【課題】複雑な駆動制御を必要とせず、バケットからの商品の飛出しを確実に防止して商品集積効率を向上させるとともに、バケットへの商品供給を円滑かつ正確に行う。
【解決手段】搬送面が水平な導入端と搬送面が傾斜した導出端との間で循環可能な商品供給コンベアと、無端状のチェーンＣ_１に取り付けられ、導出端から供給される商品Ｐを保持し得る複数のバケット１０を有する商品集積装置１とを設ける。空のバケット１０が水平方向から斜め上方に傾いて配置される商品供給位置に移動したとき、ベルトコンベアの搬送面で位置決めされた商品Ｐが商品供給コンベアの導出端から空のバケット１０に供給されるとともに、バケット群Ｂ_１の最後尾の空のバケット１０に対する商品供給動作が完了した後、最後尾のバケット１０を商品供給時の移動速度よりも速い速度で商品集積位置まで移動させる。 （もっと読む）

【課題】製袋された口栓付袋状容器を損傷させることなく、作業者が口栓付袋状容器の梱包箱への収納作業を効率的にできるよう補助する、簡易的な、整列治具を提供する。
【解決手段】フィルムの周縁をヒートシールして収納部が形成され、該フィルムの一部に外部と収納部とを導通する注入・注出用の口栓が熱融着された、ウェブ状の口栓付内袋の、該製袋機の後工程に用いる梱包用の整列治具において、口栓を上面として製袋機から搬送されてきたウェブ状の口栓付内袋の横幅方向の位置を修正できる前ロールと、前記口栓付内袋を投入する投入ロールと、投入ロールの直後に、口栓付内袋の口栓の両側を沿わせて落とし込み一列に整列させる、Ｙ字型の開口を有した２列の平行なガイドレールとを備え、ガイドロール終端が梱包箱の直上部まで延長されていることを特徴とする、整列治具。 （もっと読む）

【課題】 本発明は走行するカップ内に食材をはみ出すことなしに落入させることを可能とした食材のカップ内落入装置を新規に提供するものである。
【構成】 本発明は走行するカップ内に上方の繰出口より順次繰出す食材を自動連続落入するようにした装置において、該食材を該繰出口より縦回転するバケットにて順次受取り、該バケットの縦回転下動時に位置決めバーにて該受取り食材を当て受けして位置決めしておいて直下のカップ内に自動連続落入するようにしたことを特徴とする食材のカップ内落入装置にある。 （もっと読む）

物品梱包機は、梱包製造連の後端の物品を送り込みレーンの下方へ且つ梱包機のワークステーションに押すための後端物品押し込みアセンブリを含み、これにより後端の物品を梱包することができる。押し込みアセンブリは押し込みチェーンを備え、押し込みチェーンは、一方向へ曲がることが可能で自身に巻き回ることができ、また、チェーンのほぼ直線形態を越えて他の方向へ曲がることは不可能である。押し込みブロックが押し込みチェーンの自由端部に取り付けられている。
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【課題】未加硫ゴムチューブを簡単な動きで容易にしかも綺麗な整列状態で箱の内部に自動的に収容することのできる未加硫ゴムチューブの整列箱詰め方法を提供する。
【解決手段】(イ)コンベア１０にて次々と搬送されて来る所定長さの未加硫ゴムチューブ１２を受取部材１４で受け取って支持する受取工程と、(ロ)その後に受取部材１４を未加硫ゴムチューブ１２の自然落下速度よりも高速度で下降移動させ且つ未加硫ゴムチューブ１２の下方位置から退避させることで未加硫ゴムチューブ１２を自重により下方の箱３２の内部に自然落下させる箱入れ工程と、(ハ)箱３２を未加硫ゴムチューブ１２の長手方向と直角方向に刻み送りする箱送り工程と、を順に繰返し行うことで箱３２の内部に未加硫ゴムチューブ１２を順次に収容し整列状態に箱詰めする。 （もっと読む）

【課題】主搬送経路を連続移動している物品集品容器に対して、物品を高精度で確実にソフトに移載（投入）でき、落下時に損傷しやすい物品の移載に適した物品移載装置を提供する。
【解決手段】物品集品容器６の先端が装置本体の上流側位置へ移動されてくると、駆動ローラ４９によりベルト体４７の端辺部を下方へ送り出してベルト体４７の中央部を物品集品容器６内に下降させ、続いて駆動ローラ４９によりベルト体４７の端辺部を全て送り出して物品５をベルト体４７で支持しながら物品集品容器６内に下降させて物品集品容器６へ投入し、続いてチェーン駆動モータによりチェーン４４を移動してベルト体４７を引き抜き、下流側装置本体の側面部から、元の下流側装置本体の側面部まで周回し、駆動ローラ４９によりベルト体４７の端面を挟み込む構成とする。 （もっと読む）

【課題】ケーサーにおいて、部品の交換を伴うことなく、形状等が異なる複数種の製品への対応を可能にする。
【解決手段】ケーサーは、整列して設けられた、各々、下向きに把持機構が構成された複数の製品把持部１２１を有する製品移送機を備える。複数の製品把持部１２１のそれぞれは、把持対象の製品を挟む又は囲うように設けられ、各々、製品に接触する内側位置と製品に非接触となる外側位置との間で可動に構成された複数の把持指部材１２５と、複数の把持指部材１２５を、製品を把持する際に同時に内側位置に位置付ける一方、製品の把持を解除する際に同時に外側位置に位置付けるように駆動する駆動手段１２３と、を有する。複数の把持指部材１２５のそれぞれには、その長さ方向に沿って、下側把持部１２８ａと、下側把持部１２８ａよりも上側において内向きに突出するように形成された上側把持部１２８ｂと、が構成されている。 （もっと読む）

【課題】 テーパー状物品を自動的に、迅速且つ確実に上下反転させて搬送できる、テーパー状物品の反転搬送装置を提供する。
【解決手段】 倒立用ストッパ１６は、後倒姿勢Ｐ２のテーパー状物品Ｔに所定の待機位置で最初に当接する部分として、前記テーパー状物品Ｔの後部の周方向の曲面に適合する湾曲部２３を備える。また、前記倒立用ストッパ１６は、前記所定の待機位置へ向けて下向きに常時付勢され、且つ、前記テーパー状物品Ｔに押されて上方へ退避移動可能とされる。さらに、前記倒立用ストッパ１６の前方位置に、倒立姿勢Ｐ３への姿勢変更動作中の前記テーパー状物品Ｔの左右の側面に当接する左右一対の倒立ガイド２５，２５を備える。前記倒立用ストッパ１６は、倒立姿勢Ｐ３への姿勢変更動作中に前記テーパー状物品Ｔの周面の後部に当接する当接面２４を備える。 （もっと読む）

【課題】弾力性を有しかつ吸着パットで保持できない通気性のある材質からなる綿球を、複数個ずつ正確に容器に供給する。
【解決手段】綿球Ｍを一列縦隊で案内し送り出す供給シュート１に、綿球Ｍを複数個ずつ切り出す切出し装置を設け、供給シュート１の出口１２ａに整列投下装置４を設け、この整列投下装置４に、容器５の収納位置と同じ位置になるように綿球Ｍを整列させる整列ボックス５１と、綿球Ｍを受け止めたシャッタ板５３ａを後退させて整列ボックス５１の排出口５６を開放し、全ての綿球Ｍを同時に落下させて、排出口５６の直下で接近して配置された容器５に供給する供給シャッタ５３とを設けた。 （もっと読む）

【課題】定量カット精度に優れ、適量の物品を高速かつ連続的に箱詰めできる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置２００は、複数の物品Ｍを複数列に整列させて供給する供給部２₁〜_nと、供給部２₁〜_nの各列に対応して配され、各列から排出された物品の重量を測定する複数の計量部７₁〜_nと、各計量部７₁〜_nにより計量される物品Ｍの重量が所定の単重量範囲内か否かを判定する制御部１５０と、各計量部７₁〜_nに対応して配され、制御部１５０による判定結果に基づいて単重量範囲外の物品Ｍを排除するように、物品Ｍを振り分ける複数の振分部９₁〜_nと、各振分部９₁〜_nに対応して配され、単重量範囲内として振り分けられた物品Ｍの通過を開閉により調整する複数のカットゲート１１₁〜_nと、各カットゲート１１₁〜_nを通過した物品Ｍを集合させて収納箱１３に投入する投入部１２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】既に収められた袋束が倒れないような状態で新たな袋束を箱体内に詰めることができるような袋箱詰め方法及び装置を提供することである。
【解決手段】底面１０１及び底面１０１を囲む側面（１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ、１０３ｄ）を有して底面１０１に対向する前面１０２が開口する箱体１００に複数の袋からなる袋束１０を順次詰めていく袋箱詰め装置であって、箱体１００をその底面１０１が水平方向に対して所定角度だけ傾くように支持する箱体支持機構４００と、箱体支持機構４００によって傾くように支持された箱体１００の底面１０１を背にして前記開口する前面１０２を通して袋束１０を袋面が重ね合わされるように順次積み上げていく袋束積み上げ機構３００とを有する構成となる。 （もっと読む）

【課題】棒状体２を容器３に詰める箱詰め装置１において、設置面積の拡大を必要とせず、かつ低コストで、棒状体２の傷みやすさや詰込み状態の嵩高のようなバラ詰み方式の欠点を抑制する。
【解決手段】箱詰め装置１は、箱詰め位置５にて容器３の左端が右端よりも上方に配されるように容器３を水平方向に対して傾斜させる容器傾斜手段２２を備える。これにより、傾斜した容器３に棒状体２が順次に供給されると、棒状体２は自重により容器３内を転がり、右下から左上に順次規則的に層状に詰まれていく。この結果、棒状体２が傷付いたり詰込み状態が嵩高になったりするのを抑制できる。また、容器傾斜手段２２は、空気圧シリンダ２６で容器３の一端を押し上げること等により簡便に構成できるので、設置面積を拡大することなく安価に設けることができる。 （もっと読む）

【課題】缶体搬送コンベヤのガイド部材間に缶体を変形させることなく集積整列させることができる缶体の整列搬送装置を提供する。
【解決手段】缶体供給コンベヤの一側に缶体搬送コンベヤを並列し、その缶体供給コンベヤと缶体搬送コンベヤに跨るように配置された整列ガイドに缶体供給コンベヤによって搬送される複列の缶体Ａの各列の缶体Ａを缶体搬送コンベヤの搬送面上に搬送方向に等間隔に設けられたガイド部材間に誘導する複数の案内路を設け、各案内路の一側部に一方向に回転して必要数の缶体Ａをガイド部材間に送り込む送りホィール３０を設ける。送りホィール３０を、上部送りホィール３２と下部送りホィール３３とで形成し、その上部送りホィール３２により缶体Ａの強度の高い上側折曲げ部ｂを受け止めて送り出すと共に、下部送りホィール３３により缶体Ａの強度の高い下側折曲げ部ｃを受け止めて送り出すようにして、缶体Ａが変形するのを防止する。 （もっと読む）

【課題】商品の充填工程等の各工程に所要時間を勘案して、各工程の稼動適正化を図り、自動段積包装の高速化を図る。
【解決手段】商品の充填列個数幅Ｗ以上の間隔Ｙをあけて、商品の商品集積搬送路Ｃ、Ｄが平行に設けられ、それぞれの商品集積搬送路Ｃ、Ｄには、商品段積み装置及び先端部には段積みされた商品Ｓを商品集積搬送路Ｃ、Ｄの内側中央位置へ交互にスライドさせられるスライドテーブルＧ、Ｈが設けられ、前方には包装資材Ｐの搬送路Ｊが設けられ、後方には該スライドテーブルＧ、Ｈ上に支持された商品を前記包装資材Ｐ中に充填する商品充填装置Ｋが設けられてなり、好ましくは、前記商品Ｇの充填列個数幅Ｗが前記包装資材Ｐの２ケース分であり、それぞれの商品集積搬送路Ｃ、Ｄに商品交互倒立装置Ｌが設けられ、前記包装資材Ｐが成形中途過程にある段ボールシートであることを特徴とする商品の自動段積包装装置。 （もっと読む）

【解決手段】 ケーサ３を構成するロボット６の作業ヘッド３２は、Ｘ方向に移動する１２本のステー４２と、Ｙ方向に移動する３本のシャフト４３とが交差する位置に連結されるとともにグリッパ３３を保持する３６個の保持部材３５とを備えている。
上記ステーはＸ方向パンタグラフ機構４８によって移動し、該Ｘ方向パンタグラフ機構を構成する第４〜第８支軸５６ｄ〜５６ｈには、リンク部材５５の端部同士を同一軸上で回転するように保持する同軸状態（ａ）と、これを離隔させた位置で回転するように保持する異軸状態（ｂ）とに切換える第１〜第５連結手段５７ａ〜５７ｅが設けられている。
この連結手段により、同軸状態とした際における隣接するグリッパの間隔と、異軸状態とした際における隣接するグリッパの間隔とを異ならせることができる。
【効果】 グリッパの間隔を任意に変更することができ、多彩な収納パターンに対応することができる。 （もっと読む）

【課題】複数の容器に一括して農産物を投入して各容器に農産物を同時に充填させることができ、作業者の負担を更に軽減させることができる農産物の充填装置を提供する。
【解決手段】多数の農産物を容器に投入して充填させるための農産物の充填装置において、農産物が充填され得る容器を複数並べて載置し得る容器載置手段１ａ、１ｂと、該容器載置手段の上方に位置するとともに、容器載置手段に載置された容器の上方で開閉可能とされた開閉手段３を具備し、当該開閉手段３が閉状態のとき多数の農産物を略平坦状に並べて載置可能とし、且つ、当該開閉手段３が開状態のとき当該農産物を一括して落下させて容器のそれぞれに同時に農産物を投入し得る農産物投入手段２とを備えたものである。 （もっと読む）

【課題】 簡素な構成により、薄板状物品をスムースにケースに投入すること。
【解決手段】 集積物品のケース投入装置１００であって、把持装置４０により把持されて集積された複数の薄板状物品１をケース２に投入するに際し、ケース２の投入部２Ｃを拡開する拡開ガイド４３（拡開手段）を該把持装置４０に備えるもの。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で海苔束９０度回転動作と整列動作の速度を上げて高速処理に対応する。
【解決手段】集束装置から落下した海苔束８を受けて９０度回転する受け板１０と、上死点から下降する受け板１０から９０度向きを変えた海苔束８の積載時に停止し、載置後に始動して搬出する第１の搬送コンベヤ９を備えた海苔束９０度回転装置と、搬送コンベア９で搬出される海苔束８を搬送し、整列時に停止し、整列後に海苔束を搬出する第２の搬送コンベヤ２７と、進入する海苔束８を停止させるストッパ２９と、海苔束８を叩いて整列する揃え板２８と、進入してくる海苔束８を検知する進入センサ３０を備えた整列装置と、第１の搬送コンベア９及び受け板１０の停止動作及び始動動作の開始時間を計時する第１のタイマと第２の搬送コンベア２７、ストッパ２９及び揃え板２８の停止動作及び始動動作の開始時間を計時する第２のタイマを備える。 （もっと読む）

【課題】 枕状包装袋を安定把持すること。
【解決手段】 枕状包装袋１の把持装置４０であって、相対する把持バー４１により、枕状包装袋１の正面視で硬質上シール部１Ａの下部に位置する、軟質の両側縁部１Ｄを側方から押し込み把持可能にするもの。 （もっと読む）

【課題】缶詰、瓶詰等の物品を段ボール箱等の箱に詰める作業を自動化した箱詰機を提供する。
【解決手段】整列された複数の物品２３を周囲から支える支持装置２１と、空気の注入により膨張可能なチューブの両端をそれぞれ支持体に密嵌して取り付け、該支持体にはチューブ内へ空気を注入するための空気通路を備えさせてなるつかみ装置２５とを備え、当該複数の物品を該支持装置により周囲から支えさせると共に該物品と物品との間の隙間に前記つかみ装置におけるチューブを挿入し該チューブを膨張させることにより該物品を該支持装置とつかみ装置とにより保持させた状態で、該支持装置とつかみ装置とを移動させて箱２７内に該物品を詰めるようにしたことを特徴とする箱詰機。 （もっと読む）