【課題】 書籍類の表表紙面、裏表紙面、背表紙面などに取付けられる電子タグと交信するために書架などの棚板などのアンテナ形成対象部材５に設けられるリーダ用アンテナ１５が、書籍類などの物品を収納する物品収納空間などについて無駄なスペースを生じることなく、上記電子タグと良好に交信し得るようにすることである。
【解決手段】 書架などの棚板などのアンテナ形成対象部材５に形成されているアンテナパターン２３を有するリーダ用アンテナ１５において、導電性で多孔性のシート状部材５１が、上記アンテナ形成対象部材５に設けられ、上記多孔性シート状部材５１の外周囲が、平面的に見て、上記アンテナパターン２３の外周囲にほぼ沿って延在している。 （もっと読む）

【課題】荷すくい時の振動を短時間で制振し、かつ短時間で目的高さまで物品支持部を上昇させること。
【解決手段】スライドフォークの先端加速度と昇降台の高さ位置とを計測し、昇降台とスライドフォークとカウンターウェイトを含む系の状態量をＸとする。スライドフォークの先端加速度と昇降台の位置への推定値をｙとし、これらの計測値からの誤差をｒ−ｙとし、カルマンフィルタ４４をＬ、制御入力をＵ、行列をＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄとし、時変のゲインベクトルをＫとして、 dＸ／dｔ＝ＡＸ＋ＢＵ＋Ｌｒ−ｙ； ｙ＝ＣＸ＋ＤＵ； ｕ＝ＫＸにより、Ｘ，ｙを推定する。時変のゲインＫは、初期にスライドフォークの制振への重みを大きく、後半で昇降台の位置への重みを大きくする。
【効果】荷すくい時のスライドフォークの振動を小さくできる。 （もっと読む）

【課題】物品の振動を抑制しながら、短時間で必要な運動を行えるようにする。
【解決手段】スタッカークレーン２の昇降台４に高さ位置を読み込むためのリニアセンサ１０を設けると共に、スライドフォークの先端に加速度センサ２６を設ける。移載時の昇降台４の昇降制御で、スライドフォークの揺れを抑制した基本指令を、センサ１０，２６の信号で修正して、２自由度のロバスト制御を施す。 （もっと読む）

【課題】ラックの棚でのクリーンエアの流速分布やパーティクルの大きさと数を自動的に測定できる。
【解決手段】液晶ディスプレイの基板のカセットとほぼ同サイズの測定ユニット２に、ミスト発生部８とミスト放出パイプ１０、レーザー光源１２，高速カメラ１４を設けて、レーザー光で照らされたミストの動きから、クリーンエア流の向きと流速の分布とを測定する。またパーティクルセンサ１６でパーティクルの大きさと数を求め、加速度センサ１８でユニット２に加わる振動を測定する。ユニット２をスタッカークレーンでラック２２に出し入れし、ラックに保管中にクリーン環境を測定し、搬送中に振動を測定する。 （もっと読む）

【課題】搬出管理システム及び搬出管理方法において、正当な搬出者にのみ物品を搬出させる。
【解決手段】物品の搬出を管理する搬出管理システム１において、上記物品を搬出する搬出予定者の識別情報を生体情報と共に格納する生体情報格納部２と、物品の識別情報を上記搬出予定者の識別情報と共に格納する物品情報格納手段３と、搬出者の生体情報を認識する生体情報認識手段４と、この生体情報認識手段４から得られる上記搬出者の生体情報に基づいて上記生体情報格納手段２から上記搬出予定者の識別情報を抽出すると共に、この搬出予定者の識別情報に基づいて上記物品情報格納手段３から上記物品の識別情報を抽出する物品情報抽出手段５とを備える構成とする （もっと読む）

【課題】荷受台の学習に掛かる手間を省くとともに、荷受台の位置を正確に学習する。
【解決手段】学習対象となる荷受台６の最寄り配置された荷棚５の荷棚定位置データと当該荷棚５の荷棚位置設計データから荷棚５の位置の比率（ずれ量）を演算し、その比率と荷受台位置設計データに示される荷受台６の位置をもとに荷受台定位置データを求め、荷受台６の位置を学習する。 （もっと読む）

【課題】昇降体の前後を索条にて吊垂支持する構造及びその制御を簡素化した昇降装置を提供する。
【解決手段】メインマストに沿って昇降する昇降台３の前後をそれぞれ異なる索条Ｗ１、Ｗ２にて吊垂支持し、かつこれらの索条Ｗ１、Ｗ２の基端部を同一の巻上装置の巻取ドラム５１にて巻き取り、巻き下げるようにする。さらに、昇降台３の前端側に取り付ける索条Ｗ２を副索条とし、これに張力バランス調整機構７を取り付ける。また、巻取ドラム５１に対峙して配設する加速度計８に張力測定装置９及びパソコン１０を接続する。 （もっと読む）

【課題】ループコイルを磁心部材に巻回する場合、ループコイルを磁心部材の中心部分に集約して巻回することにより、隣接する磁心部材に磁界が伝達しないようにして、隣接アンテナ間の磁気結合を防止したアンテナを提供する。
【解決手段】このアンテナＡは、例えば板状の形状を有するフェライトコア（磁心部材）４２と、フェライトコア４２に所定回数巻回したループコイル４３と、を備えて構成されている。そして、ループコイル４３をフェライトコア４２に巻回する場合、フェライトコア４２の両端近傍部分を除いた中心部分に集約してループコイル４３を巻回するように構成したものである。 （もっと読む）

【課題】費用の低廉化を実現するとともに、入庫能力を十分に発揮し得る自動倉庫の制御システムを提供する。
【解決手段】自動倉庫の制御システムにおいて、識別符号読取装置４が識別符号を読み取るステップＳ１と、コンベア２ａ、３ａ、３ｂ、３ｃ上に在荷し、検出器５−１〜５−１４により検出される物品ａ３〜ａ１６の在荷数を算出するステップＳ３と、制御コンピュータ１０により記憶され、コンベア２ａ、３ａ、３ｂ、３ｃ上に在荷すべき物品ａ３〜ａ１６の在荷数を算出するステップＳ４と、両在荷数を照合するステップＳ５と、両在荷数が不一致の場合、制御コンピュータ１０によりコンベア２ａ、３ａ、３ｂ、３ｃを停止するステップＳ１０、Ｓ１１、Ｓ１２と、を有する。 （もっと読む）

【課題】 使用者が所望の物品を容易に探し出すことができるとともに、使用権限がない物品が使用される危険性を抑制することができる物品の管理システムを提供すること。
【解決手段】 各什器に設けられたリーダ／ライタ装置により、当該什器に収納された各ファイルＷに設けられたＩＣタグ３０から識別ＩＤを含むファイル情報を読み出すことにより、什器におけるファイルの収納状況を管理装置にて管理する物品の管理システムにおいて、ファイルＷの使用時において、リーダ／ライタ装置は、使用者が使用を所望するファイルＷを特定可能なコマンドを各ＩＣタグ３０に対して無線通信にて出力する。このコマンドを受信したＩＣタグ３０は、当該識別ＩＤと受信した識別ＩＤとが一致するか否かを確認し、一致したときには、当該ファイルに設けられた電子ラベルＴの表示部３８にファイル名を表示させるための表示処理を行う。 （もっと読む）

【課題】タイプを問わずに利用でき、既設の移動ラック装置にも事後的に適用可能とした簡易で効果的なセキュリティユニット及びこれを採用した移動ラック装置を提供する。
【解決手段】移動ラック装置に適用するにあたり、隣接するラック２，２間に跨った状態でラック２を構成する筐体２０に取り付けられてラック２，２間の距離に応じて変形可能な連結手段７と、この連結手段７に付帯して設けられ隣接するラック２，２間が閉止している状態で連結手段７の形状を拘束する拘束手段５と、連結手段７に付帯して設けられ各通路Ｓごとに予め定めた認証情報が取得されることを前提に作動して拘束手段５の拘束を解除し当該ラック２，２間の開成動作を許容する解除手段６とから構成した。
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【課題】無線タグを取付けた物品を収納箱に一度に多数収納して無線タグの読取り効率を向上させ、しかも構成が簡単である。
【解決手段】収納箱１に、無線タグ３を貼り付けた郵便封筒２を多数重ねて並べて収納する。収納箱１の下方には質問器７に同軸ケーブル８を介して接続したリーダ・アンテナ９を配置する。各郵便封筒２に貼り付けた無線タグ３の最大利得方向がリーダ・アンテナ９に向かって揃うようになっている。また、収納箱１に収納された各郵便封筒２は無線タグ３の最大利得方向と直交する方向に重ねて並べられている。リーダ・アンテナ９の最大利得方向は収納箱１の底面方向に向いている。従って、無線タグ３の最大利得方向とリーダ・アンテナ９の最大利得方向は対向するようになっている。 （もっと読む）

【課題】 高層物品棚が配設される収容設備の設備構成を簡素化して床面積の広がりを防止し、同じ物品棚の上下で同時に並行作業ができるようにすると同時に、安定した状態で作業できるようにする。
【解決手段】 高層物品棚２の高所部分前面に横梁３を設ける一方、対向して配置される他の高層物品棚２の前面にも同じ高さ位置に横梁３を設け、これら横梁３を走行体４の軌条にして走行体４を横方向に移動可能にする。１階で手が届かない場合は、走行体４に載った人が所望の物品棚の前に移動して入出庫作業を行う。この際、走行体４を電動でも手動でも駆動できるようにし、電動駆動の場合は、ハンドスイッチとフットスイッチを両方同時に操作したときだけ駆動されるようにする。また、走行体４の下方に安全ネット２３を張設する。 （もっと読む）

【課題】簡易なシステムで搬送装置の稼働状況をモニタリングすることができる搬送装置のモニタリングシステムを提供すること。
【解決手段】搬送装置の応力集中が生じる箇所にひずみゲージを貼り付け、当該箇所に発生する応力の変化を測定するとともに、駆動用モータの駆動トルク及び回転数のモニタデータを、予め記録しておいた比較用の規定運転パターンで測定した駆動トルク及び回転数の規定運転データと対比するようにした搬送装置のモニタリングシステムにおいて、時間データでピークの発生回数を測定した演算結果及び時間領域のデータを周波数領域のデータに変換した演算結果を監視用サーバに送信する。 （もっと読む）

【課題】輸入豆類の水揚げ時の港湾物流管理は正確化と迅速さが求められているが、効率的な一元的管理システムは見当たらず、トレーサビリティー確保の上からも問題があった。
【解決手段】豆類の輸入水揚げ時に豆袋一袋毎の重量を計測するＬａｂスケールと、当該豆類の貨物事前情報及び前記Ｌａｂスケールの計測値を記録するパソコンと、ＩＣラベルに前記各情報を書き込むＩＣラベルプリンターと、ＩＣラベルに情報を書き込む為のＩＣライターを有するフォークリフトに設置されているフォークリフト端末／データベースと、倉庫の搬入口及び搬出口の天井部にそれぞれ設けられたＩＣリーダーと、倉庫の各階に設けられた階数センサーと、各ロケーション毎の柱にセットされた無線Ｌａｎアクセスポイントと、前記パソコン及びフォークリフト端末との間で情報の授受が行われるサーバー／データベース、とから輸入豆類港湾物流管理装置を構成した。 （もっと読む）

【課題】 物品の搬送効率をできるだけ確保しながら、適切な外部環境の保護が行える物流設備を提供すること。
【解決手段】 建屋内に設置されて、物品を搬送する物品搬送装置と、この物品搬送装置の作動を制御する制御手段とが設けられた物流設備を、前記建屋の外部の騒音Ｎを計測する騒音計測手段が設けられ、前記制御手段が、前記騒音計測手段の計測情報に基づいて、前記建屋の外部の騒音Ｎが小さいときの方が大きいときよりも低い速度で作動させるように、前記物品搬送装置の作動を制御するように構成した。 （もっと読む）

【課題】移載時のスライドフォークの傾斜を防止すると共に、マストには鉛直方向の力のみが加わるようにする。
【解決手段】スタッカークレーンに４本のマスト６〜９を設け、昇降台２６を吊持材３４で各マストにより支持する。吊持材３４はマスト毎に独立して駆動し、物品の移載時にスライドフォーク３０が傾くと、これを補正するように吊持材３４を巻き取り／繰り出す。 （もっと読む）

【課題】複数の異常原因を含む場合であっても、後の異常原因の特定する操作において、初めに特定した異常原因を特定する際の操作と重複する操作を回避できる物品搬送システムにおける異常情報の表示制御方法及びその表示制御装置の提供にある。
【解決手段】表示手段と入力手段に接続される表示制御手段を備えた物品搬送システムにおける異常情報の表示制御方法であって、異常情報が表示手段に表示されたとき、ガイダンス情報を表示手段に表示させ、ガイダンス情報に基く処置情報を入力手段へ入力するとともに、入力された処置情報を記憶させ、ガイダンス情報の表示と処置情報の入力を段階的に交互に繰り返すことにより異常原因を特定し、異常情報の表示を異常原因に対応する最後の処置情報の入力後に解除させ、異常情報が解除されないとき、別の異常原因に対応した処置情報に基づく未表示ガイダンス情報を表示手段に表示させる。 （もっと読む）

【課題】
建築現場等の資材置き場において、資材の管理をより効率的にする資材管理システムと資材管理方法を提供すること。
【解決手段】
複数の置き場領域２Ａ、２Ｂ、２Ｃ・・・に分けられた資材置き場１において、すべての資材ごとに取り付けられる第１のタグ１５と、ロットＬごとへ取り外し可能に取り付けられる第２のタグ１６と、第１のタグ１５に記録されたデータを読み取る読み取り装置１９と、第２のタグ１６の信号を受信する各置き場領域の出入り口近傍に設けられた受信装置１３と、第２のタグ１６の位置を特定する為に資材置き場１内に設けられた複数の発信装置１２と、資材１４に関する情報を管理するデータベースＤＢとを備えることによって、効率的な資材管理を行う事を可能にした。 （もっと読む）

【課題】 無線ＩＣチップに、電波の受信が途絶えたならば保持しているデータが消失する仕組みを加え、無線ＩＣチップの利便性を向上させる。
【解決手段】 不揮発性メモリ１１１を含む回路ユニット１１０と、揮発性メモリ２１１を含む回路ユニット２１０と、不揮発性メモリ１１１および揮発性メモリ２１１に対してデータの読み書きを行う読み書き回路と、第１の電波を受信して回路ユニット１１０に電力を供給する第１の電力供給手段であるアンテナ２１およびＲＦアンプ１００と、第１の電波とは周波数が異なる第２の電波を受信して回路ユニット２１０に電力を供給する第２の電力供給手段であるアンテナ２２およびＲＦアンプ２００とを備える。
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