【課題】 海苔巻き、伊達巻、かまぼこなどの棒状食品を輪切り状に切断してなる扁平状食品を見栄えよく整列させて弁当容器等の容器に盛り付ける場合に、人手に頼ることなく自動化可能にする。
【解決手段】 水平に配置されたベルトコンベア１上に棒状食品を輪切り状に切断して複数の扁平状食品ｎ１〜ｎ４を列状に並べた状態で載置する第１ステップ３と、複数の扁平状食品間に隙間を開ける第２ステップ４と、複数の扁平状食品を列方向に押し端側に位置する扁平状食品を前記コンベア面上に押し倒し、残りの扁平状食品を前記端側扁平状食品に寄り掛ける第３ステップ５，６と、扁平状食品を前記寄り掛け姿勢のまま一括把持して容器１３に移し替える第４ステップ７とからなる。 （もっと読む）

【課題】袋４により包装された容器２を、中仕切り４８によって区画された箱８内の空間５０に挿入する際に、袋４が中仕切り４８に引っ掛からないようにする。
【解決手段】容器２の全長を超える長さを有する支持部材５８と、この支持部材５８に対向して配置され、開閉用エアシリンダ６８によって開閉される把持手段６２とによって容器２を把持する。容器２を挿入する箱８を傾けておき、容器２を把持した支持部材５８を上側に向け、中仕切り４８を下側から押さえながら容器２とともに前記空間５０内に挿入する。把持部材６２は容器２の下面側を押さえており、支持部材５８と容器２を挿入し、把持部材６２が箱８内に入る前に開放して、容器２を箱８に収容する。 （もっと読む）

【課題】 ディスクの中心孔がケースの中心保持突起に嵌合されることによりディスクが装填されるケースに対して、装填前にケースの位置決めを行なうディスク用ケース位置決め装置において、ケースの形状に影響されることなく、確実にケースにディスクを装填することができるように、ケースの位置決めを行う。
【解決手段】 ケース位置決め保持部２６がケースＣを保持すると共に、ケースＣの中心保持突起Ｃ１に嵌合して、中心保持突起Ｃ１の位置決めを行う。クッション押え体４６６がケースＣを装填テーブル４０上に保持し、位置決め保持部２６が中心保持突起Ｃ１から離反することによって、ケースＣは所定の位置に位置決めされる。 （もっと読む）

【課題】 凹凸や曲面を有する物品でも包装箱に収容された複数の容器に一度に装着可能な容器への物品装着装置を提供する。
【解決手段】 所定のピッチで所定の配列に並べられた複数の容器１に装着物３をそれぞれ装着する物品装着装置１０３であって、これら複数の容器１と同数の装着物３を供給する供給機構１０と、供給機構１０から供給された各装着物３を複数の前記所定のピッチで前記所定の配列に並べる整列機構１１と、整列機構１１によって並べられた各装着物３をこの並べられた状態を維持したまま保持する保持機構１２と、保持機構１２を移動させてこの保持機構１２に保持された各装着物３を複数の容器１に装着する装着機構１３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 受入位置で受け入れた複数の比較的偏平な物品を、起立姿勢で前後に集積した状態に保持して排出位置に搬送する場合に、集積工程の高速化を図ることができる搬送装置を提供する。
【解決手段】 受入位置Ｐ１で搬入コンベア２から水平姿勢で供給された物品Ｘを集積搬送装置１２に受け渡す受渡装置１１に、物品Ｘを受け取って起立姿勢に回転することにより該物品Ｘを起立させると共に、前方へ移動することによりバケット４４に前側から順に詰めつつ該物品Ｘを受け渡す受渡台２４…２４と、前記バケット４４の移動に同期して該受渡台２４…２４を回転させると共に前方に移動させる歯付プーリ、歯付タイミングベルト２８、及びモータ２９で構成される駆動手段とを備え、かつ、前記受渡台２４の回転支点である回転軸２３を、起立姿勢時の下端部よりも上側に位置させる。 （もっと読む）

【課題】直線状の運搬区画（１２）を持つ分配装置（１１）は、ノートシートのスッタクで作ったＮ束のノート束を順に所定のＮ個の束位置に配送する。
【解決手段】調整可能な基板（１３）を有し、下方に固定した運搬区画（１２）は、束位置の下方に垂直配置する垂直仕切り板の形のＮ個の格納箱である。運搬区画（１２）のＮ個の束位置の全てが束で占めると直ちに、基板（１３）は下方へと旋回するので、Ｎ束の束の全てが、Ｎ個の格納箱仕切り板内へ同時に落下できる。基板が閉鎖した後、次のＮ束の束が運搬区画（１２）上をそれらの束位置へと進行して、基板の開放後、第２の層として格納箱内に落下できる。順次上に置かれた所定数量のノート束を有するパックが、これらの格納箱に詰められると直ちに、これらのパックは、スライド（１６）により格納箱の中から輸送区画（１７）へと押し出され、次の処理目的のため次の格納箱を備える。 （もっと読む）

【課題】単位時間当たりの処理数を向上させ、しかもそれに比例して設備床面積が増加しないように複数台の集積装置を回転する円板状に放射状に配設し、各作業を円板一回転中に順次実行させるＰＴＰシート製品・添付文書集積装置を提供すること
【解決手段】複数の製品文書集積機構部１０を回転する円形基板状に搭載したＰＴＰシート製品・添付文書集積装置１００であって、製品文書集積機構部１０は、ＰＴＰシートを複数枚積重ねてバンド掛けしたバンド掛け品からなる製品１を、その添付文書２の一端の略半分の上に積重ねて、その製品１を両側から把持する２枚のスライド板１３ａ、１３ｂと、その製品１の所定外側面に添付文書２をＵ字形に曲げて（折り目をつけずに曲げて）捲付け、製品を把持している製品側アーム１１と、その添付文書２の他端を載せた文書側アーム１２とから少なくとも構成される。 （もっと読む）

【課題】 簡易な構成でありながら、複数の袋を整列させると同時に密封状態の検査も行うことが可能な搬送装置を提供する。
【解決手段】 箱詰め装置１では、受入装置４において、新たに搬入された最後端の物品Ｘ１を第２後端保持部材６４の保持プレート６４ａ・６４ｂによって挟み込んで縦向きの状態で整列させながら、物品Ｘ１に圧力をかけている。コントロールユニット９２が、保持プレート６４ａの吊り下げ部分に取り付けられた圧力センサ６５における検出結果に基づいて物品Ｘ１のシール不良の検査を行う。圧力センサ６５における検出結果が、所定の値よりも小さい場合、あるいは徐々に検出される圧力が低下していく場合には、この物品Ｘ１をシール不良と判定する。一方、所定の値を上回っており、検出圧力が低下していかない場合には、この物品Ｘ１を正常品として判定する。 （もっと読む）

【課題】カートンの縦軸に沿って並置された２種類のカートンの両方を選択的に製造するためのカートン詰機械を提供する。
【解決手段】箱用のコンベヤ組立体１３を有し、第一のコンベヤ１９が、整列して連続的に側面で配置された個別の箱４を前記蓄積部２６に送給して倒して積み重ねられた箱４のサブグループを形成し、第二のコンベヤ２７が、第一のコンベヤ１９によって搬送された箱４を受け取り、また、箱４を包装機１４に送給するように第一のコンベヤ１９に関係付けられており、コンベヤ組立体１３が、第二のコンベヤ２７が蓄積部２６で第一のコンベヤ１９に接続されて、倒して載置された箱４のサブグループの連続体を第一のコンベヤ１９から受け取る第一の形態と、第二のコンベヤ２７が蓄積部２６の上流で第一のコンベヤ１９に接続されて、整列して連続的に側面で配置された個別の箱４を受け取る第二の形態とをとる。 （もっと読む）

【課題】 把持や吸着が困難な菓子類などの商品を確実に包装容器の側に供給できる商品供給装置を提供する。
【解決手段】 テーブル面１０上に集積された商品Ｓをカートン１００に供給するための商品供給装置１を構成する。スプロケット２９，３０と、スプロケット２９，３０から離間してカートン１００の近傍に配置されたスプロケット３９，４０と、スプロケット２９，３９間およびスプロケット３０，４０間にそれぞれ巻き掛けられたローラチェーン３１，３２と、ローラチェーン３２の一部にその一端が固定され、テーブル面１０上の商品Ｓの後端に当接し得るバー部材１２とを設ける。 （もっと読む）

【課題】 箱詰めしても注出口部分の潰れが無く、他の包装袋部分に反り癖も付かず、充
填口の開口ミスや底部の開き不良が発生することのない、注出口付包装袋の整列方法及び
その装置を提供する。
【解決手段】 傾斜面を固定アームと揺動自在のスイングアームとで所定幅を有するよう
に仕切り、更にこれら両アームを跨ぎその状態で回動自在のズラシスライダーにて傾斜面
上に整列ゾーンを形成し、この整列ゾーンに複数重ね合わせた注出口付包装袋を供給しス
イングアームを揺動させると共に傾斜面を利用してズラシスライダーに当接させ、ズラシ
スライダーを回動させてこれと揺動中のスイングアームとで形成する角度Ａを順次鋭角に
して、複数重ね合わせた注出口付包装袋をずらし、注出口同士が重ならないようにするこ
とで、上記の課題を達成できる。 （もっと読む）

【課題】切断寸法のバラツキや、積層構造の貼り合わせ部の接着剤量のバラツキ等により正しい枚数収納の良否判定ができなかった個片状の薄板を、所定の枚数だけ過不足なく収納ボックスに挿入する装置の提供を目的とする。
【解決手段】本発明の包装装置は、薄板１の積層板または単板の左右、上下面の形状を合わせて積み重ね、その一部の形状的な特徴を利用して、安定した薄板の一部形状画像を取り込み、枚数の測定を行うことにより、枚数測定の信頼性を著しく向上させるものである。 （もっと読む）

【課題】 生産形態の切り換えが最小限の投資で可能な物品の集積梱包システムを提供する。
【解決手段】 上流側のシールチェッカ１００から受け取った袋詰物品Ｘ
を複数個集積して梱包する集積梱包システムにおいて、手動タイプの集積装置２００と同じく手動タイプの梱包装置３００とをそれぞれモジュール化して結合する。結合に際しては、少なくとも一方が交換可能となるように、結合部が相手方の交換時にも物品Ｘ及び電気信号の受け渡しができる構成とする。 （もっと読む）

【課題】 容器の整列作業の効率化を図ることのできる容器整列装置、及び容器整列方法を提供する。
【解決手段】 １個の第一のコンベヤ１２上を搬送された複数の容器１４を、４個（一定個数）ずつ複数列に整列させる容器整列装置１０を、第一のコンベヤ１２に隣接し第一のコンベヤ１２と平行な２個の第二のコンベヤ１６と、第一のコンベヤ１２上を搬送される複数の容器１４の中の４個の容器１４を第二のコンベヤ１６上へ移動させる搬送経路変換手段１８と、４個の容器１４を第二のコンベヤ１６上へ移動させるか否かを判断して搬送経路変換手段１８に指令する図示しない制御手段と、第一のコンベヤ１２上を搬送される４個の容器１４、及び第二のコンベヤ１６上を搬送される４個の容器１４を、並列させた状態に停止させるストッパ２０とを備えて構成した。
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本発明は、搬送ベルトの上で供給された空のチューブを自動的に、多数のチューブ（１）を受容する包装容器に包装する方法に関する。本発明によれば供給されたチューブ（１）はすき間のない列に集められ、該列で中間貯蔵器（１３）に供給され、次いで一緒に包装容器に移され、その後で包装容器が先へ搬送される。空のチューブ（１）は供給ベルト（２）の搬送トレイ（３）に配置され、調節可能で個別に駆動可能なサクションプリズム（５）を用いて一列にもしくは一部分列にまとめられる。
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【課題】多段のプールコンベアにプールした農産物の載ったトレイ（実トレイ）を長い傾動コンベアで選択的に箱詰装置に送出していたので、スペースの有効利用が要望されていた。
【解決手段】実トレイＴをプールする複数段、複数列のプールコンベア２の取出端の前部にフリートレイＴを取出す取出コンベア２０を各段に設け、上下の取出コンベア２０の送出端部同士を折返しスロープ式のコンベア２３により接続し、箱詰供給用コンベア４に対し、最下段の取出コンベア２０の送出端部を接続させ、又は前記折返しスロープ式のコンベア２３を接続させた。 （もっと読む）

【課題】農産物の箱詰の際に、トレイパックと緩衝シートを供給するのに一つの動作を行うと退避位置まで戻り、次の動作指令を待つというシーケンスでは休止時間が多くなるという問題があった。
【解決手段】受渡空間２５内において、箱詰ロボット３０の吸着式移載機構３３の移動領域を仮想受渡位置２５Ａよりも上方とし、中仕切２７及びトレイパック２６を仮想受渡位置２５Ａに移動させる中仕切搬送装置３６及びトレイパック取出吸着パッド３４Ｅの移動領域を仮想受渡位置２５Ａよりも下方とし、吸着式移載機構３３と中仕切搬送装置３６及びトレイパック取出吸着パッド３４Ｅが干渉しないようにした。 （もっと読む）

【課題】 間欠型と連続型の両方の機能を併せ持った安定度の高いカートニングマシンを提供する。
【解決手段】 製品１の連続・間欠搬送切替が可能な製品搬送部２と、製品搬送部に並設されて製品が充填されるカートン３の連続・間欠搬送切替が可能なカートン搬送部４と、製品搬送部の一側方に複数設けられて、製品搬送部の製品をカートン搬送部のカートンに充填する充填プッシャー５ａ，５ｂのＸ−Ｙ軸動作イとＹ軸動作ロとの切替が可能な充填部と、カートン搬送部の両側方に設けられて、製品充填後のカートンを封緘するために搬送方向への往復動作・固定切替が可能な封緘部６と、製品搬送部、カートン搬送部、充填部及び封緘部を各々独立して駆動する駆動手段を同期制御して一連の動作を行う制御手段と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】箱詰のために指定された配列パターンのトレイパックに合わせて農産物を箱詰できる農産物の箱詰システムを提供する。
【解決手段】 排出・箱詰制御部1521が箱詰送出指示信号をトレイ送出制御装置18に出力すると、１包装単位をなす複数の農産を載せた受皿が箱詰待機位置に向け搬送し、１包装単位の農産物を箱詰めするトレイパックを指定するトレイパック指定信号も箱詰装置に出力する。箱詰装置は、複数種類のトレイパック中から指定された特定のトレイパックが箱詰位置の包装箱に装入されている状態で、作業ロボットが前記箱詰待機位置に一列に待機している複数の農産物を吸着保持して該トレイパックの列態様に合わせて移載する作業を当該トレイパックの列数分行い、その際作業ロボットが一度に吸着保持する農産物の個数を選択し、トレイパックに箱詰する際に吸着保持した複数の農産物の間隔を調整する。 （もっと読む）

【課題】農産物を損傷させることなく、所望する配列状態に整列したまま箱詰めすることができる農産物選別装置を提供する。
【解決手段】農産物選別装置１を構成する搬送ライン上の供給部ａにおいて、農産物Ａを、バケットコンベヤ２のバケット３…に対して１個ずつ収容する。検査部ｂにおいて、バケット３…に収容された農産物Ａ…の品質を測定し、属する等階級を個々に判定する。振分け部ｃにおいて、検査部ｂにおける判定に基づいて、バケット３…に収容された農産物Ａ…を等階級別に振分ける。バケット３…から放出される同一等階級の農産物Ａ…を、箱詰め装置２６により複数個整列した状態に貯留部に一旦貯留した後、貯留部に貯留された所定個数の農産物Ａ…を、その貯留姿勢に保持したまま、放出部下部に配設した容器搬送コンベヤ４４が搬送する容器Ｄ内部に一括して挿入又は収容する。 （もっと読む）