【課題】 本発明は、カップの側面柄と蓋の上面柄の柄合わせを確実簡易に行うことのできる食材充填カップにおけるカップと蓋の柄合わせ装置を新規に提供するものである。
【構成】 本発明は、間歇走行するリテーナーコンベアに側面柄を付したカップを無雑作に吊下げして該カップ内に食材を充填するようにした装置において、該リテーナーコンベアの食材充填後の間歇走行区間下に食材を充填したカップを吸着してリテーナーコンベア上に上動し回転させる手段と該手段のリテーナーコンベアを挟んだ上方に該カップ内食材のはね飛散を防止するはね防止板と、上動した該カップの側方にカップの側面柄を読み取って一方向に向け揃えする回転制御センサーとを設けて、食材を充填した各カップの側面柄を該リテーナーコンベア上において一方向に向け揃えして、同方向に上面柄を向けた蓋の被着により各カップの側面柄と蓋の上面柄とを直列に柄合わせするようにしたのである。 （もっと読む）

【課題】 本発明は走行するカップ内に食材をはみ出すことなしに落入させることを可能とした食材のカップ内落入装置を新規に提供するものである。
【構成】 本発明は走行するカップ内に上方の繰出口より順次繰出す食材を自動連続落入するようにした装置において、該食材を該繰出口より縦回転するバケットにて順次受取り、該バケットの縦回転下動時に位置決めバーにて該受取り食材を当て受けして位置決めしておいて直下のカップ内に自動連続落入するようにしたことを特徴とする食材のカップ内落入装置にある。 （もっと読む）

少なくとも２個の複合の垂直成形筒体を具備するパッケージ製造設備であり、上記設備は、少なくとも２個のそれぞれ離れた平行な行路をなす移送器具Ｄ、Ｄ’を備えた、単一の、モータ駆動の、中央部を通るコンベヤーを具備し、一時的に停止しつつ前進する前記行路は、前記設備の中央にある主モータＣによって駆動される、パッケー製造設備。
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【課題】 単列コンベアから放出された所定個数の卵を移載装置の卵収容座で受け止める際に、隣接する卵同士の衝突を防止することのできる卵の処理装置の充填本体部を提供する。
【解決手段】 分配コンベア１０（単列コンベア）の卵Ｅを把持する把持部材１１〜１５のピッチＰ１と、移載装置２０が具備する卵収容座２１〜２５のピッチＰ２との関係をＰ１＜Ｐ２とし、前記分配コンベア１０を所定の搬送速度で駆動させて、当該分配コンベア１０により搬送される所定個数（例えば、５個）の卵Ｅ１〜卵Ｅ５の、最上流側の卵Ｅ５から順に直近下流側の残りの卵Ｅを所定時間ずつ遅延させて順次放出するよう構成した。 （もっと読む）

【課題】棒状体２を容器３に詰める箱詰め装置１において、設置面積の拡大を必要とせず、かつ低コストで、棒状体２の傷みやすさや詰込み状態の嵩高のようなバラ詰み方式の欠点を抑制する。
【解決手段】箱詰め装置１は、箱詰め位置５にて容器３の左端が右端よりも上方に配されるように容器３を水平方向に対して傾斜させる容器傾斜手段２２を備える。これにより、傾斜した容器３に棒状体２が順次に供給されると、棒状体２は自重により容器３内を転がり、右下から左上に順次規則的に層状に詰まれていく。この結果、棒状体２が傷付いたり詰込み状態が嵩高になったりするのを抑制できる。また、容器傾斜手段２２は、空気圧シリンダ２６で容器３の一端を押し上げること等により簡便に構成できるので、設置面積を拡大することなく安価に設けることができる。 （もっと読む）

【課題】複数の物品を迅速にしかも繰り返し確実に容器へ挿入でき、しかも複数の物品を重ねて挿入できる搬送移載装置を提供する。
【解決手段】搬送移載装置４は、多段トレー５と、搬送手段６と、吸着パッド７，８と、吸着パッド７，８の位置を相対的に接近又は離間させる変位手段と、移送手段９と、容器供給手段１０とを備える。物品１，２は、互いに高さを違えるように多段トレー５に載せられる。搬送移載装置４によれば、搬送手段６が多段トレー５と共に物品１，２を搬送し、これらの物品１，２を吸着パッド７，８にそれぞれ吸着させた状態で、上記の変位手段が、吸着パッド７，８を相互に接近させることにより、物品１，２を重ね合わせた後、物品１，２を容器３に挿入できる。 （もっと読む）

【課題】 簡素な構成により、薄板状物品をスムースにケースに投入すること。
【解決手段】 集積物品のケース投入装置１００であって、把持装置４０により把持されて集積された複数の薄板状物品１をケース２に投入するに際し、ケース２の投入部２Ｃを拡開する拡開ガイド４３（拡開手段）を該把持装置４０に備えるもの。 （もっと読む）

【課題】 卵を次位コンベアへ移し替える処理を安定して、かつ、高速で処理することができる卵の移載装置を提供する。
【解決手段】 搬送幅方向にそれぞれ摺動自在なＮ個の収容座を有する卵移送ユニット３が搬送される過程で当該卵移送ユニット３の収容座ピッチを次位コンベア２０の条方向の収容座ピッチと略等しいピッチに狭める規制板４を備え、前記規制板４により次位コンベア２０の条方向の収容座ピッチと略等しいピッチに狭められた前記卵移送ユニット３が前記次位コンベア２０上に到来した際に、当該卵移送ユニット３を前記次位コンベア２０の搬送方向と同一方向に付勢させて当該卵移送ユニット３の前記付勢方向への移動速度を前記次位コンベア２０の搬送速度と実質的に同期させるとともに、当該卵移送ユニット３の収容座に収容している卵Ｅを次位コンベア２０の収容座に一括放出させる加速兼放出手段５を備えた。 （もっと読む）

【課題】後処理装置２２が停止しても良品のＰＴＰシート１を系外に排出する必要がなく、かつ、包装システム１０を停止してもポケット２に収容された内容物５が熱による劣化を生じない包装システム１０を提供する。
【解決手段】基材シート６に形成されたポケット２に内容物５を充填する充填装置１４と、シート状の蓋材４を基材シート６に熱圧着してポケット２の開口部を閉塞する蓋取付装置１８と、基材シート６および蓋材４の接合体からＰＴＰシート１を打ち抜く打抜装置２０と、ＰＴＰシート１を後処理装置２２へ向けて搬送する搬送装置２４とを備える包装システム１０に対して、さらに、後処理装置２２が停止したときに後処理装置２２に代わってＰＴＰシート１を受け入れるバッファ装置３２を搬送装置２４の下流側に配設することにより上記課題を解決することができる。 （もっと読む）

【課題】ピロー包装の前工程でＰＴＰを段積みするＰＴＰ段積み装置において、様々な段積み数に対応できるとともに、段取り替えの容易なものを提供する。
【解決手段】ＰＴＰ段積み装置１は、ＰＴＰ１００を搬送する第１主コンベア１１と第２主コンベア１２、第２主コンベア１２に並走する副コンベア１３、第１主コンベア１１、第２主コンベア１２、及び副コンベア１３の末端に一部が近接配置された段積み用コンベア１４、第２主コンベア１２上のＰＴＰ１００を上下反転して副コンベア１３に載置する反転移載装置２０、及び、第１主コンベア１１と第２主コンベア１２の上に上下反転無しの状態で存在するＰＴＰ１００と、副コンベア１３上の上下反転有りのＰＴＰ１００を所定の段積み順序で段積み用コンベア１４の第１群のバケット１５ａまたは第２群のバケット１５ｂに積み上げるロボット３０を備える。 （もっと読む）

【課題】１台の装置内において、複数の集積パターンによって物品の集積を効率よく行うことが可能な集積装置およびこれを備えた箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１では、搬送装置１０から搬送されてくる商品Ｘ１，Ｘ２を、互いに並列に配置された２つの集積処理部（搬送機構３０および吸着搬送機構４０）において、異なる集積パターンによって集積処理を行う。そして、搬送機構３０と吸着搬送機構４０とにおいてそれぞれ集積処理された商品Ｘ１，Ｘ２を、共通の排出位置である排出装置５０の２Ｆの階層部分から下流側に配置されたフラップ開口装置６０の方へ排出する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、個別の袋を複数集積して一群とし、その一群の袋を規定サイズの箱に詰める箱詰装置において、袋の厚みの偏りによる不都合に対応することを目的とする。
【解決手段】 個別の袋を複数集積して一群とし、その一群の袋を規定サイズの箱に繰り返し詰める箱詰装置であって、前記各個別の袋の厚みを検出する厚み検出手段と、前記一群の袋について、前記厚み検出手段より検出される前記各個別の袋の厚みを加算し、または前記厚み検出手段より検出される前記各個別の袋の厚みを所定値から減算する演算手段と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、個別の袋を複数集積して一群とし、その一群の袋を規定サイズの箱に詰める箱詰装置において、袋の厚みの偏りによる不都合に対応することを目的とする。
【解決手段】個別の袋を複数集積して一群とし、その一群の袋を規定サイズの箱に繰り返し詰める箱詰装置であって、前記各個別の袋の厚みを検出する厚み検出手段と、前記検出手段により検出される厚みに基づいて、前記一群の袋を前記規定サイズの箱に詰めることの適否を判断する判断手段と、記判断手段によって不適と判断される場合に、前記一群の袋のうち交換すべき袋を選択する選択手段と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】物品のサイズに応じて搬送手段の長さが変化することにより、物品のサイズの大小に拘わらず、物品の姿勢が不安定になることなく姿勢変更手段に渡すことができる集積装置を提供する。
【解決手段】物品Ｍを水平姿勢で第１の方向Ｘに搬送する搬送手段１０と、物品Ｍを受け取って、物品Ｍの側面が第１の方向Ｘおよび鉛直方向に沿った起立姿勢に姿勢を変更させる姿勢変更手段２０と、物品Ｍを第１の方向Ｘに直交する第２の方向に重ねた整列状態となるように集合させる整列手段４０とを備え、搬送手段１０が第１の方向Ｘに伸縮可能で、搬送される物品Ｍの第１の方向Ｘの長さに応じて搬送手段１０が伸縮して搬送手段１０と姿勢変更手段２０との間の空間の距離を変更可能であることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】物品群の保持への床の開閉動作の影響を排除することによって、箱詰め作業のトラブルを抑制する箱詰め装置及び箱詰め方法を提供する。
【解決手段】物品を整列させてなる物品群を整列方向から挟圧する挟圧ステップＳ３と、挟圧された物品群が載っている床を開放する開放ステップＳ７と、挟圧された前記物品群の上面に吸引ヘッドを接触させて物品群の上面を吸引して保持する保持ステップＳ４と、開放ステップＳ７後に吸引ヘッドを降下させることによって床の下方の外装箱に物品群を押し込む押し込みステップＳ８と、を有する、箱詰め方法であって、開放ステップＳ７の前に吸引ヘッドを物品群が床から離れる程度上昇させた状態とする上昇ステップＳ５を有する。 （もっと読む）

【課題】複数の収容個数の物品が並置された状態で整列コンベアに供給される場合において、収容個数の物品がそれぞれ収容部内の所定の位置に収容された状態を検出することができる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】反転部１６Ｅにおける一連の仕切板１０の延伸端を結んで形成される円弧Ｍよりも外周側において収容位置Ｒにおける接線方向に延びる検出用光路Ｌ１，Ｌ２が複数水平方向に並列するようにして配設されている複数の遮光形検出器２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂと、遮光形検出器２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂの検出信号に基づいて無端軌道１６を制御する制御装置と、を有する。 （もっと読む）

【課題】バケットコンベアのバケットに個別保持された物品を複数個ずつ押し出して次工程へ送り出すに際し、次の作業がやりやすい形に物品をまとめられるようにする。
【解決手段】バケットコンベア１０の複数のバケット１１に個別保持された複数の物品２は、第１押し出し装置３０により中間保持部２０の物品受入部２１に押し出される。中間保持部２０には押し出しバー４１が配置されており、押し出しバー４１は第２押し出し装置４０により、物品受入部２１における物品２のオーバーランを止める第１位置から物品受入部２１内の物品２の背後に回り込む第２位置へ、さらに物品２を物品受入部２１から移載チャック１２０への受け渡し箇所へと押し出す第３位置へと順次変位せしめられる。
中間保持部２０と受け渡し箇所の間には、中間保持部２０から押し出された複数の物品２を密集状態にするテーパ状ガイド２３が設けられている。 （もっと読む）

【課題】大葉等の葉状農作物をそのサイズや形状等に基づいて選別し、これをきれいに積み重ねた束とし、さらにこれを包装することのできる葉状農作物の選別・包装システムの提供。
【解決手段】葉状農作物ａを搬送供給する供給コンベアＢと、その葉状農作物ａを１枚ずつ取り出す取出装置Ｃと、上各葉状農作物ａのサイズを判定する葉状農作物検査手段と、その判定結果に基づいて各葉状農作物ａ……を選別し、積み重ねて束とする選別ロボットＥ１，Ｅ２と、上記束を包装する自動包装機Ｈとを備えた葉状農作物の選別・包装システム。また、積み重ねた状態の葉状農作物ａ……を、１枚ずつ取り出してそのサイズを判定し、その判定結果に基づいて葉状農作物ａ……を選別し、束にして搬送し、これを包装する葉状農作物の選別・包装方法。 （もっと読む）

【課題】縦長の容器本体に内容物を充填し、蓋締めして、連続的に商品を製造する装置および方法を提供する。
【解決手段】多数のアタッチメント２を搬送しながら、該アタッチメント２に容器本体１２を投入し、前記容器本体１２内に内容物Ｍを充填し、前記容器本体１２の上方の上端部１２ｐにキャップ１１を載置し、前記容器本体１２上のキャップ１１の姿勢が乱れている場合に、これを整え、その後、前記キャップ１１を前記容器本体１２の上端部１２ｐに結合させて包装し、前記包装された商品１をアタッチメント２から排出する。 （もっと読む）

【課題】吸盤及び該吸盤を制御する各種の空圧機器を必要とせず、無駄な空間を無くしたカップ状商品や各種の商品を段積みすることができる自動段積み装置を提供。
【解決手段】商品を適数列に搬送するコンベア１の先端部に、商品Ｇの一段分を支持するローラコンベア２が設けられ、ローラコンベア２の各ローラ２ａ間には各ローラ２ａと同方向の櫛歯１４ａを有し、商品Ｇの一段高さ分を上昇させてその下方に次の一段分の商品Ｇを受け入れる昇降ユニット１４が設けられ、昇降ユニット１４上及びローラコンベア２上の商品Ｇの両側且つに櫛歯１４ａ間に下降する櫛歯１６ａを有し、ローラコンベア２と同方向へ横行する櫛状の横行ユニット１６が設けられてなる自動段積み装置。 （もっと読む）