【課題】車両がスプリットμ路を走行する際の前一輪のアンチスキッド制御に起因して車両に作用する余分なヨーモーメントを低減しつつ、従来の制動力制御装置の場合に比して後輪の横力が不足する虞れを低減する。
【解決手段】必要に応じて各車輪の制動力を相互に独立に制御可能な制動装置を有する車両用制動力制御装置に係る。一方の前輪に於いてアンチスキッド制御が開始され（ステップ１５０）、左右の路面の摩擦係数が異なる走行路に関し予め設定された条件が成立していると判定されると（ステップ２００）、一方の前輪とは左右反対側の前輪の制動力の増大を抑制すると共に、左右の後輪のうち少なくとも一方の前輪とは左右反対側の後輪の制動力の増大を抑制する（ステップ５００又は７００）。一方の前輪とは左右反対側の前輪の制動力の増大抑制度合は後輪の制動力の増大の抑制が行われない場合の抑制度合に比して小さい。 （もっと読む）

【課題】回生ブレーキの回生効率をより高める。
【解決手段】車両１００の運動エネルギを利用して発電を行う回生ブレーキ１０１と、車両の運動エネルギを熱エネルギに変換する機械的ブレーキ２００と、ブレーキペダル２０４を踏み込んでから機械的ブレーキ２００が作動する前に回生ブレーキ１０１を作動させ、回生ブレーキ１０１の発電負荷が大きいほど、ブレーキペダル２０４を踏み込んでから機械的ブレーキ２００が作動するまでの該ブレーキペダル２０４の踏込量を大きくし且つ回生ブレーキ１０１の発電電圧を低くする制御手段２０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】運転者のブレーキ操作を支援しつつ、減速度の変動を抑制する。
【解決手段】運転者がブレーキ操作を行ったときに、エンジンブレーキによる減速度をライズアップ率Ｒｒで増加させる。そして、減速度をライズアップ率Ｒｒで増加させてから予め定められた時間が経過したら、この時点の減速度から減速度をライズアップ率Ｒｒよりも小さなビルドアップ率Ｒｂで増加させる。また、エンジン被動側の動力伝達状態が、定常状態から低減し、その後、再び定常状態へと復帰したら、減速度の増加率を減少補正する。変速機の変速位置がＤレンジからＮレンジへ変化したことを検出したときに、動力伝達状態が定常状態から低減したと判断する。また、その後、変速位置がＮレンジからＤレンジへと復帰したことを検出したときに、再び定常状態へ復帰したと判断する。 （もっと読む）

【課題】アクセル操作子にブレーキ操作子の機能を統合する場合の操作性を向上させる。
【解決手段】アクセルペダル８の操作位置Ｓに応じて車両の加減速度を制御すると共に、増加操作の場合と減少操作の場合とで、操作位置Ｓに応じた加減速度の制御特性を変化させる。増加操作の場合には、アクセルペダル８の操作位置Ｓが非操作位置Ｓ₀から最大操作位置Ｓ_MAXまで増加するときに、目標加減速度Ｇが０から予め定められた正側の最大加減速度Ｇ_MAXまで増加する往路制御特性に従う。減少操作の場合には、アクセルペダル８の操作位置Ｓが減少操作検知時操作位置Ｓｄから非操作位置Ｓ₀まで減少するときに、目標加減速度Ｇが減少操作検知時加減速度Ｇｄから予め定められた負側の最小加減速度Ｇ_MINまで減少する復路制御特性に従う。 （もっと読む）

【課題】運転者のブレーキ操作を支援し、操作負担を軽減する。
【解決手段】車両の駆動源を被動側から駆動される状態にして車両に減速度を与えるエンジンブレーキを備え、運転者がブレーキ操作量を保持したときに、エンジンブレーキによる減速度をライズアップ率Ｒｒで増加させる。そして、減速度をライズアップ率Ｒｒで増加させてから予め定められた時間が経過したら、この時点の減速度から減速度をライズアップ率Ｒｒよりも小さなビルドアップ率Ｒｂで増加させる。また、運転者がブレーキ操作量を増減させている、つまりブレーキ操作量を保持していないときには、エンジンブレーキによる減速度を保持させる。また、エンジンブレーキによる減速度を上限値Ｇ_LIM以下に制限する。 （もっと読む）

【課題】アクセル操作子にブレーキ操作子の機能を統合した場合の減速操作性を向上させる。
【解決手段】操作量Ｓａに応じて目標加減速度Ｇａを設定し、操作量Ｓｂに応じて目標加減速度Ｇｂを設定する。そして、目標加減速度Ｇａ設定手段で設定した目標加減速度Ｇａと目標加減速度Ｇｂ設定手段で設定した目標加減速度Ｇｂとを加算した目標加減速度に応じて、車両の加減速度を制御する（Ｓ１０４、Ｓ１０５）。そして、統合操作制御モードの場合（Ｓ１０１の判定が“No”）、操作量Ｓａが０よりも大きな閾値ｔｈであるときには目標加減速度Ｇａを０とし、操作量Ｓａが閾値ｔｈよりも小さいほど目標加減速度Ｇａの実数を負側に小さくする（Ｓ１０６）。また、操作量Ｓｂが大きいほど目標加減速度Ｇｂの実数を負側に小さくする（Ｓ１０７）。 （もっと読む）

【課題】車両電源の失陥によりブレーキ操作中に電動アクチュエータへの電源電圧が低下した際、急激なブレーキ液圧低下の抑制と急激なペダル踏力増加の緩和を達成すること。
【解決手段】ドライバーによるペダル操作量を検出し、倍力モータ２４をアシスト制御することで、倍力されたブレーキ液圧をマスタシリンダ６８により発生させる電動倍力ブレーキ装置６を有する。この電動ブレーキ制御システムにおいて、電源電圧検出回路１０と、コントローラ２１と、を備える。電源電圧検出回路１０は、車両電源１の電源電圧を検出する。コントローラ２１は、車両電源１の失陥によりブレーキ操作中に倍力モータ２４への電源電圧Ｖが低下した際、検出される電源電圧Ｖが、低電圧判定基準値V1になってから倍力機能が停止する最低作動電圧値V0になるまでの間に、ブレーキ液圧を徐々に低下させるように倍力モータ２４を制御する（図４）。 （もっと読む）

【課題】フィードバック制御からフィードフォワード制御への切替え時に、ホイールシリンダ液圧が急に下がらないように制御して運転者がブレーキ操作時に違和感を感じないようにすること。
【解決手段】モータ回転数推定部１３２で、ＦＢ制御からＦＦ制御への切替え時に、ＦＢ制御目標回転数よりも余裕回転数だけ高いＦＦ制御目標回転数に応じて徐々に上がるモータ回転数を推定し、流量演算部１３３で、その推定モータ回転数に応じた液圧ポンプでの汲み上げ流量に応じて徐々に増加する液圧制御弁の通過流量を推定する。制御電流補正演算部１３４で、電気モータがＦＦ制御目標回転数で回転されて液圧制御弁を通過するブレーキ液が漸増しても、ホイールシリンダ液圧が変化しないように、液圧制御弁に印加する制御電流を演算して制御する。 （もっと読む）

【課題】より快適なフィーリングを実現し、エネルギー効率の低下と燃費の悪化を招くことを防止することができる車両制動装置を提供すること。
【解決手段】車両制動装置は、選択スイッチにより車両制御手段２ｃの動作が選択されないで、減速指令がある場合に、減速指令により定まる制動要求減速度が所定減速度以下である場合、ポンプが基礎油圧又は操作油圧を増圧して制御油圧を発生させる増圧制動処理を実行しない制動処理手段５ａを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】制御弁を駆動しなくても、ブレーキ操作時に予め摩擦材と被摩擦材との間のクリアランスを減少させて、ブレーキの遊びが減少させられるようにする。
【解決手段】ダイアフラム２３３を備えた調圧リザーバ２０を備え、ドライバがブレーキ操作を開始したときに、モータを駆動してポンプを作動させることでダイアフラム２３３を変形させ、その変形分のブレーキ液をＷ／Ｃ４、５側に移動させることで、ブレーキ液の遊びを減少させる。これにより、単にポンプを作動させるだけで、差圧制御弁を駆動しなくてもブレーキ操作時に予め摩擦材であるブレーキパッドと被摩擦材であるブレーキディスクとの間のクリアランスを減少させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】車両の機能制限を利用者に認識させながら、走行可能距離を延長する。
【解決手段】選択処理手段１４ｂは、電池６の残存電力量の低下を抑制するための複数の省エネルギ制御モードを車両の利用者に提示する。選択処理手段１４ｂは、それらの省エネルギ制御モードの実行、または却下の選択を利用者に求める。電力制御手段１４ａは、利用者によって選択された省エネルギ制御モードが実行されるように、複数の制御装置９、１０、１２を制御する。省エネルギ制御モードの提示は、残存電力量が所定値を下回る場合に、または車両が目的地まで到達できないと判定される場合に実行される。この構成によると、車両の機能が制限されることを車両の利用者に認識させることができる。この結果、利用者の不満を抑えながら、大幅な機能制限が可能となり、車両の走行可能距離を延長することができる。 （もっと読む）

【課題】ブレーキオーバーライドシステムを採用する車両でのドライバビリティーを向上することのできる車両の制御装置を提供する。
【解決手段】スロットルバルブ４を制御するスロットルコントローラー３は、トランクションコントロールシステム２によるエンジン出力の抑制中に、アクセル及びブレーキの同時操作がなされてブレーキオーバーライドシステム１が作動すると、トランクションコントロールシステム２の要求があってもエンジン出力が増加されないようにスロットル開度の増加に制限をかける。 （もっと読む）

【課題】２系統の前後配管において、液圧系統および電気系統の少なくとも一方に異常が発生しても制動距離が延びるのを抑制する。
【解決手段】液圧系統および電気系統の両正常時、第１および第２電磁開閉弁１４,１５
が開き、第３および第４電磁開閉弁１８,１９が閉じて前後配管となる。ブレーキ液が、
左右前輪ブレーキシリンダ８,９に対して第１系統で、また左右後輪ブレーキシリンダ１
０,１１に対して第２系統で供給・排出される。液圧系統または電気系統の異常時、開閉
弁１４,１５が閉じ、開閉弁１８,１９が開いて、Ｘ配管となる。ブレーキ液が、左前輪ブレーキシリンダ８と右後輪ブレーキシリンダ１１に対して第１系統で、また右前輪ブレーキシリンダ９と左後輪ブレーキシリンダ１０に対して第２系統で供給・排出される。 （もっと読む）

【課題】ハウジングの強度を向上させること。
【解決手段】電磁弁１３２のコイル１３０や圧力センサＰｐ、Ｐｍと電気的に接続されるバスバー１１０を備え、バスバー１１０は、導線部１１３と比較して幅広に形成された幅広部１１４ａや、導線部１１３から分岐する分岐部を有し、中間壁の面に沿って這うように形成された複数のバスバー１１０は、中間壁のうち、コイル１３０を付勢する板ばね１２０が取り付けられる部位に埋設されている。 （もっと読む）

【課題】ストロークシミュレーション機能の作動開始をより一層スムーズに行う。
【解決手段】マスタシリンダのペダル感覚シミュレータ部３は立ち上がり荷重低減部２８を有し、この例の立ち上がり荷重低減部２８は立ち上がり荷重低減スプリング２９を有する。立ち上がり荷重低減スプリング２９の弾性係数は、シミュレータ作動ピストンリターンスプリング１６の弾性係数より小さく設定されている。したがって、入力軸４により立ち上がり荷重低減スプリング２９が押圧されると、立ち上がり荷重低減スプリング２９は、シミュレータ作動ピストンリターンスプリング１６が弾性的に撓んでシミュレータ作動ピストンが前方へ移動開始する前に弾性的に撓み開始する。これにより、ペダル感覚シミュレータ部３の立ち上がり荷重が低減する。 （もっと読む）

【課題】負圧センサのような圧力センサを用いずとも、ブレーキペダルの踏込量に応じた減速度にて車両を減速させることが可能な車両用ブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキペダル１３のペダルストロークに応じて、車両に生ずべき速度減少量ΔＶａを予測し、実際に車両に生じている速度減少量ΔＶとの差Ｖに基づいて、その差Ｖが小さくなるように、車両に作用する制動力を制御する。このため、ブレーキ倍力装置２０に供給される圧力を検出せずとも、ブレーキペダル１３のストロークに対応する、適正な制動力を車両に作用させることができる。 （もっと読む）

【課題】ペダルフィーリングの悪化を抑えつつ、入口弁（常開型比例電磁弁）のハンチングを抑えることを目的とする。
【解決手段】制御部は、常開型比例電磁弁の通電量を第１勾配で減少させる際に、通電量を増加側にオフセットするオフセット制御を実行するオフセット手段を有し、オフセット手段は、電流検出手段で検出された電流値が所定の変動状態となるか否かを判定し（ステップＳ５）、所定の変動状態となる場合に（Ｙｅｓ）、オフセット制御を実行する（ステップＳ６）。 （もっと読む）

【課題】実用的な乗物用の駆動システムを提供する。
【解決手段】この駆動システムは、駆動トルクを提供するための交流（ＡＣ）モータを含んでいる。ＡＣモータコントローラは、電源電圧信号、スロットルペダル位置信号、ブレーキペダル位置信号、キースイッチ信号、前進／ニュートラル／後退（ＦＮＲ）信号、および、実用的な乗物が駆動するように設定されているか、牽引されるように設定されているかを示す走行／牽引信号を受信する。ＡＣモータコントローラは、ＡＣモータのためのＡＣ駆動信号を生成し、ＡＣ駆動信号は、電源電圧信号、スロットルペダル位置信号、ブレーキペダル位置信号、キースイッチ信号、ＦＮＲ信号、および走行／牽引信号に基づいている。 （もっと読む）

【課題】異常が発生した場合において制動力を充分に確保することを可能とするブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ制御装置は、液圧制動力と回生制動力とを併用して制動力を発生させる。このブレーキ制御装置は、異常時において補助的に発生させる回生制動力の要求値を演算する制御部と、運転者のブレーキ操作に連動して変動する検出値を制御部に各々が出力する複数のセンサと、を備える。制御部は、複数のセンサのいずれかを選択し、選択されたセンサの検出値を要求値の算出の基礎として用いる。 （もっと読む）

【課題】シフトポジションセンサを用いることなく坂道でエンストした手動変速機付車両のずり下がりを抑制して運転者によるブレーキ操作や再始動操作を容易化することができる手動変速機付車両の坂道発進補助制御装置を提供すること。
【解決手段】坂道で停車した手動変速機付車両（ＭＴ車）のずり下がりが検知されると加圧ポンプを駆動してブレーキ液圧を車輪４Ｌ，４Ｒ，５Ｌ，５Ｒのブレーキ装置１６に供給する坂道発進補助制御装置（ＥＣＵ）１３において、所定の勾配以上の坂道でＭＴ車のブレーキペダル８の踏み込みによる停車が検知された後、ブレーキペダル８の踏み込みが解除され、アクセルペダル９の踏み込みが検知されて車速が所定値以上となった時点でエンジン回転数が所定値以下であるときには、加圧ポンプを駆動してブレーキ液圧をブレーキ装置１６に供給してブレーキ力を発生させる。 （もっと読む）