農産物用フリートレイの送出装置および農産物の選別包装装置
【課題】多段のプールコンベアにプールした農産物の載ったトレイ（実トレイ）を長い傾動コンベアで選択的に箱詰装置に送出していたので、スペースの有効利用が要望されていた。
【解決手段】実トレイＴをプールする複数段、複数列のプールコンベア２の取出端の前部にフリートレイＴを取出す取出コンベア２０を各段に設け、上下の取出コンベア２０の送出端部同士を折返しスロープ式のコンベア２３により接続し、箱詰供給用コンベア４に対し、最下段の取出コンベア２０の送出端部を接続させ、又は前記折返しスロープ式のコンベア２３を接続させた。
【解決手段】実トレイＴをプールする複数段、複数列のプールコンベア２の取出端の前部にフリートレイＴを取出す取出コンベア２０を各段に設け、上下の取出コンベア２０の送出端部同士を折返しスロープ式のコンベア２３により接続し、箱詰供給用コンベア４に対し、最下段の取出コンベア２０の送出端部を接続させ、又は前記折返しスロープ式のコンベア２３を接続させた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばリンゴ、梨、トマト、メロンなどの農産物をフリートレイ方式により選別包装する選果場において用いられ、上下方向に複数段に配置された選別装置から農産物入りのフリートレイを選択的に取り出して箱詰装置へ送出する農産物用フリートレイの送出装置およびこの農産物用フリートレイの送出装置を備えた農産物の選別包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
農産物を選別し包装する選果場を空間的に使用し、限られた平面スペースで効率の高い選別包装処理を行なう農産物の選別包装装置として、選別装置を上下方向に複数段に配置し、また選別装置に対する農産物の供給から仕分済みの農産物を箱詰位置へ移動させるまでをフリートレイ（以下トレイと称す）を用いて行うようにしている。
【０００３】
各段の選別装置には、選別コンベアに沿って多数の排出装置が配置され、各排出装置に対応して該選別コンベアの側方にプールコンベアが設けられている。各排出装置に対しては仕分区分が設定され、前記選別コンベアを移動する選別済みの農産物を載せたトレイ（以下実トレイと称す）が該当する仕分区分の排出装置に到達するタイミングに合わせて当該排出装置に仕分信号が出力され、この実トレイが対応するプールコンベアに排出される。
【０００４】
このように、各段には仕分区分別に実トレイをプールする多数のプールコンベアが配列されており、各段の多数のプールコンベアを例えば端から順に複数のプールコンベア列を１組として複数組に組分けしている。この組分けされた１組のプールコンベア列は、さらに、上下方向において対応する各段の１組のプールコンベア列と組み合わせて１群のプールコンベア部を構成し、箱詰包装部には、これら１群のプールコンベア部に対してそれぞれ１つの箱詰装置が用意されている。
【０００５】
また、１群のプールコンベア部には、ｍ列×ｎ段のプールコンベアが存在しており、仕分区分を同じとするプールコンベア、仕分区分のそれぞれ異なるプールコンベアが混在する。この場合、１群のプールコンベア部を構成するｍ列×ｎ段のプールコンベアの中から一つのプールコンベアを指定し、この指定したコンベアにプールされている実トレイを取出して箱詰装置に送出する農産物用フリートレイの送出装置が設けられている。
【０００６】
農産物用フリートレイの送出装置として、箱詰装置に通じる共通の箱詰供給用コンベアに対し、該箱詰供給用コンベアと対向する前記１群のコンベア部との間に上下方向に傾動可能な送出しコンベアを配置し、この送出しコンベアを上下方向に傾動させることにより、１群のコンベア部の上段あるいは下段のコンベア列の排出端側と、該送出しコンベアの傾動端とを一致させ、該コンベア列の該当するプールコンベアの排出端に設けているストッパを解除することにより、このプールコンベアにプールされていた実トレイを前記送出しコンベアを介して前記箱詰供給用コンベアに送出され、この箱詰供給用コンベアの箱詰待機位置で実トレイが待機する（特許文献１）。
【特許文献１】特開平１０−１７５６１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記した農産物用フリートレイの送出装置は、１群のコンベア部と箱詰供給用コンベアとの間に長い送出しコンベアを配置しているので、選別コンベアと箱詰部との距離が長くなり、このため選果場の平面スペースの有効利用の点から選別コンベアと箱詰部との距離をより短くすることが望まれていた。
【０００８】
また、送出しコンベアを傾動して上下方向の停止位置を切替えるようにしているので、この切り替えの間は選別装置からの実トレイの供給が一時的に停止し、選別包装装置の稼動効率が低下することから、箱詰部への実トレイの供給をできる限り休止時間を少なくすることが望まれていた。
【０００９】
さらに、送出しコンベアを傾動させるための装置、及びこの送出しコンベアの傾動制御のための制御装置が必要となり、これらの装置がコストアップの要因となっていた。
【００１０】
本発明の目的は、これらの観点に鑑みなされたもので、選果場の平面スペースをより一層有効に利用でき、プールコンベアを切り替えて実トレイを箱詰用コンベアへ送出す時間を短縮でき、しかも低コスト化を図ることのできる農産物用フリートレイの送出装置およびこの農産物用フリートレイの送出装置を備えた農産物の選別包装装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の目的を実現する農産物用フリートレイの送出装置の第１の構成は、請求項１に記載のように、フリートレイ上に載置した農産物を貯留する貯留部が上下方向に複数段に配置され、該各段の貯留部に貯留されている農産物を載せたフリートレイを箱詰部の箱詰供給用コンベアへ選択的に送出する農産物用フリートレイの送出装置において、前記貯留部の取出端の前部に各段毎に配置され、該貯留部から取出された農産物を載せたフリートレイを搬送する取出コンベアと、
前記複数段に配置された上下の取出コンベアの送出端部同士を接続する折返しスロープ式のコンベアと、を有し、前記箱詰供給用コンベアに対し、前記取出コンベアの送出端部を接続させ、又は前記折返しスロープ式のコンベアを接続させたことを特徴とする。
【００１２】
本発明の目的を実現する農産物用フリートレイの送出装置の第２の構成は、請求項２に記載のように、上記した第１の構成において、前記折返しスロープ式のコンベアに前記箱詰供給用コンベアを接続する構成では、前記箱詰供給用コンベアとの上下方向における接続レベルに対し、下方のスロープを構成する傾斜コンベアは上り搬送方向とし、上方のスロープを構成する傾斜コンベアは下り搬送方向とすることを特徴とする。
【００１３】
本発明の目的を実現する農産物用フリートレイの送出装置の第３の構成は、請求項３に記載のように、上記いずれかの構成において、前記折返しスロープ式のコンベアと前記取出コンベアとの合流部には、いずれか一方のコンベアから農産物を載せたフリートレイが送出されるのを規制する切換手段を設けたことを特徴とする。
【００１４】
本発明の目的を実現する農産物用フリートレイの送出装置の第４の構成は、請求項４に記載のように、上記いずれかの構成において、前記折返しスロープ式のコンベアは、前記取出コンベアの送出端部に配置されると共に、前記貯留部の長手方向に沿って配置されていることを特徴とする。
【００１５】
本発明の目的を実現する農産物の選別包装装置の構成は、請求項５に記載のように、複数段の選別コンベアと、前記複数段の選別コンベアから選別済みの農産物を載せたフリートレイを前記複数段の貯留部に対してそれぞれ排出する排出手段と、前記複数段の貯留部に対向配置された前記箱詰部の箱詰装置と、前記複数段の貯留部に貯留された農産物を載せたフリートレイを選択的に前記箱詰部の箱詰供給用コンベアに送出する上記第４の構成の農産物用フリートレイの送出装置とを有し、前記折返しスロープ式のコンベアを前記箱詰装置の片側に沿って配置したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に係る発明によれば、複数段の貯留部から農産物を載せたフリートレイを選択的に箱詰部へ送出するのに折返しスロープ式のコンベアを用いているので、複数段の貯留部と箱詰部との間を狭くすることができる。
【００１７】
請求項２に係る発明によれば、箱詰供給用コンベアの高さ、あるいは貯留部の段数に応じて、前記箱詰供給用コンベアとの接続位置の設定の自由度が大きいという効果がある。
【００１８】
請求項３に係る発明によれば、例えば折返しスロープ式のコンベアから農産物を載せたフリートレイを全て送出した後、切換手段を切換えることにより、直ちに次の農産物を載せたフリートレイを送出することができるので、待ち時間を短縮することができ、農産物の箱詰に要する待機時間を短縮でき、農産物の箱詰効率を向上させることができる。
【００１９】
請求項４に係る発明によれば、折返しスロープ式のコンベアを取出コンベアの送出端部に配置することにより、貯留部の前方に大きなスペースを作り出すことが可能となり、このスペースを有効利用することができる。
【００２０】
請求項５に係る発明によれば、複数段の貯留部の前方に箱詰装置を接近して配置することができ、選果場の平面スペースをより一層有効利用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明を図面に示す実施の形態に基づいて以下に説明する。
【００２２】
図１は本発明を有効に実施できる選果場における農産物の選別箱詰装置の概略構成を示す平面図で、例えばリンゴ、梨、トマト、メロンなどの農産物をトレイに載せて箱詰位置まで搬送するいわゆるフリートレイ方式を採用したものである。
【００２３】
この選別箱詰装置は、上下複数段に配列した選別コンベア１からそれぞれプールコンベア２が選別コンベア１の搬送方向と直交する横方向に配置され、不図示の計測装置により仕分区分が判定された農産物が当該仕分区分に応じて指定されたプールコンベア２の位置に到達すると、排出装置３が動作して選別コンベア１上の農産物が載ったトレイ（以下実トレイと称す）Ｔがプールコンベア２に排出される。
【００２４】
ここで、各段において、２条のプールコンベア２が連続して３列分並んだ組を１組のプールコンベア列Ａとすると、この１組のプールコンベア列Ａを上下方向において対応する各段の１組のプールコンベア列Ａと組み合わせて１群のプールコンベア部Ｂを構成する。
【００２５】
この１群のプールコンベア部Ｂに対向して、箱詰装置Ｃが配置され、後述する農産物用フリートレイの送出装置Ｄにより、この１群のプールコンベア部Ｂの選択されたプールコンベア２から実トレイＴを取出し、箱詰部の箱詰装置Ｃの箱詰供給用コンベア４にこの取出した実トレイＴを送り出すようにしている。
【００２６】
箱詰装置Ｃの構成を簡単に説明すると、実トレイＴは１列に整列させた状態で箱詰供給用コンベア４上を搬送されて箱詰待機位置４ａ上で待機し、この箱詰待機位置４ａに待機している複数個の実トレイＴ上の農産物が不図示の箱詰ロボットにより吸引保持されてダンボール箱などの製品箱５内に収納される。この製品箱５を挟み箱詰待機位置４ａと反対側には、包装資材としての種類の異なるトレイパック６ａをそれぞれ積載する複数のトレイパックストッカー６と、中仕切７ａを積載する中仕切ストッカー７が配置され、トレイパックストッカー６から取出したトレイパック６ａを前記箱詰ロボットに受け渡すトレイパック受渡ロボット８と、中仕切ストッカー７から取出した中仕切を該箱詰ロボットに受け渡す中仕切受渡ロボット９が配置され、包装箱５内にトレイパック６ａと中仕切７ａが該箱詰ロボットにより供給される。
【００２７】
また、空の包装箱５は搬送コンベア１０により搬送されて箱詰待機位置５ａに待機している間に農産物の箱詰が行なわれる。一方、箱詰待機位置４ａに待機し、農産物が取出されて空となったトレイＴは、空トレイ搬送コンベア１１を経て空トレイ回収コンベア１２に搬送され、不図示の農産物供給部へ戻される。
【００２８】
次に、農産物用フリートレイの送出装置Ｄの構成を図２〜図９に示す実施の形態に基づいて説明する。
【００２９】
なお、図２及び図３が第２の実施の形態、図４及び図５が第３の実施の形態、図６及び図７が第４の実施の形態、図８及び図９が第５の実施の形態を示し、図２、４、６、８が斜視図、図３、５、７、９が図１のイ-イ矢視図である。
【００３０】
これらの第２〜第５の実施の形態に示す農産物用フリートレイの送出装置Ｄは、上面図で見ると、いずれも図１に示される構成となっており、各段におけるプールコンベア２の取出端の前方に配置されている取出コンベア２０の直線搬送部２１は、選別コンベア１と平行に配置され、取出コンベア２０の直線搬送部２１の搬送方向はこの選別コンベア１の搬送方向と逆の方向となっている。なお、複数段の取出コンベア２０において、最上段の取出コンベアの符号を２０Ａとし、以下順にＢ、Ｃ、Ｄを符号２０の後に添える。同様に他の部材等も同じ要素には同じ符号を付し、上下に多段に配置されている要素には上から順にＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄを符号の後に添える。
【００３１】
最上段の取出コンベア２０Ａの直線搬送部２１Ａの搬送端は最上段の選別コンベア１Ａとは反対側に向けて９０度の角度で折れ曲がるフラットな折曲コンベア部２２Ａを介して折返しスロープ式のコンベア２３Ａに接続されている。
【００３２】
１組のプールコンベア列Ａにおいて、プールコンベア２の取出端には実トレイＴの取出を阻止するストッパ２ａがそれぞれ設けられ、また取出コンベア２０の直線搬送部２１には、この直線搬送部２１の上流側から下流側に向かって順に第１の案内ガイド２４、第２の案内ガイド２５、第３の案内ガイド２６、第４の案内ガイド２７及び第５の案内ガイド２８がプールコンベア２の取出端を塞いで実トレイＴの搬送を阻害しない退避位置と、直線搬送部２１を斜めに横切る位置まで回動し、プールコンベア２から排出される実トレイＴがスムーズにこの直線搬送部２１を下流側に向かって搬送できるように案内する。
【００３３】
また、第１の案内ガイド２４は２条のプールコンベア２の間に回動支点を有するように配置され、第２〜第５の案内ガイド２５〜２８は、各プールコンベア２の排出端で、直線搬送部２１の上流側に回動支点を有するように配置されている。なお、直線搬送部２１の最上流位置の角部をＲ形状とすることにより、最上流位置のプールコンベア２に対する案内ガイドを不要としている。
【００３４】
（第２の実施の形態）
図２および図３に示す第２の実施の形態は、選別コンベア１（１Ａ，１Ｂ）を上下２段に配置し、これに伴い１群のプールコンベア部Ｂが６列×２段のプールコンベアの構成としたものである。
【００３５】
本実施の形態において、農産物用フリートレイの送出装置Ｄは、上段の取出コンベア２０Ａと下段の取出コンベア２０Ｂとを折返しスロープ式のコンベア２３により接続した構成とし、この折返しスロープ式のコンベア２３はいわゆる踊り場としてのフラットな折返しコンベア部２９の上流側と下流側にそれぞれ下り傾斜の傾斜コンベア部３０、３１が接続されている。
【００３６】
下段の取出コンベア２０Ｂの折曲コンベア部２２Ｂに対し、傾斜コンベア部３１の傾斜下端は、９０度に折り曲げられたフラットな合流コンベア部３２を介して接続されている。
【００３７】
また、下段の取出コンベア２０Ｂの折曲コンベア部２２Ｂの送出端は下り傾斜の接続用傾斜コンベア３３を介して箱詰供給用コンベア４に接続されている。
【００３８】
一方、下段の折曲コンベア部２２Ｂには、平面略Ｌ字形状の切換レバー３４が配置され、起立した状態では下段の取出コンベア２０Ｂから取出した実トレイＴがこの下段の折曲コンベア部２２Ｂを通して接続用傾斜コンベア３３への搬送を許可し、倒れた状態では下段の取出コンベア２０Ｂの直線搬送部２１Ｂ上の実トレイＴがこの下段の折曲コンベア部２２Ｂを通過するのを阻止し、折返しスロープ式のコンベア２３を経て上段の取出コンベア２０Ａから降りてきた実トレイＴがこの下段の折曲コンベア部２２Ｂを通して接続用傾斜コンベア３３へ搬送されるのを許可する。その際、倒れている切換レバー３４の内側の角部３４ａにはＲを設けているので、実トレイＴは切換位置で詰まることなくスムーズに搬送向きを折り返されて接続用傾斜コンベア３３へと導かれる。
【００３９】
上述のように、本実施の形態は、上下段２段構成の１群のプールコンベア部Ｂに対し、上段の取出コンベア２０Ａと下段の取出コンベア２０Ｂとを、上下段の間に踊り場としての折返しコンベア部２９を設けた折返しスロープ式のコンベア２３を接続し、上段の取出コンベア２０Ａで取り出した実トレイＴと、下段の取出コンベア２０Ｂで取出した実トレイＴとを選択的に箱詰装置Ｃに送出することが可能となる。
【００４０】
本実施の形態において、切換レバー３４を設けなくても、下段のプールコンベア２の排出端に設けているストッパー２ａの制御により上段の取出コンベア２０Ａから降りてくる実トレイＴを優先的に箱詰装置Ｃへ送出すことができるが、切換レバー３４を動作させ、次に箱詰する農産物を有する実トレイＴをこの切換レバー３４の位置まで取出しておき、上段の取出コンベア２０Ａからの実トレイＴの送出しが終了すると、直ちにこの切換レバー３４を起立させてストップ解除を行えば、実トレイＴが箱詰待機位置４ａに達するまでの時間を短縮でき、箱詰の効率を向上させることができる。
【００４１】
また本実施の形態では、折返しスロープ式のコンベア２３を箱詰装置Ｃの片側まで進出させることで、箱詰装置Ｃを１群のプールコンベア部Ｂの排出端の近くまで接近させることができ、箱詰装置Ｃと１群のプールコンベア部Ｂとの距離を飛躍的に短縮することができ、選果場の平面スペースを有効に利用することが可能となった。
【００４２】
なお、本実施の形態では、上下２段としたが３段以上に配置することもでき、上下各段の取出コンベア２０をそれぞれ折返しスロープ式のコンベア２３で接続し、最下段の取出コンベアと箱詰供給用コンベア４とを接続用傾斜コンベアを介して接続する。勿論、接続用傾斜コンベアとの接続は最下段の取出コンベアに限定することはなく、最上段の取出コンベアであっても良い。
【００４３】
（第３の実施の形態）
図４及び図５に示す第３の実施の形態は、選別コンベア１（１Ａ、１Ｂ、１Ｃ）を上下３段に配置し、これに伴い１群のプールコンベア部Ｂが６列×３段のプールコンベアの構成としたものである。
【００４４】
本実施の形態は、上段の取出コンベア２０Ａと中段の取出コンベア２０Ｂとを第１の折返しスロープ式のコンベア２３Ａにより接続し、中段の取出コンベア２０Ｂに接続している折曲コンベア部２２Ｂに切換レバー３４Ａを設けて中段の取出コンベア２０Ｂから送出される実トレイＴの送出規制を可能とする点は上述の第２の実施の形態と同様としている。
【００４５】
本実施の形態は、さらに、中段の取出コンベア２０Ｂと下段の取出コンベア２０Ｃとを第２の折返しスロープ式のコンベア２３Ｂにより接続している。
【００４６】
第２の折返しスロープ式のコンベア２３Ｂは、いわゆる踊り場部分に箱詰供給用コンベア４を接続した構成としている。
【００４７】
また、第２の折返しスロープ式のコンベア２３Ｂは、踊り場部分を構成するフラットな９０度の角度折り曲げる出口用折曲コンベア部３５の搬送上流側と中段の折曲コンベア部２２Ｂとの間に下り傾斜の傾斜コンベア３０Ｂを接続し、また下段の折曲コンベア部２２Ｃと箱詰供給用コンベア４の搬送上流端との間に上り傾斜の傾斜コンベア３１Ｂを接続している。そして、出口用折曲コンベア部３５の出口端にストッパ３６を設け、上段の取出コンベア２０Ａ及び中段の取出コンベア２０Ｂから送出された実トレイＴが箱詰供給用コンベア４へ送出されるのを規制できるようにしている。なお、下段の取出コンベア２０Ｃの直線搬送部２１Ｃは、搬送方向下流端の位置を傾斜コンベア３０Ｂの幅の分だけ短く設定し、上り傾斜の傾斜コンベア３１Ｂを配置できるようにしており、下段の折曲コンベア部２２Ｃの角部に下段の切換レバー３４Ｂを配置している。
【００４８】
この下段の切換レバー３４Ｂは、下段の取出コンベア２０Ｃの直線搬送部２１Ｃから送出す実トレイＴの取出規制のために配置しているのではなく、最も下流端に位置しているプールコンベア２−１の取出端に設けたストッパの代わりのために設けたもので、この下段の切換レバー３４Ｂを倒し、このプールコンベア２−１からの実トレイＴの取出しを規制する状態にあっては、下段の切換レバー３４の角部３４ａに形成したＲ部により、下段の他のプールコンベア２から取出された実トレイＴをスムーズに９０度折り曲げて上り傾斜の傾斜コンベア３１Ｂに送出できるようにしている。なお、下段の最も端のプールコンベア２−１は、この上り傾斜の傾斜コンベア３１Ｂと正対しているので、下段の切換レバー３４Ｂを起立させると、このプールコンベア２−１から取出された実トレイＴは真っ直ぐに上り傾斜の傾斜コンベア３１Ｂに送出される。
【００４９】
このように、本実施の形態では、上下方向３段の取出コンベア２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃに対し、上段の取出コンベア２０Ａと中段の取出コンベア２０Ｂとを第１の折返しスロープ式のコンベア２３Ａで接続し、中段の取出コンベア２０Ｂと下段の取出コンベア２０Ｃとを第２の折返しスロープ式のコンベア２３Ｂで接続し、下段の取出コンベア２０Ｃと中段の取出コンベア２０Ｂの高さ方向の中間位置でこの第２の折返しスロープ式のコンベア２３Ｂから箱詰供給用コンベア４に実トレイＴを送出するようにしている。
【００５０】
したがって、第２の折り返しスロープ式コンベア２３Ｂを構成する傾斜コンベア３０Ｂと傾斜コンベア３１Ｂの傾斜方向が下り方向と上り方向となる点が第１の折返しスロープ式のコンベア２３Ａと異なるが、第１の折り返しスロープ式コンベア２３Ａと第２の折り返しスロープ式コンベア２３Ｂとが平面的に上下方向において重なっているため、上記した第２の実施の形態と同様に、第１、及び第２の折返しスロープ式のコンベア２３Ａ、２３Ｂを箱詰装置Ｃの片側まで進出させることができ、第２の実施の形態と同様に選果場の平面スペースを有効に利用することができるという効果が得られる。
【００５１】
（第４の実施の形態）
図６及び図７に示す第４の実施の形態は、選別コンベア１（１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ）を上下４段に配置し、これに伴い１群のプールコンベア部Ｂが６列×４段のプールコンベアの構成としたものである。
【００５２】
本実施の形態による農産物用フリートレイの送出装置Ｄは、上記した第３の実施の形態に示す送出装置に対し、最下段となる４段目の取出コンベア２０Ｄと第３段目の取出コンベア２０Ｃとの間に第３の折返しスロープ式のコンベア２３Ｃを設けた構成としている。
【００５３】
本実施の形態において、第２の折返しスロープ式のコンベア２３Ｂに箱詰供給用コンベア４を接続しているので、４段目の取出コンベア２０Ｄから送出される実トレイＴを３段目の折曲コンベア２２Ｃに運び上げるために、第３の折返しスロープ式のコンベア２３Ｃは、傾斜コンベア３０Ｃと傾斜コンベア３１Ｃを共に矢印で示す上り傾斜としている。
【００５４】
また、４段目の取出コンベア２０Ｄから取出された実トレイＴを第３の折返しスロープ式のコンベア２３Ｃにより３段目の折曲コンベア部２２Ｃに送出する際、３段目の取出コンベア２０Ｃから実トレイＴの送出を規制する切換レバー３４Ｂ´をプールコンベア２−１の排出規制用の切換レバー３４Ｂよりも下流側に設けている。
【００５５】
（第５の実施の形態）
図８及び図９に示す第５の実施の形態は、上記した第４の実施の形態の変形例で、第４の実施の形態と同様に選別コンベア１（１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ）を上下４段に配置し、これに伴い１群のプールコンベア部Ｂが６列×４段のプールコンベアの構成としたものである。
【００５６】
本実施の形態は、図４及び図５に示す第３の実施の形態における上下３段構成の取出コンベア２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃの最上段の取出コンベアの上に取出コンベアを配置した場合と同様の構成とすることができ、３段目の取出コンベア２０Ｃと４段目の取出コンベア２０Ｄとを接続する第３の折返しスロープ式のコンベア２３Ｃに箱詰供給用コンベア４を接続している。
【００５７】
したがって、１段目の取出コンベア２０Ａと２段目の取出コンベア２０Ｂとを接続する第１の折返しスロープ式のコンベア２３Ａ、２段目の取出コンベア２０Ｂと３段目の取出コンベア２０Ｃとを接続する第２の折返しスロープ式のコンベア２３Ｂを構成する各傾斜コンベア３０Ａ、３０Ｂ、３１Ａ，３１Ｂはいずれも下り傾斜の搬送方向とし、第３の折返しスロープ式のコンベア２３Ｃを構成する傾斜コンベア３０Ｃが搬送方向を下り傾斜とし、傾斜コンベア３１Ｃが搬送方向を上り傾斜としている。
【００５８】
このように、同じ段数構成であっても箱詰供給用コンベア４は複数段の折返しスロープ式のコンベア２３のいずれにも接続することができる。
【００５９】
なお、上記の各実施の形態において、折返しスロープ式のコンベア２３（２３Ａ，２３Ｂ、２３Ｃ）のスロープを構成する傾斜コンベアの傾斜角度は、折返しコンベア部２９や折曲コンベア部２２にてトレイ上の農産物が転がり落ちることなく、且つトレイがスムーズに搬送方向の向きを折返す角度に設定され、複数段であっても折返しスロープ式のコンベア２３上を搬送されるトレイは、農産物が転がり落ちることなく、また停滞することなく搬送されるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す農産物の選別箱詰装置の概略構成の平面図。
【図２】本発明の第２の実施の形態を示す農産物用フリートレイの送出装置の斜視図。
【図３】図２に示す農産物用フリートレイの送出装置を図１のイ-イ矢視方向から見た側面図。
【図４】本発明の第３の実施の形態を示す農産物用フリートレイの送出装置の斜視図。
【図５】図４に示す農産物用フリートレイの送出装置を図１のイ-イ矢視方向から見た側面図。
【図６】本発明の第４の実施の形態を示す農産物用フリートレイの送出装置の斜視図。
【図７】図６に示す農産物用フリートレイの送出装置を図１のイ-イ矢視方向から見た側面図。
【図８】本発明の第５の実施の形態を示す農産物用フリートレイの送出装置の斜視図。
【図９】図８に示す農産物用フリートレイの送出装置を図１のイ-イ矢視方向から見た側面図。
【符号の説明】
【００６１】
Ａ １組のプールコンベア列
Ｂ １群のプールコンベア部
Ｃ 箱詰装置
Ｄ 農産物用フリートレイの送出装置
Ｔ 実トレイ
１ 選別コンベア
２（２−１） プールコンベア
２ａ ストッパ
３ 排出装置
４ 箱詰供給用コンベア
４ａ 箱詰待機位置
５ 製品箱
６ トレイパックストッカー
６ａ トレイパック
７ 中仕切ストッカー
７ａ 中仕切
８ トレイパック受渡ロボット
９ 中仕切受渡ロボット
１０ 搬送コンベア
１１ 空トレイ搬送コンベア
２０（２０Ａ〜２０Ｄ） 取出コンベア
２１（２１Ａ〜２１Ｄ） 直線搬送部
２２（２２Ａ〜２２Ｄ） 折曲コンベア部
２３（２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ） 折返しスロープ式のコンベア
２４ 第１の案内ガイド
２５ 第２の案内ガイド
２６ 第３の案内ガイド
２７ 第４の案内ガイド
２８ 第５の案内ガイド
２９ 折り返しコンベア部
３０、３１ 傾斜コンベア部
３２ 合流コンベア部
３３ 接続用傾斜コンベア
３４（３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｂ´、３４Ｃ） 切換レバー
３４ａ 角部
３５ 出口用折曲コンベア部
３６ ストッパ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばリンゴ、梨、トマト、メロンなどの農産物をフリートレイ方式により選別包装する選果場において用いられ、上下方向に複数段に配置された選別装置から農産物入りのフリートレイを選択的に取り出して箱詰装置へ送出する農産物用フリートレイの送出装置およびこの農産物用フリートレイの送出装置を備えた農産物の選別包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
農産物を選別し包装する選果場を空間的に使用し、限られた平面スペースで効率の高い選別包装処理を行なう農産物の選別包装装置として、選別装置を上下方向に複数段に配置し、また選別装置に対する農産物の供給から仕分済みの農産物を箱詰位置へ移動させるまでをフリートレイ（以下トレイと称す）を用いて行うようにしている。
【０００３】
各段の選別装置には、選別コンベアに沿って多数の排出装置が配置され、各排出装置に対応して該選別コンベアの側方にプールコンベアが設けられている。各排出装置に対しては仕分区分が設定され、前記選別コンベアを移動する選別済みの農産物を載せたトレイ（以下実トレイと称す）が該当する仕分区分の排出装置に到達するタイミングに合わせて当該排出装置に仕分信号が出力され、この実トレイが対応するプールコンベアに排出される。
【０００４】
このように、各段には仕分区分別に実トレイをプールする多数のプールコンベアが配列されており、各段の多数のプールコンベアを例えば端から順に複数のプールコンベア列を１組として複数組に組分けしている。この組分けされた１組のプールコンベア列は、さらに、上下方向において対応する各段の１組のプールコンベア列と組み合わせて１群のプールコンベア部を構成し、箱詰包装部には、これら１群のプールコンベア部に対してそれぞれ１つの箱詰装置が用意されている。
【０００５】
また、１群のプールコンベア部には、ｍ列×ｎ段のプールコンベアが存在しており、仕分区分を同じとするプールコンベア、仕分区分のそれぞれ異なるプールコンベアが混在する。この場合、１群のプールコンベア部を構成するｍ列×ｎ段のプールコンベアの中から一つのプールコンベアを指定し、この指定したコンベアにプールされている実トレイを取出して箱詰装置に送出する農産物用フリートレイの送出装置が設けられている。
【０００６】
農産物用フリートレイの送出装置として、箱詰装置に通じる共通の箱詰供給用コンベアに対し、該箱詰供給用コンベアと対向する前記１群のコンベア部との間に上下方向に傾動可能な送出しコンベアを配置し、この送出しコンベアを上下方向に傾動させることにより、１群のコンベア部の上段あるいは下段のコンベア列の排出端側と、該送出しコンベアの傾動端とを一致させ、該コンベア列の該当するプールコンベアの排出端に設けているストッパを解除することにより、このプールコンベアにプールされていた実トレイを前記送出しコンベアを介して前記箱詰供給用コンベアに送出され、この箱詰供給用コンベアの箱詰待機位置で実トレイが待機する（特許文献１）。
【特許文献１】特開平１０−１７５６１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記した農産物用フリートレイの送出装置は、１群のコンベア部と箱詰供給用コンベアとの間に長い送出しコンベアを配置しているので、選別コンベアと箱詰部との距離が長くなり、このため選果場の平面スペースの有効利用の点から選別コンベアと箱詰部との距離をより短くすることが望まれていた。
【０００８】
また、送出しコンベアを傾動して上下方向の停止位置を切替えるようにしているので、この切り替えの間は選別装置からの実トレイの供給が一時的に停止し、選別包装装置の稼動効率が低下することから、箱詰部への実トレイの供給をできる限り休止時間を少なくすることが望まれていた。
【０００９】
さらに、送出しコンベアを傾動させるための装置、及びこの送出しコンベアの傾動制御のための制御装置が必要となり、これらの装置がコストアップの要因となっていた。
【００１０】
本発明の目的は、これらの観点に鑑みなされたもので、選果場の平面スペースをより一層有効に利用でき、プールコンベアを切り替えて実トレイを箱詰用コンベアへ送出す時間を短縮でき、しかも低コスト化を図ることのできる農産物用フリートレイの送出装置およびこの農産物用フリートレイの送出装置を備えた農産物の選別包装装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の目的を実現する農産物用フリートレイの送出装置の第１の構成は、請求項１に記載のように、フリートレイ上に載置した農産物を貯留する貯留部が上下方向に複数段に配置され、該各段の貯留部に貯留されている農産物を載せたフリートレイを箱詰部の箱詰供給用コンベアへ選択的に送出する農産物用フリートレイの送出装置において、前記貯留部の取出端の前部に各段毎に配置され、該貯留部から取出された農産物を載せたフリートレイを搬送する取出コンベアと、
前記複数段に配置された上下の取出コンベアの送出端部同士を接続する折返しスロープ式のコンベアと、を有し、前記箱詰供給用コンベアに対し、前記取出コンベアの送出端部を接続させ、又は前記折返しスロープ式のコンベアを接続させたことを特徴とする。
【００１２】
本発明の目的を実現する農産物用フリートレイの送出装置の第２の構成は、請求項２に記載のように、上記した第１の構成において、前記折返しスロープ式のコンベアに前記箱詰供給用コンベアを接続する構成では、前記箱詰供給用コンベアとの上下方向における接続レベルに対し、下方のスロープを構成する傾斜コンベアは上り搬送方向とし、上方のスロープを構成する傾斜コンベアは下り搬送方向とすることを特徴とする。
【００１３】
本発明の目的を実現する農産物用フリートレイの送出装置の第３の構成は、請求項３に記載のように、上記いずれかの構成において、前記折返しスロープ式のコンベアと前記取出コンベアとの合流部には、いずれか一方のコンベアから農産物を載せたフリートレイが送出されるのを規制する切換手段を設けたことを特徴とする。
【００１４】
本発明の目的を実現する農産物用フリートレイの送出装置の第４の構成は、請求項４に記載のように、上記いずれかの構成において、前記折返しスロープ式のコンベアは、前記取出コンベアの送出端部に配置されると共に、前記貯留部の長手方向に沿って配置されていることを特徴とする。
【００１５】
本発明の目的を実現する農産物の選別包装装置の構成は、請求項５に記載のように、複数段の選別コンベアと、前記複数段の選別コンベアから選別済みの農産物を載せたフリートレイを前記複数段の貯留部に対してそれぞれ排出する排出手段と、前記複数段の貯留部に対向配置された前記箱詰部の箱詰装置と、前記複数段の貯留部に貯留された農産物を載せたフリートレイを選択的に前記箱詰部の箱詰供給用コンベアに送出する上記第４の構成の農産物用フリートレイの送出装置とを有し、前記折返しスロープ式のコンベアを前記箱詰装置の片側に沿って配置したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に係る発明によれば、複数段の貯留部から農産物を載せたフリートレイを選択的に箱詰部へ送出するのに折返しスロープ式のコンベアを用いているので、複数段の貯留部と箱詰部との間を狭くすることができる。
【００１７】
請求項２に係る発明によれば、箱詰供給用コンベアの高さ、あるいは貯留部の段数に応じて、前記箱詰供給用コンベアとの接続位置の設定の自由度が大きいという効果がある。
【００１８】
請求項３に係る発明によれば、例えば折返しスロープ式のコンベアから農産物を載せたフリートレイを全て送出した後、切換手段を切換えることにより、直ちに次の農産物を載せたフリートレイを送出することができるので、待ち時間を短縮することができ、農産物の箱詰に要する待機時間を短縮でき、農産物の箱詰効率を向上させることができる。
【００１９】
請求項４に係る発明によれば、折返しスロープ式のコンベアを取出コンベアの送出端部に配置することにより、貯留部の前方に大きなスペースを作り出すことが可能となり、このスペースを有効利用することができる。
【００２０】
請求項５に係る発明によれば、複数段の貯留部の前方に箱詰装置を接近して配置することができ、選果場の平面スペースをより一層有効利用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明を図面に示す実施の形態に基づいて以下に説明する。
【００２２】
図１は本発明を有効に実施できる選果場における農産物の選別箱詰装置の概略構成を示す平面図で、例えばリンゴ、梨、トマト、メロンなどの農産物をトレイに載せて箱詰位置まで搬送するいわゆるフリートレイ方式を採用したものである。
【００２３】
この選別箱詰装置は、上下複数段に配列した選別コンベア１からそれぞれプールコンベア２が選別コンベア１の搬送方向と直交する横方向に配置され、不図示の計測装置により仕分区分が判定された農産物が当該仕分区分に応じて指定されたプールコンベア２の位置に到達すると、排出装置３が動作して選別コンベア１上の農産物が載ったトレイ（以下実トレイと称す）Ｔがプールコンベア２に排出される。
【００２４】
ここで、各段において、２条のプールコンベア２が連続して３列分並んだ組を１組のプールコンベア列Ａとすると、この１組のプールコンベア列Ａを上下方向において対応する各段の１組のプールコンベア列Ａと組み合わせて１群のプールコンベア部Ｂを構成する。
【００２５】
この１群のプールコンベア部Ｂに対向して、箱詰装置Ｃが配置され、後述する農産物用フリートレイの送出装置Ｄにより、この１群のプールコンベア部Ｂの選択されたプールコンベア２から実トレイＴを取出し、箱詰部の箱詰装置Ｃの箱詰供給用コンベア４にこの取出した実トレイＴを送り出すようにしている。
【００２６】
箱詰装置Ｃの構成を簡単に説明すると、実トレイＴは１列に整列させた状態で箱詰供給用コンベア４上を搬送されて箱詰待機位置４ａ上で待機し、この箱詰待機位置４ａに待機している複数個の実トレイＴ上の農産物が不図示の箱詰ロボットにより吸引保持されてダンボール箱などの製品箱５内に収納される。この製品箱５を挟み箱詰待機位置４ａと反対側には、包装資材としての種類の異なるトレイパック６ａをそれぞれ積載する複数のトレイパックストッカー６と、中仕切７ａを積載する中仕切ストッカー７が配置され、トレイパックストッカー６から取出したトレイパック６ａを前記箱詰ロボットに受け渡すトレイパック受渡ロボット８と、中仕切ストッカー７から取出した中仕切を該箱詰ロボットに受け渡す中仕切受渡ロボット９が配置され、包装箱５内にトレイパック６ａと中仕切７ａが該箱詰ロボットにより供給される。
【００２７】
また、空の包装箱５は搬送コンベア１０により搬送されて箱詰待機位置５ａに待機している間に農産物の箱詰が行なわれる。一方、箱詰待機位置４ａに待機し、農産物が取出されて空となったトレイＴは、空トレイ搬送コンベア１１を経て空トレイ回収コンベア１２に搬送され、不図示の農産物供給部へ戻される。
【００２８】
次に、農産物用フリートレイの送出装置Ｄの構成を図２〜図９に示す実施の形態に基づいて説明する。
【００２９】
なお、図２及び図３が第２の実施の形態、図４及び図５が第３の実施の形態、図６及び図７が第４の実施の形態、図８及び図９が第５の実施の形態を示し、図２、４、６、８が斜視図、図３、５、７、９が図１のイ-イ矢視図である。
【００３０】
これらの第２〜第５の実施の形態に示す農産物用フリートレイの送出装置Ｄは、上面図で見ると、いずれも図１に示される構成となっており、各段におけるプールコンベア２の取出端の前方に配置されている取出コンベア２０の直線搬送部２１は、選別コンベア１と平行に配置され、取出コンベア２０の直線搬送部２１の搬送方向はこの選別コンベア１の搬送方向と逆の方向となっている。なお、複数段の取出コンベア２０において、最上段の取出コンベアの符号を２０Ａとし、以下順にＢ、Ｃ、Ｄを符号２０の後に添える。同様に他の部材等も同じ要素には同じ符号を付し、上下に多段に配置されている要素には上から順にＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄを符号の後に添える。
【００３１】
最上段の取出コンベア２０Ａの直線搬送部２１Ａの搬送端は最上段の選別コンベア１Ａとは反対側に向けて９０度の角度で折れ曲がるフラットな折曲コンベア部２２Ａを介して折返しスロープ式のコンベア２３Ａに接続されている。
【００３２】
１組のプールコンベア列Ａにおいて、プールコンベア２の取出端には実トレイＴの取出を阻止するストッパ２ａがそれぞれ設けられ、また取出コンベア２０の直線搬送部２１には、この直線搬送部２１の上流側から下流側に向かって順に第１の案内ガイド２４、第２の案内ガイド２５、第３の案内ガイド２６、第４の案内ガイド２７及び第５の案内ガイド２８がプールコンベア２の取出端を塞いで実トレイＴの搬送を阻害しない退避位置と、直線搬送部２１を斜めに横切る位置まで回動し、プールコンベア２から排出される実トレイＴがスムーズにこの直線搬送部２１を下流側に向かって搬送できるように案内する。
【００３３】
また、第１の案内ガイド２４は２条のプールコンベア２の間に回動支点を有するように配置され、第２〜第５の案内ガイド２５〜２８は、各プールコンベア２の排出端で、直線搬送部２１の上流側に回動支点を有するように配置されている。なお、直線搬送部２１の最上流位置の角部をＲ形状とすることにより、最上流位置のプールコンベア２に対する案内ガイドを不要としている。
【００３４】
（第２の実施の形態）
図２および図３に示す第２の実施の形態は、選別コンベア１（１Ａ，１Ｂ）を上下２段に配置し、これに伴い１群のプールコンベア部Ｂが６列×２段のプールコンベアの構成としたものである。
【００３５】
本実施の形態において、農産物用フリートレイの送出装置Ｄは、上段の取出コンベア２０Ａと下段の取出コンベア２０Ｂとを折返しスロープ式のコンベア２３により接続した構成とし、この折返しスロープ式のコンベア２３はいわゆる踊り場としてのフラットな折返しコンベア部２９の上流側と下流側にそれぞれ下り傾斜の傾斜コンベア部３０、３１が接続されている。
【００３６】
下段の取出コンベア２０Ｂの折曲コンベア部２２Ｂに対し、傾斜コンベア部３１の傾斜下端は、９０度に折り曲げられたフラットな合流コンベア部３２を介して接続されている。
【００３７】
また、下段の取出コンベア２０Ｂの折曲コンベア部２２Ｂの送出端は下り傾斜の接続用傾斜コンベア３３を介して箱詰供給用コンベア４に接続されている。
【００３８】
一方、下段の折曲コンベア部２２Ｂには、平面略Ｌ字形状の切換レバー３４が配置され、起立した状態では下段の取出コンベア２０Ｂから取出した実トレイＴがこの下段の折曲コンベア部２２Ｂを通して接続用傾斜コンベア３３への搬送を許可し、倒れた状態では下段の取出コンベア２０Ｂの直線搬送部２１Ｂ上の実トレイＴがこの下段の折曲コンベア部２２Ｂを通過するのを阻止し、折返しスロープ式のコンベア２３を経て上段の取出コンベア２０Ａから降りてきた実トレイＴがこの下段の折曲コンベア部２２Ｂを通して接続用傾斜コンベア３３へ搬送されるのを許可する。その際、倒れている切換レバー３４の内側の角部３４ａにはＲを設けているので、実トレイＴは切換位置で詰まることなくスムーズに搬送向きを折り返されて接続用傾斜コンベア３３へと導かれる。
【００３９】
上述のように、本実施の形態は、上下段２段構成の１群のプールコンベア部Ｂに対し、上段の取出コンベア２０Ａと下段の取出コンベア２０Ｂとを、上下段の間に踊り場としての折返しコンベア部２９を設けた折返しスロープ式のコンベア２３を接続し、上段の取出コンベア２０Ａで取り出した実トレイＴと、下段の取出コンベア２０Ｂで取出した実トレイＴとを選択的に箱詰装置Ｃに送出することが可能となる。
【００４０】
本実施の形態において、切換レバー３４を設けなくても、下段のプールコンベア２の排出端に設けているストッパー２ａの制御により上段の取出コンベア２０Ａから降りてくる実トレイＴを優先的に箱詰装置Ｃへ送出すことができるが、切換レバー３４を動作させ、次に箱詰する農産物を有する実トレイＴをこの切換レバー３４の位置まで取出しておき、上段の取出コンベア２０Ａからの実トレイＴの送出しが終了すると、直ちにこの切換レバー３４を起立させてストップ解除を行えば、実トレイＴが箱詰待機位置４ａに達するまでの時間を短縮でき、箱詰の効率を向上させることができる。
【００４１】
また本実施の形態では、折返しスロープ式のコンベア２３を箱詰装置Ｃの片側まで進出させることで、箱詰装置Ｃを１群のプールコンベア部Ｂの排出端の近くまで接近させることができ、箱詰装置Ｃと１群のプールコンベア部Ｂとの距離を飛躍的に短縮することができ、選果場の平面スペースを有効に利用することが可能となった。
【００４２】
なお、本実施の形態では、上下２段としたが３段以上に配置することもでき、上下各段の取出コンベア２０をそれぞれ折返しスロープ式のコンベア２３で接続し、最下段の取出コンベアと箱詰供給用コンベア４とを接続用傾斜コンベアを介して接続する。勿論、接続用傾斜コンベアとの接続は最下段の取出コンベアに限定することはなく、最上段の取出コンベアであっても良い。
【００４３】
（第３の実施の形態）
図４及び図５に示す第３の実施の形態は、選別コンベア１（１Ａ、１Ｂ、１Ｃ）を上下３段に配置し、これに伴い１群のプールコンベア部Ｂが６列×３段のプールコンベアの構成としたものである。
【００４４】
本実施の形態は、上段の取出コンベア２０Ａと中段の取出コンベア２０Ｂとを第１の折返しスロープ式のコンベア２３Ａにより接続し、中段の取出コンベア２０Ｂに接続している折曲コンベア部２２Ｂに切換レバー３４Ａを設けて中段の取出コンベア２０Ｂから送出される実トレイＴの送出規制を可能とする点は上述の第２の実施の形態と同様としている。
【００４５】
本実施の形態は、さらに、中段の取出コンベア２０Ｂと下段の取出コンベア２０Ｃとを第２の折返しスロープ式のコンベア２３Ｂにより接続している。
【００４６】
第２の折返しスロープ式のコンベア２３Ｂは、いわゆる踊り場部分に箱詰供給用コンベア４を接続した構成としている。
【００４７】
また、第２の折返しスロープ式のコンベア２３Ｂは、踊り場部分を構成するフラットな９０度の角度折り曲げる出口用折曲コンベア部３５の搬送上流側と中段の折曲コンベア部２２Ｂとの間に下り傾斜の傾斜コンベア３０Ｂを接続し、また下段の折曲コンベア部２２Ｃと箱詰供給用コンベア４の搬送上流端との間に上り傾斜の傾斜コンベア３１Ｂを接続している。そして、出口用折曲コンベア部３５の出口端にストッパ３６を設け、上段の取出コンベア２０Ａ及び中段の取出コンベア２０Ｂから送出された実トレイＴが箱詰供給用コンベア４へ送出されるのを規制できるようにしている。なお、下段の取出コンベア２０Ｃの直線搬送部２１Ｃは、搬送方向下流端の位置を傾斜コンベア３０Ｂの幅の分だけ短く設定し、上り傾斜の傾斜コンベア３１Ｂを配置できるようにしており、下段の折曲コンベア部２２Ｃの角部に下段の切換レバー３４Ｂを配置している。
【００４８】
この下段の切換レバー３４Ｂは、下段の取出コンベア２０Ｃの直線搬送部２１Ｃから送出す実トレイＴの取出規制のために配置しているのではなく、最も下流端に位置しているプールコンベア２−１の取出端に設けたストッパの代わりのために設けたもので、この下段の切換レバー３４Ｂを倒し、このプールコンベア２−１からの実トレイＴの取出しを規制する状態にあっては、下段の切換レバー３４の角部３４ａに形成したＲ部により、下段の他のプールコンベア２から取出された実トレイＴをスムーズに９０度折り曲げて上り傾斜の傾斜コンベア３１Ｂに送出できるようにしている。なお、下段の最も端のプールコンベア２−１は、この上り傾斜の傾斜コンベア３１Ｂと正対しているので、下段の切換レバー３４Ｂを起立させると、このプールコンベア２−１から取出された実トレイＴは真っ直ぐに上り傾斜の傾斜コンベア３１Ｂに送出される。
【００４９】
このように、本実施の形態では、上下方向３段の取出コンベア２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃに対し、上段の取出コンベア２０Ａと中段の取出コンベア２０Ｂとを第１の折返しスロープ式のコンベア２３Ａで接続し、中段の取出コンベア２０Ｂと下段の取出コンベア２０Ｃとを第２の折返しスロープ式のコンベア２３Ｂで接続し、下段の取出コンベア２０Ｃと中段の取出コンベア２０Ｂの高さ方向の中間位置でこの第２の折返しスロープ式のコンベア２３Ｂから箱詰供給用コンベア４に実トレイＴを送出するようにしている。
【００５０】
したがって、第２の折り返しスロープ式コンベア２３Ｂを構成する傾斜コンベア３０Ｂと傾斜コンベア３１Ｂの傾斜方向が下り方向と上り方向となる点が第１の折返しスロープ式のコンベア２３Ａと異なるが、第１の折り返しスロープ式コンベア２３Ａと第２の折り返しスロープ式コンベア２３Ｂとが平面的に上下方向において重なっているため、上記した第２の実施の形態と同様に、第１、及び第２の折返しスロープ式のコンベア２３Ａ、２３Ｂを箱詰装置Ｃの片側まで進出させることができ、第２の実施の形態と同様に選果場の平面スペースを有効に利用することができるという効果が得られる。
【００５１】
（第４の実施の形態）
図６及び図７に示す第４の実施の形態は、選別コンベア１（１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ）を上下４段に配置し、これに伴い１群のプールコンベア部Ｂが６列×４段のプールコンベアの構成としたものである。
【００５２】
本実施の形態による農産物用フリートレイの送出装置Ｄは、上記した第３の実施の形態に示す送出装置に対し、最下段となる４段目の取出コンベア２０Ｄと第３段目の取出コンベア２０Ｃとの間に第３の折返しスロープ式のコンベア２３Ｃを設けた構成としている。
【００５３】
本実施の形態において、第２の折返しスロープ式のコンベア２３Ｂに箱詰供給用コンベア４を接続しているので、４段目の取出コンベア２０Ｄから送出される実トレイＴを３段目の折曲コンベア２２Ｃに運び上げるために、第３の折返しスロープ式のコンベア２３Ｃは、傾斜コンベア３０Ｃと傾斜コンベア３１Ｃを共に矢印で示す上り傾斜としている。
【００５４】
また、４段目の取出コンベア２０Ｄから取出された実トレイＴを第３の折返しスロープ式のコンベア２３Ｃにより３段目の折曲コンベア部２２Ｃに送出する際、３段目の取出コンベア２０Ｃから実トレイＴの送出を規制する切換レバー３４Ｂ´をプールコンベア２−１の排出規制用の切換レバー３４Ｂよりも下流側に設けている。
【００５５】
（第５の実施の形態）
図８及び図９に示す第５の実施の形態は、上記した第４の実施の形態の変形例で、第４の実施の形態と同様に選別コンベア１（１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ）を上下４段に配置し、これに伴い１群のプールコンベア部Ｂが６列×４段のプールコンベアの構成としたものである。
【００５６】
本実施の形態は、図４及び図５に示す第３の実施の形態における上下３段構成の取出コンベア２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃの最上段の取出コンベアの上に取出コンベアを配置した場合と同様の構成とすることができ、３段目の取出コンベア２０Ｃと４段目の取出コンベア２０Ｄとを接続する第３の折返しスロープ式のコンベア２３Ｃに箱詰供給用コンベア４を接続している。
【００５７】
したがって、１段目の取出コンベア２０Ａと２段目の取出コンベア２０Ｂとを接続する第１の折返しスロープ式のコンベア２３Ａ、２段目の取出コンベア２０Ｂと３段目の取出コンベア２０Ｃとを接続する第２の折返しスロープ式のコンベア２３Ｂを構成する各傾斜コンベア３０Ａ、３０Ｂ、３１Ａ，３１Ｂはいずれも下り傾斜の搬送方向とし、第３の折返しスロープ式のコンベア２３Ｃを構成する傾斜コンベア３０Ｃが搬送方向を下り傾斜とし、傾斜コンベア３１Ｃが搬送方向を上り傾斜としている。
【００５８】
このように、同じ段数構成であっても箱詰供給用コンベア４は複数段の折返しスロープ式のコンベア２３のいずれにも接続することができる。
【００５９】
なお、上記の各実施の形態において、折返しスロープ式のコンベア２３（２３Ａ，２３Ｂ、２３Ｃ）のスロープを構成する傾斜コンベアの傾斜角度は、折返しコンベア部２９や折曲コンベア部２２にてトレイ上の農産物が転がり落ちることなく、且つトレイがスムーズに搬送方向の向きを折返す角度に設定され、複数段であっても折返しスロープ式のコンベア２３上を搬送されるトレイは、農産物が転がり落ちることなく、また停滞することなく搬送されるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す農産物の選別箱詰装置の概略構成の平面図。
【図２】本発明の第２の実施の形態を示す農産物用フリートレイの送出装置の斜視図。
【図３】図２に示す農産物用フリートレイの送出装置を図１のイ-イ矢視方向から見た側面図。
【図４】本発明の第３の実施の形態を示す農産物用フリートレイの送出装置の斜視図。
【図５】図４に示す農産物用フリートレイの送出装置を図１のイ-イ矢視方向から見た側面図。
【図６】本発明の第４の実施の形態を示す農産物用フリートレイの送出装置の斜視図。
【図７】図６に示す農産物用フリートレイの送出装置を図１のイ-イ矢視方向から見た側面図。
【図８】本発明の第５の実施の形態を示す農産物用フリートレイの送出装置の斜視図。
【図９】図８に示す農産物用フリートレイの送出装置を図１のイ-イ矢視方向から見た側面図。
【符号の説明】
【００６１】
Ａ １組のプールコンベア列
Ｂ １群のプールコンベア部
Ｃ 箱詰装置
Ｄ 農産物用フリートレイの送出装置
Ｔ 実トレイ
１ 選別コンベア
２（２−１） プールコンベア
２ａ ストッパ
３ 排出装置
４ 箱詰供給用コンベア
４ａ 箱詰待機位置
５ 製品箱
６ トレイパックストッカー
６ａ トレイパック
７ 中仕切ストッカー
７ａ 中仕切
８ トレイパック受渡ロボット
９ 中仕切受渡ロボット
１０ 搬送コンベア
１１ 空トレイ搬送コンベア
２０（２０Ａ〜２０Ｄ） 取出コンベア
２１（２１Ａ〜２１Ｄ） 直線搬送部
２２（２２Ａ〜２２Ｄ） 折曲コンベア部
２３（２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ） 折返しスロープ式のコンベア
２４ 第１の案内ガイド
２５ 第２の案内ガイド
２６ 第３の案内ガイド
２７ 第４の案内ガイド
２８ 第５の案内ガイド
２９ 折り返しコンベア部
３０、３１ 傾斜コンベア部
３２ 合流コンベア部
３３ 接続用傾斜コンベア
３４（３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｂ´、３４Ｃ） 切換レバー
３４ａ 角部
３５ 出口用折曲コンベア部
３６ ストッパ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フリートレイ上に載置した農産物を貯留する貯留部が上下方向に複数段に配置され、該各段の貯留部に貯留されている農産物を載せたフリートレイを箱詰部の箱詰供給用コンベアへ選択的に送出する農産物用フリートレイの送出装置において、
前記貯留部の取出端の前部に各段毎に配置され、該貯留部から取出された農産物を載せたフリートレイを搬送する取出コンベアと、
前記複数段に配置された上下の取出コンベアの送出端部同士を接続する折返しスロープ式のコンベアと、
を有し、
前記箱詰供給用コンベアに対し、前記取出コンベアの送出端部を接続させ、又は前記折返しスロープ式のコンベアを接続させたことを特徴とする農産物用フリートレイの送出装置。
【請求項２】
前記折返しスロープ式のコンベアに前記箱詰供給用コンベアを接続する構成では、前記箱詰供給用コンベアとの上下方向における接続レベルに対し、下方のスロープを構成する傾斜コンベアは上り搬送方向とし、上方のスロープを構成する傾斜コンベアは下り搬送方向とすることを特徴とする請求項１に記載の農産物用フリートレイの送出装置。
【請求項３】
前記折返しスロープ式のコンベアと前記取出コンベアとの合流部には、いずれか一方のコンベアから農産物を載せたフリートレイが送出されるのを規制する切換手段を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の農産物用フリートレイの送出装置。
【請求項４】
前記折返しスロープ式のコンベアは、前記取出コンベアの送出端部に配置されると共に、前記貯留部の長手方向に沿って配置されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の農産物用フリートレイの送出装置。
【請求項５】
複数段の選別コンベアと、前記複数段の選別コンベアから選別済みの農産物を載せたフリートレイを前記複数段の貯留部に対してそれぞれ排出する排出手段と、前記複数段の貯留部に対向配置された前記箱詰部の箱詰装置と、前記複数段の貯留部に貯留された農産物を載せたフリートレイを選択的に前記箱詰部の箱詰供給用コンベアに送出する請求項４に記載の農産物用フリートレイの送出装置とを有し、前記折返しスロープ式のコンベアを前記箱詰装置の片側に沿って配置したことを特徴とする農産物の選別包装装置。
【請求項１】
フリートレイ上に載置した農産物を貯留する貯留部が上下方向に複数段に配置され、該各段の貯留部に貯留されている農産物を載せたフリートレイを箱詰部の箱詰供給用コンベアへ選択的に送出する農産物用フリートレイの送出装置において、
前記貯留部の取出端の前部に各段毎に配置され、該貯留部から取出された農産物を載せたフリートレイを搬送する取出コンベアと、
前記複数段に配置された上下の取出コンベアの送出端部同士を接続する折返しスロープ式のコンベアと、
を有し、
前記箱詰供給用コンベアに対し、前記取出コンベアの送出端部を接続させ、又は前記折返しスロープ式のコンベアを接続させたことを特徴とする農産物用フリートレイの送出装置。
【請求項２】
前記折返しスロープ式のコンベアに前記箱詰供給用コンベアを接続する構成では、前記箱詰供給用コンベアとの上下方向における接続レベルに対し、下方のスロープを構成する傾斜コンベアは上り搬送方向とし、上方のスロープを構成する傾斜コンベアは下り搬送方向とすることを特徴とする請求項１に記載の農産物用フリートレイの送出装置。
【請求項３】
前記折返しスロープ式のコンベアと前記取出コンベアとの合流部には、いずれか一方のコンベアから農産物を載せたフリートレイが送出されるのを規制する切換手段を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の農産物用フリートレイの送出装置。
【請求項４】
前記折返しスロープ式のコンベアは、前記取出コンベアの送出端部に配置されると共に、前記貯留部の長手方向に沿って配置されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の農産物用フリートレイの送出装置。
【請求項５】
複数段の選別コンベアと、前記複数段の選別コンベアから選別済みの農産物を載せたフリートレイを前記複数段の貯留部に対してそれぞれ排出する排出手段と、前記複数段の貯留部に対向配置された前記箱詰部の箱詰装置と、前記複数段の貯留部に貯留された農産物を載せたフリートレイを選択的に前記箱詰部の箱詰供給用コンベアに送出する請求項４に記載の農産物用フリートレイの送出装置とを有し、前記折返しスロープ式のコンベアを前記箱詰装置の片側に沿って配置したことを特徴とする農産物の選別包装装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００６−２４８６２６（Ｐ２００６−２４８６２６Ａ）
【公開日】平成１８年９月２１日（２００６．９．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−６３４４８（Ｐ２００５−６３４４８）
【出願日】平成１７年３月８日（２００５．３．８）
【出願人】（０００１３７３２８）株式会社マキ製作所 (48)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年９月２１日（２００６．９．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月８日（２００５．３．８）
【出願人】（０００１３７３２８）株式会社マキ製作所 (48)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]