【課題】回転ディスクから送り出された一枚目のコインが回転ディスクの回転域内への逆行を防止することにより、騒音の発生を防止し、簡単に後付けできるコインの逆行防止装置を提供する。
【解決手段】回転ディスクによってコインを一つずつ案内装置に送り出し、前記案内装置により前記送り出されたコインを一列に整列して上方に案内するようにし、前記回転ディスクに隣接して前記回転ディスクから送り出されたコインを受部で受け止めて逆行を防止する逆行防止装置を設けたコイン送り出し装置において、前記逆行防止装置は、前記受部１５２がコインの進行方向に対し上向きに傾斜し、かつ、コインの送り出し方向への進行と共にコイン通路１３６に進出し、前記回転ディスク１１０の回転域外に前記コインを保持する押動傾斜部１５４であることを特徴とするコイン送り出し装置におけるコイン逆行防止装置である。 （もっと読む）

【課題】ワーク（電子部品）に外力を加えることなく、ワークを供給位置に搬送することができるワーク搬送機構を提供する。
【解決手段】外周側に周方向に沿って所定ピッチでワーク保持手段を配置したターンテーブル１１を備え、ターンテーブル１１を回転させて各ワーク保持手段にて保持されている電子部品１２を順次搬送するワーク搬送機構である。ワーク供給位置に供給すべき電子部品１２がこのワーク供給位置に対して正規姿勢状態となる位置でターンテーブル１１を停止する。 （もっと読む）

【課題】 棒状体の束から棒状体を分離する方法および装置を提供する。
【解決手段】 分離装置（１）において、束（５）の最上部にある本体（６）の表面を検出手段（１７）により測定し、その本体（６）を検出手段（１７）の横方向に沿って第１保持手段（１８）により把持し、垂直に持ち上げる。次に、第２保持手段（１９）が第１保持手段（１８）の横方向で本体（６）の下部に係止する。本体（６）を束（５）から持ち上げた状態で、第２保持手段（１８）を本体（６）の他端部に移動させる。その後、本体（６）を２つの保持手段（１８、１９）によって置き場へ移動させる。 （もっと読む）

【課題】パーツフィーダの末端側からの個々のワークの切り出しの高サイクル化を実現すると共に、吸着パイプによるワークの吸着時間を短縮し、さらに吸着パイプで吸着されたワークの正確な位置検知を可能にして当該ワークの損傷を防止すること。
【解決手段】円形吸着切り出し機６の側面視円形の回転体７の円周方向Ａに複数のワーク投入孔８と吸着パイプ２とを設け、吸着パイプ２によるワークＷの吸着と吸着解除とを吸着検知センサ１にてエアーの圧力変動値から検知し、ワーク投入孔８内に投入されたワークＷをガイド部９にてガイドすると共に、ワークＷがガイド部９にガイドされ始めた以降は吸着パイプ２による当該ワークＷの吸着を解除するように吸脱着制御を行なう制御部１１とを具備したワーク転送装置１０である。 （もっと読む）

【課題】簡素な構造で容器の大きさの変更に対応できる容器制動装置を提供する。
【解決手段】容器制動装置４は、コンベア２にて搬送される壜ＢＴを制動できる複数の係合部２５が一定のピッチで外周に設けられ、かつ回転中心Ｃから複数の係合部２５のそれぞれの先端までの距離が不変であるスターホイール２１を持つホイール装置１８と、ホイール装置１８の回転を制限できる回転制限機構１９と、回転中心Ｃからコンベア２の中心線ＣＬまでの距離Ｚを変更できるようにホイール装置１８を移動させる移動機構７と、を備える。 （もっと読む）

本発明は、単一の駆動コンベア（１）上で物体（６）をグループに仕分けするための装置に関する。コンベア（１）は、２つの端部ローラ（２，３）と、コンベア（１）の下側部分（５）に配置された少なくとも１つの偏向ローラ（７）とを有している。当該装置は、コンベア（１）の一方の端部ローラ（３）に配置された端部ストッパ（１３）と、コンベア（１）に対して９０°の角度で上下動するように配置されたストッパプレート（１１）とを含んでいる。コンベア（１）は、端部ローラ（３）が下方に移動することによって、偏向点（１５）から下方に倒れるように配置されている。
（もっと読む）

【課題】本発明は、頭付き部品、鍔付き部品等の部品を整列供給して、ねじ締め機等の締付け作業機が取り出し易い姿勢にして、部品を供給する部品供給装置に関する。
【解決手段】本発明は，ねじＳを吊下して案内し、かつ直線方向に延びる案内溝９ａが設けられた搬送レール９と、案内溝９ａが所定角傾斜するように搬送レール９を保持する直進振動部１２と、搬送レール９の先端に到達したねじＳを直立させるエスケープユニット１７とを備えることを特徴とする部品供給装置である。この部品供給装置１では、搬送レール９が直線方向に延びる構成なので、機械加工のみで搬送レール９を加工することでき、搬送レール９ごとのばらつきを低減させることができる。さらに、搬送レール９の先端に到達した部品を単純な構成のエスケープユニット１７によって直立させることができる。 （もっと読む）

【課題】容器６を係合羽根２４ｄに係合させて停止させた際に、後方の容器６からの押し圧によって傷つくことを防止する。
【解決手段】搬送コンベヤ２の３列の搬送レーン２Ａ、２Ｂ、２Ｃ上を容器６が連続して搬送される。各搬送レーン２Ａ、２Ｂ、２Ｃの側部にそれぞれロータリーストッパ１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃが配置されている。ロータリーストッパ１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃは、フリーな状態で回転するようになっており、この回転を停止させるストッパ機構２６が設けられている。回転ホイール２４の外周に円周方向等間隔で複数の係合羽根２４ｄが設けられており、前記ストッパ機構２６によって回転ホイール２４の回転を停止させることにより、係合羽根２４ｄを容器６に係合させて停止させる。さらに、容器６が停止した時にこの容器６の首部６ｂに係合する第２の係合部材４０を設けている。 （もっと読む）

包装システム（１０）は、装荷回転式コンベヤ（６０）の２つのサイドを利用し、該包装システムの高さおよび設置面積の両方を減少する。質量および慣性も減少し、より早い動作速度を可能とする。該装荷回転式コンベヤは、開放されたカートン（Ｃ）を第１のサイド（８）で受け取り、第２のサイド（９）の製品グループ（Ｂ）の上に、それらを下げる。
（もっと読む）

【課題】頭部が平坦でなかったり、鍔を有する軸状の部品を安定して整列移送させる部品整列移送装置を得る。
【解決手段】棒状の脚部１２に対してこれより大径の鍔１１を一体形成した部品の外観検査機において、円板形状であって、その外周側面側に且つ外周に沿って間隔をあけて磁石２３が埋設された移送部材２１を連続回転可能に設け、この移送部材２１の外周側面に部品１０の脚部１２を磁気吸着するとともに鍔１１を移送部材２１の上面に係止して整列移送するようにした部品整列移送装置であるから、鍔で支えられながら脚部を垂下した状態で供給される鍔付き部品を移送部材の周面に確実に吸着することができる。また、磁石が等間隔をおいて埋設されているので、部品は一定間隔を有して移送されることになり、部品の良否判定ユニットと組み合わせることで自動による部品の良否判定が可能になる。 （もっと読む）

【課題】きわめて簡単な構造を用いながらも防水シールの向きを確実にかつ高速に揃えることができる防水シール供給装置を提供する。
【解決手段】第１の搬送手段１０によって連続的に搬送されて来る防水シール１のうち、小径部１ａが前側となって搬送された来たものが円形部材３１の受取孔３３に入り込んで保持され、円形部材３１の回転に伴って前方に搬送されて第２の搬送手段２０に受け渡される。これに対して、大径部が前側となって搬送された来た防水シール１は、払い出しピンによって排除されて第１の搬送手段１０に戻る。 （もっと読む）

【課題】錠剤搬送装置を組み込んだ錠剤外観検査装置における供給路において、検査対象である錠剤の外観に割れや欠け等の外観異常を新たに発生させることのない信頼性の高い錠剤搬送装置を提供することを目的とする。
【解決手段】錠剤搬送装置における供給テーブルには、外壁の内周面に一端が固着され、他端が外室内部に突出しており、ターンテーブルとの間に所定距離を有して配置された錠剤寝かし板２０と、供給テーブルに設けられた供給部の最外周位置の錠剤取り込み口近傍に錠剤並列防止板２６とを設けている。 （もっと読む）

動く物品の一の流れの中の複数の物品（Ａ）間のピッチを変更するデバイスであって、複数の物品（Ａ）の一の取り上げ（Ｔ）位置と一の解放（Ｇ）位置との間での一の主軸（Ｘ１０）周りの一の軌道運動を行うよう適合し、軌道運動の速度が取り上げ（Ｔ）位置と解放（Ｇ）位置との間の経路において選択的に可変である、複数の物品（Ａ）を搬送する少なくとも一つの部材（１２）と、少なくとも一つの搬送部材（１２）が前記複数の物品（Ａ）を取り上げる吸引動作を選択的に行えるよう、少なくとも一つの搬送部材（１２）に対して減圧を分配する複数の部材（１８、１９、２０、３１２）と、を有し、減圧を分配する複数の部材（１８、１９、２０、３１２）は、主軸（Ｘ１０）周りに回転できる一の分配器（３１２）を有し、一の回転分配器（３１２）と少なくとも一つの搬送部材（１２）との間には、減圧を少なくとも一つの搬送部材（１２）に伝える、可撓性のパイプあるいはホース（１８）が各々設置され、パイプあるいはホース（１８）の可撓性により、分配器（３１２）と少なくとも一つの搬送部材（１２）との間に、主軸（Ｘ１０）に対する相対的な角度配向が可能となる、デバイス。 （もっと読む）

【課題】包装機械に食品を積載する装置を提供する。
【解決手段】
複数の食品を移送するようになっている主コンベアの下方に位置する積込みコンベア、および、主コンベアと積込みコンベアとの間にある移送用の部材とを備え、移送用の部材は、食品を、主コンベアから積込みコンベアに移送するようになっている。緩衝機構により、移送用機構を、第１の位置と、可変の第２の位置との間で移動させるようになっている。積込みコンベアと連係されたプッシャー機構が、回動片を開閉させ、食品を包装機械に受け渡す開の位置と、受け渡さない閉の位置との間を動かす。プッシャー機構には、回動片を開閉させるように連係されたカムが組み込まれている。 （もっと読む）

【課題】両受け渡し領域において、容器を円滑、かつ確実に受け渡すこと。
【解決手段】回転式のラベラ１の回転体３とロボット１５との間に容器２を受け渡す第１受け渡し装置１４を備えている。 第１受け渡し装置１４は、水平面で循環走行されるタイミングベルト２８と、このタイミングベルト２８に等間隔で設けた保持手段を備えている。 保持手段はカム部材とカムフォロワとによって移動を案内されるようになっている。そして、各保持手段は、受け渡し領域Ｅで直線状に移動されてロボット１５から容器２を受け取る。他方、受け渡し領域Ｆでは、容器２を保持した各保持手段が、回転体３の円弧状の移動軌跡に追従して移動して、回転体３側の保持手段３１へ容器２を受け渡すようになっている。 （もっと読む）

【課題】 スペーサをガラス基板から分離させる際に、ガラス基板の表面と摺接させることなく確実に分離し、分離・搬送動作中のスペーサの皺やたるみの発生や、摺接によるガラス基板への傷の発生を防止することができるガラス基板の移載装置を、簡易な構成でコンパクト・安価に提供する。
【解決手段】 基板搬送手段１０と、スペーサ分離搬送手段２０，３０，４０とを備え、スペーサ分離搬送手段２０，３０，４０は、基板搬送手段１０がガラス基板Ｇを吸着する際には、スペーサＳの一辺を固定すると共に、スペーサＳを分離搬送する際には、該固定辺を中心とした円軌道を描くようにスペーサＳを回転させて、該スペーサＳを次のガラス基板Ｇの表面と摺接させずに該ガラス基板Ｇと分離して搬送することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】コンベアにより搬送されてくる搬送ワークを仕分けロータにより一定間隔にする場合に、搬送ワークがコンベア側壁と仕分けロータ外周との間に挟み込まれないようにし、低騒音で、機械的摩擦や衝撃が少なく、高速で搬送が可能なシステムを提供する。
【解決手段】搬送システム１０は、ガイド側壁１２Ａを備えたコンベア１２と、コンベア１２と平行な面内で回転され、搬送されてくる搬送ワーク１６を捕捉する仕分けロータ２０と、この仕分けロータ２０の外周と前記ガイド側壁１２Ａとの間での搬送ワーク１６の噛み込みを防止するための噛み込み防止用ローラ４６とを有してなり、仕分けロータ２０は、外周端面に、円周方向等角度間隔で、切欠状の搬送凹部２８を有し、前記噛み込み防止用ローラ４６は、仕分けロータ２０との間に、搬送ワーク１６を挟み込む位置に配置され、搬送ワーク１６を、コンベア１２による搬送方向と逆方向に戻すように回転される。 （もっと読む）

【課題】単一の装置によって例えば打抜き工程等の前工程から物品を受け取って次工程へ受け渡すことを可能とし、もって、搬送システムのコンパクト化を図る。
【解決手段】円盤１２が駆動軸を中心にして反時計回りに回転すると、吸着ヘッド１３が、駆動軸を中心とする円周上を公転すると共に、自身の回転軸１４を中心にして内側回り（時計回り）に自転するように構成する。そして、打抜き型１２０に最も接近する水平位置において、吸着ヘッド１３の保持部１５は、外側方向へ突出する姿勢で、打抜かれたＰＴＰシート１を吸着して受け取る。その後、円盤１２が回転することにより吸着ヘッド１３は公転運動を行うのであるが、同時に行われる内側回りの自転運動によって、受け取ったＰＴＰシート１を公転運動の軌道の内側方向へ回り込ませるようにして、打抜き型１２０との干渉を抑止した。 （もっと読む）

【課題】ＩＣチップ等のデータキャリア及びアンテナコイルを有する搬送ワークに対して、信号の送受信をするリーダ・ライタを搬送ワークのほぼ上方であって、且つ接近した位置に設けることができるようにする。
【解決手段】搬送ワークの仕分けシステム１０は、原流側コンベア１２と支流側コンベア１４との交差部近傍に設けられた仕分け装置１８を含んでなり、搬送ワーク１６は、コンベア上を搬送される基部１７と、その中心に立設された小径の円筒部１９と、この円筒部に配置されたアンテナコイル５２と、ＩＤ情報が書き込まれているデータキャリア５０とが設けられていて、前記アンテナコイル５２は、その中心軸線が搬送面に対してほぼ直交するように配置されていて、搬送ワーク１６の搬送路の側方であって、基部１７よりも高い位置に接近して設けられたデータキャリア５４との送受信が可能とされている。 （もっと読む）

【課題】原流側コンベアにより搬送されてくる搬送ワークを支流側コンベアに移したり、あるいは移さなかったりする場合に、低騒音で、機械的摩擦や衝撃が少なく、高速で搬送・仕分けが可能なシステムを提供する。
【解決手段】搬送・仕分けシステム１０は、原流側コンベア１２と支流側コンベア１４との交差部に設けられた仕分け装置１８からなり、この仕分け装置１８は、支流側コンベア１４に移載する搬送ワーク１６を、搬送凹部に取り込んだときに、吸着装置２２の吸着口２６によって吸着して、仕分けロータ２０と共に支流側コンベア１４上にまで回転移動させ、ここで負圧を解除して、搬送ワーク１６を支流側コンベア１４に移載するものであり、前記仕分けロータ２０は一体的に回転する上段及び下段仕分けロータ２０Ａ、２０Ｂからなり、前記搬送凹部は上段及び下段仕分けロータ２０Ａ、２０Ｂの上段及び下段搬送凹部２８、３０を、回転方向に位相をずらして大きさを調節して構成されている。 （もっと読む）