Fターム[3F015AA06]の内容
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Fターム[3F015AA06]に分類される特許
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クロスソータを備えた仕分コンベヤ
【課題】クロスソータ用コンベヤの駆動機構として各搬送ユニットに電力を要する駆動モータを搭載せず、機構として簡便な構成で且つ確実に駆動させる。
【解決手段】ループ状の搬送ルートを移動し、互いにリンク22の前後端で連結されてループ状に接続される複数の搬送ユニット11と、搬送ユニット11の移動方向と直交する方向に搬送面を走行させることが可能なクロスソータ用コンベヤ20と、搬送ルート上の前記予め設定された位置に対応して地上側に配置され、給電時に搬送ルートに沿った方向に極性を交互に配置した磁極を発生させる電磁石ユニット60と、極性が回転方向に交互に配列された複数の永久磁石が外周面に配置され、給電された前記電磁石ユニット60に発生する磁極の引力及び反発力に応じて非接触で回転する着磁ロータ61と、着磁ロータ61の回転を前記クロスソータ用コンベヤ20に伝達し、クロスソータ用コンベヤ20の搬送面を走行させる。
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投入ガイド装着装置及び装着方法
【課題】物品投入時の物品の落下を防ぐ投入ガイド3を容器2に迅速かつ確実に装着することができる、投入ガイドの装着装置4と装着方法を提供すること。
【解決手段】コンベヤ1で複数の容器2を搬送しながら各容器2内へ物品を投入する物品投入装置の搬送上流側に配設された投入ガイド装着装置4において、容器2を搬送路上の所定位置に位置決めする位置決め手段41と、投入ガイド3を位置決め手段41の上方に待機させる待機手段42と、上昇位置において待機手段42で待機する投入ガイド3を保持し、下降位置において投入ガイド3の保持を解除して投入ガイド3を位置決め手段41で位置決めした容器2に装着する装着手段43とを設けた。
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仕分装置
【課題】簡単な構造および制御で被搬送物の姿勢や位置の変更と側方への搬出を行うことができ、可動機構が少なくスペースも小さい仕分装置を提供すること。
【解決手段】ボールコンベヤ110の下端から突出したフリーボール111に回転力を与える接触駆動機構によってボールコンベヤ110の上方に載置された被搬送物を移動させる仕分装置100において、接触駆動機構が、ボールコンベヤ100面に対して回転運動を行う回転駆動部120と、該回転駆動部120の接触面内で直線運動を行う直線駆動部130とを有すること。
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選別装置
【課題】フェールセーフを確保するとともに、搬送径路長を短縮する選別装置を提供すること。
【解決手段】物品Wを搬送しながらこの物品Wの検査を行う検査装置2の後段にて直列に並んだ選別コンベア4,4を備え、検査装置2による検査結果に応じて物品Wを選別する選別装置1において、選別コンベア4は、下降傾斜により物品Wを落下させるドロップアウトコンベア4a又は上昇傾斜により物品Wを落下させるアップアウトコンベア4bのいずれかであり、選別コンベア4,4の列の最前にドロップアウトコンベア4aが配置されるとともに、選別コンベア4,4の列の最後にアップアウトコンベア4bを配置した。
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タイヤ選別装置
【課題】タイヤを傷つけることなく、タイヤ表面に形成されたバーコードなどのタイヤ識別表示体の情報を確実に読み取ることのできるタイヤ選別装置を提供する。
【解決手段】タイヤTを載置する載置テーブル40の下方に、タイヤ中心軸と垂直な面内において円状に配置された3本の把持アーム24a〜24cとこれらの把持アーム24a〜24cを拡幅するリンク機構を備えたタイヤ把持手段20を配置し、載置テーブル40の上方に、バーコードリーダー保持手段32により保持されたバーコードリーダー31を回転させるバーコードリーダー回転手段33を設けるとともに、バーコードリーダー31の回転軸とタイヤ把持手段20の把持アーム24a〜24cが形成する円の中心とが同一線上になるように設定した。
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自動返却装置および自動返却方法
【課題】ベルトコンベヤから容器への図書投入の位置を一点に集中せずに拡散させて、収納効率を向上させることができる自動返却装置および自動返却方法を提供する。
【解決手段】図書を搬送するコンベヤ部C1,C2,C3と、コンベヤ部の下流側の先端であって図書の投入位置に設けられ、図書の投入位置を一点に集中させないように振り分ける突起部K1,K2,K3と、コンベヤ部の下流側の先端の下方であり図書が投入される位置に配置されることで、図書を収納する容器部14…21をもつ自動返却装置。
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仕分け装置
【課題】荷物に加わる衝撃を低減した仕分け装置を提供することを目的とする。
【解決手段】仕分け装置100は、主コンベア110と、分岐コンベア120と、主コンベア110の幅方向他方側で、且つ分岐コンベア120に対面する位置に配置され、初期位置P1から押出し位置P3まで移動することによって、主コンベア110上の荷物Wを分岐コンベア120に押し出す押出体の一例であるダイバータ130と、ダイバータ130より主コンベア110の上流側に位置し、主コンベア110の幅方向他方側から主コンベア110上の荷物までの距離を測定する測距部140と、測距部140によって測定された荷物Wの最短の距離に応じて、初期位置P1から中間位置P2までの第1の区間と、中間位置P2から押出し位置P3までの第2の区間とで、ダイバータ130を異なる態様で移動させる押出体制御部150とを備える。
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コンベアシステム
【課題】上流から供給される荷物を複数のコンベアのいずれかに振り分ける際に、振り分け先を的確に判定することのできるコンベアシステムを提供すること。
【解決手段】第一コンベア50と第二コンベア60とを備えるコンベアシステム10であって、第一コンベア50または第二コンベア60に送り出される荷物の形状を示す情報を取得し、取得した情報から、荷物の形状と所定の形状との近さの度合いを示す定形度を算出する定形度算出部25と、定形度算出部25により算出された定形度に基づいて、荷物を第一コンベア50または第二コンベア60のいずれに送り出すかを判定する分岐制御部40と、分岐制御部40の判定結果に従って、荷物を第一コンベア50および第二コンベア60のいずれか一方に送り出す分岐装置45とを備える。
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仕分けコンベヤ
【課題】仕分コンベヤからカートンを払い出す際に、高速且つ可変スループットで動作し、カートンが回転したり、横転、ひっくり返ることのない払い出しを行う。
【解決手段】仕分けコンベヤは、プッシャ22a・・・22fを案内して、高速でも制御不可能な状況に陥らない初期衝突で、無端搬送面上に配置される物品20a・・・20dと係合するように構成される払出し案内経路を有する。払出し案内経路は、複数の払出し角度で配置され、プッシャ22a・・・22fを案内して小さい初期接触払出し角度及び第1の横方向速度で物品20a・・・20dと係合し、物品20a・・・20dを最終払出し角度及び第1の横方向速度よりも速い第2の横方向速度に加速させる。プッシャ22a・・・22fは、物品20a・・・20dと最初に接触した時点で横方向に加速してもよい。
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物品搬送仕分システムにおける在荷情報管理方法
【課題】トレーによる搬送物品の払い出しをセンサで検知し、搬送物品の仕分けを管理するようにして搬送物品の仕分管理を正確に行うようにした物品搬送仕分システムにおける在荷情報管理方法を提供すること。
【解決手段】走行路レールRに沿って走行する走行台車Kを、リニアモータにより循環駆動しながら走行台車Kに対して傾転可能に配設したトレーを所定の仕分シュートの位置で傾転させることにより、トレー上に積載した搬送物品を仕分シュート側に払い出すようにした物品搬送仕分システムにおいて、トレーの傾転による搬送物品の払い出し側に搬送物品検知用のセンサを配置し、該センサにて搬送物品の払い出しを検知し、仕分けを管理するようにする。
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浮き出し式ソータを使用した荷物仕分けライン
【課題】荷物の仕分け処理量を向上させる。
【解決手段】メインラインコンベヤ1とサブラインコンベヤ2の直交部に設けられた二つの浮き出し式ソータ3とを含む荷物仕分けラインであって、サブラインコンベヤは、二つの分岐コンベヤからなり、二つの浮き出し式ソータはメインラインコンベヤの搬送方向に設けられ、メインラインコンベヤの搬送方向に荷物を搬送する搬送ローラと、この搬送ローラを挟んで上昇又は下降する二つの巻き掛け搬送体とを含み、荷物が浮き出し式ソータに到着したとき、巻き掛け搬送体の上昇時には荷物が巻き掛け搬送体上に載り、荷物を分岐コンベヤに引き渡し、下降時には荷物が搬送ローラ上に載り、搬送ローラによって下流のメインラインコンベヤに引き渡し、前側の浮き出し式ソータの巻き掛け搬送体は一方の分岐コンベヤに荷物を引き渡し、後側の浮き出し式ソータの巻き掛け搬送体は他方の分岐コンベヤに荷物を引き渡す。
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物品検出システム
【課題】複数の物品に設けた無線タグ回路部の検出を、検出漏れを防止しつつ確実に行う。
【解決手段】ゲートに取り付けられたRFIDリーダ7〜9によって、ベルトコンベア2上を搬送される物品Pの無線タグ回路部Toの情報を読み取る。その際、まずアンテナから電波を放射させ、ゲート3A〜Cを物品Pの搬送速度とほぼ等しい速度でベルトコンベア2の進行方向へ移動させる。ゲート3A〜Cが移動終点に到達したら、アンテナからの電波放射を停止した後、ゲート3A〜Cをベルトコンベア2の反進行方向へ物品の搬送速度の2倍速で移動させて、移動始点に戻す。
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PTPシートの排出装置
【課題】PTPシートを搬送する搬送ラインを高速化することができ、PTPシートを搬送する搬送ラインが3列以上になっても、各列からPTPシートを排出することができるとともに装置構造が簡易になり装置コストを低減することができ、かつ多列の搬送ラインの片側に全てのPTPシートを排出することができるPTPシートの排出装置を提供する。
【解決手段】搬送手段により搬送される複数のPTPシート5から所定のPTPシート5を選択して排出するPTPシート5の排出装置において、搬送手段の搬送面の一側に設けられ、選択されたPTPシート5に向かって高速のエアを吹き付けるエアブロー手段11と、搬送手段の搬送面の他側にエアブロー手段11と対向する位置に設けられ、エアブロー手段11から吹き出した高速のエアによって搬送面1から排出されたPTPシート5を案内して排出するシュート12とを備えた。
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無線タグ読み取り装置及び搬送物管理システム
【課題】搬送経路における各搬送物の搬送順序を確実に正しく把握することができる無線タグ読み取り装置及び搬送物管理システムを提供する。
【解決手段】搬送物Cに設けられた無線タグ回路部Toが搬送経路に沿って順次移動してくるとき、当該無線タグ回路部Toのエリア3の中心位置の通過タイミングを判定する。これにより、通信感度が高い無線タグ回路部Toや通信感度が低い無線タグ回路部Toが混在しつつ搬送経路に沿って移動してくる場合でも、先行する無線タグ回路部Toは先の順番で検出するとともに、後続する無線タグ回路部Toは後の順番で検出できる。
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薬剤払出装置
【課題】簡易な構成により、搬器内における複数の薬剤収容空間に対して正確に薬剤を投入することが可能な薬剤払出装置を提供する。
【解決手段】薬剤払出装置1では、トレイTに設けられた複数の薬剤収容空間S1,S2,S3に対して正確に薬剤Mを投入することを目的として、ピックアップ手段34から薬剤が投入される薬剤投入位置Pxに対するトレイTの平面的な相対位置を変化させるように、トレイTを回転させる移動機構40を備えている。
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検体処理装置
【課題】複数の検体容器の仕分け処理の処理時間を短縮することができる検体処理装置を提供する。
【解決手段】検体処理装置10は、検体を収容可能な検体容器23を複数の搬出口30d〜30fに仕分けする検体処理装置であって、複数の搬入口30a〜30cと、下流側に設けられた複数の搬出口30d〜30fと、前記各搬入口30a、30b、30cから前記各搬出口30d,30e,30fに前記検体容器23を搬送する複数の主搬送路32a〜32cと、前記複数の主搬送路32a〜32cから分岐し、前記複数の主搬送路32a〜32cを接続するとともに前記主搬送路32a〜32cの検体容器23を他の前記主搬送路32a〜32cに搬送する、複数の副搬送路33a〜33fと、前記主搬送路32a〜32cと前記副搬送路33a〜33fとの間で前記検体容器23の搬送方向を案内する案内手段37と、を備える。
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食品循環搬送装置
【課題】注文品を素早く個々の注文客の手元まで搬送できる食品循環搬送装置を提供する。
【解決手段】個別注文された注文品を搬送するサブ搬送装置MATを設けた食品循環搬送装置である。サブ搬送装置MATは、垂直面で帯部材BTを連続的に循環させる駆動部DRと、帯部材BTに載置されて搬送される食品容器DSの移動を阻止することで、食品容器DSを目的位置に誘導する誘導部GDと、誘導部GDの上流側に位置して誘導すべき食品容器の到着を検知する検知センサSNと、を有して構成され、誘導部GDが帯部材BTの移動方向に複数設けられている。
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物品検査装置
【課題】設置スペースの増加を最小限に抑えつつ、再検査の対象の物品を自動で再供給することが可能なX線検査装置を得る。
【解決手段】X線検査装置1は、通常検査の対象の物品50を搬送する領域6Pと、再検査対象物品50Qを搬送する領域6Qとを有するベルトコンベア6と、ベルトコンベア6が搬送している物品の検査を行う検査手段と、領域6Pを搬送されてきた物品50を、検査手段による検査結果に応じて良品50Pと再検査対象物品50Qとに振り分ける振分部10Pと、ベルトコンベア6の下方に配置され、振分部10Pから受け渡された再検査対象物品50Qを、ベルトコンベア6による搬送方向とは逆方向に搬送するベルトコンベア17と、ベルトコンベア17から受け渡された再検査対象物品50Qを、ベルトコンベア6の上流部において領域6Qに供給する供給部14とを備える。
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出荷設備
【課題】出荷ラインからケースを取り出し移載する作業者の作業性を向上でき、トラックブースの幅を狭くすることを可能とした仕分け出荷設備を提供する。
【解決手段】物品Rが搬送される搬送ライン11から出荷先別に仕分けられた物品Rを搬送する出荷ライン13を備え、出荷ライン13は、物品Rの搬送方向とは直角方向Bの作業通路15側端部から、前記直角方向Bの物品Rの作業通路15側端部を突出させて搬送する構成とされている。この構成によれば、作業者Eは、出荷ライン13の端部から物品Rの端部が突出されていることにより、物品Rを取り出すとき、物品Rの端部を下から手で支えることができ、物品Rを出荷ライン13より取り出しやすくでき、作業性を向上できる。
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物品搬送仕分けシステムにおけるトレー傾転装置
【課題】走行台車側に非接触で電源の供給(給電)と制御信号の通信とを行い、搬送物品の特性に応じてトレーの傾転タイミングを制御することによって搬送物品の仕分けを正確、かつ、迅速に行うことができるようにした物品搬送仕分けシステムにおけるトレー傾転装置を提供する。
【解決手段】エンドレス状のループ式走行路に沿って台車連結機構Jを介して無端状に連結した多数の走行台車Kを、リニアモータにより循環駆動しながら走行台車Kに対して傾転可能に配設したトレー2を所定の仕分けシュートの位置で傾転させることにより、トレー2上に搭載した搬送物品を仕分けシュート側に払い出すようにした物品の搬送仕分け装置において、走行台車Kに非接触で給電と制御信号の通信とを行い、かつ走行台車Kに傾転可能に備えたトレー2を搬送物品の特性に応じてトレー2の傾転タイミングを制御して傾転させるように構成する。
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