へ移行すると、乗員保護機能が作動中か否か判定される。すなわち、既にシートアクチュエータ２８、プリテンショナアクチュエータ３０、及びブレーキアクチュエータ３４等が動作しているか否かを判定し、該判定が肯定された場合にはステップ２２０へ移行し、否定された場合にはステップ２００に戻って上述の処理が繰り返される。
【００４６】
ステップ２２０では、シート調整、シートベルト調整、ブレーキ制御等の乗員保護機能が動作しているので、リセットしてシートアクチュエータ２８及びプリテンショナアクチュエータ３０の動作を停止すると共に、ブレーキアクチュエータ３４の制御を停止してステップ２００へ戻って上述の処理が繰り返される。なお、リセットとしては、シートアクチュエータ２８の動作前の状態に戻すようにシートアクチュエータ２８を更に動作するようにしてもよい。
【００４７】
このように本実施の形態に係わる乗員保護装置１０は、衝突が予測された場合（衝突予測時間ｔが予め定めた時間ｔ１未満になった場合）に、シートバック３６の傾斜角度が目標角度外のときに、シートバック３６の傾斜角度を目標角度になるように調整するので、着座乗員を予め定めた適正姿勢にすることができ、シートベルト３８やエアバック装置等を適正に作動させることができる。また、衝突が予測された場合に、シートベルト３８を巻き取るので、衝突に備えて乗員を拘束して乗員を保護することができる。さらに、ブレーキ制御が行われるので、衝突等の緊急状態を回避することも可能となる。
【００４８】
続いて、電源制御ＥＣＵ４０で行われる処理について説明する。図６は、本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置１０の電源制御ＥＣＵ４０で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図６の処理は、図示しないイグニッションスイッチがオンされた場合に開始するものとして説明する。
【００４９】
まずステップ３００では、通常走行電源制御が開始されてステップ３０２へ移行する。通常走行電源制御は、例えば、電源制御セレクタ４２が、電池４６の電力をモータジェネレータ４４へ供給することによって走行可能とし、ブレーキ時にモータジェネレータ４４を発電器として機能させて回生電力を電池４６に供給して電池４６を充電する等の制御を行う。
【００５０】
ステップ３０２では、衝突判断ＥＣＵ２２によって算出された衝突予測時間ｔが入力されてステップ３０４へ移行する。
【００５１】
ステップ３０４では、衝突予測時間ｔが予め定めた時間ｔ１未満になったか否か判定され、該判定が肯定された場合にはステップ３０６へ移行し、否定された場合にはステップ３０８へ移行する。
【００５２】
ステップ３０６では、モータジェネレータ４４の回生電力が乗員保護機能を駆動する各種アクチュエータに供給されてステップ３０２に戻って上述の処理が繰り返される。すなわち、電源制御セレクタ４２がモータジェネレータ４４を発電器として機能させ、モータジェネレータ４４によって発電された電力をシートアクチュエータ２８、プリテンショナアクチュエータ３０、及びブレーキアクチュエータ３４へ供給するように切り替える。これによって、衝突予測時に機能する回避手段や乗員保護手段等の乗員保護機能を動作させるための電力を効率的に確保して供給することができる。
【００５３】
一方、ステップ３０８では、回生電力に切り替えられているか否か判定される。該判定は、既に衝突予測時間ｔが時間ｆ１未満となってモータジェネレータ４４の回生電力が乗員保護機能を駆動する各種アクチュエータに供給されるように切り替えられているか否かを判定し、肯定された場合にはステップ３１０へ移行し、否定された場合にはステップ３０２に戻って上述の処理が繰り返される。
【００５４】
ステップ３０８では、通常走行電源制御に切り替えられてステップ３００に戻って上述の処理が繰り返される。すなわち、電源制御セレクタ４２が、電池４６の電力をモータジェネレータ４４へ供給することによって走行可能とし、ブレーキ時にモータジェネレータ４４を発電器として機能させて回生電力を電池４６に供給して電池４６を充電する等の制御を行う。
【００５５】
このように本実施の形態では、衝突が予測された場合には、回避手段や乗員保護手段等の乗員保護機能を作動させるが、この時、モータジェネレータ４４の回生電力を各種アクチュエータ（シートアクチュエータ２８、プリテンショナアクチュエータ３０、ブレーキアクチュエータ３４等）に供給するように電源を切り替える。すなわち、衝突等の緊急状態が予測された場合に、緊急状態に応じた運動エネルギーを電気エネルギーに変換するので、衝突予測時に作動する乗員保護機能を作動させるために必要な電力を効率的に確保して供給することができる。
【００５６】
なお、上記の実施の形態では、乗員保護制御ＥＣＵ２６が、回避手段や乗員保護手段等の乗員保護機能を制御するようにしたが、これに限るものではなく、回避手段と乗員保護手段を制御するＥＣＵをそれぞれ備えるようにしてもよい。また、回避手段の制御として、ブレーキ制御を挙げて説明したが、これに限るものではなく、例えば、ステアリングの舵角を制御して衝突を回避し易くするような制御等を行うようにしてもよい。さらに、乗員保護手段として、シート及びシートベルト調整を例に挙げて説明したが、これに限るものではなく、例えば、エアバッグ装置等を適用するようにしてもよい。
【００５７】
また、上記の実施の形態では、衝突を予測した場合に、回生電力を回避手段や乗員保護手段等の乗員保護機能を駆動する各種アクチュエータに供給するようにしたが、これに限るものではなく、回避手段または乗員保護手段の何れかを駆動するアクチュエータにモータジェネレータ４４によって発電した回生電力を供給するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置の概略車両搭載位置を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置の構成を示すブロック図である。
【図３】衝突予測時のシートバックの調整を説明するための図である。
【図４】本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置の衝突判断ＥＣＵで行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置の乗員保護制御ＥＣＵで行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置の電源制御ＥＣＵで行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５９】
１０ 乗員保護装置
１２ 前方ミリ波レーダー
１４ 前側方ミリ波レーダー
１６ ステレオカメラ
１８ 後方ミリ波レーダー
２０ 後側方ミリ波レーダー
２２ 衝突判断ＥＣＵ
２６ 乗員保護制御ＥＣＵ
２８ シートアクチュエータ
３０ プリテンショナアクチュエータ
３２ シートバック角度検出センサ
３４ ブレーキアクチュエータ
３６ シートバック
３８ シートベルト
４０ 電源制御ＥＣＵ
４２ 電源制御セレクタ
４４ モータジェネレータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員保護装置にかかり、特に、衝突等の緊急状態を予測して、乗員を保護する乗員保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
衝突などの緊急状態の際に乗員を保護する乗員保護装置としては、種々の技術が提案されている。例えば、衝突が予測された場合に、シートの各状態を変更して、乗員姿勢を適切な状態にしたり、シートベルトを巻き取って着座乗員を拘束したりする乗員保護装置等が提案されている。
【０００３】
この種の乗員保護装置では、衝突が予測された場合に、各種アクチュエータを駆動するため、アクチュエータを駆動するための電力を確保する必要がある。
【０００４】
そこで、特許文献１に記載の技術では、第１の電源手段と、この第１の電源手段よりも高電圧の電力を供給する第２の電源手段と、衝突を予知するための衝突予知手段と、衝突予知手段とからの出力に基づいて車両の所定の動作機構を作動させる駆動手段と、衝突予知手段により衝突を予知した際に、第１の電源手段からの電力を駆動手段に供給していた場合には第２の電源手段からの電力を駆動手段に供給するように切り替える切替手段と、を備えることが提案されている。すなわち、特許文献１に記載の技術では、衝突を予知した際に、高電圧の第２の電源手段に切り替えることにより、乗員保護装置を駆動する電力を確保するようにしている。
【特許文献１】特開２００６−７８３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、衝突予知時に作動させる対象装置に第２の電源手段から高電圧の電力を供給するようにしているが、高電圧の電力を供給する第２の電源手段を単に追加しているのみであり、衝突予知時という状況下で、より効率的に電力を供給するためには改善の余地がある。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、緊急状態を予測した際に効率的に電力を確保して供給することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、自車両に対する緊急状態を予測する予測手段と、予測された前記緊急状態を回避するための回避手段を駆動する緊急回避駆動手段と、前記緊急状態が予測された際に乗員を保護するための乗員保護手段を駆動する乗員保護駆動手段と、車両の運動エネルギーを電気エネルギーに変換可能な変換手段と、前記緊急状態が予測された場合に、前記緊急状態に応じた運動エネルギーを電気エネルギーに変換して、変換した電気エネルギーを前記緊急回避駆動手段及び前記乗員保護駆動手段の少なくとも一方に供給するように前記変換手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴としてる。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、予測手段では、自車両に対する緊急状態が予測される。例えば、予測手段は、自車両と障害物の距離等を検出することによって自車両に対する緊急状態を予測したり、自車両と障害物の衝突予測時間等を求めることによって自車両に対する緊急状態を予測することが可能である。
【０００９】
緊急回避駆動手段は、予測された緊急状態を回避するための回避手段を駆動し、乗員保護駆動手段は、緊急状態が予測された際に乗員を保護するための乗員保護手段を駆動する。例えば、緊急回避駆動手段は、請求項４に記載の発明のように、緊急状態を回避するように車両の制動装置を駆動する制動駆動手段、及び緊急状態を回避しやすいように車両の操舵装置を駆動する操舵駆動手段の少なくとも一方を適用することができる。また、乗員保護駆動手段は、請求項５に記載の発明のように、シートクッションに対する傾斜角度が変更可能なシートバックの傾斜角度を予め定めた傾斜角度に変更するように駆動するシートバック駆動手段、及びシートベルトを巻き取って乗員を拘束するように駆動するシートベルト駆動手段の少なくとも一方を適用することができる。
【００１０】
また、変更手段は、車両の運動エネルギーを電気エネルギーに変更することが可能とされている。変更手段は、例えば、請求項２に記載の発明のように、制動時の運動エネルギーを電気エネルギーに変換するようにしてもよい。この場合には、例えば、請求項３に記載の発明のように、車両の駆動力を発生と発電とが可能なモータジェネレータを適用することができる。
【００１１】
そして、制御手段では、緊急状態が予測された場合に、緊急状態に応じた運動エネルギーを電気エネルギーに変換して、変換した電気エネルギーを緊急回避駆動手段及び乗員保護駆動手段の少なくとも一方に供給するように変換手段が制御される。すなわち、緊急状態の際には、緊急状態に応じた運動エネルギーを利用して電気エネルギーを確保して、緊急回避駆動手段や乗員保護駆動手段を駆動することができるので、緊急状態を予測した際に効率的に電力を確保して供給することができる。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように本発明によれば、緊急状態が予測された場合に、運動エネルギーを電気エネルギーに変換して、緊急状態の回避や乗員保護等を駆動する駆動手段に供給するので、緊急状態を予測した際に効率的に電力を確保して供給することができる、という効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置の概略車両搭載位置を示す図であり、図２は、本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置の構成を示すブロック図である。なお、本実施の形態に係わる乗員保護装置１０は、走行の駆動源として、エンジンとモータジェネレータを搭載したハイブリッド車、またはモータジェネレータを備えた電気自動車に搭載するものとして説明する。
【００１４】
本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置１０は、図１、２に示すように、前方の障害物までの距離を検出するための前方ミリ波レーダー１２、前側方の障害物までの距離を検出するための前側方ミリ波レーダー１４、前方を撮影するステレオカメラ１６、後方の障害物までの距離を検出するための後方ミリ波レーダー１８、後側方の障害物までの距離を検出するための後側方ミリ波レーダー２０、及び衝突判断ＥＣＵ（Elecgtronic Control Unit）２２を備え、それぞれバス２４に接続されている。前方ミリ波レーダー１２、前側方ミリ波レーダー１４、ステレオカメラ１６、後方ミリ波レーダー１８、及び後側方ミリ波レーダー２０は、車両周辺を監視して、監視結果を衝突判断ＥＣＵ２２に出力する。
【００１５】
前方ミリ波レーダー１２は、例えば、フロントグリル中央付近に設けられ、前側方ミリ波レーダー１４は、バンパ内の車幅方向両端付近等に設けられ、それぞれ車両前方や前側方にミリ波を出射することで対象物から反射してきた電波を受信し、伝搬時間やドップラー効果によって生じる周波数差などを基に対象物までの距離や自車との相対速度等を測定するために設けられている。また、後方ミリ波レーダー１８及び後側方ミリ波レーダー２０は、リアバンパー等に設けられ、それぞれ車両後方や後側方にミリ波を出射することで対象物から反射してきた電波を受信し、伝搬時間やドップラー効果によって生じる周波数差などを基に対象物までの距離や自車との相対速度等を測定するために設けられている。
【００１６】
ステレオカメラ１６は、フロントウインドシールドガラス上方の中央付近に設けられ、車両前方を撮影して、周辺の障害物を検出すると共に、障害物までの距離を測定するために設けられている。なお、ステレオカメラ１６は、省略した構成としてもよい。
【００１７】
そして、衝突判断ＥＣＵ２２は、前方ミリ波レーダー１２、前側方ミリ波レーダー１４、ステレオカメラ１６、後方ミリ波レーダー１８、及び後側方ミリ波レーダー２０の検出結果を取得して衝突予測を行う。衝突予測については既知の各種技術を適用することができるので、詳細な説明を省略する。
【００１８】
また、本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置１０は、衝突判断ＥＣＵ２２によって衝突が予測された場合に、緊急状態を回避するための回避手段や、乗員を保護するための各種乗員保護手段を制御する乗員保護制御ＥＣＵ２６を更に備えてバス２４に接続されている。
【００１９】
乗員保護制御ＥＣＵ２６による乗員保護手段の制御としては、本実施形態では、図３に示すように、衝突予測時にシートクッションに対するシートバック３６の傾斜角度を目標角度（目標角度範囲）内に調整するシート制御や、衝突予測時にシートベルト３８を巻き取るシートベルト制御を行う。また、乗員保護制御ＥＣＵ２６による回避手段の制御としては、本実施形態では、衝突予測時にブレーキを制御して衝突を回避するブレーキ制御等の制御を行う。
【００２０】
詳細には、乗員保護制御ＥＣＵ２６には、シートクッションに対するシートバック３６の傾斜角度を検出するシートバック角度検出センサ３２、シートクッションに対する傾斜角度が変更可能なシートバック３６を駆動するためのシートアクチュエータ２８、シートベルト３８を巻き取るためのプリテンショナアクチュエータ３０、及びブレーキを駆動するためのブレーキアクチュエータ３４が接続されている。
【００２１】
乗員保護制御ＥＣＵ２６は、衝突判断ＥＣＵ２２によって衝突が予測され、シートバック角度検出センサ３２の検出結果からシートバック３６が目標角度外（目標角度範囲外でもよい）の場合に、図３に示すように、シートアクチュエータ２８を作動してシートバック３６が目標角度になるように制御すると共に、プリテンショナアクチュエータ３０を作動してシートベルト３８を巻き取るように制御することによって乗員を保護する。
【００２２】
また、乗員保護制御ＥＣＵ２６は、衝突が予測された場合に、衝突を回避するためにブレーキアクチュエータ３４を制御することによって緊急状態を回避する。ブレーキアクチュエータ３４の制御（ブレーキ制御）としては、例えば、衝突対象を回避するように自動的にブレーキを制御するようにしてもよいし、乗員の操作を補助して制動力を上げるようにブレーキを制御するようにしてもよい。
【００２３】
なお、シートは、図示しないスイッチ等によってシートの状態変更が指示された場合にスイッチの操作状態に応じて、シートアクチュエータ２８を駆動して、リクライニング角度を調整したり、他のアクチュエータを駆動して、シートスライド等のシートの各種状態を変更する。
【００２４】
ところで、本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置１０は、衝突が予測された場合に、乗員保護制御ＥＣＵ２６によって上述のように回避手段や乗員保護手段等の乗員保護機能を制御するが、各アクチュエータを作動させるための電力を確保する必要がある。
【００２５】
そこで、本実施の形態では、各アクチュエータへ供給する電力を制御する電源制御ＥＣＵ４０を備えてバス２４に接続されている。
【００２６】
電源制御ＥＣＵ４０には、電源制御セレクタ４２が接続され、電源制御セレクタ４２には車両を駆動するためのモータジェネレータ４４、及び電池４６が接続されている。
【００２７】
電源制御セレクタ４２は、モータジェネレータ４４や各種アクチュエータ（シートアクチュエータ２８、プリテンショナアクチュエータ３０、及びブレーキアクチュエータ３４等）への電池電力の供給や、モータジェネレータ４４によって発電された電力の電池４６や各種アクチュエータへの供給を電源制御ＥＣＵ４０の制御によって切り替えるようになっている。
【００２８】
本実施の形態では、電源制御ＥＣＵ４０は、衝突予測されていない通常の走行時には、一般的なハイブリッド自動車や電気自動車と同様に、電池４６による電力でモータジェネレータ４４を駆動して走行を行うように制御する。また、乗員によってブレーキ操作が行われた場合には、モータジェネレータ４４を発電器として機能させることによって回生電力を発生させ、該回生電力が電池４６やブレーキアクチュエータ３４等へ供給されるように、電源制御セレクタ４２を制御する。
【００２９】
一方、衝突判断ＥＣＵ２２によって衝突が予測された場合（衝突予測時間が所定時間ｔ１未満となった場合）には、電源制御ＥＣＵ４０は、モータジェネレータ４４を発電器として機能させて回生電力を発生させ、該回生電力が各種アクチュエータ（シートアクチュエータ２８、プリテンショナアクチュエータ３０、及びブレーキアクチュエータ３４等）に供給されるように、電源制御セレクタ４２を制御する。すなわち、衝突等の緊急状態の際には、通常ブレーキを使用するので、モータジェネレータ４４の発電抵抗により回生ブレーキを機能させて、緊急状態に応じたモータジェネレータ４４の回生エネルギーを利用することで、回避手段や乗員保護手段等の乗員保護機能を作動させるために必要な電力を効率的に確保して供給することができる。
【００３０】
続いて、上述のように構成された本発明の第１実施形態に係わる乗員保護装置１０の各ＥＣＵで行われる処理について説明する。
【００３１】
まず、衝突判断ＥＣＵ２２で行われる処理について説明する。図４は、本発明の第１実施の形態に係わる乗員保護装置１０の衝突判断ＥＣＵ２２で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図４の処理は、図示しないイグニッションスイッチがオンされた場合に開始し、イグニッションスイッチがオフまたは車両が衝突した場合に終了するものとして説明する。
【００３２】
ステップ１００では、前方障害物までの距離が入力されてステップ１０２へ移行する。すなわち、前方ミリ波レーダー１２、前側方ミリ波レーダー１４、ステレオカメラ１６等の検出結果が入力される。
【００３３】
ステップ１０２では、相対速度が算出されてステップ１０４へ移行する。例えば、ミリ波レーダーによって所定時間毎に検出された前方物体までの距離から相対速度が算出される。なお、ステレオカメラ１６の撮影結果を画像処理することによって距離を求めて相対速度を算出するようにしてもよい。
【００３４】
ステップ１０４では、新たにミリ波レーダーの検出結果が入力されてステップ１０６へ移行する。
【００３５】
ステップ１０６では、衝突までの時間ｔが算出され、ステップ１００に戻って上述の処理が繰り返される。すなわち、前方ミリ波レーダー１２、前側方ミリ波レーダー１４、ステレオカメラ１６等によって検出した前方物体までの距離と、ステップ１０２で算出した相対速度から衝突までの時間ｔを算出して、ステップ１００に戻って上述の処理が繰り返される。
【００３６】
次に、乗員保護制御ＥＣＵ２６で行われる処理について説明する。図５は、本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置１０の乗員保護制御ＥＣＵ２６で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図５の処理は、図示しないイグニッションスイッチがオンされた場合に開始し、イグニッションスイッチがオフまはたバンパ等に設けられた衝突検出センサ等によって衝突が検出された場合に終了するものとして説明する。
【００３７】
ステップ２００では、衝突判断ＥＣＵ２２によって算出された衝突予測時間ｔが入力されてステップ２０２へ移行する。
【００３８】
ステップ２０２では、衝突予測時間ｔが予め定めた時間ｔ１未満になったか否か判定され、該判定が肯定された場合にはステップ２０４へ移行し、否定された場合にはステップ２１８へ移行する。
【００３９】
ステップ２０４では、乗員保護機能が作動中か否か判定される。該判定は、既に衝突時間ｔ１未満となってシートアクチュエータ２８、プリテンショナアクチュエータ３０、及びブレーキアクチュエータ３４等が動作しているか否かを判定し、該判定が否定された場合にはステップ２０６へ移行し、肯定された場合にはステップ２１２へ移行する。
【００４０】
ステップ２０６では、シートバック３６の傾斜角度が予め定めた目標角度外か否か判定される。該判定は、シートバック角度検出センサ３２の検出結果からシートバック３６の傾斜角度が目標角度範囲外か否かをを判定し、該判定が肯定された場合にはステップ２０８へ移行し、否定された場合にはステップ２１０へ移行する。
【００４１】
ステップ２０８では、シートアクチュエータ２８が駆動開始されてステップ２１０へ移行する。すなわち、目標角度になるようにシートバック３６の調整が開始される。
【００４２】
ステップ２１０では、プリテンショナアクチュエータ３０が駆動開始されると共に、ブレーキアクチュエータ３４が駆動制御されてステップ２００に戻って上述の処理が繰り返される。すなわち、シートベルト３８が巻き取られると共に、ブレーキの制御が行われる。
【００４３】
また、ステップ２０４の判定が肯定されてステップステップ２１２へ移行すると、シートバック３６の傾斜角度が目標角度か否か判定される。該判定は、シートアクチュエータ２８によってシートバック３６の傾斜角度が調整開始されて、目標角度になったか否かをシートバック角度検出センサ３２の検出結果から判定し、該判定が肯定された場合にはステップ２１６へ移行し、否定された場合にはステップ２１４へ移行する。
【００４４】
ステップ２１４では、シート調整が所定時間経過したか否か判定される。該判定は、衝突後にシート調整が継続されていることを防止するための所定時間が設定され、該所定時間が経過したか否かが判定される。該判定が肯定された場合にはステップ２１６へ移行し、否定された場合にはステップ２００へ戻って上述の処理が繰り返される。
【００４５】
一方、ステップ２０２の判定が否定されてステップ２１８へ移行すると、乗員保護機能が作動中か否か判定される。すなわち、既にシートアクチュエータ２８、プリテンショナアクチュエータ３０、及びブレーキアクチュエータ３４等が動作しているか否かを判定し、該判定が肯定された場合にはステップ２２０へ移行し、否定された場合にはステップ２００に戻って上述の処理が繰り返される。
【００４６】
ステップ２２０では、シート調整、シートベルト調整、ブレーキ制御等の乗員保護機能が動作しているので、リセットしてシートアクチュエータ２８及びプリテンショナアクチュエータ３０の動作を停止すると共に、ブレーキアクチュエータ３４の制御を停止してステップ２００へ戻って上述の処理が繰り返される。なお、リセットとしては、シートアクチュエータ２８の動作前の状態に戻すようにシートアクチュエータ２８を更に動作するようにしてもよい。
【００４７】
このように本実施の形態に係わる乗員保護装置１０は、衝突が予測された場合（衝突予測時間ｔが予め定めた時間ｔ１未満になった場合）に、シートバック３６の傾斜角度が目標角度外のときに、シートバック３６の傾斜角度を目標角度になるように調整するので、着座乗員を予め定めた適正姿勢にすることができ、シートベルト３８やエアバック装置等を適正に作動させることができる。また、衝突が予測された場合に、シートベルト３８を巻き取るので、衝突に備えて乗員を拘束して乗員を保護することができる。さらに、ブレーキ制御が行われるので、衝突等の緊急状態を回避することも可能となる。
【００４８】
続いて、電源制御ＥＣＵ４０で行われる処理について説明する。図６は、本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置１０の電源制御ＥＣＵ４０で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図６の処理は、図示しないイグニッションスイッチがオンされた場合に開始するものとして説明する。
【００４９】
まずステップ３００では、通常走行電源制御が開始されてステップ３０２へ移行する。通常走行電源制御は、例えば、電源制御セレクタ４２が、電池４６の電力をモータジェネレータ４４へ供給することによって走行可能とし、ブレーキ時にモータジェネレータ４４を発電器として機能させて回生電力を電池４６に供給して電池４６を充電する等の制御を行う。
【００５０】
ステップ３０２では、衝突判断ＥＣＵ２２によって算出された衝突予測時間ｔが入力されてステップ３０４へ移行する。
【００５１】
ステップ３０４では、衝突予測時間ｔが予め定めた時間ｔ１未満になったか否か判定され、該判定が肯定された場合にはステップ３０６へ移行し、否定された場合にはステップ３０８へ移行する。
【００５２】
ステップ３０６では、モータジェネレータ４４の回生電力が乗員保護機能を駆動する各種アクチュエータに供給されてステップ３０２に戻って上述の処理が繰り返される。すなわち、電源制御セレクタ４２がモータジェネレータ４４を発電器として機能させ、モータジェネレータ４４によって発電された電力をシートアクチュエータ２８、プリテンショナアクチュエータ３０、及びブレーキアクチュエータ３４へ供給するように切り替える。これによって、衝突予測時に機能する回避手段や乗員保護手段等の乗員保護機能を動作させるための電力を効率的に確保して供給することができる。
【００５３】
一方、ステップ３０８では、回生電力に切り替えられているか否か判定される。該判定は、既に衝突予測時間ｔが時間ｆ１未満となってモータジェネレータ４４の回生電力が乗員保護機能を駆動する各種アクチュエータに供給されるように切り替えられているか否かを判定し、肯定された場合にはステップ３１０へ移行し、否定された場合にはステップ３０２に戻って上述の処理が繰り返される。
【００５４】
ステップ３０８では、通常走行電源制御に切り替えられてステップ３００に戻って上述の処理が繰り返される。すなわち、電源制御セレクタ４２が、電池４６の電力をモータジェネレータ４４へ供給することによって走行可能とし、ブレーキ時にモータジェネレータ４４を発電器として機能させて回生電力を電池４６に供給して電池４６を充電する等の制御を行う。
【００５５】
このように本実施の形態では、衝突が予測された場合には、回避手段や乗員保護手段等の乗員保護機能を作動させるが、この時、モータジェネレータ４４の回生電力を各種アクチュエータ（シートアクチュエータ２８、プリテンショナアクチュエータ３０、ブレーキアクチュエータ３４等）に供給するように電源を切り替える。すなわち、衝突等の緊急状態が予測された場合に、緊急状態に応じた運動エネルギーを電気エネルギーに変換するので、衝突予測時に作動する乗員保護機能を作動させるために必要な電力を効率的に確保して供給することができる。
【００５６】
なお、上記の実施の形態では、乗員保護制御ＥＣＵ２６が、回避手段や乗員保護手段等の乗員保護機能を制御するようにしたが、これに限るものではなく、回避手段と乗員保護手段を制御するＥＣＵをそれぞれ備えるようにしてもよい。また、回避手段の制御として、ブレーキ制御を挙げて説明したが、これに限るものではなく、例えば、ステアリングの舵角を制御して衝突を回避し易くするような制御等を行うようにしてもよい。さらに、乗員保護手段として、シート及びシートベルト調整を例に挙げて説明したが、これに限るものではなく、例えば、エアバッグ装置等を適用するようにしてもよい。
【００５７】
また、上記の実施の形態では、衝突を予測した場合に、回生電力を回避手段や乗員保護手段等の乗員保護機能を駆動する各種アクチュエータに供給するようにしたが、これに限るものではなく、回避手段または乗員保護手段の何れかを駆動するアクチュエータにモータジェネレータ４４によって発電した回生電力を供給するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置の概略車両搭載位置を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置の構成を示すブロック図である。
【図３】衝突予測時のシートバックの調整を説明するための図である。
【図４】本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置の衝突判断ＥＣＵで行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置の乗員保護制御ＥＣＵで行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置の電源制御ＥＣＵで行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５９】
１０ 乗員保護装置
１２ 前方ミリ波レーダー
１４ 前側方ミリ波レーダー
１６ ステレオカメラ
１８ 後方ミリ波レーダー
２０ 後側方ミリ波レーダー
２２ 衝突判断ＥＣＵ
２６ 乗員保護制御ＥＣＵ
２８ シートアクチュエータ
３０ プリテンショナアクチュエータ
３２ シートバック角度検出センサ
３４ ブレーキアクチュエータ
３６ シートバック
３８ シートベルト
４０ 電源制御ＥＣＵ
４２ 電源制御セレクタ
４４ モータジェネレータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両に対する緊急状態を予測する予測手段と、
予測された前記緊急状態を回避するための回避手段を駆動する緊急回避駆動手段と、
前記緊急状態が予測された際に乗員を保護するための乗員保護手段を駆動する乗員保護駆動手段と、
車両の運動エネルギーを電気エネルギーに変換可能な変換手段と、
前記緊急状態が予測された場合に、前記緊急状態に応じた運動エネルギーを電気エネルギーに変換して、変換した電気エネルギーを前記緊急回避駆動手段及び前記乗員保護駆動手段の少なくとも一方に供給するように前記変換手段を制御する制御手段と、
を備えた乗員保護装置。
【請求項２】
前記変換手段は、制動時の運動エネルギーを電気エネルギーに変換する請求項１に記載の乗員保護装置。
【請求項３】
前記変換手段は、車両の駆動力の発生と発電とが可能なモータジェネレータである請求項２に記載の乗員保護装置。
【請求項４】
前記緊急回避駆動手段は、前記緊急状態を回避するように車両の制動装置を駆動する制動駆動手段、及び前記緊急状態を回避しやすいように車両の操舵装置を駆動する操舵駆動手段の少なくとも一方を含む請求項１〜３の何れか１項に記載の乗員保護装置。
【請求項５】
前記乗員保護駆動手段は、シートクッションに対する傾斜角度が変更可能なシートバックの傾斜角度を予め定めた傾斜角度に変更するように駆動するシートバック駆動手段、及びシートベルトを巻き取って乗員を拘束するように駆動するシートベルト駆動手段の少なくとも一方を含む請求項１〜４の何れか１項に記載の乗員保護装置。
【請求項１】
自車両に対する緊急状態を予測する予測手段と、
予測された前記緊急状態を回避するための回避手段を駆動する緊急回避駆動手段と、
前記緊急状態が予測された際に乗員を保護するための乗員保護手段を駆動する乗員保護駆動手段と、
車両の運動エネルギーを電気エネルギーに変換可能な変換手段と、
前記緊急状態が予測された場合に、前記緊急状態に応じた運動エネルギーを電気エネルギーに変換して、変換した電気エネルギーを前記緊急回避駆動手段及び前記乗員保護駆動手段の少なくとも一方に供給するように前記変換手段を制御する制御手段と、
を備えた乗員保護装置。
【請求項２】
前記変換手段は、制動時の運動エネルギーを電気エネルギーに変換する請求項１に記載の乗員保護装置。
【請求項３】
前記変換手段は、車両の駆動力の発生と発電とが可能なモータジェネレータである請求項２に記載の乗員保護装置。
【請求項４】
前記緊急回避駆動手段は、前記緊急状態を回避するように車両の制動装置を駆動する制動駆動手段、及び前記緊急状態を回避しやすいように車両の操舵装置を駆動する操舵駆動手段の少なくとも一方を含む請求項１〜３の何れか１項に記載の乗員保護装置。
【請求項５】
前記乗員保護駆動手段は、シートクッションに対する傾斜角度が変更可能なシートバックの傾斜角度を予め定めた傾斜角度に変更するように駆動するシートバック駆動手段、及びシートベルトを巻き取って乗員を拘束するように駆動するシートベルト駆動手段の少なくとも一方を含む請求項１〜４の何れか１項に記載の乗員保護装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−２９２４１６（Ｐ２００９−２９２４１６Ａ）
【公開日】平成２１年１２月１７日（２００９．１２．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１５０３７９（Ｐ２００８−１５０３７９）
【出願日】平成２０年６月９日（２００８．６．９）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月１７日（２００９．１２．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月９日（２００８．６．９）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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