【課題】メインロータを回転可能に支持する軸受ユニット内にチャンバを形成することにより、吸着カップに負圧を供給するためのロータリバルブの上流側の真空吸引容量を増加させることができる容器搬送装置を提供する。
【解決手段】容器台２２に設けられ容器１の底面を吸着する吸着カップ２５と、固定側部材３３に形成された円弧状溝３３ｇと回転側部材３６に形成された連通孔３６ｈとが断続的に連通するように構成されたロータリバルブ３１と、メインロータ１０を回転可能に支持するとともに支持板１１に固定された軸受ユニットＢＵ１とを備え、軸受ユニットＢＵ１は、メインロータ１０の主軸２０を回転可能に支持する軸受１４を保持する内筒１３と、内筒１３を収容する外筒１２とからなり、内筒１３と外筒１２との間にチャンバ４２を形成し、チャンバ４２をロータリバルブ３１の円弧状溝３３ｇに連通させるとともに真空源に連通させるようにした。 （もっと読む）

本発明は、星形コンベヤ（１）、および星形コンベヤ（１）または類似の搬送ユニット用のグリップ装置（２）に関し、グリップ装置（２）は、容器または類似のボディをグリップ位置において把持および保持するために対応するペアで配置されるグリップアームを備え、グリップ装置（２）は、前記グリップアーム（４）からは独立している少なくとも１つの位置決めエレメント（６）を備える。前記位置決めエレメント（６）は、把持される容器（３）を前記グリップ位置において少なくとも１つの軸に沿って位置決めするように設計されている。 （もっと読む）

【課題】容器が容器台に乗り移る時には摩擦抵抗が小さいために容器台の中心に乗りやすく、容器を自転させる時には摩擦抵抗が大きいために容器に回転を確実に伝えることができる容器台（壜台）を備えた容器搬送装置を提供する。
【解決手段】容器１の底部１ａを真空吸着して容器１を支持する容器台２０をメインロータ１０に複数配置した容器搬送装置において、容器台２０は、容器１を載置する容器台本体２１と、容器台本体２１の上面に装着され容器台本体２０の外周より内側に配置されたリング状のゴム材３１と、リング状のゴム材３１の内周より内側に配置された吸着カップ２２とを備え、容器台２０は、容器１をスターホイールから受け取って支持するとき、容器１の底面外周部をリング状のゴム材３１で支持し、容器１の底面中央部を吸着カップ２２で真空吸着し、容器台２０は、リング状のゴム材３１を介して容器台２０の回転を容器１に伝えて容器を自転させる。 （もっと読む）

【課題】過負荷が加わった場合にはこれを回避することができるとともに、その回避状態を保持できるようにすることで、原因の追求を容易に行うことができるグリッパ搬送装置を提供すること。
【解決手段】移動搬送体にアーム部１１を介して取り付けられ円筒体であるプリフォームＰを把持する開閉可能なグリッパ部２１を有するグリッパ搬送装置で、グリッパ部２１を開閉平面と垂直な軸部１３を介してアーム部１１に回動可能に設けるとともに、この軸部１３に過負荷による回動を許容するとともに、回動変位状態を保持可能な回動規制手段３１を設けることで、回動規制手段３１によってグリッパ部２１を開閉平面に垂直な軸部１３に対して回動を許容して過負荷による損傷を回避するようにし、その変位状態を保持することで、復帰しないようにして過負荷による変位が生じたことを知るようにしている。
これにより、自動復帰することによる他の箇所への損傷を防止し、異常品に気づかず搬送を続行することを防止するようにしている。 （もっと読む）

【課題】大きさが異なる各種の被搬送物に容易に対応できる搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置６は、第１被噛合部61を有する第１回転体11を備え、第１回転体11には一方側挟持体41を設ける。搬送装置６は、第２被噛合部62を有する第２回転体12を備え、第２回転体12には他方側挟持体46を設ける。搬送装置６は、第１被噛合部61と噛合する第１噛合部71および第２被噛合部62と噛合する第２噛合部72を有する歯車66を備える。両挟持体41，46間の離間距離の調整時に、第１回転体11および第２回転体12が互いに異なる方向に同じ回動角度だけ回動する。 （もっと読む）

【課題】ワークにストレスをかけることなく、かつ高速で効率よくワークをケースに移載できるワーク移載装置、ケーサーシステム、およびワーク移載方法を提供すること。
【解決手段】フレームに組みつけられたワーク移載装置３００であって、チャックユニット１０と、チャックユニット１０に接続され、第一位置Ｐ３０１におけるワークＷの配置に対応する第一形態から第二位置Ｐ３０２におけるワークＷの配置に対応する第二形態へとワークＷの配列を変換する配列変換部２０と、配列変換部２０に取り付けられ、第一形態から第二形態へワークＷの配列を変換するための駆動力を発する動力源と、この動力源に接続された歯車部材と、フレームに少なくとも一部が固定され、第一位置から第二位置への配列変換部２０の移動軌跡を規定し、歯車部材に噛み合う歯が形成された歯付き部材と、を備える。 （もっと読む）

【課題】入口スターホイール１０からペットボトル６が供給されなかった場合でも、トップロケータ１６がスターホイール１０やセンターガイド１２にダメージを与えないようにする。
【解決手段】回転体４４に、上下に対応して設けられた容器台１４とトップロケータ１６によってペットボトル６を挟持して回転移送する。トップロケータ１６は、メインスプリング５４によって下方へ付勢されたロッド７０と、ロッド７０の下端に昇降自在に支持されたガイドコーン７２と、ロッド７０とガイドコーン７２とを昇降方向に連結するロック機構８２と、ガイドコーン７２がペットボトル６に当接する前にペットボトル６の天面６ａａに当接してロック機構８２を作動させる作動部材７６を備えており、ロッド７０がペットボトル６に押し上げられたときにロック機構８２がロッド７０とガイドコーン７２とを連結する。 （もっと読む）

【解決手段】受取ホイール１３に隣接する第１供給ホイール１１と、該第１供給ホイール１１よりも上記受取ホイール１３における回転方向上流側に設けた第２供給ホイール１２とを備え、また上記第１供給ホイール１１のグリッパを、上記受取ホイール１３のグリッパにペットボトルを受渡す使用状態と、受取ホイール１３のグリッパに保持されたペットボトルに干渉しない退避状態とに切り替える切替手段を設けている。第１搬送経路を使用する際には、上記切替手段は第１供給ホイール１１のグリッパを使用状態とし、第２搬送経路を使用する際には、上記切替手段は第１供給ホイール１１のグリッパを退避状態として、上記受取ホイール１３のグリッパに保持された第２供給ホイール１２からの物品に第１供給ホイール１１のグリッパが干渉しないようにする。
【効果】搬送経路の切り替えを速やかに行うことができる。 （もっと読む）

グリップヘッド（１）は、第１回転軸線（α）を中心に回転するように構成された支持要素（１１）、例えば水平板を備え、前記支持要素により２つ以上のグリッパ（１２）が枢動自在に結合され、各グリッパはその対称軸線（β）を中心に回転するように構成され、前記回転軸線は互いに平行であり、各グリッパの回転運動は互いに独立している。したがって、各グリッパはその対称軸線（β）を中心に回転し、かつそれらが枢動自在に結合された支持要素の回転軸線（α）を中心に旋回するように構成される。前記グリップヘッド（１）を備えた好ましいプラントは、ベルトコンベヤと、前記グリップヘッド（１）が枢動自在に結合された機械的肢部（２）とを含む。 （もっと読む）

【課題】容器の噛み込みを確実に防止して容器を安定して円滑に供給すること。
【解決手段】少なくとも、サイドガイドのガイド面の端部とスターホイールの周面の間に形成される空間内で、スターホイールの周面に対して後退および前進を許容するように設けた空転ローラと、前記空転ローラをスターホイールの接近方向へ向けて付勢するバネとを具備し、前記空転ローラの空転と空転ローラの弾力的な後退により周溝に収容した容器の通過を許容するように構成した噛込防止装置を具備すること。 （もっと読む）

【課題】旋回経路の受取り部と送出し部で、ネック部を把持するグリップアームの高さを変更でき、ネック部の高さ異なる容器の型替えをスムーズに行う。
【解決手段】旋回テーブル２４の外周部に、ボトルＢ１のネック部Ｎ１を保持可能な一対のグリップアーム２８を有するネック把持装置２５が一定間隔ごとに配設され、搬入コンベヤと充填装置の間で容器を受渡しする旋回式の搬入ホイール装置１１であって、グリップアーム２８を昇降可能なスライド筒３４を設け、旋回経路の所定位置に、スライド筒３４に設けられた昇降カムローラ３５が当接される上限規制カム４２と下限規制カム４１とを設け、ネック把持装置２５に、スライド筒３４を昇降させて昇降カムローラ３５を上限規制カム４２または下限規制カム４１に当接させる昇降用シリンダ５４を設け、下限規制カム４１を昇降して高さ調整可能な把持位置調整装置４６を設けた。 （もっと読む）

【課題】ネック部外径の異なる容器を安定して保持する。
【解決手段】基端部２８ａが１本の支軸２７を介してそれぞれ回動自在に支持され先端側の対向面にネック部Ｎ１を把持可能な把持部２８ｂを有する一対のグリップアーム２８と、これらグリップアーム２８を閉動方向に付勢する閉動用コイルばね２９と、両グリップアーム２８間に回動自在に配置されてグリップアーム２８を開閉可能な開閉カム３０とを具備し、両グリップアームに支持ピン６６Ｒ，６６Ｌを介してそれぞれ回動自在に取り付けられ開閉カム３０に当接可能な一対の挟圧レバー６７Ｒ，６７Ｌと、これら挟圧レバー６７Ｒ，６７Ｌを閉動方向に付勢して開閉カム３０を挟圧可能な位置決め用コイルばね６８とを有するセンタリング機構６１を設けた。 （もっと読む）

コンテナ送風器ユニットが配置される第１のエンクロージャーと、これと隣接してコンテナを充填する充填ユニットが配置される無菌の第２のエンクロージャーとで構成され、共通開口を通してコンテナを搬送する搬送装置と、充填ユニットを浄化する際に第２のエンクロージャーを隔離し、開口を遮断する遮断手段とで構成されるコンテナ製造装置である。 （もっと読む）

【課題】ネックリングがガイドレールで支持されて搬送される容器を搬送系路から確実に排出することができる容器の排出装置を提供する。
【解決手段】容器１のネックリング１ａを支持する一対のガイドレール２，２の一部を移動可能な一対の可動のガイドレール３，３で構成し、一対の可動のガイドレール３，３を、ベルクランク１２Ｒ，１２Ｌの下端部に設け、ベルクランクの内端部を相互に連結するとともに、ベルクランクをそれぞれ折曲点で回転可能に支持し、ベルクランクの連結部にシリンダ機構１４のシリンダロッド１４ｂの端部を連結し、シリンダ機構１４を作動させてシリンダロッド１４ｂを下降させることにより、ベルクランクを折曲点を中心として回転させて一対の可動のガイドレール３，３を互いに離間させてガイドレール３，３によるネックリング１ａの支持を解除するとともにベルクランクの連結部で容器１の上端部を下向きに叩く。 （もっと読む）

【課題】被検査物の外観検査にあまり複雑な機構を用いず、設置スペースをコンパクトに抑える。
【解決手段】外観検査装置は、被検査物となるキャップＣを透明板１２上に行列状にして載置し、各横列分をプッシャロッド１４ｃで押しながら透明板１２の上面に沿って搬送する。この間に透明板１２の下方から内面検査カメラ１６でキャップＣの内面が撮像される。次にキャップＣは第１ベルトコンベア１８、第２ベルトコンベア２０を通じて移送部３０のターレットテーブル３２まで搬送され、１個ずつポケット３４内に受け入れられる。移送部３０は、キャップＣの内面を保持した状態でターレットテーブル３２の回転方向に移送し、検査位置でキャップＣを突き上げた状態で回転させる。このとき側方からキャップＣを外周面検査カメラ４２で撮像する。また、キャップＣの上方からは天面検査カメラ４０で撮像する。 （もっと読む）

【課題】コンパクトなサイズに拘わらず、ガラス容器を迅速に加速するのに十分なトルクを当該ガラス容器に供給して、各ガラス容器を検査するのに必要とされる時間を最短にする機能を提供する。
【解決手段】当該装置及び方法は、コンパクトなモジュール型の装置を使用しており、当該モジュール型の装置は、容器を回転させるために必要とされる量の接触力のみを前記容器にかけながら、当該容器を最大回転速度まで自動的に加速する駆動装置を備えている。ガラス容器を回転させる装置は、当該装置によって、迅速にガラス容器との接触状態へと動き且つ当該ガラス容器に損傷を与えることなく、その最大速度まで加速する顕著な機能を有し且つガラス容器に低レベルの衝撃を与える。 （もっと読む）

【課題】容器の底部の窪んだ中心部に吸着カップを十分に密着させて容器を確実に保持することが可能な吸引式壜台を提供する。
【解決手段】壜台本体２１の収容室２６ａに可動体２２を上下動自在に嵌め合わせ、その可動体２２の上面側のカップ取付軸４０をヘッド３４の貫通孔３４ｂに挿入し、カップ取付軸４０には吸着カップ２３を連結し、吸着カップ２３をコイルばね２４により下方に押し付ける。可動体２２とヘッド３４との間には上部減圧室３７を設け、ベース３２から案内軸２５ｂを延ばして可動体２２の凹部２２ａに挿入し、それらの間に下部減圧室３５を設ける。カップ取付軸４０の軸線ＣＬ上には、下部減圧室３５を経由して吸着カップ２３の内部に至る吸引路４５を設け、その吸引路４５を介して空気を吸引したときに、可動体２２をコイルばね２４の力に抗して上方へ移動させる。 （もっと読む）

【課題】従来と比較して簡単な構成の供給スターホイールを提供する。
【解決手段】供給スターホイール６の各クランプ機構５は、一対の回転軸の上端に取り付けられたアーム４３Ａ，４３Ｂを備えている。各アーム４３Ａ，４３Ｂは、回転体４２の回転に伴って両カム機構によって各々独立して開閉されるようになっている。把持位置Ａにおいて、回転方向前方側のアーム４３Ａのみが閉鎖方向に揺動されることで、両アーム４３Ａ、４３Ｂにより容器３が把持される。他方、解放位置Ｂにおいては、両アーム４３Ａ，４３Ｂがともに開放方向に揺動されるので、両アーム４３Ａ、４３Ｂは容器３との干渉を回避して、該容器３の把持状態を解放することができる。 （もっと読む）

【課題】異径缶兼用で、缶の剛性によって缶を保持する力の調整が容易な円形断面容器の搬送方法および装置を提供する。
【解決手段】ロータリー式フィラで液体が充填された缶１を次工程へ搬送するコンベヤに排出するように作用する固定加速アーム２１と、固定の軸を支点として、閉時は固定加速アーム２１側へ缶１を挟んで保持するように作動し、開時は固定加速アーム２１側から開かれて缶１の保持を開放するように作動する揺動可能な可動アーム３１とで搬送装置を構成し、固定加速アーム２１の缶１との係合面を取り扱う缶１の最小径に相当する曲面２１１にして、取り扱う缶１の直径が大きい場合は該曲面の２点で接するようにし、可動アーム３１の缶１と係合する側が湾曲状３１１で、取り扱う缶１の直径が大きい時も小さい時も係合する箇所が可動アーム３１の先端部３１２近辺になるようにして、径が異なった缶１に対しても保持が自由に対応できるようにした。 （もっと読む）

【課題】シュート１２からキャップ１０を取り出すための機構をキャッパ６の回転体１６に設けて、構造を簡略化する。
【解決手段】キャッパの回転体の下部に容器載置台２０と容器保持手段２２が、上部にキャッピングヘッド２４が設けられて一体的に回転する。この回転体に向かって直線状のシュート本体部１２Ａが延び、その先端が、回転体に沿って折り曲げられたキャップ受け渡し部１２Ｂになっている。シュート本体部の先頭のキャップ１０Ａに係合する揺動可能なストッパアーム２６が設けられている。回転体の各キャッピングヘッドに対応して、揺動可能なキャップ取り出しアーム４２が設けられている。このアームがストッパアームによって停止しているキャップを受け渡し部に取り出して、キャッピングヘッドが保持する。 （もっと読む）