Fターム[3F015AA06]の内容
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Fターム[3F015AA06]に分類される特許
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振分装置
【課題】 低コストで、振分アームが正常に動作しているか否かを目視で確認することが容易になる振分装置を提供する。
【解決手段】 振分コンベヤ3の側方に配置された駆動軸21,22を中心に揺動可能に構成され、揺動動作することにより振分コンベヤ3から所定の物品を排除する振分アーム6,7と、各振分アーム6,7に装着され、各振分アーム6,7が揺動動作するべき時に点灯するように構成されたLED8とを備えている。
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仕分装置
【課題】騒音の発生を抑制でき、静音化を図ることができる仕分装置を提供する。
【解決手段】仕分装置は、搬送手段を備え、この搬送手段のスラットには被案内部22を有する物品押出体をスライド可能に設ける。仕分装置は、被案内部22を案内して物品押出体をスライドさせる分岐案内体32を備える。仕分装置は、被案内部22を分岐案内体32側に向けて案内する案内状態および被案内部22を分岐案内体32側に向けて案内しない非案内状態になる回動案内体61を備える。仕分装置は、案内状態時に回動案内体61の一方側と当接する一方側第1ストッパ体91および一方側第2ストッパ体93を備える。仕分装置は、非案内状態時に回動案内体61の他方側と当接する他方側第1ストッパ体92および他方側第2ストッパ体94を備える。
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仕分け装置
【課題】簡易な構成で仕分け部材と搬送ローラとの間で生じる搬送物の噛み込みを防止する。
【解決手段】ローラコンベヤ部により搬送される搬送物を主搬送方向と交差する副搬送方向に払い出す払出し部を、長手方向の両端部が無端回転体のそれぞれに固定される2つの連結部材と、2つの連結部材のそれぞれに設けられ、搬送ローラの軸方向に沿って2つの連結部材のいずれかが搬送ローラの下方近傍を移動する際に搬送面の下方から突出し、主搬送方向に搬送される搬送物を主搬送方向と交差する副搬送方向に押圧する仕分け部材と、仕分け部材が所定位置に到達したことを検出する検出手段と、検出手段により仕分け部材が検出されたことを受けて、高速移動から速度変更し一定速で前記一対の輪体周囲に仕分け部材を低速移動させることで、無端回転体を半周ずつ間欠駆動させる駆動制御部とから構成。
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斜方向ソーター
コンベアシステム(100)は、ベルト(102)上の物体を迂回させるよう構成されたベルトローラ(118)を有するコンベアベルト(102)と、ベルトローラ(118)と係合する駆動機構とを具える。この駆動機構はベルトローラ(118)を駆動させるよう構成されており、第1の角度方向および、任意に、第2の対向する角度方向にベルトローラ(118)を選択的に駆動するよう調整され、これにより、物体は所望の角度でベルトの両側に選択的に迂回させることができる。駆動機構の一態様は、カートリッジ(334)に装着された駆動ローラ(308)とカートリッジのピニオンギアと係合するラックギア(342)とを有し、ベルトローラに対する駆動ローラ(308)の方向を調整する。個別に作動する駆動機構によって駆動される一連の連続したローラ作動領域(430)を有するこのようなコンベアシステムは、送込みコンベア(418)および複数レーンの送出しコンベア(424)に対して斜めに配置され、切換コンベアを実現する。 (もっと読む)
仕分け装置
【課題】シューで荷を仕分ける際に、シューのガイド用のレールを不要にする。
【解決手段】コンベヤの搬送方向と水平面内で直角な方向に移動自在な複数のシュー5を備えた仕分け装置2であって、シュー5の下部に磁性体を設けると共に、磁性体の下方に複数の電気子12,14,15を面状に配置し、シュー5を移動させる。コンベヤはスラットコンベヤ4で、シュー5はスラットコンベヤ4のスラット6に直角な方向に移動自在に取り付けられ、かつ磁性体は永久磁石で、永久磁石とシュー5とを連結する磁性でかつ着磁がない接続体を設けると共に、スラットコンベヤ4のスラット6に着磁がない面状の磁性体を、永久磁石側の接続体と間隔をおいて配置した。また、荷に接する複数個のシュー5の内で、搬送方向前方のシュー5を大きく、かつ搬送方向後方のシュー5を小さく移動させることにより、荷を回転させて仕分けるかを切り替え自在にした。
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バラ品の仕分けパレット詰め合わせ方法
【課題】 ピッキングロボットの稼働率の向上と設備の省スペース化を図る。
【解決手段】 同一品種の物品を複数収容した単品パレットを単品パレット搬送コンベヤで同一品種が連続するようにピッキングゾーンへ供給し、仕分け先別の仕分けパレットを仕分けパレット搬送コンベヤでピッキングゾーンへ供給し、ピッキングロボットで単品パレットから物品を取り出して仕分けパレットへ投入し、その仕分けパレットにその品種の物品投入が完了すると送出コンベヤで送り出し、送出コンベヤ上の仕分けパレットが詰め合わせ未完の場合は保管部で一時保管し、詰め合わせ完了の場合は搬出し、単品パレットが空になると搬出して次の単品パレットを供給し、次品種の単品パレットが供給されると保管部の仕分けパレットを再送込みコンベヤでピッキングゾーンへ戻し、これらの工程を全仕分け先に物品が仕分けられるまで繰り返す。
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物品排除装置
【課題】
エアーを吹きつけて物品を生産ライン上から排除する構成であっても、適切に物品を排除することができる物品排除装置を提供する。
【解決手段】
本発明に係る物品排除装置100は、物品Aを一定方向に搬送するラインコンベア1と、エアーを吹きつけて物品Aをラインコンベア1から排除するエアージェット装置2と、物品Aの搬送状態を検出する搬送状態検出装置3と、エアージェット装置2を制御する制御部5と、を備えている。そして、制御部5は、搬送状態検出装置3で検出した物品Aの搬送状態に応じて、エアージェット装置2による吹きつけを制御する。
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コイルストリップ輪郭コンベヤシステムからのレーザブランキング
材料のストックを切断するレーザブランキングシステムであって、平行に実質的に離間された関係で配置された支持コンベヤを含む第1のシリーズのコンベヤレーンを有する。第2のシリーズのコンベヤレーンは、第1のシリーズから下流側に配置され、第2のシリーズは、互いに対して平行に実質的に離間された関係で配置された支持コンベヤを有する。レーザブランキングシステムは、さらに、複合軸ガントリシステムを有する。複合軸ガントリは、第1及び第2のシリーズの長縁部分に隣接して配置された縦軸方向要素によって支持され、かつこれに沿って移動可能な横軸方向要素と、横軸方向要素によって支持された移動可能なレーザヘッドとを有する。関連するスタック材料が下流側に動かされこのシステムによって支持されている間、制御部が、第1及び第2のレーンの支持コンベヤの各々、横軸方向要素及びレーザヘッドの動きを動作的に制御する。
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分岐装置
【課題】払出し後の搬送物の姿勢の乱れを抑制し、且つ、所定の分岐能率を有する分岐装置を提供する。
【解決手段】トレーTが搬送される搬送経路と、搬送経路から分岐して設けられたフローラックと、搬送経路にあるトレーTを、フローラックへ選択的に押し出す押出装置20とを備える分岐システムであって、押出装置20は、互いに逆方向に転走する直線部40及び、直線部40のそれぞれの両端を繋ぐ巻回部41を備えると共に、フローラックに向かう押出方向に無端回走自在なチェーン31と、チェーン31から突出して設けられ、トレーTと当接すると共に、当接したトレーTを押出方向に押し出すフック32とを有して、押出方向側の巻回部41aにフック32が位置する前に、フック32を、トレーTから離間する位置に退避させる支持フレーム20aを備えるという構成を採用する。
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識別データの入力システム
【解決手段】識別データが付された物品21を搬送するための搬送路4と、搬送路4に沿って設けられた複数の表示器と、物品21に付された識別データの入力装置19と、搬送路上の位置と、入力された識別データとを、物品毎に把握する装置20とを設けて、物品21の位置と識別データの有無とに従って、識別データを入力済みの物品21と未入力の物品21とで、異なる表示を表示器6に表示させる。
【効果】省スペースでかつ作業者の数を柔軟に変更できる。
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2段移送手段用仕分装置
【課題】簡単な構成で設置面積当たりの仕分け効率を向上するとともに、ピックアップ作業効率を維持しピックアップミスを防止する2段移送手段用仕分装置を提供すること。
【解決手段】上段移送手段110および下段移送手段115それぞれの側方に配された複数の上段シュート手段120および下段シュート手段130の下流の複数の取出部140が、すべて同一高さで、かつ、移送方向と平行に1列に整列して設けられていること。
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2段移送手段用仕分装置
【課題】簡単な構成で設置面積当たりの仕分け効率を向上するとともに、ピックアップ作業効率を維持しピックアップミスを防止する2段移送手段用仕分装置を提供すること。
【解決手段】上段移送手段110および下段移送手段115それぞれの側方に配された複数の上段シュート手段120および下段シュート手段130の下流の複数の取出部140が、すべて同一高さで、かつ、移送方向と平行に1列に整列して設けられ、シュート手段120、130、が、移送手段110、115の移送方向と同一方向に動くコンベヤ機構からなる導入部121と、導入部121から取出部まで搬送物を搬出する搬送部122を有していること。
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重量選別機
【課題】搬送される物品の重量検査を行い、その検査結果に基づいてその物品の所定の振り分けを行う重量選別機であって、輸送時などに占有スペースを低減できるように嵩低く状態変化するものを提供する。
【解決手段】重量選別機100を重量検査装置99と振分装置98とで構成し、検査対象となる物品を所定間隔で下流側へ搬送する送込コンベア3aと、送込コンベア3aから搬送されてくる物品を下流側へ搬送しつつ物品の重量を計量して物品の重量検査を行う検査コンベア4aと、これらのコンベア3a,4aを支持する基台10と、電装品が収容された電装品格納ボックス2とを、重量検査装置99に備えた。電装品格納ボックス2を、基台10に固定された下部筐体22と、下部筐体22の上部に上下方向に回動可能に接続された下部筐体22とで構成した。振分装置98は、解体して重量検査装置99の基台10の下部に配置できるようにした。
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仕分けトランサ
【課題】構造が簡単で、迅速且つ確実な仕分け動作を行いつつ、物品の搬送力が大きく、幅の小さな物品も搬送可能な仕分けトランサを提供すること。
【解決手段】物品搬送路の搬送方向及び幅方向に複数配列され水平軸線回りに回転自在に個別に支持された仕分けローラ110が、複数のラインシャフト140により摩擦駆動され、回動機構130により垂直軸線周りに回動される仕分けトランサ100において、仕分けローラ110が、幅方向中央部に円筒形状をなした円筒部111と、その幅方向両側に球面の一部で構成された球面部112とを有していること。
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被搬送物仕分け装置及び被搬送物仕分け方法
【課題】スペース面、仕分け時間、ランニングコスト面のいずれにおいても有利な被搬送物仕分け装置及び被搬送物仕分け方法を提供する。
【解決手段】複数の被搬送物を一個ずつ搬送開始位置H1から搬送終了位置H2に渡る搬送経路に沿って搬送する搬送部Hと、該搬送部Hによって搬送される被搬送物を搬送経路から外れた位置で種別毎に一時保管する複数の第1保管部3と、搬送部Hによって搬送終了位置H2まで搬送されてきた所定種別の被搬送物を受け取って他の場所へ搬出するための第2保管部4とを備え、第1保管部3は、搬送経路に沿って配置され、第2保管部4は、搬送終了位置H2に配置されている。
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仕分け装置
【課題】地上側から走行台車側に低コストで非接触給電を行うようにした仕分け装置を提供すること。
【解決手段】走行路の一部に非接触給電装置の給電線13を敷設するとともに、給電線13から電力供給を受け、他の走行台車に分配する複数の受電装置12を、少なくとも1台の受電装置12が常時給電線13上に存在する間隔で走行台車11に間欠的に配設する。
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搬送装置およびガイド装置
【課題】排斥ラインの共用化による排斥機構間における干渉を防止した搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置100は、、第1搬送ライン10と第2搬送ライン20との間に配置された排斥ライン30と、第1搬送ライン10を通して搬送されている物品1のうち異常物品が排斥ライン30に送られるように該異常物品を第2搬送ライン20の方向に向けて押し出して排斥する第1排斥機構63と、第2搬送ライン20を通して搬送されている物品1のうち異常物品が排斥ライン30に送られるように該異常物品を第1搬送ライン10の方向に向けて押し出して排斥する第2排斥機構65と、第1排斥機構63と第2排斥機構65との間に配置されて、第1排斥機構63と第2排斥機構65との間の領域を第1排斥機構63の側の領域3と第2排斥機構65の側との領域5とに可動の仕切り部材92によって仕切る仕切り機構90とを備える。
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物品の搬送位置補正装置と補正方法、及び同装置を用いた物品の仕分け設備
【課題】物品Bがメイン搬送路1上で位置ずれを起こしても、その位置ずれを送出ローラ43で積極的に補正することができる、物品の搬送位置補正装置4と補正方法、及び同装置を用いた物品の仕分け設備10を提供すること。
【解決課題】物品Bをローラコンベヤの搬送下流側へ送り出す送出ローラ43と、送出ローラ43を駆動回転させる駆動手段と、送出ローラ43よりも搬送上流側において物品Bを検出する検出手段45と、検出手段45により検出した物品Bの実際の搬送位置と予め設定された正規の搬送位置とを比較し、両者が位置ずれしているとき、送出ローラ43の回転速度を増減速させて該物品Bの送出ローラ43による送出速度をローラコンベヤによる搬送速度よりも大きくし或いは小さくする制御手段46とを設けた。
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仕分装置
【課題】異なるサイズのワークを仕分ける場合、ワークのサイズに応じて搬出に必要な台数の仕分コンベヤのみを駆動させ、駆動効率、仕分け効率の向上を図ることができる仕分装置を提供する。
【解決手段】仕分装置8は、多数のフリーボール12がその上端及び下端を一部突出して回転自在に設けられたベルトで構成したボール付きのベルトコンベヤ9と、仕分ゾーン7におけるベルトコンベヤ9と直交して複数台設けられた仕分コンベヤ18a,18b,18cからなる。仕分ゾーン7の手前にワーク到着検知センサ6が設けられ、ワーク到着検知センサ6でワークWを検知したとき、予めワークサイズ検出手段3により測定されたワークのサイズに対応する台数の上記仕分コンベヤ18a,18b,18cを駆動させてベルトコンベヤ9のフリーボール12を回転させ、ワークをベルトコンベヤ9の側方に搬出する。
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仕分け設備
【課題】本発明は、起動直後より仕分け作業を開始でき、またトラッキングのずれを解消し高速仕分けに対応できる仕分け設備を提供することを目的とする。
【解決手段】搬入コンベヤ装置82による物品Dの搬送の速度と無端チェーン40による物品支持体50の移動の速度は同速度とされ、第1光電センサ84により搬入コンベヤ82上に物品Dを検出している間、第2光電センサ86等からなる欠損検出器により物品横押し体57の欠損が確認されると、物品横押し体57の作用は中止され、終端まで移動される構成とする。この構成によれば、欠損が確認された物品横押し体57の固有の番号を記憶する必要がないことにより起動直後に仕分け作業を開始でき、また物品横押し体57の欠損が検出されても、物品Dの搬送と物品支持体50の移動はそのまま続行されることにより、トラッキングずれの発生を回避でき、簡易な仕分け制御および高速仕分けを実現できる。
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