【課題】オペレータの意図に反したロープの繰り出しの防止に資するウインチ監視装置を提供する。
【解決手段】ブレーキモードが中立フリーモードに設定されておらず、かつ、巻き上げ操作レバー１３が操作されていない場合に、巻き取りドラム３が回転していることが検出されると、警報信号を出力するように構成した。この警報信号を利用してスピーカ３１から音声にて巻き取りドラム３が回転している旨の報知を行うように構成することで、ブレーキ切換弁５のスプール位置の切り換え不良のような不具合が生じて巻き上げ操作レバー１３を操作していないにもかかわらず荷の自重によって巻き取りドラム３が回転してしまう場合であっても、その旨を報知する警報を発することできる。 （もっと読む）

【課題】 天井クレーンの軌道に異常があるかどうかを、可及的に少ない部品数で且つ簡単な処理で、自動的、定量的、且つ早期に検出する。
【解決手段】 天井クレーン１００のサドル１３０ａ、１３０ｂに、天井クレーン１００の走行方向（ｘ軸）と、天井クレーン１００のサドル１３０の横行方向（ｙ軸）と、天井クレーン１００の高さ方向（ｚ軸）のそれぞれの加速度値を検出する３軸加速度センサ１５０ａ、１５０ｂを取り付ける。この３軸加速度センサ１５０ａ、１５０ｂから、天井クレーン１００の走行方向及び高さ方向の加速度を取り込み、走行方向の加速度値を使って天井クレーン１００の走行方向の現在位置を導出すると共に、高さ方向の加速度値を使って軌道２１０の異常の有無を検出する。そして、異常のあった場所をコンピュータ画面に表示したり、軌道２１０に異常があったことをブザーやランプで報知したりする。 （もっと読む）

【課題】操作ミスに起因するマストの倒壊を防止し、安全性を確保し得るクレーンのマスト倒壊防止装置を提供する。
【解決手段】クレーンは、互いにガイラインを介して連結されたブーム及びマストと、起伏ロープの巻き取り又は繰り出しによりブーム及びマストを起伏回動させる起伏用ウインチと、マストを略水平な輸送姿勢から作業姿勢に押し上げるためのマストサポート装置と、自力組立・分解時にマストの角度制限を解除し、マストを作業姿勢から輸送姿勢に戻すための回動を可能にするためのマスト格納手段とを備える。マスト倒壊防止装置４０は、マストサポート装置がマストを作業姿勢に押し上げたときの張出位置にあることを検出する検出手段４２と、マスト格納手段の操作が行われたとき検出手段の信号からマストサポート装置が張出位置にあることを判断し、それを条件にマストの回動を許可する制御手段４３とを備える。 （もっと読む）

【課題】検知装置で検知した対象物の状態に基づいて確認作業を行うことが可能な確認装置を提供すること。
【解決手段】対象物１００の状態を確認者１１０に確認させる確認装置１は、対象物１００の状態を検知する検知装置３と、検知装置３により検知された対象物１００の状態を少なくとも確認者１１０に報知する報知装置１１，２８と、対象物１００の状態の確認を入力する入力装置１２と、検知装置３により検知された対象物１００の状態を判断し、対象物の状態が正常である場合であって、入力装置１２による入力があった場合に、報知装置１１，２８により確認の終了を報知させる制御部２１と、を備える構成とする。 （もっと読む）

【課題】熱間圧延スラブをクレーンで搬送するスラブ搬送装置として、熱間圧延スラブの垂れによる他の設備との接触を適切に防止することができるスラブ搬送装置を提供する。
【解決手段】熱間圧延スラブ２をクレーン１０で搬送するスラブ搬送装置であって、搬送する熱間圧延スラブ２の垂れを検知する垂れ検知センサー１１を備えている。 （もっと読む）

【課題】インバータ制御によって電動機を回転駆動することで、装置全体の軽量化を図りつつ、急激に大きな荷重が作用した場合にも過負荷とならないように速やかに巻き下げ動作を実施することが可能な鍛造クレーン及び鍛造クレーンの制御方法を提供する。
【解決手段】鍛造クレーンは、ワイヤが巻回されたドラムと、ドラムを回転駆動する電動機３５と、電動機３５に出力する交流電流を制御するインバータ３６と、ドラムの回転を制動する制動部４と、鍛造モード及び通常モードの２種類のモードに設定可能なモード切替部７と、インバータ３６を制御する主制御部５とを備え、主制御部５が、モード切替部７で鍛造モードに設定された場合に、制動部４によりドラムの回転を制動させるとともに、インバータ３６に予備励磁指令を出力して、予め設定された予備電圧をインバータ３６によって電動機３５に印加させる。 （もっと読む）

【課題】作業機械の油圧制御装置に関し、簡素な構成でクレーン作業時におけるフロント作業機の操作性を向上させる。
【解決手段】フロント作業機の駆動に係る油圧回路と、油圧ポンプ及び該フロント作業機を駆動するアクチュエータ間に介装された制御弁と、フロント作業機に設けられた吊具と備えた作業機械の油圧制御装置において、荷重算出手段５３で吊具に作用する吊り上げ荷重を算出し、該吊り上げ荷重が整定した時点での荷重値に基づき、負荷率算出手段５４で該吊り上げ荷重の負荷率を算出する。
また、制御弁のスプールに接続されるリモコン回路にリモコン圧減圧弁３８，４０，４２，４４を設け、該負荷率が高いほど、リモコン圧変更制御手段６０でリモコン圧減圧弁３８，４０，４２，４４の出力圧力を制御する。 （もっと読む）

【課題】 あらゆる保線現場で、クレーンのブーム先端が高圧架空線から常に一定の距離に接近したことを検知できるように対応し得る接近警報装置を提供する。
【解決手段】 高圧架空線４０が発する電界を検知し、高圧架空線４０からの距離に比例する電界強度をＡ／Ｄ変換した値を無線送信する充電検知器１と、充電検知器１から無線送信された電界強度のＡ／Ｄ変換値を受信する警報器２１とからなり、警報器２１は、充電検知器１を高圧架空線４０から所望の距離に配置した時に受信したＡ／Ｄ変換値に基づいて警報開始を設定可能とする。 （もっと読む）

【課題】オペレータの操作に依存せず、反力値に応じてクレーンを減速、停止させつつも、クレーンの転倒を確実に防止することのできるクレーンの転倒防止装置を提供する。
【解決手段】このクレーンの転倒防止装置は、アウトリガに付設されてその反力値を出力可能な反力検出器と、クレーンを制御するコントローラとを備えており、コントローラは、反力検出器からの反力値を読み込み、その反力値の大きさに応じて、反力値が小さいときには大きいときに比べてコントロールバルブのスプール移動量を少なくしてクレーン速度を無段階で減速させる。 （もっと読む）

【課題】クレーンオペレータが直接目視することができない状況下にあっても、安全な天井クレーン作業を行うとともに、保全員の手持ち、運搬及び動作の無駄を無くして合理的な生産システムを構築するようにした天井クレーンによる金型搬送システムを提供すること。
【解決手段】プレス機１１側の情報と天井クレーン側Ｃの情報とを地上側に配設した第１のデータ伝送装置１と天井クレーン側Ｃに配設した第１のデータ伝送装置１にて情報を相互に伝達するようにするとともに、天井クレーン側Ｃの第１のデータ伝送装置１と天井クレーン側Ｃに配設した検出手段にて天井クレーンの走行、横行及び巻上位置を検出して天井クレーンの位置情報を管理する制御装置をデータ電送装置で接続し、かつ第１のデータ伝送装置１間の情報と個別的にクレーンオペレータ側と天井クレーン側との情報を無線通信にて行うように構成する。 （もっと読む）

【課題】シャトルブーム式コンテナクレーンの耐震性能を的確に向上させることができるシャトルブーム式コンテナクレーンの耐震機構（免震機構・制振機構）を提供する。
【解決手段】常時は、所定の停止位置に位置した時にブレーキ２８によって拘束・固定されているシャトルブーム１２について、地震発生時に、そのブレーキ２８を解除して、シャトルブーム１２自体を免震要素・制振要素（免震質量・制振質量）として機能させる。 （もっと読む）

【課題】 作業装置の作業者に対してＤＰＦ強制再生中の作業の安全を確保できる排ガス浄化装置を提供する。
【解決手段】 運転室４１を備えた車両に搭載された内燃機関３１と、前記車両に架装され前記内燃機関３１で駆動される作業装置と、前記内燃機関３１の排気ガス通路に備えられた連続再生型のＤＰＦ３４と、前記ＤＰＦ３４に捕集されたＰＭを強制的に燃焼除去して前記ＤＰＦ３４を再生する強制再生手段と、前記強制再生手段を作動操作する前記運転室内に設けられた運転室内操作手段４６または前記作業装置側に設けられた作業装置側操作手段５１と、前記作業装置の作動を規制する作業装置作動規制手段と、を備え、前期運転室内操作手段４６または前記作業装置側操作手段５１により前記強制再生手段が作動操作されたときには、前記作業装置作動規制手段により前記作業装置の作動を規制する。 （もっと読む）

【課題】安全性と実用性に優れたクレーンの安全確認装置を提供する。
【解決手段】吊荷１０の下方領域を含むクレーン周辺領域を上方から撮像するためのカメラ９ａ〜９ｅと、カメラ９ａ〜９ｅによって撮像されたクレーン周辺領域の画像を表示するために運転室に設けられたモニターと、カメラ９ａ〜９ｅによって撮像されたクレーン周辺領域の画像から作業者ＷのヘルメットＨを認識する認識部を備える。認識部によって認識されたヘルメットＨの画像を、モニターに表示されたクレーン周辺領域の画像に表示するように構成した。 （もっと読む）

【目的】ショック荷重によってワイヤロープが受ける損傷を考慮して，ワイヤロープの寿命を算出する。
【構成】ワイヤロープがドラムから繰出され，かつ上記ドラムに巻戻されることによって，上記ワイヤロープおよび上記ワイヤロープが掛けられたシーブを介して荷物がつり上げられ，かつ降ろされる。シーブに設けられたロードセルから出力される荷物の荷重データに基づいて，上記荷物の実荷重および上記実荷重を所定量以上超えるショック荷重の有無が検知される（ステップ33）。ショック荷重の存在が検知された場合に，ショック荷重の存在が検知されなかった場合の寿命減算値に１以上の値を持つ補正係数が乗算して得られた値が推定寿命から減算され（ステップ34），新たなワイヤロープの推定寿命（残り使用可能回数）が表示される（ステップ35）。 （もっと読む）

【課題】ワイヤーロープの点検作業が容易に行えるワイヤーロープ監視装置およびワイヤーロープ監視方法を提供する。
【解決手段】誘導電動機を制御する主制御部は、上部滑車の回転量に応じて所定のパルスを発生するパルス発生器と、誘導電動機の電流値からフックに取付けられた荷重を計測する荷重変換部を備え、主制御部は、ワイヤーロープを下部滑車の円周の長さの半分またはそれ以下の所定長さ毎に区分された複数の単位長ワイヤーロープのそれぞれに位置情報を設定し、位置情報に対応して上部滑車と下部滑車とが複数の単位長ワイヤーロープの各々と接触する回数をパルス発生器で発生するパルスの数と関連付けて計数すると共に、荷重変換部から得られる下部滑車の前記フックに吊下げられる荷重を計測することによりワイヤーロープの寿命を監視する。 （もっと読む）

【課題】鍛造を行うワークを吊下げる際に、鍛造に伴ってワークから作用する荷重が過負荷となり、また、ロープがたるみ過ぎないように、ロープの張力が適切となるように調整してワークを吊下げることを可能とする鍛造クレーンの過負荷防止装置及び過負荷防止方法、並びに鍛造クレーンを提供するものである。
【解決手段】ワークＷから作用する負荷が予め設定された許容範囲内となるように、吊下げ手段２０によって保持部３０を介してワークＷを吊下げる際に変化する吊下げ特性値の大きさを制限する。 （もっと読む）

【課題】コイルリフターがコイルを片利き状態で掴んでいるときに所定のアラームを出力して安全性を確保する。
【解決手段】コイルリフターに、コイルの内径空間に挿入される爪部にコイル内面が載っていることを検出する左右一対の在荷検出用リミットスイッチ５６ａ，５６ｂと、コイル側面がアーム内面に圧接していることを検出する左右一対のコイル掴み確認用リミットスイッチ３４ａ，３４ｂとを設け、左右一対の在荷検出用リミットスイッチおよび左右一対のコイル掴み確認用リミットスイッチによる検出結果の組み合せに基づいてコイルがコイルリフターの正規位置に位置していないと判断されたときにＯＮとなるリレー回路を介して警報ブザーＢＵＺＺなどのアラーム手段を動作させ、オペレータに異常状態を知らせ、クレーン巻上操作を停止させることができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、機体バランスを高精度に算出して即応性の高い転倒回避を行うことができる荷重負荷機械を提供することにある。
【解決手段】本発明は、地面に接地する地面接地部２と、この地面接地部２に連結された荷重負荷部３とを備えた荷重負荷機械（１）において、前記地面接地部２と荷重負荷部３の連結部（４，８）に複数の力学量検知センサ（１１Ａ〜１１Ｄ）を設けると共に、これら力学量検知センサからの検出信号に基づいて機体バランスを演算して転倒の危険性を判断する演算装置１５と、この演算装置からの指令により転倒回避指令を出力する転倒回避指令出力手段１６を設けたのである。
このように構成することで、各力学量検知センサからの検出信号を比較するだけで作業中の機体バランスをリアルタイムで得ることができ、また、その結果を転倒回避指令出力手段１６で出力するので、オペレータは荷重負荷機械の転倒回避を即行うことができる。 （もっと読む）

【課題】電動巻上機の荷吊り状態でのインバータ完全停止を防ぎ応急的に動作させること容易にした回生回路故障保護方式を提供する。
【解決手段】交流を直流に変換する整流装置１と整流コンデンサ８、回生電力を熱エネルギーに変換する為の電力用半導体スイッチ２と回生抵抗器４、直流を交流に変換する周波数変換機９、回転する誘導電動機１０に対し、電力用半導体スイッチ２を駆動する回生トリガ回路１２とトリガ検出回路１３と、電力用半導体スイッチ２の通電状態を検出する検出用抵抗器１６と検出用フォトカプラ１７、フォトカプラ１７の出力信号を取込む電流検出回路１４、トリガ検出回路１３と電流検出回路１４の２つの信号を取込む制御マイコン１５、巻上機用インバータ装置の電源を通電・切断する電源開閉器１１で構成され、電力半導体スイッチ２がショートモードで故障したときに電源開閉器１１を開放する。 （もっと読む）

【課題】地震が発生したときにクレーン本体の浮き上がりを防止し、クレーンガーダに損傷を与える心配のない天井クレーンを提供する。
【解決手段】クレーン本体１０に本体側磁石を設け、クレーンガーダ１４にガーダ側磁石を設け、地震発生時に本体側磁石とガーダ側磁石が互いに引き合い、クレーン本体１０が走行レール１６に押し付けられるように構成した。ここで、本体側磁石はクレーン本体１０の第２底部１０ｂに設けられた電磁石２６であり、ガーダ側磁石はクレーンガーダ１４の側部１４ａにクレーン本体１０の移動方向に一定のピッチで並べて設置された電磁石の磁極列２４であり、電磁石２６と磁極列２４とは所定の間隔を置いて対向している。従って、例えば地震時に、電磁石２６とこれに対向する磁極列２４の電磁石とが互いに引き合うような状態にすることで、クレーン本体１０が浮き上がることがなくクレーンガーダ１４に衝突することが回避できる。 （もっと読む）