【課題】等級を表示する操作が簡単で且つ安価な方法で、多数の等級を表示することができる被選別物仕分け装置を提供する。
【解決手段】外部検査区間ｂにて、バケットコンベヤ２の各バケット３…に載置された農産物Ａの外部項目を人の目で検査し、その検査結果を、各バケット３…に設けられた各格付け表示装置４…の各移動可能部材７…をスライド操作及び揺動操作して等級表示する。格付け検出区間ｃにて、格付け表示装置４の揺動角度検出装置９Ａ及びスライド位置検出装置９Ｂから出力される検出信号に基づいて、各バケット３…に載置された農産物Ａの等級を制御装置１０で判定する。仕分け区間ｄの各仕分け部ｄ１…にて、制御装置１０による判定に基づいて、各バケット３…に載置された各農産物Ａを、仕分け区間ｄの各仕分け部ｄ１…に対して等級別に仕分け処理する。 （もっと読む）

【課題】作物選別装置のメンテナンス性を高める。
【解決手段】作物を選別搬送する選別搬送装置と、選別搬送装置で搬送される作物の重量を検知する重量選別装置と、重量選別装置で検知した重量に応じて作物を排出する排出装置と、排出装置から排出された作物を回収する回収部とにより作物選別装置を構成する。選別搬送装置の搬送機枠３７の外側部に接続アーム５５を作動自在に設け、該接続アーム５５の機体外側部に前記排出装置が作動する選別重量を設定する重り配設用の重量設定アーム５８を設け、前記接続アーム５５の機体内側部に前記選別搬送装置で搬送中の作物の重量を感知する重量感知板取付用の重量感知アームを取り付け、前記接続アーム５５の機体外側部に検知距離調節手段６１を介して検知センサ６３作動用の検知アーム８２を取り付ける。 （もっと読む）

【課題】農産物に付着した土の飛散がなく、また、より簡易な構成で的確な仕分けが行えるようにした農産物分別装置の提供。
【解決手段】農産物Ｐを供給するための供給ユニットａと、その農産物Ｐを振動により一列に整列させるための整列搬送ユニットｂと、個々の農産物Ｐの重量を測定するための重量測定ユニットｃと、その測定重量に基づき農産物Ｐを分別する鍵盤式のコンベア４２を備えた分別ユニットｄとを、上流側から下流側に向けて順に配設するとともに、上記整列搬送ユニットｂから重量測定ユニットｃへの農産物受け渡し位置の上方に、受け渡される農産物Ｐの姿勢を安定させるための姿勢保持ベルトｅを配設し、さらに、上記重量測定ユニットｃから分別ユニットｄへの受け渡し位置の上方にも、農産物Ｐの姿勢を安定させるための姿勢保持ベルトｆを配設してなる農産物分別装置。 （もっと読む）

【課題】従来の計測選別装置では、トレイと排出手段とが接触状態で相対的に移動して、次々と乗り換えなければならなかった点を解決して、処理速度を上げ、また衝撃音の発生を防止する。
【解決手段】多数の被選別体Ｓの計測値を計測する計測器と被選別体Ｓを載置するトレイＴを備えた循環コンベアＣと計測器から発信された信号に基づいて処理信号を出力する制御部とを備え、コンベア側部に計量別の収納部を配置し、各収納部に対応した位置に排出手段を設けた計測選別装置において、コンベアＣに固着されたトレイＴは受け皿３を備え、突き上げ作動杆８の上部には受け皿を支持する作動板５、突き上げ作動杆８の下部には係止板１３が設けられており、係止板１３を回動させ係合を外すソレノイド１９が係止板１３の下方に取り付けられた排出手段を構成する計測選別装置。 （もっと読む）

【課題】最適な搬送速度または検査能力の限界に対する稼動中の検査能力の余裕の度合いを搬入間隔から求めることができる物品検査装置を提供する。
【解決手段】搬送部３と、搬入センサ４と、搬入センサ４によって搬送部３に被検査物Ｗが搬入されたことが検出されてから基準時間経過後に搬送部３に搬入された被検査物Ｗの品質データを取得する品質データ取得手段と、品質データ取得手段により取得した品質データに基づいて被検査物Ｗの品質の良否を判定する品質判定手段２４と、を備えた物品検査装置において、搬入センサ４によって検出された被検査物Ｗの搬入間隔を測定し記憶する搬入間隔測定記憶部８と、搬入間隔測定記憶部８によって測定し記憶された搬入間隔の内の所定範囲内の搬入間隔に関する統計量を算出する統計手段９ａとを備える。 （もっと読む）

【課題】搬送コンベヤで移送される物品を傷つけることなく確実に仕分コンベヤに排出することができ、特に長物物品に好適な仕分装置を実現する。
【解決手段】物品４を載置する搬送体２を第１の方向に沿って移送する搬送コンベア３に、物品４を滑り出させるように仕分コンベヤ６が接続されている。搬送体２は、物品を載置可能に設けられたベルト体１１を、その長手方向が第１の方向に直交する第２の方向に沿うように備え、且つベルト体１１を第２の方向への走行が可能となるように支持する倍速機構１０を有している。 （もっと読む）

【課題】安価なコストで実現でき、かつ、作業者に負担をかけることなく、正確かつ迅速に等階級選別を行うことができる等階級選別装置を提供する。
【解決手段】１条の搬送ベルト１０を有する搬送コンベア１を用いる等階級選別装置１００において、搬送コンベア１上の撮像画像を撮像部２により取得し、撮像画像により階級を判定するとともに、撮像画像に等級別の直線を直線設定部により設定し、その直線と被搬送物との接触関係により等級を判定する。判定された等級、階級に基づき、選別部７により、等階級別に被搬送物を選別する。 （もっと読む）

【課題】１条のプールコンベアの側方に配置した昇降台上の製品箱に手作業で農産物を詰めし送り出す構成では、１条のプールコンベア毎に昇降台を必要とし、機幅方向の短縮化の妨げとなっていた。
【解決手段】プールコンベア３の側方に２台の昇降台１１、１２を縦列配置した昇降台装置１０を設け、昇降台装置１０の下部に製品箱搬送コンベア２４に向かって延びる製品箱送り出しコンベア２１を設け、前方の第２昇降台１２が上方の箱詰め位置に停止した状態で、第２昇降台１２と製品箱送り出しコンベア２１との間には、第１昇降台１１から製品箱送り出しコンベア２１に移載された製品箱１３が通過可能な高さを確保し、第２昇降台１２上での箱詰め作業に影響されずに第１昇降台１１の製品箱を製品箱搬送コンベア２４に送り出すことができる。 （もっと読む）

【課題】選別コンベアは、選別皿を計測器に一定間隔に渡り受けさせて摺動させることによって、安定した正確な計測を行う。
【解決手段】計測器１、２による被選別物の計測を行うと共に、この計測に基づいて選別出力する一つのマイコン（マイクロコンピュータ）に、被選別物の搬送方向に沿って配設の二つの計測器１、２の検出値を入力し、かつこれら二つの計測器１、２による計測ポイントＡ、Ｂを前後にずらせて設定する。選別コンベアを駆動して、各計測器１、２による被選別物の計測を行う。この計測ではマイコンからの指令により一定時間間隔毎に計測器１による計測ポイントＡと、計測器２による計測ポイントＢとが交互に決められて、各々の出力信号が交互に行われて一つのマイコンに入力され、この計測ポイントＡ、Ｂにおける検出値に基づいてデータ処理して被選別物の重量等を算出して選別出力する。 （もっと読む）

【課題】安定した正確な計測を行うことにより、選別コンベアの搬送速度や、選別能率等を高めるため選別装置を提供する。
【解決手段】選別コンベア５に沿って、前後に計測器１、２を配設し、一方の計測器１によって計測する選別皿３を計測位置に案内するガイドレール６に対して、他方の計測器２によって計測する選別皿４を計測位置へ案内するガイドレール７を異なる案内位置に並設する。一方の選別皿３がガイドレール６の位置にきても、このガイドレール６の上面に摺動案内されないで、計測器１で計測が行われる。このとき他方の選別皿４はこのガイドレール６により上方へ案内されて、計測作用を受けない状態に維持される。更に、選別皿３、４が次のガイドレール７の位置に移行すると、選別皿３がガイドレール７による規制を受けて上昇されると共に、選別皿４がこのガイドレール７によるガイド規制を受けないで、計測器２による計測作用を受けるものである。 （もっと読む）

バッチング装置６に供給される品物３０を加工するための方法及びシステムであって、該バッチング装置６は少なくとも１つのロボット型ハンドリング手段５０を備える、方法及びシステム。バッチング装置６によって第１のプロセスが実行され、該プロセスに従って、品物３０を、個々の品物３０に関して測定、検出及び／又は評価されるデータ、並びに少なくとも１つの所定の判断基準を考慮して選択的にバッチする。特定の品物４４を識別し別のプロセス１６、４６；５８、５４、５６へ導き（１４、４２）、該特定の品物４４は、バッチングに関する１つ又は複数の所定のパラメータに関して逸脱した品物、及び／又は上記第１のプロセス中にバッチするように選択されなかった品物である。 （もっと読む）

【課題】作物の貯留から選別までを自動的に行うことができ、メンテナンスが行いやすい整列選別装置を提供すること。
【解決手段】供給部Ｘと、作物を選別搬送する選別搬送装置５１と該選別搬送装置５１に搬送される作物の重量を検出する重量検出装置６０と該重量検出装置６０で検出した作物の重量に応じて作物を排出する排出装置６７と該排出装置６７から排出された作物を回収する回収部９６とからなる選別部Ｙとを備える選別装置において、選別搬送装置５１は、機枠３６の上部に搬送機枠３７を設け、該搬送機枠３７の前後に駆動回転体３９ａと従動回転体３９ｂとを設け、該駆動回転体３９ａと従動回転体３９ｂとの間に巻き掛けた搬送無端帯４１を内側から張圧する複数の回転体を機体左右一側から支持して設けると共に、作物を機外へ排出する機体前後方向に長い排出部６８を設けて構成する。 （もっと読む）

【課題】内容物の偏り中心位置を特定することにより、内容物が搬送方向に偏った物品であっても、これを確実に振り分けることができるＸ線検査装置を提供する。
【解決手段】物品ＭにＸ線を照射するＸ線源２３と、Ｘ線源２３から照射されて物品Ｍを透過したＸ線を検出するＸ線検出器２４と、Ｘ線検出器２４により得られた透過Ｘ線に基づいて物品Ｍにおける内容物の偏り中心位置を算出する偏り中心位置算出部２５と、Ｘ線検出器２４の下流側に設置されて物品Ｍを振り分ける排出機構３２とを備え、排出機構３２による振分位置に偏り中心位置が到達するタイミングに応じて排出機構３２を動作させる。その場合、偏り中心位置算出部２５は、Ｘ線検出器２４により得られた透過Ｘ線に基づく二次元的パラメータと厚みパラメータとから偏り中心位置を算出する。 （もっと読む）

【課題】物品に関する複数の情報を認識することができ、選別精度の向上が図れるバケット式選別装置を提供する。
【解決手段】物品供給領域ａのエリアａ１〜ａ６において、手で保持した農産物Ａをバケットコンベヤ２のバケット１３…に載置する際に、作業者Ｄの目視判定に基づいて、農産物Ａが載置されたバケット１３を左側傾斜姿勢、右側傾斜姿勢に傾けるか、中立水平姿勢に位置させる。エリアａ１〜ａ６の傾き検出センサＳ２，Ｓ３から出力される傾き検出信号に基づいて、バケット１３に載置された農産物ＡがＡランク、Ｂランク、Ｃランクのいずれに該当するか判別する。また、エリアａ１〜ａ６の物品通過検出センサＲ１〜Ｒ６から出力される通過検出信号に基づいて、等級別に区分した何処のエリアａ１〜ａ６にて農産物Ａがバケット１３に載置されたかを判別する。 （もっと読む）

【課題】農産物を仕分排出位置に向けて搬送する際、農産物を一定位置あるいはランダムに載置するという載置態様によって仕分排出位置での排出方式を選択できるようにする。
【解決手段】個々に傾倒可能な複数の支持片により構成したバケット単位を無端回動可能に多数連結したＰＫコンベア１０搬送手段に対し、バケット単位を農産物の搬送の１単位として使用する場合にはバケット単位でその複数の支持片を傾倒させて農産物を排出させ、無端回動する多数の支持片に農産物をランダムに載置して搬送する場合には農産物が載置されている支持片を傾倒させて農産物を排出させる。 （もっと読む）

【課題】多量の果肉状態の栗をイメージ処理装置を用いて迅速且つ正確に選別することができる栗選別機を提供すること。
【解決手段】栗をブリッジ現象無しに整列して移送するためのバイブレーションフィーダーと、バイブレーションフィーダーによって移送される栗のイメージ獲得装置と、イメージを処理するためのイメージ処理装置と、イメージ処理装置で判別された信号によって制御信号を発生する制御装置と、制御装置から入力された信号によって栗を収納ボックスの各収納ラックに分別収納するための分別装置とを含む。 （もっと読む）

【課題】選別装置への被選別体の供給を容易にし、かつ、衝撃音を発生を防止し、整列装置には、重量測定部を備えた係止突起を設けることにより、重量選別装置の重量測定ホッパー部を廃止して簡便な機構に構成した重量選別装置を提供するものである。
【解決手段】大きさ選別装置と、多数の被選別体を一列に配列させ、かつ、間欠的に送る整列装置と、重量測定ホッパー部と、選別装置とを備え、これらを直列的に配置した重量選別装置において、前記大きさ選別装置は、下り勾配の所定の間隔を開けて配置した２本の円筒状のスロープ体から構成され、前記整列装置は、所定の間隔に登り勾配に配置され、その内側上面に所定間隔で植設された係止突起を備えた２枚の係止板と、該２枚の係止板の間に配置され、所定間隔で送り突起が植設された送り板を備え、該送り板の両端下方に、回転軸に軸支されて回動するクランク腕を備えた送り手段とから構成されている重量選別装置を構成するものである。 （もっと読む）

【課題】衝撃音の発生を防止し、ソレノイド装置に塵埃が吸入しないようにした重量選別装置を提供するものである。
【解決手段】コンベア１１の側部にソレノイド３０を設け、該ソレノイド３０は上下にベローズ３１，３２を連接するとともに前記ソレノイド３０に設けられたプランジャ３３の作動により前記トレイ１５を傾動させるレバー３６を連設し、前記プランジャ３０が上昇するとき前記下方のベローズ３２が収縮して内部の空気が前記プランジャ３３を通して開口部３８を有する上方のベローズ３１に移動しながら該ベローズ３１が膨張ながら前記開口部３８から空気が漏洩し、前記前記プランジャ３３が下降するとき前記上方のベローズ３１が収縮ながら前記開口部３８から空気が漏洩して内部の空気が前記プランジャ３３を通して前記下方のベローズ３２に緩慢に移動するように作用するソレノイド装置を設けた重量選別装置を構成するものである。 （もっと読む）

【課題】 搬送中に物品を振り分けるドロップ式振分装置において、設置スペースを広げることなく、三箇所以上の多方向に物品を振分処理できる手段を提供する。
【解決手段】 物品を搬送する第一搬送手段と、該第一搬送手段を上下方向に回動させる第一駆動手段と、前記第一搬送手段の下方に設けられ、前記第一搬送手段にて振り分けられた物品を搬送する第二搬送手段と、該第二搬送手段を上下方向に回動させる第二駆動手段と、前記第一駆動手段と前記第二駆動手段とを制御する制御部と、を備え、前記物品を三箇所以上に振り分けることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】異なった寸法の対象物の計量を可能にすると共に、製品径に合わせて生産ラインを個々に設計しなければならないという手間を解消する。
【解決手段】
本発明は、複数の秤量セル（３，５，７，９）に対して相対的に可動である又は移動する少なくとも一つの対象物（３１）を計量するための方法、およびその方法を実施するための装置の関するものであり、そこで複数の秤量セル（３，５，７，９）は基本的に、互いに隣接して移動方向（Ｔ）に対して直角に配設され、そして少なくとも一つの対象物（３１）の計量時に発生する秤量信号をお互いに結合できる。 （もっと読む）