【課題】一段と効率的で、一段と簡易な構成で、かつ、経済的なモジュール構造を実現する。
【解決手段】提供されるモジュールは、容器処理装置２で用いられる支持構造体５を構成するモジュール４に係り、連結バー６と、該連結バー６の両端に設けられた一対の拡張式の部分支承７、７とを備え、各部分支承７は、別のモジュールの相対応する一の部分支承と着脱式に連結されて拡張されて、星形ホイールコンベヤ３を支持する支持体８を構成する。 （もっと読む）

【課題】容器の外径に対応してクランプアームの開度を精度良く調整する。
【解決手段】旋回テーブルの外周部に、開閉軸３１Ｒ、３１Ｌを介して開閉自在に支持されたクランプアーム２１Ｒ、２１Ｌにより容器Ｂを把持可能な容器保持部を設け、クランプアーム２１Ｒ、２１Ｌを開閉駆動するアーム開閉機構に、旋回テーブルの周方向に配置された閉動カム３５Ａおよび開動カム３５Ｂと、左方の開閉軸３１Ｌにカムレバー３４を介して設けられて閉動カム３５Ａおよび開動カム３５Ｂに当接されるカムフォロワ３３と、左右の開閉軸３１Ｒ、３１Ｌを連動して左右のクランプアーム２１Ｒ、２１Ｌを開閉する連動ギヤとを設け、閉動カム３５Ａを閉動カム軸Ｃａ周りに回動させるとともに、開動カム３５Ｂを開動カム軸Ｃｂ周りに回動させて水平面内で変位させクランプアーム２１Ｒ、２１Ｌの開度を調整可能な閉動用開度調整機構４１および開動用開度調整機構５１を設けた。 （もっと読む）

少なくとも１個のロータ３、１６を備え、このロータが少なくとも１個の支承装置１０、１１によって機械軸線ＭＡ回りに回転可能に支承され、さらにロータ３、１６に設けられた多数の処理ステーション４を備えている、瓶または類似の容器２を処理するための処理機械において、ロータ３、１６の支承が、機械軸線ＭＡの周りに分配配置されかつ支承装置を形成する多数のローラ１０、１１を介して行われていることを特徴とする処理機械。
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【課題】 グリッパの型替えを容易化すること。
【解決手段】 容器１００のネック部１０１をグリップするグリッパ４０をグリップベース３１に設けた容器１００の両持ちグリップユニット３０を用い、グリップユニット３０のグリップベース３１を搬送手段１０に対し上方から着脱自在に載置して両持ち支持可能にしたもの。 （もっと読む）

【課題】モータシャフト、モータハウジングを有する駆動モータと、荷重受け支持スタンドと、を備える搬送装置であって、装着および整備が容易な搬送装置を提供する。
【解決手段】モータシャフト１０およびモータハウジング１１を有する駆動モータ９と、荷重受け支持スタンド８と、を備える搬送装置において、簡略化された組み立て及びメンテナンスの容易さを考慮して、モータハウジング１１が荷重受け支持スタンド８の一部として構成される。この構造により、モータハウジング１１は、支持スタンド８の一部として静的な機能を担う。結果として、別個の外部ハウジングを製造して装着するのに要される更なる労力を省くことができる。モータ９には、常に、メンテナンス及び／又は修理の目的でアクセスできる。 （もっと読む）

【解決手段】 モータＭによって駆動される主機としてのブロー成形ライン２を構成するブロー成形機１３のスターホイールＨには、該スターホイールＨの回転によりパルスを発生するエンコーダＥが設けられており、第１〜第５サーボモータＳＭ１〜ＳＭ５によって駆動される従機としての充填ライン３は、第２制御手段５によって上記エンコーダＥのパルスに基づき制御される。
ブロー成形ライン２に異常が発生すると、第２制御手段５はエンコーダＥからのパルスに代えて、仮想パルス発生部５ａからの仮想パルスに基づいて充填ライン３を制御し、これにより充填ライン３の保持する容器の処理を行う。
【効果】 主機に異常が発生しても、従機を継続して作動させることが可能である。 （もっと読む）

【解決手段】 充填装置１はそれぞれスターホイール等の回転体を備えた供給コンベヤ２、インフィードスクリュー３、リンサ用供給スターホイール４、リンサ５、リンサ用排出スターホイール６、中間スターホイール７、フィラ用供給スターホイール８、フィラ９、フィラ・キャッパ用受け渡しスターホイール１０、キャッパ１１、キャッパ用排出スターホイール１２、排出コンベヤ１３から構成されている。
例えばフィラ９に異常が発生すると、制御手段１４は第３ブレーキＢ３を作動させて上記フィラ９のスターホイールを強制的に停止させ、同時に、第１、第２、第４、第５サーボモータＭ１，Ｍ２，Ｍ４，Ｍ５を制御して、異常の発生していない設備のスターホイール等を上記フィラのスターホイールの停止時間で停止させる。
【効果】 所要の設備で異常が発生しても、各設備をほぼ同時に停止させて各設備の損傷等を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】容器を適切な力で把持することが可能でかつ小型軽量化に有利なチャック機構、を提供することを目的とする。
【解決手段】チャック機構２０には、第１回転軸３１の軸線を中心として回転可能な第１アーム２１と、第１回転軸３１と平行な第２回転軸３２の軸線を中心として回転可能な第２アーム２２と、爪部２５、２６が閉じる方向にアーム２１、２２を駆動する捩りコイルばね３８とを設ける。第１アーム２１には、第１回転軸３１の後方に向かって操作レバー５０を設け、レバー５０には爪部２５が開く方向に第１アーム２１を回転させる駆動力の入力部としてカムフォロア５２を設けるとともに、その駆動力を第２アーム２２に伝達して爪部２６が開く方向にアーム２２を回転させる伝達ローラ６３とを設ける。第２アーム２２には、ばね３８の力で伝達ローラ６３に押し付けられる突起部６５を設ける。 （もっと読む）

【課題】容器周りのレイアウトの自由度が高いスターホイール装置及びこれを備えた容器検査装置を提供する。
【解決手段】複数のポケットが周方向に並べて形成され、かつ軸線ＡＸ１を中心に回転駆動されるスターホイール２と、各ポケットに取り込まれた容器Ｂと接触するようにして各ポケットの両側に設けられ、軸線ＡＸ２を中心に回転可能な複数のローラ３と、複数のローラ３を回転駆動するローラ駆動機構４と、を備えたスターホイール装置１であって、ローラ駆動機構４は、回転駆動源と、軸線ＡＸ２よりもスターホイール２の半径方向中心側に位置する複数のローラ３と同数の中間軸４２と、中間軸４２とローラ３との間にて回転を伝達するローラ駆動ベルト４１と、ローラ駆動ベルト４１よりも下方に配置されて、回転駆動源から中間軸４２へ回転を伝達する駆動ベルト４５と、を備えた。 （もっと読む）

【解決手段】 グリッパ機構６は、回動軸３４ａ、３４ｂに連結された一対のアーム５ａ、５ｂを備えている。上記アーム５ａ、５ｂは、揺動部材３８に軸支された貫通軸４６を介してカム機構３５に連動して開閉される。揺動部材３８は、第１の回動軸３４ｂ、第２の回動軸５１を回転中心として揺動することができ、容器２の大きさを変更した際には、揺動部材３８を所要角度だけ揺動させることにより、上記貫通軸４６を回転させて一対のアーム５ａ、５ｂの間隔を調整する。
【効果】 容器２の大きさにかかわらず適正な把持力で容器２を把持して搬送することができるとともに、装置の耐久性を向上させるようにした兼用範囲の広い物品搬送装置１を提供できる。 （もっと読む）

【課題】電子線照射装置の照射面から電子線を照射する照射区間において、照射面と樹脂製ボトルとの距離を一定に保って搬送する。
【解決手段】回転体１４の外周部に円周方向等間隔でグリッパが設けられ、樹脂製ボトル８のネック部を保持して搬送する。回転体１４に対してグリッパを回転させる回転手段と、電子線照射装置の照射面１２ａとの距離を一定に保つ進退動手段を備えている。電子線の照射区間Ａで、進退動手段によってグリッパを半径方向に進退動させることにより、樹脂製ボトル８と電子線の照射面１２ａとの距離を一定に保つ。 （もっと読む）

【課題】容器の自転速度を必要な速度まで円滑に上昇させて搬送中の容器の安定性を高めることが可能なスターホイール装置を提供する。
【解決手段】複数のポケット１０が周方向に並べて形成され、かつ軸線ＡＸを中心に回転駆動されるスターホイール５と、スターホイール５の外周に沿って設定された走行経路上で容器２と接触する主駆動ベルト２４を有し、その主駆動ベルト２４を走行させることにより容器２をポケット１０内で所定方向に所定速度で自転させる容器主駆動機構７とを備えたスターホイール装置３において、主駆動ベルト２４の走行経路よりもスターホイール５の搬送方向の上流側にて容器２を同一方向に低速で自転させる容器予駆動機構６を設ける。 （もっと読む）

【課題】グリッパ２によりボトル４を保持した状態で電子線の照射を受ける際に、電子線が遮られる面積をできるだけ小さくする。
【解決手段】グリッパ２は、ボトル４の両側に位置する一対のグリップ部材１０Ａ、１０Ｂと、各グリップ部材に設けられ、前後２箇所に配置された上下一対の突出部２２（一方のグリップ部材の突出部２２Ａａ、２２Ａｂ、２２Ａｃ、２２Ａｄと他方のグリップ部材の突出部２２Ｂａ、２２Ｂｂ、２２Ｂｃ、２２Ｂｄ）を備えている。これら突出部によってボトル４のネック部４ａを両側から挟んで保持する。グリップ部材には、内外を貫通する開口部１０Ａｄ、１０Ｂｄが設けられている。ボトル４を保持した状態で、上下突出部２２の間の間隙２４Ａａ、２４Ａｂ、２４Ｂａ、２４Ｂｂおよび開口部から電子線をネック部に照射することができる。 （もっと読む）

【課題】容器とベルトとの貼り付きを抑えて搬送中の容器の安定性を高めることが可能なスターホイール装置を提供する。
【解決手段】複数のポケット１０が周方向に並べて形成されたスターホイール５と、ポケット１０に取り込まれた容器２と接触するようにしてスターホイール５の外周に沿って設けられた駆動ベルト１８、２４、及び制動ベルト３２とを具備するスターホイール装置３において、ベルト１８、２４、３２の容器２と接触する背面に凹凸を付与し、それによりベルト１８、２４、３２と容器２との接触面積を減少させる。 （もっと読む）

【課題】より高速にて物品を搬送可能な物品搬送装置を実現する。
【解決手段】回動可能に設けられ外周部に物品が収容される物品収容部を複数備え、前記物品収容部に収容された前記物品を所定の位置へ搬送するための回動部材と、各々の前記物品収容部に対応させて設けられ、前記物品収容部に収容された前記物品を前記所定の位置へ向けて押し出す押出部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】 搬送用チェーンに取り付けられたグリッパであっても傾くことなく安定した姿勢でボトルなどを受け渡すことができるとともに、強固に把持して搬送することができる円筒体搬送用グリッパ装置を提供すること。
【解決手段】 一対のフォーク１２の把持部１２ａを閉じる方向に付勢する圧縮コイルばね１３を設けることで、ボトルＢのネック部などの円筒体を強固に把持できるようにする。
また、グリッパ１０が取り付けられる固定フレーム１１の搬送方向に沿う側面１１ｄと摺接させるガイド部材１４を搬送用チェーンの少なくとも受け渡し区間に設ける。
これにより、ボトルなどの円筒体を受け渡す場合のフォークの姿勢を保ってボトルのネック部などの所定位置を把持し正確に位置決めして受け渡すことができるようになる。 （もっと読む）

本発明は、ボトルタイプ（２）の容器を搬送する装置に関する。複数の運搬アーム（５）を含むボトル（２）を搬送する１次車輪（３ｐ）と、１次車輪（３ｐ）によって供給されるボトル（２）を、その各々が搬送できる少なくとも２つの２次搬送車輪(３ｓ)と、１次車輪（３ｐ）の運搬アーム（５）によって掴まれるボトル（２）の搬送路の接線方向の１点において、各２次車輪（３ｓ）の運搬アーム（５）のクランプによって掴まれるボトル（２）の搬送路とを備えており、１次車輪（３ｐ）によって搬送されるボトル（２）の主要な移動路は、２次搬送車輪（３ｓ）によって各々搬送されるボトル（２）の少なくとも２つの２次的な移動路に分離されることを特徴とする。
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受け取り領域において第一のフォーメーションで待機している容器群を受け取るため、および受け渡し領域または保管領域で容器群を置くための装置で使用するためのグリッパーヘッド（１）であって、各容器をつかむための複数の捕用らっぱ管（９）を有し、その際、捕用らっぱ管（９）が、容器群内の容器のフォーメーションまたは配置を目的として、グリッパーヘッド枠（２）において互いに直行する少なくとも二つの軸方向（Ｘ軸、Ｙ軸）内で、グリッパーヘッド（１）における各容器の軸に対して直角に制御されて可動である。
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【課題】分配スターを適用するための時間のかかる面倒な作業を必要としないで、組み立てプロセスの長い停止を回避する容器用の分配スターを提供する
【解決手段】本発明は、複数の容器（特に、ボトル）を取扱うためのシステム、例えば充填プラントに使用されるタイプの容器用の分配スターに関する。より詳細には、本発明は、リング部材（２）を具備する、容器を取扱うためのシステムに使用されるタイプの分配スターにおいて、リング部材は、複数のグリッパー（１２）を支持している環状の固定された部材（１３）と、グリッパー用のカム手段（１１）を支持している環状の変位部材（１０）とを具備し、この環状の変位部材は、グリッパーに対するカム手段の夫々異なる位置で環状の変位部材を設定するように、リング部材の外周に沿って変位可能であることを特徴とする分配スターに関する。 （もっと読む）

【課題】飲料容器の搬送中でも容器の姿勢を保持でき、他の飲料容器保持装置へ受け渡しが可能な受け渡し搬送装置。
【解決手段】回転体の半径方向に進退可能なアーム部材と、一対の回転軸２３と、該一対の回転軸に夫々回転自在に軸支された一対のグリップアーム２１とから構成され、前記アーム部材は、前記回転体内側方向にテーパ部を備え、グリップアーム２１の回転軸に対して容器支持部と反対側に、アーム部材に対して対称にグリップアーム２１の容器支持部が飲料容器と離接する方向に駆動させる駆動手段を設けるとともに、グリップアームにアーム部材のテーパ部を係止する突起部２２ｂを設け、前記駆動手段によってグリップアーム２１を飲料容器を支持するように駆動させて前記アーム部材のテーパ部をグリップアームの突起部２２ｂで係止して、グリップアーム２１の容器支持部及びアーム部材先端の当接部材の３点で飲料容器を支持する。 （もっと読む）