【課題】極めて小さい球状の検査対象物を安定して搬送し、その外観を検査することができる装置を提供する。
【解決手段】薄板材からなり、一又は複数の同心仮想円上に、周方向に所定ピッチ間隔で穿設された一列又は複数列の円孔列１１を備えた回転板１０と、回転板１０を支持する支持板１５と、回転板１０を回転させる駆動手段と、球体を収容する収容容器１７と、収容容器から球体を受け入れ、一列又は複列に整列して、回転板１０の円孔１１内に供給する整列供給手段３０と、回転板１０の円孔１１内に収容された球体の画像を撮像する撮像手段５０と、撮像された画像を解析して、球体の良否を判別する良否判別手段５７と、回転板１０の円孔１１内に収容されて搬送される球体を、良否判別手段の判別結果に従って、良品と不良品とに選別して回収する選別回収手段６０とを備える。 （もっと読む）

【課題】廃棄物をリサイクルするために選別する際、プラスチック同士等、従来特に選別が困難であった比重が同じものを分別し、再利用することができるよう選別の精度をあげる。
【解決手段】被選別物の比重が同じであっても、被選別物の硬度（圧縮強度あるいは弾性率）の違いを利用して、被選別物の中から選別したい天然ゴム１８ａに選別用錐３を押圧し、選別用錐３の尖端２を天然ゴム１８ａに圧入し、固着させることにより、固着されないポリエチレン１８ｂとに選別することにより、異なる固体物が混在する被選別物の中から必要なものを精度よく選別する。あるいは選別棒の先端を被選別物に押し当て、選別棒先端の変位量の違いにより識別し、吸引または吹き飛ばすことにより選別する。 （もっと読む）

【課題】製造ラインで原材料を検査して異物を排除する際に、異物と共に排除される原材料の量を少なくして無駄を省く。
【解決手段】異物排除装置１は、ベルトコンベア２と、搬送される原材料Ｍに含まれた異物Ｆを検出するエックス線源４及びセンサ５を有し、位置情報検出手段６により原材料における異物の２次元の位置情報を取得する。さらにくり抜き手段９が該位置情報を受けて異物の２次元の位置に位置決めされ、下降して原材料に切り込むことにより、異物Ｆと異物Ｆの周囲にある原材料Ｍの一部のみを切断して除去する。 （もっと読む）

【課題】加工部品や薬剤等の商品の形状や色に関係なく、外観の欠陥を精度良く、かつ経済的に検査し、不良品を除去可能な外観検査装置を提供する。
【解決手段】検査対象物を表裏区別することなく供給する供給部Ａと、
供給された検査対象物の上側面を撮像して表裏を判定し、上側面が表であるものと裏であるものを仕分けする表裏判定・仕分け部Ｂと、
表を先に検査し、反転させてから裏を検査する第１搬送レーンと、裏を先に検査し、反転させてから表を検査する第２搬送レーンとから構成される検査部Ｃ
とを具備し、各搬送レーンには、多種多様の表面異常が検知できるように複数の検査カメラが設置され、撮像された画像データの画像処理により、不良品であると判断されたものは排出手段にて搬送レーンから排出される。 （もっと読む）

【課題】生活ごみを選別してプラスチック類をリサイクルできる選別方法を提供する。
【解決手段】生活ゴミを選別する過程と、鉄金属を分離する過程と、近赤外線センサーによるプラスチック類のＰＥ、ＰＰ、ＰＳ、ＰＥＴを種類別で選別する過程と、軽量プラスチック類を分類するための風力選別過程と、風力選別過程で選別される軽量プラスチック類からアルミニウムカンなどを選別する過程と、軽量プラスチック類を破砕する過程と、破砕された軽量プラスチック類を水槽で比重差を利用してＰＥ、ＰＰと、一部ＰＳ及びＰＥＴとＰＶＣを選別する過程と、分離されたＰＥ、ＰＰ、ＰＳ、ＰＥＴ、ＰＶＣの一部と全量ＰＶＣを別に脱水する過程と、脱水されたＰＥ、ＰＰ、ＰＳ、ＰＥＴ、ＰＶＣの混合プラスチックを乾燥する過程と、乾燥されたＰＥ、ＰＰ、ＰＳ、ＰＥＴ、ＰＶＣを静電選別機を利用してＰＥ、ＰＰ、ＰＳ、ＰＥＴとＰＶＣを選別する過程とで構成される。 （もっと読む）

【課題】 透明プラスチックペレットの表面と内部で起きる複雑な反射による悪影響を抑えて、ペレットの良否を的確に判別し、精度よく選別することのできるプラスチックペレット選別機を提供する。
【解決手段】 透明プラスチックペレットＰの搬送手段１６と照明手段３２と撮影手段２６を備え、撮影された画像信号に基づいて透明プラスチックペレットＰの良否を判定し選別するプラスチックペレット選別機において、照明手段３２は、内周面を面光源とした照明ケース３２で透明プラスチックペレットＰを包囲し間接照明して撮影する構成にしてある。これにより、透明プラスチックペレットＰは軟らかい光質の光で均一に照明されて、複雑な反射による明部と暗部が現れなくなり、良否を的確に判別できるようになる。 （もっと読む）

【課題】高速でワークの受け取り搬送及び分類を行っても、一側面カバーと分類搬送体とが接触することなく、また、ワーク保持溝にワークを保持するための吸引作業を行う際に省エネを実現できる分類装置を提供すること。
【解決手段】分類装置は、円板状の分類搬送体３１の周面にワーク保持溝３２を形成した分類搬送機構３０と、この分類搬送機構の一側面に隣接して離間して設けられる離脱機構４０と、分類搬送機構の他側面に設けた案内機構とを備え、分類搬送体は、ワーク保持溝より内周側に当該ワーク保持溝に連通する連通路３４ａの開口を形成すると共に、連通路の開口を形成した側面に離脱機構を取り付ける一側面カバー体３６との間で離間して、チャンバ体４５を設け、チャンバ体は、ワーク保持溝と連通路の開口との間に外周端部を当接し、分類搬送体の側面と共に吸引連通室ｋｒを形成する構成とした。 （もっと読む）

【課題】不良品を自動摘出するカード形成装置を提供する。
【解決手段】カードの両面が撮像手段１５ａ、１５ｂによって撮像され、そのカード面情報は判定部２６で良品、不良品判定がされ、不良品の判定があった場合には、不良品カード配列番地特定部に通知され不良品のカード配列番地が特定されて、カード置き先指示部に通知され、カード置き先指示部の指示を受けたカード移し手段２０はカード受けトレー１８の全てのカードを吸着して持ち上げ、カード重ね収納部位に全ての良品のカードを収納し、不良品はその吸着保持を保持して、不良品カードストック２４に不良品カードを収納する。 （もっと読む）

【課題】ショートギャップ郵便物として排除されていた郵便物も一定の場合には排除することなく仕分け可能として処理効率を向上させた、構成簡単な郵便物仕分け装置を得ること。
【解決手段】本発明一例の郵便物仕分け装置は、連続して走行する複数の郵便物を仕分ける郵便物仕分け装置であって、第１の郵便物とその前に走行する第２の郵便物との間の第１間隔を測定する間隔測定手段と、この間隔手段により測定された第１間隔が仕分けの可能な最小間隔よりも狭いとき、前記第２の郵便物よりも前に走行する第３の郵便物と前記第２の郵便物との間の第２間隔を調べ、前記第１間隔及び前記第２間隔の平均間隔が前記最小間隔以上のとき前記第２の郵便物の走行速度を加速して前記第１間隔を広げる。 （もっと読む）

【課題】 果菜キャリア２から果菜引受け体４への乗り継ぎの際に果菜３が転がる。
【解決手段】 仕分排出部の果菜キャリア２と果菜引受け体４との間に、果菜キャリア２から排出される果菜３を同果菜キャリア２の進行方向から２０度乃至７０度の範囲内の斜方向に引出して果菜引受け体４へと送り出す斜め引出しコンベア６を設ける。 （もっと読む）

【課題】紙葉類束の粗密状態、及び傾き状態を正確に判定できる紙葉類束の状態検知装置及び紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
【解決手段】紙葉類処理装置１００の側壁１５に窓を設け、端面の揃った紙葉類束Ｐｓの端面に対してスリット光Ｌを照射する。紙葉類束Ｐｓの端面によって反射されたスリット光Ｌの反射光ＲＬの画像データに所定の処理を行い、検出した輝点（或いは輝線）間の距離（紙葉類間のギャップＧ_ｎ）、及び輝線の傾き（紙葉類の傾きθ_ｎ）を算出する。この算出結果に基づいて算出された紙葉類間のギャップＧ_ｎの平均値Ｇ_ａｖ、紙葉類の傾きθ_ｎの平均値θ_ａｖ基づいて紙葉類束Ｐｓの粗密状態、及び傾き状態を判定し、判定された粗密状態、及び傾き状態に応じて紙葉類の搬送速度を制御することにより紙葉類の取出ベルト近傍での密度、及び傾きを一定にし、安定した取出動作を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】廉価で比較的確実に段ボール箱の変形や破損を検知して次行程に搬送できる野菜又は青果が梱包された段ボール箱の幅検査装置及びピッキング装置を提供。
【解決手段】野菜又は青果が梱包された段ボール箱２と、段ボール箱を搬送する搬入コンベア４と、搬入コンベアから移送された段ボール箱を所定位置に停止させる待機部１０と、待機部の段ボール箱を把持するロボット１３と、ロボットに把持された段ボールが積み込まれる搬送用台車１５とを有するピッキング装置１及び、ピッキング装置に用いる幅検査装置５であって、待機部の前行程に一対の当接板５４，５６を段ボール箱の両側面４ｂに当接させ、一対の当接板の距離Ｈが予め定められた距離以上の場合には、待機部外７，８へ搬出し、未満の場合には、待機部へ搬送する判別機６を設ける。 （もっと読む）

【課題】選別対象物に含まれる特定元素の含有レベルを正確に判定することが可能であり、選別対象物を特定元素の含有レベルに応じて正確に選別することができる。
【解決手段】 粉状若しくは粒状の選別対象物１を搬送する搬送部２と、搬送部２の選別対象物１の一部１ａを採取するサンプリング部３と、選別対象物１の一部１ａが移入される前処理室４と、前処理室４から選別対象物１の一部１ａが移入される試料室５と、試料室５に密接して選別対象物１の一部１ａに近接することにより、選別対象物１の一部１ａにＸ線を照射して蛍光Ｘ線を計測する蛍光Ｘ線計測部６と、蛍光Ｘ線計測部６の計測結果から選別対象物１の一部１ａの特定元素の含有レベルを判定する判定部８と、判定部８の判定結果に応じて搬送部２の選別対象物１の残部１ｂと一部１ａを選別する選別部１０とを備える自動選別装置。 （もっと読む）

【課題】イオン化したガスクラスターを適切に偏向することが可能な荷電粒子選別装置を提供する。
【解決手段】イオン化したガスクラスターを選別するための荷電粒子選別装置において、前記ガスクラスターの進行方向に配列された電界を印加するための電界印加部と、前記ガスクラスターを選別するためのスリットと、を有し、前記電界印加部は２枚の電極から構成されており、前記電極に交流電圧を印加することにより、イオン化したガスクラスターを偏向させるものであって、前記電極は、開口部又は間隙を有することを特徴とする荷電粒子選別装置を提供することにより上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】粉粒体をベルトコンベアを用いて搬送する場合に、この粉粒体に含まれる塊状物を簡便な構造でしかも自動的にベルトコンベアの外方へ排出することができ、また、摩耗したとしても容易に交換することができ、常時搬送を行う必要のある箇所に対しても容易に適用することができる粉粒体の塊状物除去装置を提供する。
【解決手段】ベルトコンベア１のベルト４を跨ぐように設けられた粉粒体の塊状物除去装置６であり、支柱１１、１２に取り付けられた支持部材１３と、この支持部材１３に所定の間隔をおいて立設された複数の案内用のローラ１４と、ベルト４の一側面４ａ下方に設けられたシュート部１５とにより構成され、ベルト４にて搬送される粉粒体２に含まれる塊状物を複数のローラ１４によりベルト４の一側面４ａ外方へ案内し、シュート部１５により落下させて除去する。 （もっと読む）

【課題】 リサイクルの対象となる樹脂片を材質別または特定物質の含有率別に精度よく選別可能な樹脂選別装置を提供することを目的としている。
【解決手段】 樹脂選別装置１においては、樹脂片２を各々吸着筒５により個別に吸着保持、搬送される樹脂片２に電磁放射線を照射し、樹脂片２より取り出された電磁放射線量を検出し、樹脂片２の材質または樹脂片に含有されている特定物質の含有率を識別して、樹脂片２を選別基準に従って選別回収するものである。これにより、樹脂片を材質別または特定物質の含有率別に精度よく選別回収することが容易にできるといった効果が得られる。 （もっと読む）

【課題】生産性を低下させることなく、良品と不良品を分別することで、次工程への不良品の流出を抑止し、製品歩留りを向上させることが可能なスピンコート技術を提供する。
【解決手段】ワーク保持台４１に載置されて回転するレンズ３にシリンジ６１からコーティング剤６２を供給してスピンコートするスピンコート装置１において、スピンコート処理後のレンズ３の画像をＣＣＤカメラ７１で撮影して判別手段９で良否を判別し、良品のレンズ３ａを良品収納パレット８１に、不良品のレンズ３ｂを不良品収納パレット８２に振り分けて収納することで、次工程に不良品のレンズ３が流れることを確実に防止し、製品歩留りを向上させる。 （もっと読む）

【課題】 石英粉体中に有色異物、特に鉄系ごみ、有機物系ごみ、カーボン系ごみのような淡い色の有色異物が含まれる場合であっても、精度良く検出することができる石英粉体原料中に含まれる有色異物の検出装置および検出方法を提供する。
【解決手段】 この発明の検出装置１は、石英粉体の原料を一定量ずつ連続供給するための原料供給手段２と、該原料供給手段２から連続供給された前記石英粉体原料Ｑを搬送するベルト搬送手段３と、所定波長の光を発する第１発光手段４と、前記第１発光手段４から発する光を散乱光に変換した上で、ベルト搬送手段３で搬送される前記石英粉体原料Ｑに対し照射する光拡散照射手段５と、前記石英粉体原料Ｑのカラー画像を連続撮影するカラー撮像手段６とを具え、前記光拡散照射手段５からの散乱光を前記石英粉体原料Ｑに対して照射することにより、前記カラー撮像手段６で撮影したカラー画像の濃淡を明確化して、前記石英粉体原料Ｑ中に含まれる有色異物を検出することにある。 （もっと読む）

【課題】 果菜キャリア２から果菜引受け体４への乗り継ぎの際に果菜３が転がる。
【解決手段】 仕分排出部の果菜キャリア２と果菜引受け体４との間に、果菜キャリア２から排出される果菜３を同果菜キャリア２の進行方向から２０度乃至７０度の範囲内の斜方向に引出して果菜引受け体４へと送り出す斜め引出しコンベア６を設ける。 （もっと読む）

【課題】返却された多数の図書の中から予約図書を自動的に分類して、図書館員が利用者に対して予約図書の貸し出しを行なうための作業能率を、より一層向上させることができるようにした図書自動仕分け装置を提供する。
【解決手段】投入部１１，１２に投入された図書１３から識別コードを読み取る読み取り手段１６，２１と、読み取られた識別コードを予約ファイルと照合して、その識別コードを有する図書１３が予約図書であるか否かを判別する制御手段と、予約図書であると判断された図書１３を他の返却図書とは別個に分類する仕分け手段２３とを備える。 （もっと読む）